EP0916753A2

EP0916753A2 - Spinnanlage mit Vorspinnmaschinen und mit Ringspinnmaschinen

Info

Publication number: EP0916753A2
Application number: EP98120788A
Authority: EP
Inventors: Karl-Heinz Mack
Original assignee: Zinser Textilmaschinen GmbH
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1997-11-06
Filing date: 1998-11-03
Publication date: 1999-05-19
Anticipated expiration: 2018-11-03
Also published as: US6263653B1; DE19749024A1; EP0916753B1; DE19749024B4; ES2207780T3; JPH11200162A; EP0916753A3; DE59809629D1

Abstract

Um an einer Spinnanlage mit mindestens einer Vorspinnmaschine 1, 2 und mit Ringspinnmaschinen 3 und mit einem endlosen, umlaufenden Transportglied 7 zum Fördern von Vorgarnspulen 10 und Vorgarnhülsen 11 das Umladen der Vorgarnspulen und Vorgarnhülsen mittels selbsttätiger Umsetzer 5, 6 in Abhängigkeit von der Vorgarnqualität selbsttätig steuern zu können, wird vorgeschlagen, den Vorgarnqualitäten unterschiedliche Vorgarnhülsen-Farben zuzuordnen und die Umsetzer mit die Farben der Vorgarnhülsen erkennenden und den Umladevorgang der Umsetzer steuernden Farbsensoren 17 auszustatten. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Spinnanlage mit mindestens einer Vorspinnmaschine und mit mindestens einer Ringspinnmaschine und mit einem endlosen, umlaufenden Transportglied, mittels dessen Vorgarnspulen von der Vorspinnmaschine zu der Ringspinnmaschine und Vorgarnhülsen von der Ringspinnmaschine zu der Vorspinnmaschine transportierbar sind und das mindestens zeitweise Vorgarnspulen mit unterschiedlichen Vorgarnqualitäten auf Vorgarnhülsen mit den unterschiedlichen Vorgarnqualitäten zugeordneten unterschiedlichen Farben transportiert, und mit mindestens einem selbsttätigem Umsetzer, mittels dessen Vorgarnspulen und Vorgarnhülsen bestimmter Vorgarnqualität bzw. Hülsenfarbe in das Transportglied einstellbar und aus ihm entnehmbar sind. Eine Spinnanlage im Sinne der Erfindung umfaßt demgemäß ein einziges Transportglied, jedoch mindestens eine Vorspinnmaschine, mindestens eine Ringspinnmaschine und mindestens einen Umsetzer.

Eine derartige Spinnanlage ist aus der DE 196 01 286 C1 bekannt. In ihr ist jeder Vorspinnmaschine ein Umsetzer zugeordnet, der selbsttätig leere Vorgarnhülsen aus einem an der Vorspinnmaschine vorbeilaufenden Transportglied entnimmt und durch volle Vorgarnspulen ersetzt. Die Vorspinnmaschine liefert Vorgarnspulen einer Vorgarnqualität ab, mit der das Transportglied bestückt wird und ist. Beim Wechseln der Vorgarnqualität jedoch enthält das Transportglied bis zum Austausch aller Vorgarnspulen der "alten" Qualität gegen solche der "neuen" Qualität vorübergehend zwei Vorgarnqualitäten.

Gemäß der EP 0 314 631 B1 kann eine Spinnanlage auch so ausgebildet sein, daß zwei Vorspinnmaschinen ein gemeinsames Transportglied zugeordnet ist, das die Vorgarnspulen beider Vorspinnmaschinen zu den ihnen zugeordneten Ringspinnmaschinen bzw. die Vorgarnhülsen zurück fördert. Hierbei liefern die beiden Vorspinnmaschinen häufig unterschiedliche Vorgarnqualitäten ab, mit denen dann das Transportglied gleichzeitig bestückt ist.

Wenn das Transportglied mit mehr als einer Vorgarnqualität bestückt ist, stellt sich die Aufgabe, die unterschiedlichen Vorgarnqualitäten sowohl für Bedienpersonen als auch insbesondere für solche selbsttätige Einrichtungen unterscheidbar zu machen, die Vorgarnspulen oder Vorgarnhülsen aus dem Transportglied entnehmen oder in dieses einstellen. Bei solchen Einrichtungen kann es sich um Umsetzer handeln, die leere Vorgarnhülsen aus dem Transportglied entnehmen und sie einer Vorspinnmaschine zuführen, in der sie erneut mit Vorgarn bewickelt werden. Diese Art von Umsetzern werden im folgenden als Vorspinnmaschinen-Umsetzer bezeichnet. Es liegt auf der Hand, daß der Umsetzer der Vorspinnmaschine nur solche Vorgarnhülsen zuführen darf, deren Farbe der von der Vorspinnmaschine abgelieferten Vorgarnqualität zugeordnet ist. Es kann sich aber auch um Umsetzer handeln, die volle Vorgarnspulen aus dem Transportglied entnehmen und sie in das Gatter einer Ringspinnmaschine einstellen. Diese Art von Umsetzern werden im folgenden als Ringspinnmaschinen-Umsetzer bezeichnet. Auch hier liegt es auf der Hand, daß der Umsetzer der Ringspinnmaschine nur solche Vorgarnspulen zuführen darf, deren Farbe der von der Ringspinnmaschine verarbeiteten Vorgarnqualität zugeordnet ist.

Der Erfindung war demgemäß die Aufgabe gestellt, Vorgarnspulen mit unterschiedlichen Vorgarnqualitäten sowohl für die Bedienpersonen als auch für die Vorgarnspulen und die Vorgarnhülsen selbsttätig handhabende Einrichtungen wie Umsetzer unterscheidbar zu machen.

Um Vorgarnspulen mit unterschiedlichen Vorgarnqualitäten für Bedienpersonen unterscheidbar zu machen, ist es seit langem gängige Praxis, farblich unterschiedliche Vorgarnhülsen zu verwenden und die Vorgarnqualitäten bestimmten Hülsenfarben zuzuordnen.

Ebenso ist es bekannt, Hülsen für Garne und für Vorgarne mit maschinell lesbaren, optischen oder magnetischen Codes zu versehen. In diese Codes könnte auch die Qualität des Vorgarnes eingestellt werden. Derartige Codes sind aber durch Bedienpersonen visuell nicht lesbar. Eine Bedienperson könnte daher die Vorgarnqualität einer Vorgarnspule und eine nicht ordnungsgemäße Sortierarbeit eines Umsetzers nicht erkennen.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe durch die im Kennzeichen des Hauptanspruches angeführten Merkmale. Diese Lösung bietet den Vorteil, daß einerseits eine Bedienperson die Qualität des Vorgarnes auf einer Vorgarnspule ohne weiteres erkennen und bspw. beim Auswechseln abgelaufener Vorgarnspulen im Gatter der Ringspinnmaschine von Hand eine Vorgarnspule mit der richtigen Vorgarnqualität wählen kann. Andererseits kann auch ein Umsetzer an der Farbe einer Vorgarnhülse erkennen, eine Vorgarnspule welcher Qualität vorliegt oder an einer Position des Transportgliedes enthalten war - und in aller Regel durch eine Vorgarnspule gleicher Qualität zu ersetzen ist. Falls es sich um diejenige Vorgarnqualität handelt, die von der Vorspinnmaschine abgeliefert wird oder die von der Ringspinnmaschine verarbeitet wird, der der Vorspinnmaschinen-Umsetzer bzw. der Ringspinnmaschinen-Umsetzer zugeordnet ist, kann der Umsetzer den Umsetzvorgang durchführen.

Dadurch, daß ein Vorspinnmaschinen-Umsetzer nur Vorgarnhülsen der ihm bzw. seiner Vorspinnmaschine zugeordneten Farbe/Vorgarnqualität umsetzt, ist zudem sichergestellt, daß die zahlenmäßige Bestückung des Transportgliedes mit Vorgarnspulen der verschiedenen Vorgarnqualitäten aufrecht erhalten bleibt.

Die Anordnung eines Farbsensors kann auch sinnvoll sein, wenn nur eine Vorspinnmaschine an das Transportglied angeschlossen ist und das Transportglied in der Regel nur mit der einen Vorgarnqualität bestückt ist, die von der Vorspinnmaschine abgeliefert wird. Wenn die von der Vorspinnmaschine abgelieferte Vorgarnqualität gewechselt wird, ist es aus mehreren Gründen vorteilhaft, wenn dieser Wechsel "fliegend" erfolgen kann, d.h. wenn die Vorgarnspulen der "neuen" Vorgarnqualität bereits in das Transportglied eingestellt werden können, während es auch noch Vorgarnspulen der "alten" Vorgarnqualität enthält. Wenn ein Vorspinnmaschinen-Umsetzer, der das Bestücken des Transportgliedes bewirkt, erfindungsgemäß mit einem Farbsensor ausgestattet ist, kann er diesen fliegenden Wechsel, also das Entnehmen von Vorgarnspulen und von Vorgarnhülsen der "alten" Vorgarnqualität und das Einstellen von Vorgarnspulen der "neuen" Vorgarnqualität ohne Eingreifen einer Bedienperson selbst durchführen, da er die Vorgarnqualitäten unterscheiden kann.

Es ist aber auch der Fall denkbar, daß von den durch das Transportglied bedienten Ringspinnmaschinen eine oder mehrere mit einer anderen Vorgarnqualität bedient werden soll als derjenigen, die von der das Transportglied beliefernden Vorspinnmaschine abgeliefert wird. Hierbei kann das Transportband von Hand oder durch einen alleinstehenden oder beigestellten mobilen Umsetzer bspw. aus einem Transportbehälter mit den Vorgarnspulen der anderen Vorgarnqualität bestückt werden. Hierbei muß der Vorspinnmaschinen-Umsetzer die Vorgarnhülsen der anderen Farbe/Vorgarnqualität erkennen können um zu wissen, daß es sie "seiner" Vorspinnmaschine nicht zuführen und daher nicht aus dem Transportglied entnehmen darf. Dies ist durch den erfindungsgemäßen Farbsensor gewährleistet.

Aber auch im ganz normalen Betrieb bietet der erfindungsgemäße Farbsensor den Vorteil, daß fälschlich in ein Transportglied eingestellte Vorgarnhülsen einer an ihm nicht vorgesehen Farbe/Vorgarnqualität erkannt und gemeldet werden können, so daß Verwechslungen von Vorgarnqualitäten vermieden sind und dem Fehler nachgegangen werden kann.

Insbesondere dann, wenn an das Transportglied zwei oder mehr Vorspinnmaschinen angeschlossen sind, die unterschiedliche Vorgarnqualitäten abliefern, ist ein qualitätssortierter Betrieb der Spinnanlage nur mit dem erfindungsgemäßen Farbsensor möglich. In der Regel ist dabei jeder Umsetzer mit einem Farbsensor ausgestattet.

Durch den Einsatz einer zentralen, intelligenten Steuervorrichtung bietet sich die Möglichkeit, auch beim Anschluß von zwei oder mehr Vorspinnmaschinen an das Transportglied nur einen Farbsensor vorzusehen. Er leitet sein Farberkennungssignal der Steuervorrichtung zu, die es der Position des Transportgliedes zuordnet, an der es generiert worden ist und steuert - sobald diese Position den zuständigen Vorspinnmaschinen-Umsetzer erreicht hat - diesen entsprechend. Damit ein Farberkennungssignal nicht durch nachfolgende Eingriffe verfälscht werden kann, ist der Farbsensor vorteilhaft unmittelbar dicht vor der oder den Umsetzstation/en angeordnet.

Die Umsetzer sind dazu vorgesehen, leere Vorgarnhülsen im Gatter der Ringspinnmaschine bzw. im Transportglied durch volle Vorgarnspulen zu ersetzen. Sie weisen daher auch einen Füllsensor auf, der - im Falle des Vorspinnmaschinen-Umsetzers - eine Vorgarnhülse bzw. - im Falle des Ringspinnmaschinen-Umsetzers - eine Vorgarnspule im Transportglied erkennt und gegebenenfalls einen Wechselvorgang auslöst.

Das Abtasten einer Farbe/Vorgarnqualität erscheint nur sinnvoll, wenn eine leere Vorgarnhülse ertastet ist und umgekehrt, d.h. ein Abtasten einer leeren Vorgarnhülse erscheint nur sinnvoll, wenn die zutreffende Farbe/Vorgarnqualität ertastet ist. Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht daher vor, daß Füllsensor und Farbsensor in der Weise voneinander abhängig sind, daß ein vorgeordneter der beiden Sensoren den nachgeordneten nur dann aktiviert, wenn am vorgeordneten Sensor ein Signal anliegt, das in Verbindung mit einem Signal des nachgeordneten Sensors einen Vorgang auslösen kann. Hierbei kann sowohl der Farbsensor dem Füllsensor vorgeordnet und diesen aktivierend sein als auch der Füllsensor dem Farbsensor.

Entsprechend der bereits oben geschilderten Weiterbildung der Erfindung, gemäß der nur ein Farbsensor vorgesehen ist, kann für die Vorspinnmaschinen-Umsetzer auch nur ein Füllsensor vorgesehen sein. In diesem Falle erscheint es besonders vorteilhaft, wenn Farbsensor und Füllsensor zu einer Sensoreinheit zusammengefaßt sind.

Nachdem eine intelligente, zentrale Steuervorrichtung in aller Regel so ausgebildet ist, daß sie die aktuelle Stellung des Transportgliedes kennt und dessen Bewegung auch steuern kann, kann an diesen Vorspinnmaschinen-Umsetzern auf eigene Sensoren verzichtet werden, so daß die geräteinterne Steuerung diese Aggregate wesentlich vereinfacht werden kann.

Im Handel angebotene Farbsensoren sind so ausgebildet, daß sie bis zu sechs deutlich unterschiedliche Farben erkennen können. Es liegt auf der Hand, daß ein Farbsensor für die erfindungsgemäße Anwendung jedoch mindestens so viele Farben erkennen sollte, wie unterschiedliche Vorgarnqualitäten im Transportglied vorkommen können. Da dies häufig nicht vorhersehbar ist, kann - ausgehend vom gegebenen Umfang einer Spinnanlage - angegeben werden, daß ein Farbsensor mindestens eine der Anzahl der an das Transportglied angeschlossenen Vorspinnmaschinen entsprechende Anzahl von Farben erkennen können sollte.

Falls ein Vorspinnmaschinen-Umsetzer auch den Wechsel einer Vorgarnqualität selbsttätig durchführen können soll, erhöht sich die Anzahl der Farben, die unterschieden werden sollen, für jedes Paar von Vorgarnqualitäten, das in einer Spinnanlage gleichzeitig selbsttätig wechselbar sein soll, um eine weitere Farbe.

Die Anzahl der durch ein Transportglied bedienbaren Vorspinnmaschinen und damit der zu unterscheidenden Vorgarnqualitäten bzw. Hülsenfarben hängt von der Förderkapazität des Transportgliedes, von der Umsetzleistung des Vorspinnmaschinen-Umsetzers und von der Produktionsleistung der Vorspinnmaschinen ab. Diese Anzahl dürfte in aller Regel drei nicht übersteigen. Da ein Wechsel einer Vorgarnqualität nur dann vorgenommen wird, wenn er nicht vermeidbar ist, kommt er selten vor und ein gleichzeitiger Wechsel von mehr als einer Vorgarnqualität dürfte die seltene Ausnahme sein. Die Anzahl der durch ein Transportglied bedienten Ringspinnmaschinen hat nur insoweit Einfluß auf die Anzahl der zu unterscheidenden Vorgarnqualitäten, als bei einer größeren Anzahl von Ringspinnmaschinen die Wahrscheinlichkeit zunimmt, daß unterschiedliche Vorgarnqualitäten vorgehalten werden müssen und daß gelegentlich zwei Vorgarnqualitäten gleichzeitig gewechselt werden sollen.

In den Figuren der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen

Fig. 1: den Grundriß einer Spinnanlage mit einem zwei Vorspinnmaschinen und eine Mehrzahl von Ringspinnmaschinen bedienenden Transportglied;
Fig. 2: die Draufsicht auf die beiden, Vorgarnspulen und Vorgarnhülsen einzeln umladenden Umsetzer zweier Vorspinnmaschinen an einem Transportglied;
Fig. 3: die Draufsicht auf die beiden, zwei Vorgarnspulen zum Umladen vorhaltenden Umsetzer zweier Vorspinnmaschinen an einem Transportglied;
Fig. 4: die Anordnung der Steuerglieder zum Steuern des Umladevorganges;
Fig. 5: den Grundriß einer Variante der Spinnanlage.

Wie aus Fig. 1 und 5 erkennbar, umfaßt die Spinnanlage, anhand deren die Erfindung dargestellt und beschrieben wird, zwei Vorspinnmaschinen 1 und 2 und vier bzw. fünf Ringspinnmaschinen 3. Es versteht sich, daß die Erfindung auch an Spinnanlagen mit nur einer oder mehr als zwei Vorspinnmaschinen und mit nur einer oder einer anderen Anzahl von Ringspinnmaschinen verwirklicht werden kann.

Die Vorspinnmaschinen 1 und 2 weisen eine nicht im einzelnen dargestellte Einrichtung zum selbsttätigen Wechseln voller Vorgarnspulen gegen leere Vorgarnhülsen auf. Diese Einrichtung kann so ausgebildet sein, wie sie bspw. in der DE 195 05 050 C2 beschrieben ist, auf die insoweit Bezug genommen ist. Diese Einrichtung umfaßt eine in der Vorspinnmaschine 1 bzw. 2 umlaufende Transportvorrichtung 4, mittels deren die vollen Vorgarnspulen einem der jeweiligen Vorspinnmaschine zugeordneten Vorspinnmaschinen-Umsetzer 5 zugeführt bzw. vom Umsetzer vorgesetzte leere Vorgarnhülsen abgefördert werden.

In der Variante der Fig. 1 sind die Ringspinnmaschinen 3 mit Ringspinnmaschinen-Umsetzern 6 ausgerüstet, die so ausgebildet sein können, wie sie bspw. in der DE 37 34 275 A1 dargestellt, jedoch wie in DE 39 41 822 C2 ausgeführt auf das Auswechseln einzelner Vorgarnspulen abgestellt. Auf die Druckschriften ist insoweit Bezug genommen. Die Ringspinnmaschinen-Umsetzer 6 sind entlang den Gattern der Ringspinnmaschinen 3 verfahrbar und können abgelaufene oder kurz vor dem Ablaufen stehende Vorgarnspulen aus dem Gatter der Ringspinnmaschinen entnehmen und gegen volle, ihnen zugeführte Vorgarnspulen ersetzen. In der dargestellten Ausführungsform ist jede Ringspinnmaschine 3 mit je einem Ringspinnmaschinen-Umsetzer 6 auf jeder Seite ausgestattet. Es ist aber auch möglich, jeder Ringspinnmaschine 3 nur einen Ringspinnmaschinen-Umsetzer 6 zuzuordnen, der dann um eine Stirnseite der Ringspinnmaschine auf deren andere Seite fahren kann. In der Variante der Fig. 5 ist vorgesehen, daß das Auswechseln der Vorgarnspulen und der Vorgarnhülsen durch Bedienpersonen von Hand erfolgt.

Die Vorspinnmaschinen-Umsetzer 5 können so ausgebildet sein, wie sie bspw. in der DE 197 02 163.8 beschrieben sind, auf die insoweit Bezug genommen ist. Wie aus Fig. 4 erkennbar, weisen die Umsetzer Hülsengreifer auf, die an den beiden Enden eines drehbar gelagerten sowie heb- und senkbaren, doppelarmigen Hebels 8 sitzen und sich demgemäß auf einer Kreisbahn 9 bewegen. Diese Kreisbahn 9 tangiert sowohl das Transportglied 7 als auch die Transportvorrichtung 4, so daß die Hülsengreifer einzelne Vorgarnspule 10 aus der Transportvorrichtung der jeweiligen Vorspinnmaschine 1 bzw. 2 ausklinken und in einen Hängehalter des Transportgliedes einklinken und umgekehrt eine Vorgarnhülse 11 aus einem Hängehalter des Transportgliedes ausklinken und in einen Hängehalter der Transportvorrichtung einklinken können.

Durch die beiden Vorspinnmaschinen-Umsetzer 5 und entlang der Gatter der Ringspinnmaschinen 3 - in der Variante der Fig. 1 entlang der Bewegungswege der Ringspinnmaschinen-Umsetzer 6 - ist ein endloses, im wesentlichen stetig umlaufendes Transportglied 7 geführt, das als endlose, in einer geschlossenen Schienenbahn geführte Gliederkette ausgebildet sein kann, an der geläufige Hängehalter angeordnet sind, in die Vorgarnspulen und Vorgarnhülsen selbsttätig durch die Vorspinnmaschinen-Umsetzer 5, die Ringspinnmaschinen-Umsetzer 6 oder von Hand durch Bedienpersonen einklinkbar sind.

Sowohl die Vorspinnmaschinen-Umsetzer 5 als auch die Ringspinnmaschinen-Umsetzer 6 weisen einen vorzugsweise als Lichtschranke ausgebildeten Füllsensor 12 auf, der leeren Hängehalter/volle Spule/leere Hülse im Transportglied 7 erkennen kann. Die Füllsensoren 12 sind in Höhe der Wicklungen der Vorgarnspulen 10, jedoch unterhalb der Hängehalter im Transportglied angeordnet. Der Vollständigkeit halber sei erwähnt, daß die Ringspinnmaschinen-Umsetzer 6 einen weiteren Füllsensor aufweisen, der leere oder nahezu leere Vorgarnspulen im Gatter der Ringspinnmaschine 3 erkennen kann. Da dieser Füllsensor für das Verständnis der Erfindung nicht wesentlich ist, ist er hier nicht dargestellt und nicht näher beschrieben.

Dem Füllsensor 12 ist ein hier nicht dargestellter Fühler zugeordnet, der den Füllsensor beim Durchgang eines Hängehalters des Transportgliedes 7 aktiviert. Dessen Lichtschranke registriert nach Aktivierung bei Durchgang eines leeren Hängehalters keine Unterbrechung, bei Durchgang einer leeren Hülse eine kurze Unterbrechung und bei Durchgang einer vollen Spule eine längere Unterbrechung, die jeweils als Signal für die jeweilige Bestückung der Hängehalterposition dient.

Ferner weisen sowohl die Vorspinnmaschinen-Umsetzer 5 als auch die Ringspinnmaschinen-Umsetzer 6 einen vorzugsweise als Lichtschranke ausgebildeten Stellungsfühler 15 auf, der den Einlauf eines Hängehalters des Transportgliedes 7 in eine Wechselstellung 16 fühlt. Der Stellungsfühler 15 kann auf geläufige, hier nicht näher dargestellte und beschriebene Art und Weise den als Reibradpaar 13 mit Motor 14 ausgebildeten Antrieb des Transportgliedes 7 so steuern, daß der Hängehalter im Bedarfsfall in einer Wechselstellung 16 zum Stillstand kommt.

Erfindungsgemäß weisen die Vorspinnmaschinen-Umsetzer 5 und auch die Ringspinnmaschinen-Umsetzer 6 darüber hinaus einen in aller Regel als Lichttaster ausgebildeten Farbsensor 17 auf, der die Farbe einer vorbeilaufenden Vorgarnhülse 11 erkennen kann. Der Farbsensor 17 ist vorzugsweise in Höhe derjenigen Bereiche der Vorgarnhülsen angeordnet, die nicht durch Vorgarnwicklung bedeckt sein können, also an deren oberen oder unteren Ende. Der Farbsensor 17 sollte so ausgebildet sein, daß er mindestens zwei unterschiedliche Farben erkennen kann, in aller Regel genügt es, wenn er bis zu sechs unterschiedliche Farben erkennt.

Dabei kann der Farbsensor in dem Sinne "intelligent" ausgebildet sein, daß er nur beim Vorliegen einer ihm zum Erkennen aufgegebenen Farbe ein Signal abgibt. Er kann jedoch auch so ausgebildet sein, daß er für alle durch ihn erkennbaren Farben unterschiedliche Signale abgibt, die dann in einer nachgeordneten, entsprechend "intelligent" ausgebildeten Steuereinheit auf das Vorliegen einer bestimmten Farbe überprüft werden müssen. Es sei im folgenden davon ausgegangen, daß der jeweilige Farbsensor 17 eines Umsetzers 5 oder 6 dem jeweiligen Füllsensor 12 in Laufrichtung des Transportgliedes 7 vorgeordnet ist. In diesem Falle werden der Füllsensor 12 und der Stellungsfühler 15 nur dann aktiviert, wenn eine Hülse der "richtigen", also dem jeweiligen Umsetzer und der jeweiligen Vorspinnmaschine bzw. Ringspinnmaschine zugeordneten Qualität bzw. Farbe erkannt wird und weitere Unterscheidung auf volle Vorgarnspule oder leere Vorgarnhülse erforderlich wird. Es ist jedoch ebenso möglich, den jeweiligen Füllsensor 12 dem jeweiligen Farbsensor 17 vorzuordnen. In diesem Falle werden der Farbsensor 17 und der Stellungsfühler 15 nur dann aktiviert, wenn - im Falle eines Vorspinnmaschinen-Umsetzers 5 - eine leere Vorgarnhülse 11 oder ein leerer Hängehalter bzw. - im Falle eines Ringspinnmaschinen-Umsetzers 6 - eine volle Vorgarnspule 10 erkannt wird.

Der Farbsensor 17 und der Füllsensor 12 sind vorteilhafterweise innerhalb des jeweils ersten Teilungsfeldes 18 der Hängehalter auf dem Transportglied 7 vor einer Wechselstellung 16 angeordnet. Dies hat den Vorteil, daß die Signale der Sensoren sogleich zur Steuerung verwendet werden können. Im anderen Falle müßten Speicher vorgesehen sein, die die Signale zwischenspeichern, bis der Hängehalter, auf die sich ein Signal bezieht, in die Wechselstellung 16 einläuft.

Schließlich enthält jeder Vorspinnmaschinen-Umsetzer 5 und jeder Ringspinnmaschinen-Umsetzer 6 eine Steuereinheit 19, die die eingehenden Signale des Farbsensors 17, des Füllsensors 12 und des Stellungsfühlers 15 sowie vom Wechselmechanismus des Umsetzers zugeleitete Signale verarbeitet und in über die Leitung 20 weitergegebene funktionsgerechte Stellsignale an den Wechselmechanismus und an den Antrieb 13, 14 des Transportgliedes 7 umwandelt. Die Funktionen der Steuereinheit 19 sind in später näher erläuterten Weise auch umstellbar.

Wie aus Fig. 2 erkennbar, ist das Transportglied 7 - das in Richtung der angesetzten Pfeilspitze umläuft - bei seinem Zulauf zu den Vorspinnmaschinen-Umsetzern 5 unregelmäßig bestückt. Es weist neben leeren Hängehaltern 21 auch mit Vorgarnhülsen 11 oder mit Vorgarnspulen 10 bestückte Hängehalter jeweils der Qualität/Farbe A (Kreise mit rechtssteigendem Strich) und Qualität/Farbe B (Kreise mit linkssteigendem Strich) auf. Die Qualität A werde von der Vorspinnmaschine 1, die Qualität B von der Vorspinnmaschine 2 geliefert.

Wenn der Farbsensor 17 eines der Vorspinnmaschinen-Umsetzer 5 eine Hülse "seiner" Farbe/Qualität erkennt, gibt er ein Signal an den Steuereinheit 19 des Umsetzers, der daraufhin mit einem Stellsignal den Füllsensor 12 des Umsetzers aktiviert. Wenn der Füllsensor 12 ein einer leeren Vorgarnhülse entsprechende Signal an die Steuereinheit 19 leitet und diesem auch ein Signal der Wechselvorrichtung über das Vorhalten einer vollen Vorgarnspule 10 am doppelarmigen Hebel 8 vorliegt, aktiviert dieser den Stellungsfühler 15 zum Anhalten des Transportgliedes 7 und zum Positionieren des Hängehalters in der Wechselposition 16. Wenn der Steuereinheit 19 ein Bestätigungssignal des Positionierens vorliegt, löst sie durch ein über die Leitung 20 an die Wechselvorrichtung gegebenes Stellsignal den Umladevorgang aus. Durch diesen Umladevorgang wird die Vorgarnhülse 11 aus dem Transportglied 7 entnommen und eine Vorgarnspule 10 in das Transportglied eingehängt sowie unmittelbar nach diesem Wechselvorgang das Transportglied wieder in Umlauf gesetzt. Falls sich das Transportglied 7 und die Transportvorrichtung 4 einer Vorspinnmaschine 1, 2 nicht in gleicher Höhe befinden und das Neubestücken der Hülsengreifer an den doppelarmigen Hebeln 8 daher nicht synchron beim Wechselvorgang erfolgen kann, wird der Umsetzvorgang durch Absetzen der Vorgarnhülse 11 in die Transporteinrichtung 4 der Vorspinnmaschine und das Aufnehmen einer neuen Vorgarnspule 10 aus deren Transporteinrichtung abgeschlossen.

Wenn der Steuereinheit 19 kein Signal über das Vorhalten einer Vorgarnspule 10 durch die Wechselvorrichtung des Vorspinnmaschinen-Umsetzers 5 vorliegt, löst sie auf das Positioniersignal des Stellungsfühlers 15 kein Stellsignal an den Antrieb 13, 14 des Transportgliedes 7 aus, so daß dieses nicht angehalten wird. Wenn eine Transportvorrichtung 4 einer Vorspinnmaschine 1, 2 noch Vorgarnspulen 10 enthält und an ihr ein Spulenwechsel ansteht, für den diese Transportvorrichtung geräumt sein muß, kann die Steuereinheit 19 des Umsetzers so programmiert werden, daß sie diese Vorgarnspulen auch in leere Hängehalter 21 des Transportgliedes 7 einstellen läßt. Für einen Partiewechsel kann die Steuereinheit 19 darüber hinaus auch so programmierbar sein, daß sie den Umsetzer 5 veranlaßt, sowohl Vorgarnspulen 10 als auch Vorgarnhülsen 11 einer Qualität/Farbe aus dem Transportglied 7 zu entnehmen und mit Vorgarnspulen der neuen Vorgarnqualität oder auch nicht zu bestücken bzw. leere Hängehalter des Transportgliedes mit Vorgarnspulen einer neuen Qualität/Farbe zu bestücken.

In vielen Fällen sind die Wechselvorrichtungen der Vorspinnmaschinen-Umsetzer 5 gemäß Fig. 3 so ausgebildet, daß sie gleichzeitig zwei Vorgarnspulen 10 aus der Transportvorrichtung 4 einer Vorspinnmaschine 1, 2 entnehmen und zum einzelnen oder gleichzeitigen Einwechseln in das Transportglied 7 vorhalten können. Die Umsetzer 5 weisen zu diesem Zweck zwei Umsetzpositionen 16, 16' mit je einem der doppelarmigen Hebel 8 auf. Das Transportglied 7 ist dann vorteilhafterweise so bestückt, daß jeweils zwei aufeinanderfolgende Hängehalter mit Vorgarnspulen der gleichen Qualität/Farbe belegt sind. In diesem Falle sind der Farbsensor 17 und der Füllsensor 12 schon im zweiten Hängehalter-Teilungsfeld 22 vor der in Durchlaufrichtung des Transportgliedes 7 ersten Wechselposition 16 angeordnet. Sie können auf diese Weise erkennen, ob zwei aufeinanderfolgende Hängehalter mit leeren Hülsen belegt sind und unter Zeitgewinn gemeinsam umgeladen werden können. Wenn dies nicht der Fall ist, sind die Umsetzer so ausgebildet und durch die Steuereinheit 19 so steuerbar, daß auch einzelne Vorgarnspulen und Vorgarnhülsen an einer der Wechselpositionen 16, 16' umgeladen werden können, an der eine Vorgarnhülse 11 zum Auswechseln ansteht und eine Vorgarnspule 10 zum Auswechseln vorgehalten wird.

Es ist von Vorteil, mehrere Vorspinnmaschinen 1, 2 oder zumindest die Wechselpositionen 16 bzw. 16 und 16' ihrer Umsetzer 5 in solchem gegenseitigem Abstand anzuordnen, daß dieser einem ganzzahligen Vielfachen n*a (n = 2, 3, 4, ...) des Teilungsabstandes a der Hängehalter im Transportglied 7 entspricht. In diesem Falle können bei einem Stillstand des Transportgliedes 7 mehrere Umsetzer 5 unter Zeitgewinn gleichzeitig umladen.

Für den Fall, daß die Vorspinnmaschinen 1, 2 häufig gleiche Qualitäten abliefern, ist es vorteilhaft, das Transportglied 7 so zu führen, daß die Wechselpositionen 16 der Vorspinnmaschinen-Umsetzer 5 in etwa im Bruchteilsabstand der Anzahl der angeschlossenen Vorspinnmaschinen am Transportglied liegen - bei zwei Vorspinnmaschinen also bspw. im Abstand der halben Länge des Transportgliedes, wie dies in Fig. 5 dargestellt ist. Auf diese Weise ist eine annähernd gleichmäßige Bestückung des Transportgliedes 7 über dessen ganze Länge erreichbar. Falls in einem Transportglied 7 nur Vorgarnspulen einer Qualität gefördert werden, kann der Farbsensor 17 stillgelegt sein, es sei denn, es soll auch in diesem Falle überwacht werden, ob nicht versehentlich eine Vorgarnspule 10 oder Vorgarnhülse 11 "falscher" Farbe/Vorgarnqualität in das Transportglied 7 geraten ist.

Wenn die Vorgarnqualität an einer Vorspinnmaschine 1, 2 gewechselt werden soll, soll die auslaufende Vorgarnqualität umgehend aus dem Transportglied 7 entfernt und durch die neue Vorgarnqualität ersetzt werden. Um dies zu erreichen, kann die Steuereinheit 19 so programmiert werden, daß sie den Vorspinnmaschinen-Umsetzer 5 so steuert, daß er sowohl Vorgarnspulen 10 als auch Vorgarnhülsen 11 der auslaufenden Vorgarnqualität/Farbe aus dem Transportglied 7 entnimmt und keine Vorgarnspulen mehr oder Vorgarnspulen der neuen Vorgarnqualität in das Transportglied einstellt. Die aus dem Transportglied 7 entnommenen Vorgarnspulen 10 und Vorgarnhülsen 11 der auslaufenden Vorgarnqualität sollen dabei natürlich nicht in die Transportvorrichtung 4 der Vorspinnmaschine 1 oder 2 eingestellt, sondern gesondert abgelegt werden. Die Wechselvorrichtung des Umsetzers 5 muß für diesen Arbeitsablauf ausgebildet sein.

Die Funktion von Ringspinnmaschinen-Umsetzern 6 unterscheidet sich von derjenigen von Vorspinnmaschinen-Umsetzern 5 dadurch, daß sie entlang des Gatters der Ringspinnmaschinen 3 patrouillieren und leere, bzw. kurz vor dem Auslaufen stehende Vorgarnhülsen 11 im Gatter suchen. Wenn ein Ringspinnmaschinen-Umsetzer 6 eine Vorgarnhülse 11 im Gatter entdeckt hat, bleibt er stehen und bereitet den Wechselvorgang vor. Dabei erfaßt er mittels seines aktivierten Farbsensors 17 und seines gegebenenfalls zu aktivierenden Füllsensors 12 (oder umgekehrt) die Farbe/Vorgarnqualität und den Füllstand der im Transportglied 7 an ihm vorbeilaufenden Vorgarnspulen 10 und Vorgarnhülsen 11. Sobald er eine Vorgarnspule 10 der "richtigen", d.h. der Vorgarnqualität erkannt hat, die an der Ringspinnmaschine 3 verarbeitet wird, an der er tätig ist, setzt seine Steuereinheit durch ein Stellsignal an den Antrieb 13, 14 des Transportbandes 7 dieses still und läßt durch ein Stellsignal an die Wechselvorrichtung des Umsetzers 6 die Vorgarnhülse 11 aus dem Gatter der Ringspinnmaschine gegen eine Vorgarnspule 10 aus dem Transportglied auswechseln. Anschließend setzt sie das Transportglied 7 wieder in Bewegung.

Insbesondere dann, wenn - wie in Fig. 1 dargestellt - die Wechselpositionen 16, 16' der in ein Transportglied 7 einspeisenden Vorspinnmaschinen-Umsetzer 5 zweier oder mehrerer Vorspinnmaschinen 1, 2 benachbart sind, kann für mehrere Vorspinnmaschinen-Umsetzer 5 an einem Transportglied 7 nur ein Farbsensor 17 und gegebenenfalls auch nur ein Füllsensor 12 vorgesehen sein, die dann in Laufrichtung des Transportgliedes 7 zweckmäßig unmittelbar vor diesen Wechselpositionen angeordnet sind. Nachdem erfindungsgemäß ein enges Zusammenwirken der Füllsensoren 12 und der Farbsensoren 17 im Sinne eines Aktivierens eines nachgeordneten Sensors durch einen vorgeordneten Sensor möglich ist, sind der Farbsensor 17 und der Füllsensor 12 vorteilhaft zu einer Sensoreinheit 23 zusammengefaßt. Die Steuereinheit 19' ist dann nicht mehr den Umsetzern 5 zugeordnet, sondern dieser Sensoreinheit 23.

Spinnereien weisen häufig eine intelligente, zentrale Steuervorrichtung auf, die den Betrieb der verschiedenen Maschinen der Spinnerei selbsttätig funktionsgerecht steuern. In Ausgestaltung der Erfindung kann auf die dezentralen Steuereinheiten 19 jedenfalls der Vorspinnmaschinen-Umsetzer 5 verzichtet werden und die Signale deren Füllsensoren 12 oder deren Farbsensoren 17 oder beider können gemäß Fig. 5 einer solchen zentralen Steuereinheit 24 aufgeschaltet werden, die dann die Steuerung der Umladevorgänge dieser Umsetzer übernimmt. Die zentrale Steuereinheit 24 ordnet die ihr vom Farbsensor 17 zugeleiteten Signale der jeweiligen, ihr bekannten Position des Transportgliedes 7, für die diese Signale generiert worden sind, zu und kann, sobald die betreffende Position die Wechselstellung 16, 16' des "richtigen" Vorspinnmaschinen-Umsetzers 5, also desjenigen, der die zutreffende Vorgarnqualität handhabt, erreicht hat, dessen Füllsensor 12 aktivieren. Wenn ihr darüber hinaus auch das von einem Füllsensor 12 generierte Signal zugeleitet wird, kann sie auch das Transportglied 7 stillsetzen und den Umsetzer 5 unmittelbar zum Wechselvorgang ansteuern.

Indem das Umladen von Vorgarnhülsen und Vorgarnspulen farbabhängig gesteuert wird, ist in dem Falle, in dem ein Transportglied Vorgarnspulen mindestens zweier unterschiedlicher Vorgarnqualitäten transportiert, sichergestellt,

daß eine Vorspinnmaschine nur mit Vorgarnhülsen derjenigen Farbe versorgt wird, die der von ihr produzierten Vorgarnqualität entspricht und demgemäß jede Vorgarnqualität immer nur auf Vorgarnhülsen mit der richtigen Farbe gewunden wird;
daß eine mit einer Vorgarnspule bestückt gewesene Position des Transportgliedes wieder mit einer Vorgarnspule derselben Vorgarnqualität bestückt wird und daher die Bestückung des Transportgliedes mit Vorgarnspulen der verschiedenen Qualitäten quantitativ und positionsbezogen gleich bleibt;
daß eine Ringspinnmaschine nur mit Vorgarnspulen derjenigen Farbe/Vorgarnqualität versorgt wird, die für sie vorgesehen ist.

Es können auch keine Verwechslungen vorkommen, wenn etwa an Positionen des Transportgliedes bspw. durch eine Bedienperson Vorgarnspulen oder Vorgarnhülsen anderer Vorgarnqualität - sprich Farbe - geladen werden. Ein Umsetzer führt seiner Vorspinnmaschine stets nur Vorgarnhülsen der "richtigen" Farbe/Vorgarnqualität zu und bestückt das Transportglied stets wieder mit einer Vorgarnspule der "richtigen" Vorgarnqualität.

Unter der Qualität eines Vorgarnes sind alle Parameter verstanden, durch die es sich von einem anderen Vorgarn unterscheidet, insbesondere also seine Feinheit, sein Material, bei Mischungen das Mischungsverhältnis, seine Farbe usw. Ein Verwechseln der Vorgarnqualitäten kann zu schwerwiegenden und insbesondere dann kostspieligen Fehlern führen, wenn es erst spät, gegebenenfalls erst in Fertigprodukt erkannt wird.

Bezugszahlenliste

1, 2: Vorspinnmaschinen
3: Ringspinnmaschinen
4: Transportvorrichtung
5: Vorspinnmaschinen-Umsetzer
6: Ringspinnmaschinen-Umsetzer
7: Transportglied
8: Doppelarmiger Hebel
9: Kreisbahn
10: (Volle) Vorgarnspule
11: (Leere) Vorgarnhülse
12: Füllsensor
13: Reibradpaar
14: Motor des Reibradpaares
15: Stellungsfühler
16, 16': Wechselstellung
17: Farbsensor
18: Hängehalter-Teilungsfeld
19, 19': (Zentrale) Steuereinheit
20: Leitung
21: (Leerer) Hängehalter
22: Hängehalter-Teilungsfeld
23: Sensoreinheit
24: Zentrale Steuereinheit
a: Gegenseitiger Abstand (Teilung) der Hängehalter im Transportglied
n: Anzahl der an das Transportglied angeschlossenen Vorspinnmaschinen
n*a: Ganzzahliges Vielfaches des Teilungsabstandes (n = ganze Zahl)
m: Anzahl von Vorgarnqualitäten, die gleichzeitig wechselbar sein sollen

Claims

Spinnanlage mit mindestens einer Vorspinnmaschine und mit mindestens einer Ringspinnmaschine und mit einem endlosen, umlaufenden Transportglied, mittels dessen Vorgarnspulen von der Vorspinnmaschine zu der Ringspinnmaschine und Vorgarnhülsen von der Ringspinnmaschine zu der Vorspinnmaschine transportierbar sind und das mindestens zeitweise Vorgarnspulen mit unterschiedlichen Vorgarnqualitäten auf Vorgarnhülsen mit den unterschiedlichen Vorgarnqualitäten zugeordneten unterschiedlichen Farben transportiert, und mit mindestens einem selbsttätigem Umsetzer, mittels dessen Vorgarnspulen und Vorgarnhülsen bestimmter Vorgarnqualität bzw. Hülsenfarbe in das Transportglied einstellbar und aus ihm entnehmbar sind,
dadurch gekennzeichnet, daß
mindestens ein Farbsensor (17) vorgesehen ist, der zum selbsttätigen Erkennen der unterschiedlichen Farben am Transportglied (7) an ihm vorbeilaufender Vorgarnhülsen (11) und zum Steuern der Umladevorgänge des Umsetzers (5, 6) in Abhängigkeit von der Farbe der Vorgarnhülsen (11) eingerichtet ist.
Spinnanlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
jedem Umsetzer (5, 6) ein Farbsensor (17) zugeordnet ist, der die Umladevorgänge jeweils desjenigen Umsetzers steuert, dem er zugeordnet ist.
Spinnanlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
dem Transportglied (7) mindestens ein Farbsensor (17) zugeordnet ist, der über eine zentrale Steuereinheit (19') die Umladevorgänge mindestens eines Umsetzers (5) einer Vorspinnmaschine (1, 2) steuert.
Spinnanlage nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Farbsensor (17) zum Unterscheiden von mindestens n unterschiedlichen Farben eingerichtet ist, wobei n die Anzahl der an das Transportglied (7) angeschlossenen Vorspinnmaschinen (1, 2) ist.
Spinnanlage nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Farbsensor (17) zum Unterscheiden von (n + m) unterschiedlichen Farben eingerichtet ist, wobei n die Anzahl der an das Transportglied (7) angeschlossenen Vorspinnmaschinen (1, 2) und m die Anzahl von Vorgarnqualitäten ist, die gleichzeitig wechselbar sein sollen.
Spinnanlage nach Anspruch 1, mit mindestens einem Füllsensor, der zwischen (vollen) Vorgarnspulen, (leeren) Vorgarnhülsen und leeren Hängehalterpositionen, die am Transportglied an ihm vorbeilaufen, unterscheidet und der Umladevorgänge mindestens eines Umsetzers steuert,
dadurch gekennzeichnet, daß
der mindestens eine Farbsensor (17) dem Füllsensor (12) in Durchlaufrichtung der Vorgarnspulen (10) und Vorgarnhülsen (11) vorgeordnet und zum Aktivieren des Füllsensors eingerichtet ist.
Spinnanlage nach Anspruch 1, mit mindestens einem Füllsensor, der zwischen (vollen) Vorgarnspulen, (leeren) Vorgarnhülsen und leeren Hängehalterpositionen, die am Transportglied an ihm vorbeilaufen, unterscheidet und der Umladevorgänge mindestens eines Umsetzers steuert,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Füllsensor (12) dem mindestens einen Farbsensor (17) in Durchlaufrichtung der (vollen) Vorgarnspulen (10) und (leeren) Vorgarnhülsen (11) vorgeordnet und zum Aktivieren des Farbsensors eingerichtet ist.
Spinnanlage nach Anspruch 3 und 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet, daß
ein Farbsensor (17) und ein Füllsensor (12) zu einer Sensoreinheit (23) zusammengefaßt sind.
Verfahren zum Betreiben einer Spinnanlage nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß
bei Zulaufen einer Hängehalterposition des Transportgliedes (7) zu einem der Umsetzer (5, 6) mittels des in Laufrichtung des Transportgliedes vorgeordneten Farbsensors (17) vorab geprüft wird, ob die Hängehalterposition eine (volle) Vorgarnspule (10) oder eine (leere) Vorgarnhülse (11) der dem Umsetzer bzw. dessen Vorspinnmaschine (1, 2) zugeordneten Farbe/Qualität aufweist und nur dann, wenn dies der Fall ist, der nachgeordnete Füllsensor (12) des betreffenden Umsetzers aktiviert wird.
Verfahren zum Betreiben einer Spinnanlage nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, daß
bei Zulaufen einer Hängehalterposition des Transportgliedes (7) zu einem der Umsetzer (5, 6) mittels des in Laufrichtung des Transportgliedes vorgeordneten Füllsensors (12) vorab geprüft wird, ob die Hängehalterposition eine leere Vorgarnhülse (11) aufweist und nur dann, wenn dies der Fall ist, nachgeordnete Farbsensoren (17) aktiviert werden.