EP1723064A1 - Vorrichtung zum aufwickeln mehrerer fadenscharen - Google Patents

Vorrichtung zum aufwickeln mehrerer fadenscharen

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EP1723064A1
EP1723064A1 EP05701351A EP05701351A EP1723064A1 EP 1723064 A1 EP1723064 A1 EP 1723064A1 EP 05701351 A EP05701351 A EP 05701351A EP 05701351 A EP05701351 A EP 05701351A EP 1723064 A1 EP1723064 A1 EP 1723064A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
winding
winding machines
thread
assemblies
machines
Prior art date
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Granted
Application number
EP05701351A
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English (en)
French (fr)
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EP1723064B1 (de
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Roland Kampmann
Jürgen GSELL
Michael SCHRÖTER
Klaus Mayer
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Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
Saurer GmbH and Co KG
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Publication date
Application filed by Saurer GmbH and Co KG filed Critical Saurer GmbH and Co KG
Publication of EP1723064A1 publication Critical patent/EP1723064A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1723064B1 publication Critical patent/EP1723064B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B65H57/00—Guides for filamentary materials; Supports therefor
    • B65H57/003—Arrangements for threading or unthreading the guide
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/70—Other constructional features of yarn-winding machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H57/00—Guides for filamentary materials; Supports therefor
    • B65H57/16—Guides for filamentary materials; Supports therefor formed to maintain a plurality of filaments in spaced relation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B65H67/044—Continuous winding apparatus for winding on two or more winding heads in succession
    • B65H67/048—Continuous winding apparatus for winding on two or more winding heads in succession having winding heads arranged on rotary capstan head
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a device for winding up a plurality of thread sheets with two winding machines arranged in mirror image next to one another according to the preamble of claim 1.
  • Devices are known from DE 100 45 473 AI and from JP 2000-177927 A in which two winding machines are arranged side by side in mirror image.
  • a thread sheet is fed to each of the winding machines in order to wind the threads of the thread sheet into bobbins.
  • the winding machines are arranged side by side parallel to the long sides of the device and form a plane of mirror symmetry between them.
  • the winding machines are mirror-symmetrically identical in construction and arrangement to their mechanical and electrical assemblies. Both winding machines can be operated independently of each other. Due to the mirror symmetry within the known devices, two types of winding machines must therefore always be provided, each of which has the same size require wall.
  • each of the winding machines has mechanical and electrical assemblies that contain the same fastenings and housing encapsulations.
  • devices from WO 03/068648 AI are known for winding up a plurality of thread sheets, in which the assemblies of two winding machines are combined to form one machine.
  • the modules can only be operated together and cannot be separated, for example to wind up only one of the thread groups.
  • such devices are disadvantageous because of their size and weight, since in many spinning systems regular maintenance has to be carried out on the individual winding machines and the winding machines have to be changed out of the spinning position for this purpose.
  • winding machines are constructed differently in the structure and arrangement of their assemblies, regardless of the mirror symmetry, the functions of the assemblies being retained in the respective winding machines.
  • the invention takes a completely new way to operate two winding machines in one device.
  • the two winding machines are therefore no longer uniform in their assemblies.
  • assemblies can stored or combined, but without changing the functions of the winding machines. So both winding machines can still be driven and controlled separately.
  • the particular advantage of the invention lies in a newly created freedom of design, which contains considerable potential for saving costs and optimizing functional processes.
  • the device according to the invention also enables a very compact construction of the winding machines, so that it is particularly suitable for winding up a plurality of thread groups in one spinning position.
  • at least one assembly assigned to one of the winding machines is assigned to the other winding machine.
  • a basic version of one of the winding machines can be designed, which essentially contains the assemblies required to wind up the thread sheets.
  • the winding machine on the opposite side contains the basic version of all other additional modules that enable the complete function of both winding machines.
  • mechanical assemblies in particular a thread application device, can also be combined in such a way that they can be held on one of the machine frames by means of common fastening means.
  • the machine frame is formed from two releasably connected frame parts. This means that the winding machines can be replaced independently of one another and combined with any other winding machines. This makes handling the exchange of the winding machine considerably easier.
  • the central control unit is detachably connected to the winding machines. In this way, the electrical assemblies and the mechanical assemblies of the winding machines can be combined to form interchangeable units.
  • FIG. 5 schematically shows several views of a first exemplary embodiment of a device according to the invention
  • Fig. 6 schematically shows a view of another embodiment of the device according to the invention
  • FIG. 1 shows a front view
  • FIG. 2 shows a cross-sectional view of one of the winding machines
  • FIG. 3 shows a cross-sectional view of the other winding machine
  • FIG. 4 shows a top view of the device
  • FIG. 5 shows the front view of the device at the start of the process.
  • the device has two winding machines, which is shown in FIG. 1 on the right longitudinal side of the winding machine as right winder 1 and the winding machine arranged in mirror image on the left longitudinal side of the device as left winding 2.
  • the right-hand winder 1 is arranged in a machine frame part 6.1 and the left-hand winder 2 in a machine frame part 6.2.
  • the machine frame parts 6.1 and 6.2 are detachably connected to one another by several connecting means 7.
  • the left-hand winder 2 which is shown in a side view in FIG. 3, has a plurality of mechanical assemblies, which are explained in more detail below.
  • a winding turret 3.2 is rotatably supported on the machine frame 6.2.
  • the coil turret 3.2 is coupled to the rotary drive 23.2.
  • Two long projecting spindles 4.2 and 5.2 are rotatably mounted on the turret 3.2 of the left-hand winder 2.
  • the first winding spindle 4.2 is coupled to a spindle drive 21.2 and is located in a winding area in the operating situation shown.
  • a plurality of sleeves 8 are tensioned on their circumference, on which a plurality of threads 20.1 of a first thread group 20 are wound into coils 9.
  • the second winding spindle 5.2 is held at 180 ° to the first winding spindle 4.2 on the winding turret 3.2 and is located in an alternating area.
  • the second winding spindle 5.2 has a plurality of sleeves 8 on its circumference.
  • the spindles 4.2 and 5.2 of the left-hand winder 2 are preceded by a pressure roller 11.2 and a traversing device 13.2.
  • the pressure roller 11.2 extends essentially over the entire length of the winding spindles 4.2 and 5.2 and is rotatably held at its ends on a roller rocker 12.2.
  • the roller rocker 12.2 is pivotally attached to the machine frame part 6.2.
  • the traversing device 13.2 has a laying unit for each winding unit, by means of which the respective thread in the winding unit is moved back and forth within a traversing stroke.
  • the traversing device 13.2 is designed as a wing traverse, as is known, for example, from EP 0 771 302. In this respect, reference is made to the further description of such a traversing device in this document.
  • the assemblies described above represent a basic version of one of the winding machines - in this case the left-hand winder 2.
  • the right-hand winder 1 contains the same assemblies and additional assemblies which act on both the right-hand winder 1 and the left-hand winder 2.
  • the construction of the right-hand winder 1 is essentially identical to the construction of the left-hand winder 2.
  • the individual assemblies of the left-hand winder 2 are attached to the machine frame 6.2 in mirror image of the assemblies of the right-hand winder 1.
  • the electrical assemblies are arranged in the form of a control device 14 and a drive electronics 28.
  • the control device 14 and the drive electronics 28 are with the rotary drive 23.1, the spindle drives 21.1 and 22.1 and the drives and actuators of the right-hand winder 1 (not shown further here) as well as with the rotary drive 23.2, the spindle drives 21.2 and 22.2 and the drives not shown here and actuators of the left-hand winder 2 connected.
  • the control device 14 and the drive electronics 28 thus represent a central control unit for both winding machines.
  • a thread guide bar 16 is arranged on a carrier 15.
  • the thread guide bar 16 has a first group of thread guides 17 and a second group of thread guides 18 on a spindle parallel to the winding spindles of the right-hand winder 1 and the left-hand winder 2.
  • the first group of thread guides 17 are formed by a total of 4 thread guides 17.1 to 17.4 which hold the threads 19.1 to 19.4 are assigned to the first set of threads 19.
  • the thread guides 17.1 to 17.4 each precede the traversing device 13.1 of the right-hand winder 1 and form the thread inlet to the individual winding stations and thus the end of the respective traversing triangle.
  • the second group of thread guides 18 is formed by the thread guides 18.1 to 18.4, which are assigned to the threads 20.1 to 20.4 of the second thread family.
  • the thread guides 18.1 to 18.4 are held on the thread guide bar 16 in a projecting manner, so that the thread guides 18.1 to 18.4 are held in a second thread running plane for guiding the second thread sheet 20.
  • the thread guides 18.1 to 18.4 form the thread inlet to the winding stations of the left-hand winder 2 and are arranged upstream of the traversing device 13.2.
  • the thread guides 18.1 to 18.4 thus represent the beginning of the respective traversing triangle of a winding unit.
  • the first group of thread guides 17 and the second group of thread guides 18 are movably held on the thread guide bar 16.
  • the thread guides of both groups assigned to the opposite winding positions of the right winder 1 and the left winder 2 are each arranged on a sliding block 24.
  • the thread guides 17.1 and 18.1 are fastened to the sliding block 24.1, the thread guides 17.2 and 18.2 to the sliding block 24.2 and so on.
  • the sliding blocks 24 are arranged in a linear guide 25 and can be moved back and forth in the linear guide by a linear drive 26.
  • the sliding shoes 24.1 to 24.4 could be coupled to one another, for example, by means of a cable pull.
  • the linear drive 26 can be controlled via a control unit 27, which is integrated in the control device 14.
  • the groups of thread guides 17 and 18 can be positioned between a feed position, a catch position and an operating position.
  • the feed position of the groups of thread guides 17 and 18 is selected if it is necessary to apply the threads at the start of the process or after a thread break.
  • the catch position is selected if the threads are to be caught in the catch slots of the tubes at the start of a winding.
  • FIGS. 1, 2 and 3 In order to apply the threads of the thread groups 19 and 20 to the sleeves 8 of the winding spindles 4.1 and 4.2 of the two winding machines, a further assembly in the form of an application device 29 is arranged on the right-hand winder 1.
  • the application device 29 is shown in FIGS. 1, 2 and 3 in a rest position and in FIG. 5 in an operating position for applying the thread groups.
  • the right winder 1 is assigned a thread application arm 31.1 and the left winder 2 a thread application arm 31.2 of the application device 29.
  • the thread feed arms 31.1 and 31.2 are pivotally held on the machine frame part 6.1 of the right-hand winder 1.
  • the thread feed arms 31.1 and 31.2 are arranged together with one end on a pivot axis 35.
  • thread guide elements are provided in order to deflect the thread family 19 and the thread family 20 independently of one another.
  • the pivot axis 35 is fastened to a holder 30 which is attached to the machine frame part 6.1 of the right-hand winder 1.
  • the thread feed arms 31.1 and 31.2 are connected to a common linear actuator 32.
  • the thrust drive 32 is connected to the thread feed arm 31.1 via a first thrust link 33.1 and to the second thread feed arm 31.2 via a second thrust link 33.2.
  • the thrust drive 32 is coupled to the control unit 14 to control the application device 29.
  • the thread feed arms 31.1 and 31.2 of the feed device 29 can be guided synchronously from a rest position into an operating position.
  • the operating position of the thread feed arms 31.1 and 31.2 is shown in FIG. 5.
  • the threads of the thread sheet 19 are fed to the sleeves 8 and the winding spindle 4.1 during the first application.
  • Below the thread guide bar 16 the right Winder 1 is assigned a thread lifter 34.1 and the left-hand winder 2 is a thread lifter 34.2, through which entry into the. Traversing device 13.1 and 13.2 prevented and positioning is carried out in the respective winding stations.
  • each roller rocker 12.1 and 12.2 is assigned a stroke sensor 36.1 and 36.2, respectively.
  • the stroke sensor 36.1 of the right winder 1 and the stroke sensor 36.2 of the left winder 2 are connected to the control device 14.
  • the sensor signals are converted into control signals in order to use the drive electronics 28 to turn the rotary drives 23.1 of the coil turret 3.1 and
  • the clock revolvers 3.1 and 3.2 are clocked in opposite directions, so that the evasive movement of the constantly increasing coil is carried out by the right-hand winder 1 by rotating the reel turret 3.1 clockwise and in the left-hand winder 2 by rotating the reel turret 3.2 counterclockwise. A minimal distance between the right-hand winder 1 and the left-hand winder 2 can thus be carried out.
  • the coil turrets 3.1 and 3.2 are arranged at a distance from one another which is smaller than twice the diameter of a completely wound coil, preferably smaller than a simple diameter of a completely wound coil.
  • 6 shows a further exemplary embodiment of the device according to the invention in a side view. 6 is identical in construction and arrangement of the mechanical assemblies of the winding machines to the previous embodiment, so that reference is made to the description of FIGS. 1 to 5 and only the differences are explained below.
  • central control unit 36 electrical assemblies of the winding machine 1 and 2 are brought together to form a central control unit 36.
  • the central control unit 36 is held on the drive side of the winding machines 1 and 2 separately on a frame part 6.3 of the machine frame.
  • the central control unit 36 is coupled to the right-hand winder 1 via a plug connection 37.1 and to the left-hand winder 2 via a plug connection 37.2.
  • the plug connections 37.1 and 37.2 produce all supply, control and signal lines between the drives, actuators and sensors of the winding machines 1 and 2.
  • the frame parts 6.1, 6.2 and 6.3 are each detachably coupled to one another, so that an exchange of the winding machines 1 and 2 is possible independently of the central control unit 36.
  • the frame parts 6.1 and 6.2 could be connected to the frame part 6.3 by simple plug-in means, as indicated by dashed lines.
  • the exemplary embodiments of the device shown in FIGS. 1 to 6 are exemplary in their structures and arrangements of the assembly.
  • the right-hand winder and the left-hand winder can be combined within the device in such a way that, for example, the winding turrets are driven and controlled together by a common drive.
  • the modules shown are also examples.
  • the assemblies can also be designed in such a way that the thread groups are also caught according to the so-called synchronous principle.
  • the thread deflection and thread guide through the Assemblies made such that when the threads are first put on and caught, the thread running direction and the direction of rotation of the sleeves are aligned.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufwickeln mehrerer Fadenscharen mit zwei spiegelbildlich nebeneinander angeordneten Aufspulmaschinen. Jede der Aufspulmaschinen weist mehrere mechanische und elektrische Baugruppen zum Aufwickeln einer Fadenschar zu mehreren Spulen, wobei die Aufspulmaschinen separat antreibbar und steuerbar ausgebildet sind. Um eine hohe Integration der Aufspulmaschinen trotz separater Betriebsweise zu erhalten, sind die Aufspulmaschinen erfindungsgemäss im Aufbau und Anordnung ihrer Baugruppen unabhängig von der Spiegelsymmetrie unterschiedlich ausgebildet, wobei die Funktion der Baugruppen in den jeweiligen Aufspulmaschinen erhalten bleiben.

Description

Vorrichtung zum Aufwickeln mehrerer Fadenscharen
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufwickeln mehrerer Fadenscharen mit zwei spiegelbildlich nebeneinander angeordneten Aufspulmaschinen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Bei der Herstellung von synthetischen Fäden ist zunehmend die Tendenz zu beo- bachten, dass eine Vielzahl von Fäden parallel nebeneinander in einer Spinnposition gleichzeitig aus einer Polymerschmelze gesponnen und anschließend zu Spulen aufgewickelt wird. So ist es bekannt, zehn, zwölf, sechzehn oder mehr Fäden parallel zu spinnen und gleichzeitig zu Spulen aufzuwickeln. Das Aufwickeln der Fäden kann dabei durch Aufspulmaschinen erfolgen, bei welcher die Spulen an einer Spulspindel gehalten und gewickelt werden. Bei größeren Spulenbreiten und hoher Fadenanzahl erfordern derartige Aufspulmaschinen entsprechend lange Spulspindeln. Daher wurden neue Konzepte entwickelt, bei welchen die Vielzahl der Fäden in mehrere Fadenscharen aufgeteilt wird und die Spulen einer Fadenschar durch eine erste Spulspindel und die Spulen der anderen Fadenschar parallel durch eine zweite Spulspindel aufgewickelt werden.
Aus der DE 100 45 473 AI sowie aus der JP 2000-177927 A sind Vorrichtungen bekannt, bei welcher zwei Aufspulmaschinen spiegelbildlich nebeneinander angeordnet sind. Jeder der Aufspulmaschinen wird eine Fadenschar zugeführt um die Fäden der Fadenschar zu Spulen aufzuwickeln. Hierzu sind die Aufspulmaschinen parallel zu den Längsseiten der Vorrichtung nebeneinander zusammengestellt und bilden zwischen sich eine Spiegelsymmetrieebene. Dabei sind die Aufspulmaschinen spiegelsymmetrisch identisch im Aufbau und Anordnung ihren mechanischen und elektrischen Baugruppen ausgeführt. Beide Aufspulmaschinen lassen sich unabhängig von einander betreiben. Durch die Spiegelsymmetrie innerhalb der bekannten Vorrichtungen müssen somit immer zwei Typen von Aufspulmaschinen bereitgestellt werden, die jeweils einen gleich großen Herstellungsauf- wand erfordern. So weist jede der Aufspulmaschinen mechanische und elektrische Baugruppen auf, die die gleichen Befestigungen und Gehäusekapselungen enthalten. Zum Aufwickeln mehrer Fadenscharen sind jedoch auch Vorrichtungen aus der WO 03/068648 AI bekannt, bei welchen die Baugruppen von zwei Aufspulmaschinen zu einer Maschine kombiniert sind. Hierbei lassen sich die Baugruppen nur gemeinsam betreiben und können nicht separiert werden, um beispielsweise nur eine der Fadenscharen aufzuwickeln. Des weiteren sind derartig Vorrichtun- gen aufgrund ihrer Größe und Gewichtes nachteilig, da in vielen Spinnanlagen eine regelmäßige Wartung an den einzelnen Aufspulmaschinen durchgeführt werden muss und die Aufspulmaschinen hierzu aus der Spinnposition herausgewechselt werden müssen.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art mit zwei spiegelbildlich nebeneinander angeordneten Aufspulmaschinen derart weiterzubilden, dass eine den Herstellungsaufwand der Vorrichtung reduzierende Integration der Baugruppen trotz separater Betriebsweise der Aufspulmaschine möglich wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Aufspulmaschinen im Aufbau und Anordnung ihrer Baugruppen unabhängig von der Spiegelsymmetrie unterschiedlich ausgebildet sind, wobei die Funktionen der Baugruppen in den jeweiligen Aufspulmaschinen erhalten bleiben.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale und Merkmalskombinationen der Unteransprüche gegeben.
Die Erfindung beschreitet einen völlig neuen Weg, um zwei Aufspulmaschine in einer Vorrichtung zu betreiben. Die beiden Aufspulmaschinen sind demnach nicht mehr in ihren Baugruppen einheitlich. So können beispielsweise Baugruppen ver- lagert oder kombiniert werden, jedoch ohne die Funktionen der Aufspulmaschinen zu verändern. So lassen sich beide Aufspulmaschinen nach wie vor separat antreiben und steuern. Der besondere Vorteil der Erfindung liegt in einer neu geschaffen Konstruktionsfreiheit, die erhebliche Potentiale zur Kosteneinsparung sowie Optimierung von Funktionsabläufen beinhaltet. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglich zudem eine sehr kompakte Bauweise der Aufspulmaschinen, so dass sie insbesondere zum Aufwickeln mehrerer Fadenscharen einer Spinnposition geeignet ist. Gemäß einer besonders bevorzugten Weiterbildung der Erfindung wird zumindest eine einer der Aufspulmaschinen zugeordnete Baugruppe der anderen Aufspulmaschine zugeordnet. So lässt sich beispielsweise eine der Aufspulmaschinen in einer Basisversion ausführen, die im wesentlich die zum Aufwickeln der Fadenscharen notwendigen Baugruppen enthält. Die gegenüberliegende Aufspulma- schine enthält nehmen der Basisversion alle weiteren Zusatzbaugruppen, die die komplette Funktion beider Aufspulmaschinen ermöglichen.
Besonders vorteilhaft stellt sich hierbei die Weiterbildung dar, bei welcher die elektrischen Baugruppen wie beispielsweise die Antriebselektroniken und die Steuereinrichtungen zusammengefasst an einer der Aufspulmaschine angeordnet sind. So können alle empfindlichen Bauteile gemeinsam gekapselt werden, um Umgebungseinflüsse aus einer Spinnanlage fernzuhalten und Störungen zu vermeiden.
Es lassen sich aber auch mechanische Baugruppen insbesondere eine Fadenanlegeinrichtung derart kombinieren, um möglichst über gemeinsame Befestigungsmittel an einem der Maschinengestelle gehalten zu werden.
Da die mechanischen Baugruppen insbesondere die eingesetzten Spulspindeln der Aufspulmaschinen bestimmten Wartungszyklen unterliegen, ist ein regelmäßiger
Austausch der Aufspulmaschinen vorgesehen. Hierbei ist besonders vorteilhaft, dass das Maschinengestell aus zwei lösbar miteinander verbundenen Gestellteilen gebildet ist. Somit können die Aufspulmaschinen unabhängig voneinander ausgetauscht und mit beliebig anderen Aufspulmaschinen kombiniert werden. Damit lässt sich das Handling zum Austausch der Aufspulmaschine erheblich erleich- tern.
Hierbei ist besonders vorteilhaft, wenn die zentrale Steuereinheit lösbar mit den Aufspulmaschinen verbunden ist. So lassen sich die elektrischen Baugruppen und die mechanischen Baugruppen der Aufspulmaschinen zu auswechselbaren Bau- einheilen kombinieren.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist nachfolgend anhand einiger Ausführungsbeispiele unter Hinweis auf die beigefügten Figuren näher beschrieben.
Es stellen dar:
Fig. 1 bis
Fig. 5 schematisch mehrere Ansichten eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung
Fig. 6 schematisch eine Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung
In den Figuren 1 bis 5 ist ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung in verschiedenen Ansichten schematisch dargestellt. Hierbei zeigt die Fig. 1 eine Vorderansicht, die Fig. 2 eine Querschnittsansicht einer der Aufspulmaschinen, Fig. 3 eine Querschnittsansicht der anderen Aufspulmaschine, die Fig. 4 eine Draufsicht der Vorrichtung und Fig. 5 die Vorderansicht der Vorrichtung zum Prozessbeginn. Insoweit kein ausdrücklicher Bezug zu einer der Figuren gemacht ist, gilt die nachfolgende Beschreibung für alle Figuren. ,
Die Vorrichtung weist zwei Aufspulmaschinen auf, die in Fig. 1 an der rechten Längsseite angeordnete Aufspulmaschine als Rechtswickler 1 und der dazu spiegelbildlich an der linken Längsseite der Vorrichtung angeordnete Aufspulmaschine als Linkswickler 2 bezeichnet ist. Der Rechtswickler 1 ist in einem Maschi- nengestellteil 6.1 und der Linkswickler 2 in einem Maschinengestellteil 6.2 angeordnet. Die Maschinengestellteile 6.1 und 6.2 sind durch mehrere Verbindungs- mittel 7 lösbar miteinander verbunden.
Der Linkswickler 2, welcher in Fig. 3 in einer Seitenansicht gezeigt ist, weist mehrere mechanische Baugruppen auf, die nachfolgend näher erläutert werden. Ein Spulrevolver 3.2 ist an dem Maschinengestell 6.2 drehbar gelagert gehalten. Der Spulenrevolver 3.2 ist mit dem Drehantrieb 23.2 gekoppelt. An dem Spulenrevolver 3.2 des Linkswicklers 2 sind zwei langauskragende Spulspindeln 4.2 und 5.2 drehbar gelagert. Die erste Spulspindel 4.2 ist mit einem Spindelantrieb 21.2 gekoppelt und befindet sich in der dargestellten Betriebssituation in einem Wickelbereich. An ihrem Umfang sind mehrere Hülsen 8 gespannt, auf denen mehre- re Fäden 20.1 einer ersten Fadenschar 20 zu Spulen 9 gewickelt werden. Die zweite Spulspindel 5.2 ist um 180° versetzt zu der ersten Spulspindel 4.2 an dem Spulrevolver 3.2 gehalten und befindet sich in einem Wechselbereich. Die zweite Spulspindel 5.2 trägt an ihrem Umfang mehrere Hülsen 8.
Im Fadenlauf sind der Spulspindel 4.2 und 5.2 des Linkswicklers 2 eine Andrückwalze 11.2 und eine Changiereinrichtung 13.2 vorgeordnet. Die Andrückwalze 11.2 erstreckt sich im Wesentlichen über die gesamte Länge der Spulspindeln 4.2 und 5.2 und ist an ihren Enden drehbar an einer Walzenschwinge 12.2 gehalten. Die Walzenschwinge 12.2 ist schwenkbar an dem Maschinengestellteil 6.2 angebracht. Die Changiereinrichtung 13.2 weist zu jeder Spulstelle eine Verlegeinheit auf, durch welche der jeweilige Faden in der Spulstelle innerhalb eines Changierhubes hin- und herverlegt ist. Die Changiereinrichtung 13.2 ist in diesem Ausführungsbeispiel als eine Flügelchangierung ausgebildet, wie sie beispielsweise aus der EP 0 771 302 bekannt ist. Insoweit wird auf die weitere Beschreibung einer derartigen Changiereinrichtung auf diese Druckschrift Bezug genommen.
Die zuvor beschriebenen Baugruppen stellen eine Basisversion einer der Aufpulmaschinen - in diesem Fall des Linkswickler 2 - dar. Demgegenüber enthält der Rechtswickler 1 die gleichen Baugruppen sowie zusätzliche Baugruppen, die sowohl auf den Rechtswickler 1 als auch auf den Linkswickler 2 einwirken. Der Aufbau des Rechtswicklers 1 ist dabei im Wesentlichen identisch zu dem Aufbau des Linkswicklers 2. Hierbei sind die einzelnen Baugruppen des Linkswicklers 2 spiegelbildlich zu den Baugruppen des Rechtswicklers 1 an dem Maschinengestell 6.2 angebracht. Zur Erläuterung der Basisversion des Rechtswicklers 1 wird somit Bezug zu der vorhergehende Beschreibung zu dem Linkswicklers 2 genommen und nachfolgend nur die zusätzlichen Baugruppen beschrieben
Auf der Oberseite des Maschinengestellteils 6.1 des Rechtswicklers 1, der in Fig. 2 in einer Seitenansicht gezeigt ist, sind die elektrischen Baugruppen in Form einer Steuereinrichtung 14 und einer Antriebselektronik 28 zusammengefasst angeordnet. Die Steuereinrichtung 14 und die Antriebselektronik 28 sind mit dem Drehantrieb 23.1, den Spindelantrieben 21.1 und 22.1 sowie die hier nicht weiter dargestellten Antriebe und Aktoren des Rechtswicklers 1 sowie mit dem Drehan- trieb 23.2, den Spindelantrieben 21.2 und 22.2 sowie die hier nicht weiter dargestellten Antriebe und Aktoren des Linkswicklers 2 verbunden. Die Steuereinrichtung 14 und die Antriebselektronik 28 stellen somit eine zentrale Steuereinheit für beide Aufspulmaschinen dar.
Auf der Oberseite des Rechtswicklers 1 ist eine weitere mechanische Baugruppe zum Führen der Fadenscharen 19 und 20 beim Einlauf in die Aufspulmaschinen 1 und 2 vorgesehen. Hierzu ist an einem Träger 15 eine Fadenführerl eiste 16 angeordnet. Die Fadenführerleiste 16 weist an einer parallel zu den Spulspindeln des Rechtswicklers 1 und des Linkswicklers 2 eine erste Gruppe von Fadenführern 17 und eine zweite Gruppe von Fadenführern 18. Die erste Gruppe von Fadenfuhrern 17 werden durch insgesamt 4 Fadenfuhrern 17.1 bis 17.4 gebildet, die den Fäden 19.1 bis 19.4 der ersten Fadenschar 19 zugeordnet sind. Die Fadenführer 17.1 bis 17.4 sind jeweils der Changiereinrichtung 13.1 des Rechtswicklers 1 vorgeordnet und bilden den Fadeneinlauf zu den einzelnen Spulstellen und somit das Ende des jeweiligen Changierdreiecks.
Die zweite Gruppe Fadenführer 18 ist durch die Fadenführer 18.1 bis 18.4 gebildet, die den Fäden 20.1 bis 20.4 der zweiten Fadenschar zugeordnet sind. Die Fadenführer 18.1 bis 18.4 sind hierzu länger auskragend an der Fadenführerleiste 16 gehalten, so dass die Fadenführer 18.1 bis 18.4 in einer zweiten Fadenlaufebene zur Führung der zweiten Fadenschar 20 gehalten sind. Die Fadenführer 18.1 bis 18.4 bilden dabei den Fadeneinlauf zu den Spulstellen des Linkswicklers 2 und sind der Changiereinrichtung 13.2 vorgeordnet. Die Fadenführer 18.1 bis 18.4 stellen somit den Anfang des jeweiligen Changierdreiecks einer Spulstelle dar.
Wie aus der Figur 4 hervorgeht, ist die erste Gruppe von Fadenführern 17 und die zweite Gruppe von Fadenfuhrern 18 beweglich an der Fadenf hrerleiste 16 gehalten. Hierzu sind jeweils die zur gegenüberliegenden Spulstellen des Rechtswicklers 1 und des Linkswicklers 2 zugeordnete Fadenführer beider Gruppen jeweils an einem Gleitschuh 24 angeordnet. So sind die Fadenführer 17.1 und 18.1 an dem Gleitschuh 24.1, die Fadenführer 17.2 und 18.2 an dem Gleitschuh 24.2 usw. befestigt. Die Gleitschuhe 24 sind einer Linearführung 25 angeordnet und durch einen Linearantrieb 26 in der Linearführung hin- und herführbar. Dabei könnten die Gleitschuhe 24.1 bis 24.4 beispielsweise über einen Seilzug miteinander gekoppelt sein. Der Linearantrieb 26 ist über ein Steuergerät 27 ansteuerbar, welcher in der Steuereinrichtung 14 integriert ist. Durch Aktivierung des Linearantriebes 26 lassen sich die Gruppen von Fadenführern 17 und 18 zwischen einer Anlegpo- sition, einer Fangposition und einer Betriebsposition hin- und herführen. Dabei wird die Anlegposition der Gruppen von Fadenführern 17 und 18 gewählt, wenn ein Anlegen der Fäden bei Prozeßbeginn oder nach einem Fadenbruch erforderlich wird. Die Fangposition wird gewählt, wenn die Fäden in den Fangschlitzen der Hülsen zu Beginn einer Aufwicklung gefangen werden sollen.
Um die Fäden der Fadenscharen 19 und 20 an die Hülsen 8 der Spulspindeln 4.1 und 4.2 der beiden Aufspulmaschinen anzulegen, ist eine weitere Baugruppe in Form einer Anlegevorrichtung 29 an dem Rechtswickler 1 angeordnet. Die An- legvorrichtung 29 ist in den Figuren 1, 2 und 3 in einer Ruhestellung und in Fig. 5 in einer Betriebsstellung zum Anlegen der Fadenscharen gezeigt.
Zum Erstanlegen der Fadenscharen 19 und 20 ist dem Rechtswickler 1 ein Fadenanlegarm 31.1 und dem Linkswickler 2 ein Fadenanlegarm 31.2 der Anlegvorrich- tung 29 zugeordnet. Die Fadenanlegearme 31.1 bzw. 31.2 sind schwenkbaren an dem Maschinengestellteil 6.1 des Rechtswicklers 1 gehalten. Hierzu sind die Fadenanlegearme 31.1 und 31.2 gemeinsam mit einem Ende an einer Schwenkachse 35 angeordnet. An dem gegenüberliegenden Ende der Fadenanlegearme 31.1 und 31.2 sind Fadenführungselemente vorgesehen, um die Fadenschar 19 und die Fa- denschar 20 unabhängig voneinander auszulenken. Die Schwenkachse 35 ist an einem Halter 30 befestigt, der an dem Maschinengestellteil 6.1 des Rechtswicklers 1 angebracht ist. Die Fadenanlegearme 31.1 und 31.2 sind mit einem gemeinsamen Schubantrieb 32 verbunden. Der Schubantrieb 32 ist über ein erstes Schubglied 33.1 mit dem Fadenanlegarm 31.1 und mit einem zweiten Schubglied 33.2 mit dem zweiten Fadenanlegearm 31.2 verbunden. Zur Ansteuerung der Anlegvorrichtung 29 ist der Schubantrieb 32 mit der Steuereinheit 14 gekoppelt. Dabei lassen sich die Fadenanlegearme 31.1 und 31.2 der Anlegvorrichtung 29 synchron aus einer Ruhestellung in eine Betriebsstellung führen. Die Betriebsstellung der Fadenanlegearme 31.1 und 31.2 ist in Fig. 5 dargestellt. In dieser Situation werden die Fäden der Fadenschar 19 während des Erstanlegens den Hülsen 8 and er Spulspindel 4.1 zugeführt. Dabei ist unterhalb der Fadenführerleiste 16 dem Rechts- Wickler 1 ein Fadenheber 34.1 und dem Linkswickler 2 ein Fadenheber 34.2 zugeordnet, durch welche ein Einlaufen in die. Changiereinrichtung 13.1 und 13.2 verhindert und eine Positionierung in den jeweiligen Spulstellen vorgenommen wird.
Sobald die Fadenscharen in den jeweiligen Hülsen 8 der Spulspindeln 4.1 und 5.1 übernommen wurden, beginnt das Anwickeln der Fäden und die Fadenanlegearme 31.1 und 31.2 werden in ihre Ruhestellungen zurückgesetzt. Die Arbeitsweise der einzelnen Aufspulmaschinen ist bekannt und beispielsweise in der EP 0 374 536 AI offenbart. Insoweit wird zur Erläuterung der Funktion auf die zitierte Druckschrift an dieser Stelle ausdrücklich Bezug genommen. Dabei ist jeder Walzenschwinge 12.1 und 12.2 jeweils ein Hubsensor 36.1 bzw. 36.2 zugeordnet. Der Hubsensor 36.1 des Rechtswicklers 1 und der Hubsensor 36.2 des Linkswicklers 2 sind mit der Steuereinrichtung 14 verbunden. Innerhalb der Steuereinrichtungen 14 werden die Sensorsignale in Steuersignale umgewandelt, um über die Antriebselektronik 28 die Drehantriebe 23.1 des Spulenrevolvers 3.1 und
23.2 der Spulenrevolver 3.2 jeweils derart zu steuern, dass die Andrückwalzen 11.1 und 11.2 während des Aufwickeins der Spulen 9 im Wesentlichen eine vor- bestimmte Position einhalten.
Das Weitertakten der Spulenrevolver 3.1 und 3.2 erfolgt dabei gegenläufig, so dass die Ausweichbewegung der sich ständig vergrößernden Spule bei dem Rechtswickler 1 durch eine Drehung des Spulenrevolvers 3.1 im Uhrzeigersinn und bei dem Linkswickler 2 durch eine Drehung des Spulenrevolvers 3.2 entgegen dem Uhrzeigersinn ausgeführt. Damit lässt sich ein minimaler Abstand zwischen dem Rechtswickler 1 und dem Linkswickler 2 ausfuhren. So sind die Spulenrevolver 3.1 und 3.2 in einem Abstand zueinander angeordnet, welcher kleiner ist als der doppelte Durchmesser einer fertig gewickelten Spule, vorzugsweise kleiner eines einfachen Durchmessers einer fertig gewickelten Spule. In Fig. 6 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Seitenansicht gezeigt. Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 ist im Aufbau und Anordnung der mechanischen Baugruppen der Aufspulmaschinen identisch zu dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel, so dass auf die Beschreibung zu den Figuren 1 bis 5 Bezug genommen wird und nachfolgend an dieser Stelle nur die Unterschiede erläutert werden.
Bei den in Fig. 6 gezeigten Ausführungsbeispiel sind elektrischen Baugruppen der Aufspulmaschine 1 und 2 zu einer zentralen Steuereinheit 36 zusammengeführt. Die zentrale Steuereinheit 36 ist auf der Antriebsseite der Aufspulmaschinen 1 und 2 separat auf einem Gestellteil 6.3 des Maschinengestells gehalten. Die zentrale Steuereinheit 36 ist dabei über eine Steckverbindung 37.1 mit dem Rechtswickler 1 und über eine Steckverbindung 37.2 mit dem Linkswickler 2 gekoppelt. Durch die Steckverbindungen 37.1 und 37.2 werden alle Versorgungs-, Steuer- und Signalleitungen zwischen den Antrieben, Aktoren und Sensoren der Aufspulmaschinen 1 und 2 hergestellt. Die Gestellteile 6.1, 6.2 und 6.3 sind jeweils lösbar miteinander gekoppelt, so dass ein Austausch der Aufspulmaschinen 1 und 2 unabhängig von der zentralen Steuereinheit 36 möglich ist. So könnten die Ge- stellteile 6.1 und 6.2 durch einfache Steckmittel - wie gestrichelt angedeutet - mit dem Gestellteil 6.3 verbunden sein.
Die in den Fig. 1 bis 6 dargestellten Ausführungsbeispiele der Vorrichtung sind in ihren Aufbauten und Anordnungen der Baugruppe beispielhaft. Grundsätzlich können der Rechtswickler und der Linkswickler innerhalb der Vorrichtung derart kombiniert werden, dass beispielsweise die Spulrevolver über einen gemeinsamen Antrieb angetrieben und gemeinsam angesteuert werden. Ebenso sind die dargestellten Baugruppen beispielhaft. Die Baugruppen können auch derart ausgebildet sein, so dass die Fadenscharen auch nach dem sogenannten Gleichlaufprinzip ge- fangen werden. Hierbei wird die Fadenauslenkung und Fadenführung durch die Baugruppen derart vorgenommen, dass beim Erstanlegen und Fangen der Fäden die Fadenlaufrichtung und die Drehrichtung der Hülsen gleichgerichtet sind.
Bezugszeichenliste
1 Rechtswickler 2 Linkswickler 3.1, 3.2 Spulrevolver 4.1, 4.2 erste Spulspindel 5.1, 5.2 zweite Spulspindel 6.1, 6.2, 6.3 Maschinengestellteil 7 Verbindungselement 8 Hülse 9 Spule 10 Fangschlitz 11.1, 11.2 Andrückwalze 12.1, 12.2 Walzenschwinge 13.1, 13.2 Changiereinrichtung 14.1, 14.2 Steuereinrichtung 15 Träger
16 Fadenführungsleiste
17 erste Gruppe von Fadenfuhrern
17.1 Fadenführer
17.2 Fadenführer
17.3 Fadenführer
17.4 Fadenführer
18 zweite Gruppe von Fadenführer
18.1 Fadenführer
18.2 Fadenführer
18.3 Fadenführer
18.4 Fadenführer
19 erste Fadenschar
19.1, 19.2 ... Faden
20 zweite Fadenschar 20.1,20.2... Faden
21.1,21.2 Spindelantrieb
22.1,22.2 Spindelantrieb
23.1,23.2 Drehantrieb 24,(24.1-24.2) Gleitschuh
25 Linearführung
26 Linearantrieb
27 Steuergerät
28 Antriebselektronik 29 Anlegevorrichtung
30 Halter
31.1,32.2 Führungsarm
32 Schubantrieb
33.1,33.2 Schubglied 34.1,34.2 Fadenheber
35 Schwenkachse
36 Steuereinheit 37.1,37.2 Steckverbindung

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Aufwickeln mehrerer Fadenscharen (19, 20) mit zwei spiegelbildlich nebeneinander angeordneten Aufspulmaschinen (1, 2), welche Aufspulmaschinen (1, 2) jeweils mehrere mechanische und elektrische Baugruppen zum Aufwickeln einer der Fadenscharen (19, 20) zu mehren Spulen (9) aufweisen, wobei die Aufspulmaschinen (1, 2) separat antreibbar und steuerbar ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufspulmaschinen (1, 2) im Aufbau und Anordnung ihrer Baugruppen (14, 28, 29) unab- hängig von der Spiegelsymmetrie unterschiedlich ausgebildet sind, wobei die Funktionen der Baugruppen (14, 28, 29) in den jeweiligen Aufspulmaschinen (1, 2) erhalten bleiben.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dasszumindest eine der einer der Aufspulmaschinen (2) zugeordneten Baugruppen (14) der gegenüberliegenden Aufspulmaschine (1) zugeordnet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2,dadurch gekennzeichnet, dasseine der mechanischen Baugruppe durch eine Anlegvorrichtung (29) gebildet ist und dass die Anlegvorrichtungen (29) beider Aufspulmaschinen (1, 2) gemeinsam an dem Maschinengestell (6.1) einer der Aufspulmaschinen (1) befestigt sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3,dadurch gekennzeichnet, dassdie den Anlegvorrichtungen (29) zugeordnete elektrische Baugruppe (27) in der Aufspul- maschine (1) integriert ist, welche die Anlegvorrichtungen (29) trägt.
5. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dassdie Antriebselektroniken (28) und die Steuereinrichtungen (14) aller elektrischen Baugruppen zu einer Steuereinheit (36) zusammengeführt sind und dass die Steuereinheit (36) einer der Aufspulmaschinen (1, 2) zugeordnet ist.
6. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dassdie Aufspulmaschinen (1, 2) einzeln und unabhängig voneinander austauschbar in dem Maschinengestell (6.1, 6.2) gehalten sind.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6,dadurch gekennzeichnet, dass das Maschinengestell aus mehreren Gestellteilen (6.1, 6.2) gebildet ist und dass jeder Aufspulmaschine (1, 2) eines der Gestellteile (6.1, 6.2) zugeordnet ist, wobei die Gestellteile (6.1, 6.2) der Aufspulmaschinen (1, 2) lösbar miteinander verbunden sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7,dadurch gekennzeichnet, dassdie zentrale Steuereinheit (36) lösbar mit den Aufspulmaschinen (1, 2) verbunden ist.
9. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche,dadurch gekennzeich- net, dassdie mechanischen Baugruppen (29) und die elektrischen Baugruppen (14, 28) der beiden Aufspulmaschinen (1, 2) derart gekoppelt sind, dass die Aufspulmaschinen (1, 2) als eine Maschine zum synchronen Aufwickeln mehrerer Fadenscharen betreibbar sind.
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