CN113979167B - 一种气压式双工位收卷装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种气压式双工位收卷装置，包括机架、工位切换机构、装夹机构、旋转机构。所述机架包括两个对称设置的支架，支架底部通过型材连接。所述工位切换机构包括转换电机、蜗杆、蜗轮、摆臂、轴承座、导辊、弯辊，导辊在旋转支架旋转过程中承载卷材，弯辊展平卷材。所述装夹机构包括夹紧气缸、夹头、套筒、托架，所述夹紧气缸带动夹头水平移动。所述旋转机构包括收卷辊、夹头、套筒、从动轮、链轮、传动链、收卷电机，从动轮安装在套筒外侧，从动轮通过传动链、涨紧轮与套管、中心轴进行传动；夹头可在套筒内沿轴线左右移动，套筒可通过键带动夹头转动。本发明不需要停机切换卷材，工作效率较高。同时装夹、拆卸效率更高。

Description

一种气压式双工位收卷装置
技术领域
本发明属于复合机收卷领域，具体涉及一种气压式双工位收卷装置。
背景技术
在无纺布、织布、纸张、薄膜等卷材的复合、表面处理等生产过程中，需进行收卷物料作业。现有的收卷机构，存在以下问题：
1、需要人工安装与拆卸收卷辊，需要暂停作业，无法做到不停机作业，导致复合机停机，影响工作效率；
2、目前的收卷辊，多采用卡盘安装，拆卸与安装耗时较长，由于收卷辊尺寸问题，容易存在间隙，造成收卷辊损坏或掉落。
发明内容
针对现有技术所存在的上述不足，本发明要解决的技术问题是现有的收卷装置无法做到不停机作业，影响工作效率，采用卡盘安装，拆卸与安装耗时较长，间隙过大时容易造成收卷辊损坏或掉落。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种气压式双工位收卷装置，包括机架、工位切换机构、装夹机构、旋转机构，
所述机架包括两个对称设置的支架，支架底部通过型材连接，
所述工位切换机构包括转换电机、蜗杆、蜗轮、摆臂、轴承座、导辊、弯辊，所述转换电机安装在机架上，通过传动链驱动蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗轮与摆臂的芯轴固连；所述摆臂有两个，对称设置，芯轴贯穿安装在摆臂中心，芯轴通过轴承座安装在两个支架上；所述摆臂上安装有装夹机构与收卷辊；导辊、弯辊各有两个，通过支撑杆布置在摆臂两侧，与摆臂长度方向垂直，导辊、弯辊可绕自身旋转，导辊在旋转支架旋转过程中承载卷材，弯辊展平卷材，
所述装夹机构包括夹紧气缸、夹头、套筒、托架，所述夹紧气缸、夹头、托架有四组，两两对称安装在摆臂两端，所述夹紧气缸固定连接与摆臂外侧面，所述夹紧气缸带动夹头水平移动，夹头上设置有方头连接块，所述方头连接块可插入收卷辊端部；所述托架安装在摆臂上，位于夹头下部，
所述旋转机构包括收卷辊、夹头、套筒、从动轮、链轮、传动链、收卷电机，所述收卷电机有两个，分别通过传动链、链轮驱动两个独立旋转的套管、中心轴，套管套接在中心轴外侧，套管、中心轴两端分别安装有链轮，所述从动轮安装在套筒外侧，从动轮通过传动链、涨紧轮与套管、中心轴进行传动；所述套筒通过第一轴承与摆臂连接，套筒可绕中心旋转；所述夹头安装在套筒内，夹头与夹紧气缸的活塞杆通过连接杆连接，所述连接杆与夹头后部通过第二轴承连接；所述夹头后部为柱状，开有键槽，键槽比键长，夹头可在套筒内沿轴线左右移动，套筒可通过键带动夹头转动，夹头的方头连接块带动收卷辊转动。
进一步地，所述机架包括保护罩壳，保护罩壳可拆卸，覆盖转换电机、收卷电机、蜗轮蜗杆。
进一步地，所述摆臂为中空的矩形壳体，涨紧轮安装在摆臂内部，连接涨紧轮的传动链也位于摆臂内部。
进一步地，所述支架底部安装有调节支脚，通过旋拧调节高度与水平。
进一步地，所述方头连接块带有锥度。
进一步地，所述托架为L状，带有弧形的凹槽，可放置收卷辊。
本发明的有益效果：
本发明所述的气压式双工位收卷装置不需要停机切换卷材，能够不停机工作，工作效率较高。同时收卷辊采用气压式方法，避免采用卡盘时间隙的影响，装夹、拆卸效率更高，夹头下部设置托架，避免收卷辊操作时意外掉落。
附图说明
图1为本发明所述的气压式双工位收卷装置摆臂转换时的左视示意图；
图2为本发明所述的气压式双工位收卷装置摆臂转换时的正视示意图；
图3为图2的A部分的放大示意图；
图4为本发明所述的气压式双工位收卷装置摆臂工作时的右视示意图。
图中：1、机架，2、调节支脚，3、转换电机，4、传动链，5、蜗杆，6、蜗轮，7、摆臂，8、夹紧气缸，9、卷材，10、收卷辊，11、夹头，12、链轮，13、收卷电机，14、轴承座，15、涨紧轮，16、第一轴承，17、从动轮，18、第二轴承，19、导辊，20、弯辊，21、托架，22、套筒。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。
如图1、2所示，一种气压式双工位收卷装置，包括机架1、工位切换机构、装夹机构、旋转机构。所述机架1包括两个对称设置的支架，支架底部通过型材连接。所述工位切换机构包括转换电机3、蜗杆5、蜗轮6、摆臂7、轴承座14、导辊19、弯辊20，所述转换电机3安装在机架1上，通过传动链4驱动蜗杆5，所述蜗杆5与蜗轮6啮合，所述蜗轮6与摆臂7的芯轴固连；所述摆臂7有两个，对称设置，芯轴贯穿安装在摆臂7中心，芯轴通过轴承座14安装在两个支架上；所述摆臂7上安装有装夹机构与收卷辊10；导辊19、弯辊20各有两个，通过支撑杆布置在摆臂7两侧，与摆臂7长度方向垂直，导辊19、弯辊20可绕自身旋转，导辊19在旋转支架旋转过程中承载卷材9，弯辊20展平卷材9。
所述装夹机构包括夹紧气缸8、夹头11、套筒22、托架21，所述夹紧气缸8、夹头11、托架21有四组，两两对称安装在摆臂7两端，所述夹紧气缸8固定连接与摆臂7外侧面，所述夹紧气缸8带动夹头11水平移动，夹头11上设置有方头连接块，所述方头连接块可插入收卷辊10端部；所述托架21安装在摆臂7上，位于夹头11下部，所述托架21为L状，带有弧形的凹槽，可放置收卷辊10。
如图3、4所示，所述旋转机构包括收卷辊10、夹头11、套筒22、从动轮17、链轮12、传动链4、收卷电机13，所述收卷电机13有两个，分别通过传动链4、链轮12驱动两个独立旋转的套管、中心轴，套管套接在中心轴外侧，套管、中心轴两端分别安装有链轮12，所述从动轮17安装在套筒22外侧，从动轮17通过传动链4、涨紧轮15与套管、中心轴进行传动；所述套筒22通过第一轴承16与摆臂7连接，套筒22可绕中心旋转；所述夹头11安装在套筒22内，夹头11与夹紧气缸8的活塞杆通过连接杆连接，所述连接杆与夹头11后部通过第二轴承18连接；所述夹头11后部为柱状，开有键槽，键槽比键长，夹头11可在套筒22内沿轴线左右移动，套筒22可通过键带动夹头11转动，夹头11的方头连接块带动收卷辊10转动，所述方头连接块带有锥度。
在其中一个实例中，所述机架1包括保护罩壳，保护罩壳可拆卸，覆盖转换电机3、收卷电机13、蜗轮6蜗杆5。
在其中一个实例中，所述摆臂7为中空的矩形壳体，涨紧轮15安装在摆臂7内部，连接涨紧轮15的传动链4也位于摆臂7内部。
在其中一个实例中，所述支架底部安装有调节支脚2，通过旋拧调节高度与水平。
本发明的工作原理：
本发明所述的气压式双工位收卷装置，摆臂7用于切换收卷完成工位与未收卷工位，可做到不停机自动收卷。转换的动力采用蜗轮6蜗杆5传动，传动比更大，结构紧凑，具有动力平稳输出与自锁止动效果，。转换电机3带动卷材9旋转时，导辊19对卷材9起支撑作用，弯辊20对物料进行展平。收卷辊10的装夹与拆卸创新地采用气缸的气压式结构，夹头11可在收卷电机13带动下自由旋转，气缸可使夹头11伸缩，适用于各长度收卷辊10，自动纠偏，避免采用卡盘时存在的间隙。
综上所述，本发明不需要停机切换卷材，工作效率较高。同时装夹、拆卸效率更高。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种气压式双工位收卷装置，其特征在于：包括机架（1）、工位切换机构、装夹机构、旋转机构，
所述机架（1）包括两个对称设置的支架，支架底部通过型材连接，
所述工位切换机构包括转换电机（3）、蜗杆（5）、蜗轮（6）、摆臂（7）、轴承座（14）、导辊（19）、弯辊（20），所述转换电机（3）安装在机架（1）上，通过传动链（4）驱动蜗杆（5），所述蜗杆（5）与蜗轮（6）啮合，所述蜗轮（6）与摆臂（7）的芯轴固连；所述摆臂（7）有两个，对称设置，芯轴贯穿安装在摆臂（7）中心，芯轴通过轴承座（14）安装在两个支架上；所述摆臂（7）上安装有装夹机构与收卷辊（10）；导辊（19）、弯辊（20）各有两个，通过支撑杆布置在摆臂（7）两侧，与摆臂（7）长度方向垂直，导辊（19）、弯辊（20）可绕自身旋转，导辊（19）在旋转支架旋转过程中承载卷材（9），弯辊（20）展平卷材（9），
所述装夹机构包括夹紧气缸（8）、夹头（11）、套筒（22）、托架（21），所述夹紧气缸（8）、夹头（11）、托架（21）有四组，两两对称安装在摆臂（7）两端，所述夹紧气缸（8）固定连接与摆臂（7）外侧面，所述夹紧气缸（8）带动夹头（11）水平移动，夹头（11）上设置有方头连接块，所述方头连接块可插入收卷辊（10）端部；所述托架（21）安装在摆臂（7）上，位于夹头（11）下部，
所述旋转机构包括收卷辊（10）、夹头（11）、套筒（22）、从动轮（17）、链轮（12）、传动链（4）、收卷电机（13），所述收卷电机（13）有两个，分别通过传动链（4）、链轮（12）驱动两个独立旋转的套管、中心轴，套管套接在中心轴外侧，套管、中心轴两端分别安装有链轮（12），所述从动轮（17）安装在套筒（22）外侧，从动轮（17）通过传动链（4）、涨紧轮（15）与套管、中心轴进行传动；所述套筒（22）通过第一轴承（16）与摆臂（7）连接，套筒（22）可绕中心旋转；所述夹头（11）安装在套筒（22）内，夹头（11）与夹紧气缸（8）的活塞杆通过连接杆连接，所述连接杆与夹头（11）后部通过第二轴承（18）连接；所述夹头（11）后部为柱状，开有键槽，键槽比键长，夹头（11）可在套筒（22）内沿轴线左右移动，套筒（22）可通过键带动夹头（11）转动，夹头（11）的方头连接块带动收卷辊（10）转动。
2.在据权利要求1所述的一种气压式双工位收卷装置，其特征在于：所述机架（1）包括保护罩壳，保护罩壳可拆卸，覆盖转换电机（3）、收卷电机（13）、蜗轮（6）蜗杆（5）。
3.根据权利要求1所述的一种气压式双工位收卷装置，其特征在于：所述摆臂（7）为中空的矩形壳体，涨紧轮（15）安装在摆臂（7）内部，连接涨紧轮（15）的传动链（4）也位于摆臂（7）内部。
4.根据权利要求1所述的一种气压式双工位收卷装置，其特征在于：所述支架底部安装有调节支脚（2），通过旋拧调节高度与水平。
5.根据权利要求1所述的一种气压式双工位收卷装置，其特征在于：所述方头连接块带有锥度。
6.根据权利要求1所述的一种气压式双工位收卷装置，其特征在于：所述托架（21）为L状，带有弧形的凹槽，可放置收卷辊（10）。
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