CN103124629A

CN103124629A - 单纤维卷绕装置

Info

Publication number: CN103124629A
Application number: CN2011800465291A
Authority: CN
Inventors: 谷川元洋; 鱼住忠司; 中村大五郎; 八田健
Original assignee: Murata Machinery Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Murata Machinery Ltd; Toyota Motor Corp
Priority date: 2010-09-27
Filing date: 2011-09-21
Publication date: 2013-05-29
Anticipated expiration: 2031-09-21
Also published as: US8960586B2; JP5643323B2; CN103124629B; EP2623298B1; KR20130055686A; KR101485443B1; JPWO2012043343A1; EP2623298A1; EP2623298A8; WO2012043343A1; US20130200199A1; EP2623298A4

Abstract

本发明提供即使在纤维束的卷绕角度变化了的情况下也能够将该纤维束等间隔地卷绕到套筒的外周面上的技术。在具备在被输送的套筒（1）的周围呈放射状地设置有纤维束引导器（80）的第一螺旋头（43）以及与上述第一螺旋头（43）相邻设置、在被输送的上述套筒（1）的周围呈放射状地设置有纤维束引导器（80）的第二螺旋头（44）的单纤维卷绕装置中，设置了根据向上述套筒（1）的纤维束（F）的卷绕角度（θ）调节上述第一螺旋头（43）的纤维束引导器（80）与上述第二螺旋头（44）的纤维束引导器（80）之间的相位差（PA）的相位调节机构（50）。

Description

单纤维卷绕装置

技术领域

本发明涉及单纤维卷绕装置的技术。

背景技术

以往，将浸渍了树脂的纤维束卷绕到套筒的外周面上去的单纤维卷绕装置为我们所知。单纤维卷绕装置具备呈放射状地设置有多个纤维束引导器的螺旋头（helical head），使将多根纤维束同时卷绕到套筒的外周面上变成可能（参照例如专利文献1）。

但是，支承纤维束引导器的引导器支承装置由于具备使纤维束引导器移动和旋转的结构，因此复杂，将大量的纤维束引导器全部设置成放射状困难。因此，为了设置大量的纤维束引导器提出了在套筒的输送方向上配置有多列该纤维束引导器的单纤维卷绕装置的方案。

但是，在沿套筒的输送方向配置有多列纤维束引导器的单纤维卷绕装置中，存在当纤维束的卷绕角变化了时不能够将该纤维束等间隔地卷绕到套筒的外周面上的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-36461号公报

发明内容

发明要解决的问题

本发明以提供在沿套筒的输送方向配置了多列纤维束引导器的单纤维卷绕装置中，即使在纤维束的卷绕角度变化了的情况下也能够将该纤维束等间隔地卷绕到套筒的外周面上的技术为目的。

用于解决问题的手段

接着说明用于解决该问题的手段。

即，第1方案的单纤维卷绕装置具备在被输送的套筒的周围呈放射状地设置有纤维束引导器的第一螺旋头，以及与上述第一螺旋头相邻设置、在被输送的上述套筒的周围呈放射状地设置有纤维束引导器的第二螺旋头，其中设置有相位调节机构，该相位调节机构根据向上述套筒的纤维束的卷绕角度，调节上述第一螺旋头的纤维束引导器与上述第二螺旋头的纤维束引导器之间的相位差。

第2方案在第1方案的单纤维卷绕装置中，上述第一螺旋头的纤维束引导器与上述第二螺旋头的纤维束引导器之间的相位差，以当上述纤维束的卷绕角度为规定的值时被卷绕到上述套筒的外周面上的上述纤维束成为等间隔的情况为基准；上述相位调节机构当上述纤维束的卷绕角度比规定的值大时通过驱动上述第一螺旋头或上述第二螺旋头，使上述第一螺旋头的纤维束引导器与上述第二螺旋头的纤维束引导器之间的相位差增大，从而等间隔地卷绕上述纤维束。

第3方案在第1方案的单纤维卷绕装置中，上述第一螺旋头的纤维束引导器与上述第二螺旋头的纤维束引导器之间的相位差，以当上述纤维束的卷绕角度为规定的值时被卷绕到上述套筒的外周面上的上述纤维束成为等间隔的情况为基准；上述相位调节机构当上述纤维束的卷绕角度比规定的值小时通过驱动上述第一螺旋头或上述第二螺旋头使上述第一螺旋头的纤维束引导器与上述第二螺旋头的纤维束引导器之间的相位差变小，从而等间隔地卷绕上述纤维束。

发明的效果

作为本发明的效果，起到如下所示的效果。

根据第1方案，能够将由第二螺旋头的纤维束引导器引导的纤维束引导到由第一螺旋头的纤维束引导器引导的纤维束与纤维束之间任意的位置上。由此，能够自由地改变纤维束的卷绕形态。并且，将纤维束等间隔地卷绕到套筒的外周面上成为可能。

根据第2方案，在纤维束的卷绕角度比规定的值大的情况下，能够将由第二螺旋头的纤维束引导器引导的纤维束引导到由第一螺旋头的纤维束引导器引导的纤维束与纤维束的中间位置。由此，将纤维束等间隔地卷绕到套筒的外周面上成为可能。

根据第3方案，在纤维束的卷绕角度比规定的值小的情况下，能够将由第二螺旋头的纤维束引导器引导的纤维束引导到由第一螺旋头的纤维束引导器引导的纤维束与纤维束的中间位置。由此，将纤维束等间隔地卷绕到套筒的外周面上成为可能。

附图说明

图1为表示本发明一个实施形态的单纤维卷绕装置100的图；

图2为表示构成螺旋卷绕装置40的第一螺旋头43和第二螺旋头44的图；

图3为表示构成第一螺旋头43和第二螺旋头44的引导器支承装置45的图；

图4为表示套筒1的输送速度和圆周速度为规定值时纤维束F的卷绕角度θ的图；

图5为表示套筒1的输送速度和圆周速度为规定值时的第一螺旋头43和第二螺旋头44的图；

图6为表示套筒1的输送速度从规定的值变化了时纤维束F的卷绕角度θ的图；

图7为表示套筒1的圆周速度从规定的值变化了时纤维束F的卷绕角度θ的图；

图8为增大第一螺旋头43的纤维束引导器80与第二螺旋头44的纤维束引导器80之间的相位差PA来等间隔地卷绕纤维束F的图；

图9为减小第一螺旋头43的纤维束引导器80与第二螺旋头44的纤维束引导器80之间的相位差PA来等间隔地卷绕纤维束F的图；

图10为表示算出第一螺旋头43的纤维束引导器80与第二螺旋头44的纤维束引导器80之间的相位差PA的方法的图。

具体实施方式

首先，使用图1说明本发明一个实施形态的单纤维卷绕装置（以下称为“FW装置”）100的整体结构。

图1为表示FW装置100的侧视图。图中所示箭头A表示套筒1的输送方向。并且，将与套筒1的输送方向平行的方向定义为FW装置100的前后方向，将套筒1被输送的一个方向定义为前侧（本图左侧），将另一个方向定义为后侧（本图右侧）。另外，FW装置100由于使套筒1沿前后方向往复移动，因此与该套筒1的输送方向相对应地决定前侧和后侧。

FW装置100为将纤维束F卷绕到套筒1的外周面1S上去的装置。FW装置100主要由主底座10、套筒输送装置20、环向卷绕装置30和螺旋卷绕装置40构成。

套筒1为用例如高强度的铝材或聚酰胺类树脂等形成的大致圆筒形状的中空容器。套筒1由纤维束F被卷绕到该套筒1的外周面1S上而谋求耐压特性的提高。即、套筒1被采用构成耐压容器的基材。

主底座10为构成FW装置100的基础的主要的结构体。在主底座10的上部设置有套筒输送装置用导轨11。在套筒输送装置用导轨11上载置有套筒输送装置20。并且，在主底座10的上部与套筒输送装置用导轨11平行地设置有环向卷绕装置用导轨12。在环向卷绕装置用导轨12上载置有环向卷绕装置30。

通过这样的结构，主底座10构成FW装置100的基础，并且使沿FW装置100的前后方向移动套筒输送装置20和环向卷绕装置30变成可能。

套筒输送装置20为使套筒1边旋转边输送的装置。详细为，套筒输送装置20为以FW装置100的前后方向为中心轴使套筒1旋转，并且沿FW装置100的前后方向输送套筒1的装置。套筒输送装置20主要由底座21和套筒支承部22构成。

底座21在该底座21的上部设置有一对套筒支承部22。套筒支承部22用套筒支承框23和旋转轴24构成，使套筒1旋转。

具体说明为，套筒支承部22由从底座21向上方延设的套筒支承框23和从该套筒支承框23向前后方向延设的旋转轴24构成。并且，安装在旋转轴24上的套筒1被未图示的动力机构驱动沿一个方向旋转。

通过这样的结构，套筒输送装置20使以FW装置100的前后方向为中心轴使套筒1旋转、并且能够沿FW装置100的前后方向输送套筒1变成可能。

环向卷绕装置30为将纤维束F卷绕到套筒1的外周面1S上的装置。详细为，环向卷绕装置30为进行纤维束F的卷绕角度θ（参照图2）与FW装置100的前后方向大致垂直的所谓环向卷绕的装置。环向卷绕装置30主要由底座31、动力机构32和环向卷挂装置33构成。

在底座31上设置有由动力机构32驱动旋转的环向卷挂装置33。环向卷挂装置33由卷挂台34和筒管35构成，在套筒1的外周面1S上进行环向卷绕。

具体说明为，环向卷挂装置33主要由进行环向卷绕的卷挂台34和给该卷挂台34提供纤维束F的筒管35构成。并且，通过纤维束F被设置在卷挂台34上的纤维束引导器引导到套筒1的外周面1S上、卷挂台34旋转而进行环向卷绕。

通过该结构，使环向卷绕装置30进行纤维束F的卷绕角度θ（参照图2）变成与FW装置100的前后方向大致垂直的环向卷绕成为可能。另外，本FW装置100通过调节环向卷绕装置30的移动速度、卷挂台34的旋转速度使纤维束F的卷绕形态成为能够自由地改变。

螺旋卷绕装置40为将纤维束F卷绕到套筒1的外周面1S上的装置。详细为，螺旋卷绕装置40为进行纤维束F的卷绕角度θ（参照图2）相对于FW装置100的前后方向成规定的值的、所谓螺旋卷绕的装置。螺旋卷绕装置40主要由底座41和螺旋卷挂装置42构成。

在底座41上设置有螺旋卷挂装置42。螺旋卷挂装置42由第一螺旋头43和第二螺旋头44构成，在套筒1的外周面1S上进行螺旋卷绕。

具体说明为，螺旋卷挂装置42主要由进行螺旋卷绕的第一螺旋头43和同样进行螺旋卷绕的第二螺旋头44构成。并且，通过纤维束F被设置在第一螺旋头43和第二螺旋头44上的纤维束引导器80引导到套筒1的外周面1S上（参照图2），套筒1边旋转边经过来进行螺旋卷绕。另外，给第一螺旋头43和第二螺旋头44从未图示的筒管提供纤维束F。

通过这样的结构，使螺旋卷绕装置40进行纤维束F的卷绕角度θ（参照图2）相对于FW装置100的前后方向成规定的值的螺旋卷绕变成可能。另外，本FW装置100通过调节套筒1的输送速度或旋转速度使纤维束F的卷绕形态能够自由地改变。

接着，使用图2更详细地说明构成螺旋卷绕装置40的第一螺旋头43和第二螺旋头44。

图2为表示第一螺旋头43和第二螺旋头44的侧视图。图中所示箭头A表示套筒1的输送方向。并且，图中所示箭头B表示套筒1的旋转方向。

如上所述，螺旋卷绕装置40为进行纤维束F的卷绕角度θ相对于FW装置100的前后方向成规定的值的螺旋卷绕的装置。构成螺旋卷绕装置40的第一螺旋头43和第二螺旋头44在套筒1的输送方向上互相相邻地配置。即，本FW装置100所具备的螺旋卷绕装置40成为在套筒1的输送方向上配置了2列纤维束引导器80的结构。

在第一螺旋头43上以套筒1的旋转轴Ra为中心呈放射状地设置有纤维束引导器80。具体为，用放射状地安装在第一螺旋头43上的各引导器支承装置45能够移动和旋转地支承纤维束引导器80。

由此，第一螺旋头43能够将多根纤维束F同时引导到套筒1的外周面1S上。另外，由于在本FW装置100的第一螺旋头43上设置了90根纤维束引导器80，因此使同时引导90根纤维束F成为可能。

在第二螺旋头44上以套筒1的旋转轴Ra为中心放射状地设置有纤维束引导器80。具体为，用放射状地安装在第二螺旋头44上的各引导器支承装置45能够移动和旋转地支承纤维束引导器80。

由此，第二螺旋头44能够将多根纤维束F同时引导到套筒1的外周面1S上。另外，由于在本FW装置100的第二螺旋头44上设置了90根纤维束引导器80，因此使同时引导90根纤维束F成为可能。

通过这样的结构，使第一螺旋头43和第二螺旋头44将多根纤维束F（本FW装置100中为180根纤维束F）同时引导到套筒1的外周面1S上进行螺旋卷绕变成可能。

另外，在本FW装置100中设置有沿套筒1的圆周方向驱动第二螺旋头44的相位调节机构50。换言之，本FW装置100中设置有以套筒1的旋转轴Ra为中心驱动第二螺旋头44的相位调节机构50。

作为相位调节机构50的驱动装置50用由电动机51驱动旋转的蜗轮52和固设在第二螺旋头44上的齿条53构成。驱动装置50利用电动机51的旋转动力驱动第二螺旋头44。

通过这样的结构，驱动装置50能够沿套筒1的圆周方向驱动第二螺旋头44，使调节第一螺旋头43的纤维束引导器80与第二螺旋头44的纤维束引导器80之间的相位差PA（参照图5A）成为可能。

另外，以下将固定在底座41上不驱动的第一螺旋头43定义为固定螺旋头43，将由驱动装置50驱动的第二螺旋头44定义为可动螺旋头44进行说明。

接着，使用图3更详细地说明构成固定螺旋头43和可动螺旋头44的引导器支承装置45。另外，这里图示安装在可动螺旋头44上的引导器支承装置45进行说明。

图3为表示了引导器支承装置45的侧视图。图中所示的空心箭头表示构成移动机构60的各部件的动作方向。并且，图中所示涂黑箭头表示构成旋转机构70的各部件的动作方向。

引导器支承装置45为安装在固定螺旋头43和可动螺旋头44上、能够移动及旋转地支承纤维束引导器80的装置。引导器支承装置45由移动机构60和旋转机构70构成。

移动机构60为使纤维束引导器80沿与套筒1的旋转轴Ra大致垂直的方向移动的机构。移动机构60主要由旋转筒61、中间轴62及滚珠丝杠63构成。

旋转筒61为在内周面上形成了内齿轮的环形部件。旋转筒61与套筒1的旋转轴Ra被配置在同轴上，由未图示的电动机驱动旋转（参照图5A中的空心箭头）。另外，旋转筒61的旋转方向通过电动机正向旋转或逆向旋转而改变。

中间轴62为将旋转筒61的旋转运动传递给构成滚珠丝杠63的螺旋轴（spiral shaft）631的轴形部件。设置在中间轴62一端的小齿轮与旋转筒61的内齿轮啮合。并且，设置在中间轴62的另一端的锥齿轮与螺旋轴631的锥齿轮啮合。

滚珠丝杠63为将由中间轴62驱动旋转的螺旋轴631的旋转运动变换成引导器支承部件81的进给运动的机构。以下就滚珠丝杠63的结构进行详细说明。滚珠丝杠63主要由螺旋轴631、滚珠螺母632、和钢珠633构成。

螺旋轴631为由中间轴62驱动旋转的轴形状的部件。在螺旋轴631的外周面上螺旋状地穿设有剖视为圆弧形状的沟槽。另外，螺旋轴631用剖视为C字形状的环形部件46旋转自由地支承着。

滚珠螺母632为嵌套在螺旋轴631上的圆筒状的部件。在滚珠螺母632的内周面上螺旋状地穿设有剖视为圆弧形状的沟槽。并且，滚珠螺母632插入在引导器支承部件81上设置的通孔中而固设。另外，穿设在滚珠螺母632的内周面上的沟槽通过与穿设在螺旋轴631的外周面上的沟槽相对置，构成剖视圆形的螺旋空间。

钢珠633为插入到上述螺旋空间内的球状体部件。钢珠633被穿设在螺旋轴631上的沟槽和穿设在滚珠螺母632上的沟槽夹持。另外，由于多个钢珠633插入螺旋空间内，因此滚珠螺母632不会晃动。

通过这样的结构，移动机构60能够将电动机的旋转动力通过旋转筒61、中间轴62传递给螺旋轴631，能够将该螺旋轴631的旋转运动变换成引导器支承部件81的进给运动。这样，移动机构60能够实现引导器支承部件81的进给运动，使支承在该引导器支承部件81上的纤维束引导器80沿与套筒1的旋转轴Ra大致垂直的方向移动变成可能。

旋转机构70为以纤维束引导器80的轴心为中心轴使该纤维束引导器80旋转的机构。旋转机构70主要由旋转筒71、中间轴72和驱动轴73构成。

旋转筒71为在内周面上形成有内齿轮的环形部件。旋转筒71与套筒1的旋转轴Ra配置在同轴上，由未图示的电动机驱动旋转（参照图5A中的涂黑箭头）。另外，旋转筒71的旋转方向通过电动机正向旋转或逆向旋转而改变。

中间轴72为将旋转筒71的旋转运动传递给驱动轴73的轴形部件。设置在中间轴72一端的小齿轮与旋转筒71的内齿轮啮合。并且，设置在中间轴72的另一端上的锥齿轮与驱动轴73的锥齿轮啮合。

驱动轴73为将中间轴72的旋转运动传递给纤维束引导器80的轴形部件。设置在驱动轴73一端上的锥齿轮如上所述与中间轴72的锥齿轮啮合。并且，嵌套在驱动轴73上的主动齿轮与纤维束引导器80的从动齿轮啮合。另外，驱动轴73用剖视为C字形的环形部件46旋转自由地支承着。

通过这样的结构，旋转机构70能够将电动机的旋转动力通过旋转筒71、中间轴72传递给驱动轴73，能够使与纤维束引导器80的从动齿轮啮合的主动齿轮旋转。这样，旋转机构70使支承在引导器支承部件81上的纤维束引导器80以纤维束引导器80的轴心为中心轴旋转成为可能。

说明在上述那样的结构的FW装置100中，能够将纤维束F等间隔地卷绕到套筒1的外周面1S上的理由。

首先，说明纤维束F的卷绕角度θ没有从规定的值变化时的情况。

图4为表示套筒1的输送速度及圆周速度为规定的值时纤维束F的卷绕角度θ的图。图中所示箭头A表示套筒1的输送方向。并且，图中所示箭头B表示套筒1的旋转方向。而且，图5A、图5B为表示了此时的固定螺旋头43和可动螺旋头44的主视图和侧视图。

如图4所示，当套筒1的输送速度和圆周速度为规定的值、处于固定状态时，纤维束F的卷绕角度θ也成为规定的值、成为固定。此时，固定螺旋头43的纤维束引导器80与可动螺旋头44的纤维束引导器80之间的相位差PA（参照图5A）使卷绕到套筒1的外周面1S上的纤维束F分别为等间隔地设定（参照图4：a＝b）。

通过这样的结构，本FW装置100能够将由可动螺旋头44的纤维束引导器80引导的纤维束F引导到由固定螺旋头43的纤维束引导器80引导的纤维束F与纤维束F的中间位置。这样，本FW装置100使将纤维束F等间隔地卷绕到套筒1的外周面1S上成为可能。

接着说明纤维束F的卷绕角度θ从规定的值变化了的情况。

图6A、图6B为表示套筒1的输送速度从规定的值变化了时纤维束F的卷绕角度θ的图。图7A、图7B为表示了套筒1的圆周速度从规定的值变化了时的纤维束F的卷绕角度θ的图。图中箭头A表示套筒1的输送方向。并且，图中所示的箭头B表示套筒1的旋转方向。另外，图中的虚线表示套筒1的输送速度及圆周速度没有从规定的值变化时的纤维束F。

如图6A、图6B所示，套筒1的输送速度变化了时，纤维束F的卷绕角度θ也变化。例如图6A所示，如果套筒1的输送速度减速，则纤维束F的卷绕角度θ变大。并且，如图6B所示，如果纤维束F的输送速度加速，则纤维束F的卷绕角度θ变小。

于是，由于纤维束F的卷绕角度θ的变化，该纤维束F不是分别等间隔地卷绕到套筒1的外周面1S上而偏倚。即，不能够将由可动螺旋头44的纤维束引导器80引导的纤维束F导入由固定螺旋头43的纤维束引导器80引导的纤维束F与纤维束F的中间位置，不能够等间隔地进行卷绕（参照图6A、图6B：a≠b）。

另一方面，如图7A、图7B所示，当套筒1的圆周速度变化了时，纤维束F的卷绕角度θ也变化。例如图7A所示，如果套筒1的圆周速度增大，则纤维束F的卷绕角度θ变大。并且，如图7B所示，如果套筒1的圆周速度减速，则纤维束F的卷绕角度θ变小。

于是，由于纤维束F的卷绕角度θ的变化，该纤维束F不是分别等间隔地卷绕到套筒1的外周面1S上而偏倚。即，不能够将被可动螺旋头44的纤维束引导器80引导的纤维束F引导到由固定螺旋头43的纤维束引导器80引导的纤维束F与纤维束F的中间位置，不能够等间隔地卷绕（参照图7A、图7B：a≠b）。

因此，本FW装置100通过调节固定螺旋头43的纤维束引导器80与可动螺旋头44的纤维束引导器80的相位差PA（参照图5A），使将纤维束F等间隔地卷绕到套筒1的外周面1S上变成可能。

具体说明为，如图6A、图7A所示，在纤维束F的卷绕角度θ比规定的值大的情况下，通过驱动可动螺旋头44，使固定螺旋头43的纤维束引导器80与可动螺旋头44的纤维束引导器80的相位差PA（参照图5A）增大。通过这样，如图8所示，使被可动螺旋头44的纤维束引导器80引导的纤维束F沿套筒1的圆周方向挪动成为可能。另外，图8中的涂黑箭头表示可动螺旋头44的驱动方向。并且，图8中的虚线表示驱动可动螺旋头44之前的纤维束F。

并且，如图6B、图7B所示，在纤维束F的卷绕角度θ比规定的值小的情况下，通过驱动可动螺旋头44，使固定螺旋头43的纤维束引导器80与可动螺旋头44的纤维束引导器80的相位差PA（参照图5A）变小。通过这样，如图9所示，使由可动螺旋头44的纤维束引导器80引导的纤维束F沿套筒1的圆周方向挪动成为可能。另外，图9中的涂黑箭头表示可动螺旋头44的驱动方向。并且，图9中的虚线表示驱动可动螺旋头44之前的纤维束F。

通过这样的结构，本FW装置100能够将由可动螺旋头44的纤维束引导器80引导的纤维束F引导到由固定螺旋头43的纤维束引导器80引导的纤维束F与纤维束F的中间位置。这样，本FW装置100使将纤维束F等间隔地卷绕到套筒1的外周面1S上变成可能（参照图8、图9：a＝b）。

通过以上说明，本FW装置100即使在套筒1的输送速度或圆周速度变化的情况下，也使将纤维束F等间隔地卷绕到套筒1的外周面1S上成为可能。例如，在将纤维束F卷绕到套筒1的外径小的部分上的情况下和在将纤维束F卷绕到套筒1的外径大的部分上的情况下，即使圆周速度不同，等间隔地卷绕纤维束F也成为可能。并且，即使套筒1的输送方向改变、前后方向变得相反，等间隔地卷绕纤维束F也成为可能。

以下说明算出等间隔地卷绕纤维束F时的固定螺旋头43的纤维束引导器80与可动螺旋头44的纤维束引导器80的相位差PA的方法。

如上所述，固定螺旋头43的纤维束引导器80与可动螺旋头44的纤维束引导器80之间的相位差PA根据纤维束F的卷绕角度θ而决定。

其中，如图10所示，将套筒1的外径定义为D，将设置在固定螺旋头43（可动螺旋头44）上的纤维束引导器80的根数定义为N。并且，将固定螺旋头43的纤维束引导器80与可动螺旋头44的纤维束引导器80之间在前后方向上的距离定义为L。

于是，由固定螺旋头43（可动螺旋头44）的纤维束引导器80引导的纤维束F与纤维束F之间的距离P用以下的公式表示：

P＝π×D/（tanθ×N）

并且，由驱动装置50进行的可动螺旋头44的驱动力X用以下的公式表示：

X＝P/2－（L/P的余数）

因此，固定螺旋头43的纤维束引导器80与可动螺旋头44的纤维束引导器80之间的相位差PA能够用以下的公式表示：

PA＝X/P×360度/N

工业上的可利用性

本发明的单纤维卷绕装置，由于能够自由地改变纤维束的卷绕形态，能够将纤维束等间隔地卷绕到套筒的外周面上，因此在工业上有用。

标记的说明

1．套筒；1S．外周面；10．主底座；20．套筒输送装置；30．环向卷绕装置；40．螺旋卷绕装置；43．第一螺旋头（固定螺旋头）；44．第二螺旋头（可动螺旋头）；45．引导器支承装置；50．相位调节机构（驱动装置）；51．电动机；52．蜗轮；53．齿条；60．移动机构；61．旋转筒；62．中间轴；63．滚珠丝杠；70．旋转机构；71．旋转筒；72．中间轴；73．驱动轴；80．纤维束引导器；81．引导器支承部件；100．单纤维卷绕装置（FW装置）；F．纤维束；PA．相位差；θ．卷绕角度

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.（删除）

2.（修正后）一种单纤维卷绕装置，该单纤维卷绕装置具备在被输送的套筒的周围呈放射状地设置有纤维束引导器的第一螺旋头，以及与上述第一螺旋头相邻设置、在被输送的上述套筒的周围呈放射状地设置有纤维束引导器的第二螺旋头，该单纤维卷绕装置设置了相位调节机构，该相位调节机构根据向上述套筒的纤维束的卷绕角度来调节上述第一螺旋头的纤维束引导器与上述第二螺旋头的纤维束引导器之间的相位差，其特征在于，

上述第一螺旋头的纤维束引导器与上述第二螺旋头的纤维束引导器之间的相位差，以当上述纤维束的卷绕角度为规定的值时被卷绕到上述套筒的外周面上的上述纤维束成为等间隔的情况为基准；

上述相位调节机构当上述纤维束的卷绕角度比规定的值大时通过驱动上述第一螺旋头或上述第二螺旋头，使上述第一螺旋头的纤维束引导器与上述第二螺旋头的纤维束引导器之间的相位差增大，从而等间隔地卷绕上述纤维束。

3.（修正后）一种单纤维卷绕装置，该单纤维卷绕装置具备在被输送的套筒的周围呈放射状地设置有纤维束引导器的第一螺旋头，以及与上述第一螺旋头相邻设置、在被输送的上述套筒的周围呈放射状地设置有纤维束引导器的第二螺旋头，该单纤维卷绕装置设置了相位调节机构，该相位调节机构根据向上述套筒的纤维束的卷绕角度调节上述第一螺旋头的纤维束引导器与上述第二螺旋头的纤维束引导器之间的相位差，其特征在于，

上述相位调节机构当上述纤维束的卷绕角度比规定的值小时通过驱动上述第一螺旋头或上述第二螺旋头，使上述第一螺旋头的纤维束引导器与上述第二螺旋头的纤维束引导器之间的相位差变小，从而等间隔地卷绕上述纤维束。

Claims

1.一种单纤维卷绕装置，该单纤维卷绕装置具备在被输送的套筒的周围呈放射状地设置有纤维束引导器的第一螺旋头，以及与上述第一螺旋头相邻设置、在被输送的上述套筒的周围呈放射状地设置有纤维束引导器的第二螺旋头，其特征在于，

设置有相位调节机构，该相位调节机构根据向上述套筒的纤维束的卷绕角度，调节上述第一螺旋头的纤维束引导器与上述第二螺旋头的纤维束引导器之间的相位差。

2.如权利要求1所述的单纤维卷绕装置，其特征在于，上述第一螺旋头的纤维束引导器与上述第二螺旋头的纤维束引导器之间的相位差，以当上述纤维束的卷绕角度为规定的值时被卷绕到上述套筒的外周面上的上述纤维束成为等间隔的情况为基准；

3.如权利要求1所述的单纤维卷绕装置，其特征在于，上述第一螺旋头的纤维束引导器与上述第二螺旋头的纤维束引导器之间的相位差，以当上述纤维束的卷绕角度为规定的值时被卷绕到上述套筒的外周面上的上述纤维束成为等间隔的情况为基准；

上述相位调节机构当上述纤维束的卷绕角度比规定的值小时通过驱动上述第一螺旋头或上述第二螺旋头使上述第一螺旋头的纤维束引导器与上述第二螺旋头的纤维束引导器之间的相位差变小，从而等间隔地卷绕上述纤维束。