JP5687983B2 - フィラメントワインディング装置 - Google Patents
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Description
第2の巻き付け動作では、ガイド部の位相差を補正する方向を仮にライナー周方向の第1の方向とし、第2のライナーに繊維束を巻き付ける。補正の方向を仮の方向としたのは、補正量を算出した時点では補正すべき方向が不明であるためである。この第2の巻き付け動作による繊維束の配置位置の実測値に基づいて、補正すべき方向が判明する。すなわち、第2の巻き付け動作によって繊維束の配置位置の実測値と設計値との差異が減少している場合には、補正の方向はライナー周方向の第1の方向であることが判明する。一方、第2の巻き付け動作によって繊維束の配置位置の実測値と設計値との差異が増大している場合には、補正の方向はライナー周方向の第1の方向ではなく、反対の第2の方向であることが判明する。この時点で、ガイド部の位相差を補正する方向と補正量の双方が判明する。補正動作では、巻きデータに基づくガイド部の位相差を第2の巻き付け動作で判明した補正の方向と補正量に基づいて補正する。
このように、第1、第2のライナーへの繊維束の巻き付けにより、簡易かつ自動でガイド部の位相差を補正する方向と補正量の双方を求めることができるため、巻きデータの補正を簡易かつ自動で行うことができる。
11 第1のライナー
12 第2のライナー
20 ライナー移送装置
30 フープ巻き装置
40 ヘリカル巻き装置
43 固定ヘリカルヘッド
44 可動ヘリカルヘッド
51 制御部
55 検出部
F 繊維束
Claims (2)
- 繊維束をライナーに巻き付けるフィラメントワインディング装置であって、
前記ライナーに対して繊維束を巻き付ける複数の繊維束ガイドを放射状に設けるとともに、前記ライナーの外周面にヘリカル巻きを行い、かつ、互いの前記ライナー周方向の位相差を変動可能とした第1ヘリカルヘッド及び第2ヘリカルヘッドと、
前記ライナーへの繊維束の巻き付けを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記ライナーに繊維束を巻き付けるための一連の動作を複数の工程からなる巻きデータとして記憶するとともに、
前記巻きデータに基づいて、第1のライナーに繊維束を巻き付ける第1の巻き付け動作と、
前記第1の巻き付け動作で巻き付けた繊維束の配置位置の実測値に基づいて、前記第1ヘリカルヘッドと第2ヘリカルヘッドの位相差の補正量を算出する補正量算出動作と、
前記巻きデータに基づく前記第1ヘリカルヘッドと第2ヘリカルヘッドの位相差を、前記補正量に基づいてライナー周方向の第1の方向に補正し、第2のライナーに繊維束を巻き付ける第2の巻き付け動作と、
前記第2の巻き付け動作で巻き付けた繊維束の配置位置の実測値と設計値との差異が減少している場合には、前記巻きデータに基づく前記第1ヘリカルヘッドと第2ヘリカルヘッドの位相差を、前記補正量に基づいてライナー周方向の第1の方向に補正し、前記第2の巻き付け動作で巻き付けた繊維束の配置位置の実測値と設計値との差異が増大している場合は、前記巻きデータに基づく前記第1ヘリカルヘッドと第2ヘリカルヘッドの位相差を、前記補正量に基づいてライナー周方向の第1の方向と反対の第2の方向に補正する補正動作と、
を制御することを特徴とするフィラメントワインディング装置。 - 請求項1に記載のフィラメントワインディング装置であって、
前記ライナーに巻き付けられた繊維束の配置位置を検出する検出部を更に備え、
前記制御部は、
前記第1の巻き付け動作と前記補正量算出動作との間に行う、前記第1の巻き付け動作で巻き付けた繊維束の配置位置を前記検出部で検出する第1の検出動作と、
前記第2の巻き付け動作と前記補正動作との間に行う、前記第2の巻き付け動作で巻き付けた繊維束の配置位置を前記検出部で検出する第2の検出動作、及び前記第2の検出動作による繊維束の配置位置の実測値に基づいて、前記第2の巻き付け動作で巻き付けた繊維束の配置位置の実測値と設計値との差異の減少又は増大を判定する判定動作と、
を制御することを特徴とするフィラメントワインディング装置。
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