JP5443116B2

JP5443116B2 - 繊維強化プラスチック容器の製造方法及び製造装置

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Publication number: JP5443116B2
Application number: JP2009236497A
Authority: JP
Inventors: 武範相山
Original assignee: Murata Machinery Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Murata Machinery Ltd; Toyota Motor Corp
Priority date: 2009-10-13
Filing date: 2009-10-13
Publication date: 2014-03-19
Anticipated expiration: 2029-10-13
Also published as: JP2011085158A

Description

本発明は、繊維強化プラスチック容器の製造方法及び製造装置の改良に関する。

従来から、水素ガス等の燃料を燃料電池に供給し、その電池で発電した電力により走行する車両が知られている。このような車両には、通常、燃料電池に用いられる燃料を高圧状態で収容する容器が搭載される。この容器は、強度の確保や軽量化等の観点から繊維強化プラスチック（FRP:Fiber Reinforced Plastics）により成形される例がある。

下記引用文献１には、上述のようなＦＲＰ層が形成される耐圧容器の製造方法及び製造装置が記載されている。この製造方法としては、１本の繊維束に予め樹脂を含浸させ、この繊維束を中空円筒状のライナの外周に巻き付けて繊維層を成形するフィラメント・ワインディング（FW:Filament Winding）法が記載されている。また、下記引用文献１には、そのＦＷ法を改良した方法であって、複数本の繊維束をライナの外周に巻き付けて繊維層を成形する方法が記載されている。ＦＷ法を改良した方法においては、複数本の繊維束をライナに巻き付けるため、１本の繊維束をライナに巻き付けるＦＷ法に比べて容器の製造時間を短縮することができる。

特開２００６−８２２７６号公報

上記特許文献１のような製造方法においては、１本の繊維束をライナに巻き付けるＦＷ法（以降、単給糸ＦＷ法という）に比べ、複数本の繊維束をライナに巻き付ける方法（以降、多給糸ＦＷ法という）の方が、容器の製造時間を短縮することができる。

しかしながら、多給糸ＦＷ法においては、繊維束の巻き付けの折り返し位置である、ライナの端部に設けられる口金部の領域に、繊維束が大量に折り重なってしまうため、その領域の繊維層の肉厚が単給糸ＦＷ法による肉厚に比べ大きくなってしまう。口金部の領域における繊維層の肉厚が増大すると、口金部を、その増大する肉厚を考慮してライナから軸方向に突出させなければならず、軸方向における溶器の長さが増大してしまう。容器を車両に搭載する場合、その搭載スペースは限られているため、容器の外形の大型化は問題となる。

単に、軸方向における溶器の大型化を抑制しようとすると、軸方向におけるライナの長さを小さくしなければならず、結果として容器容量が低下してしまうという問題がある。

また、軸方向における溶器の大型化を抑制しつつ、繊維束の巻き付けの折り返し位置における繊維層の肉厚の増大化を抑制しようとすると、ライナの胴部の両端に接続されるドーム部における繊維層の肉厚が減少してしまい、容器の耐圧性が低下してしまうという問題がある。

本発明の目的は、多給糸ＦＷ法を用いて、繊維の巻き付けの折り返し位置における繊維層の肉厚の増加を抑制するとともに、ライナのドーム部における繊維層の肉厚の減少を抑制することができる繊維強化プラスチック容器の製造方法及び製造装置を提供することにある。

本発明の繊維強化プラスチック容器の製造方法は、胴部と、この胴部の両端に接続されるドーム部と、このドーム部の頂部に設けられた口金部とを有するライナの外周に繊維束を巻き付けて繊維層を成形し、この繊維層に含浸させた樹脂を硬化させて外殻を形成することにより容器を製造する繊維強化プラスチック容器の製造方法において、ライナに繊維束をガイドする第一の繊維束ガイドと、この第一の繊維束ガイドに対してライナの軸方向における角度が異なる第二の繊維束ガイドとを、ライナに間隔をあけてライナの周囲にそれぞれ配置するガイド配置ステップと、第一及び第二の繊維束ガイドの先端部を同一円周上に位置させて、胴部に繊維束を巻き付ける胴部巻き付けステップと、第一及び第二の繊維束ガイドの少なくとも一方のガイドの移動であって、そのガイドの軸方向における移動により、第一及び第二の繊維束ガイドの先端部を異なる円周上にそれぞれ位置させて、ドーム部に繊維束を巻き付けるドーム部巻き付けステップと、を有することを特徴とする。

また、ドーム部巻き付けステップにおけるガイドの移動は、ライナ側への第一及び第二の繊維束ガイドの移動を含むことができる。

また、ドーム部巻き付けステップにより一方のドーム部に繊維束を巻き付けた後、第一及び第二の繊維束ガイドの少なくとも一方を、ライナの軸を含む平面上に回動させるガイド回動ステップを有し、ガイド回動ステップは、ガイド回動ステップ前後の第一及び第二の繊維束ガイドの状態が、ライナの軸に直交する平面に対して対称になるようにガイドを回動させることができる。

また、第一の繊維束ガイドは、これの軸がライナの軸に対して直交するように配置され、ガイド回動ステップは、第二の繊維束ガイドのみを回動させることができる。

別の発明の繊維強化プラスチック容器の製造装置は、胴部と、この胴部の両端に接続されるドーム部と、このドーム部の頂部に設けられた口金部とを有するライナの外周に繊維束を巻き付けて繊維層を成形し、この繊維層に含浸させた樹脂を硬化させて外殻を形成することにより容器を製造する繊維強化プラスチック容器の製造装置において、ライナに間隔をあけてライナの周囲に設けられたリングユニットと、リングユニットに、周方向に間隔をあけて配置され、ライナに繊維束をガイドする繊維束ガイドと、繊維束ガイドを、これの軸方向に進退可能に移動させる移動部と、移動部を制御する制御部と、を有し、繊維束ガイドは、第一の繊維束ガイドと、この第一の繊維束ガイドに対してライナの軸方向における角度が異なる第二の繊維束ガイドとを含み、制御部は、胴部に繊維束を巻き付ける場合、第一及び第二の繊維束ガイドの先端部が同一円周上に位置するように移動部を制御し、ドーム部に繊維束を巻き付ける場合、第一及び第二の繊維束ガイドの先端部が異なる円周上にそれぞれ位置するように移動部を制御することを特徴とする。

また、制御部は、ドーム部に繊維束を巻き付ける場合、第一及び第二の繊維束ガイドをライナ側にそれぞれ移動させるように移動部を制御することができる。

また、第一及び第二の繊維束ガイドの少なくとも一方をライナの軸を含む各平面上で回動させる回動部を有し、制御部は、さらに、一方のドーム部に繊維束を巻き付けるときの第一及び第二の繊維束ガイドの状態と他方のドーム部におけるその状態とが、ライナの軸に直交する平面に対して対称となるように回動部を制御することができる。

また、第一の繊維束ガイドは、これの軸がライナの軸に対して直交するようにリングユニットに設けられ、制御部は、第二の繊維束ガイドのみを回動させるように回動部を制御することができる。

本発明の繊維強化プラスチック容器の製造方法及び製造装置によれば、多給糸ＦＷ法を用いて、繊維束の巻き付けの折り返し位置における繊維層の肉厚の増加を抑制するとともに、ライナのドーム部における繊維層の肉厚の減少を抑制することができ、それらの領域における繊維層の肉厚のムラを無くすことができる。その結果、製造時間が単給糸ＦＷ法より短いという利点を維持しながら、単給糸ＦＷ法と同程度の品質を確保することができる。

本実施形態における繊維強化プラスチック容器の製造装置の構成を示す図である。図１のＡ方向から見た図である。胴部繊巻き付けステップにおける繊維束ガイドの状態を示す図である。一方のドーム部に対するドーム部巻き付けステップにおける繊維束ガイドの状態を示す図である。他方のドーム部に対するドーム部巻き付けステップにおける繊維束ガイドの状態を示す図である。

以下、本発明に係る繊維強化プラスチック容器の製造装置及びその製造方法の実施形態について、図を用いて説明する。図１は、本実施形態における繊維強化プラスチック容器の製造装置（以降、単に製造装置と記す）１０の構成を示す図であり、図２は、図１のＡ方向から見た図である。

製造装置１０は、複数本の繊維束１２をライナ１４に巻き付ける多給糸ＦＷ法により、ライナ１４の外周に繊維層を成形する装置である。製造装置１０は、ライナ１４に間隔をあけてライナ１４の周囲に設けられたリングユニット１６と、リングユニット１６に配置され、ライナ１４に繊維束１２をガイドする繊維束ガイド１８とを有する。

繊維束１２は、複数の炭素繊維からなる炭素繊維束に熱可塑性樹脂を含ませて構成される。熱可塑性樹脂は、高密度ポリエチレン、ポリイミド等である。本実施形態においては、繊維束１２の繊維が炭素繊維である場合について説明したが、これに限定されず、他の繊維、例えばガラス繊維であってもよい。また、本実施形態においては、繊維束１２に熱可塑性樹脂が含まれる場合について説明したが、熱可塑性樹脂が含まれなくてもよい。繊維束１２に熱可塑性樹脂が含まれない場合、ライナ１４の外周に繊維層を成形するときに、その繊維層に熱可塑性樹脂を含ませればよい。

ライナ１４は、硬質の材質からなり、例えば金属製または樹脂製である。ライナ１４は、円筒状の胴部２０と、胴部２０の両端に接続されるドーム部２２と、ドーム部２２の頂部に設けられた口金部２４とを有する。本実施形態におけるライナ１４は、高圧ガスタンク用のライナである。

ライナ１４の両端に位置する口金部２４には、支持部（図示せず）がそれぞれ接続されている。支持部は、口金部２４に対して着脱可能である。支持部は、ライナ１４の軸２６を中心に回転可能に、ライナ１４を支持する。支持部には、駆動部（図示せず）が接続されており、この駆動部の動作により、ライナ１４が軸２６を中心に回転し、軸２６方向に沿って移動する。

リングユニット１６は、軸２６と同軸の環状であり、その側面は、軸２６に対して垂直である。本実施形態のリングユニット１６は、所定に位置に固定されている。しかし、本発明は、この構成に限定されず、リングユニット１６が軸２６を中心に回転し、軸２６方向に沿って移動するように構成されてもよい。すなわち、リングユニット１６が、ライナ１４に対して、軸２６を中心に及び軸２６方向に相対的に移動可能な構成であれば、ライナ１４とリングユニット１６のいずれか一方が移動しても、双方が移動してもよい。

繊維束ガイド１８は、リングユニット１６に、周方向に間隔をあけて複数配置される。この配置の詳細については後述する。また、繊維束ガイド１８は、これの軸２８（図３から５に示す）方向に進退可能に、例えばボールネジ機構（図示せず）を介してリングユニット１６に支持される。本実施形態の繊維束ガイド１８は、図２に示されるように、リングユニット１６に２０個配置されているが、本発明はこの個数に限定されず、２０個より少なくても、または２０個より多くてもよい。

また、装置１０は、繊維束ガイド１８を、これの軸２８方向に移動させる移動部３０と、移動部３０を制御する制御部３２とを有する。

移動部３０は、１つの駆動源、例えば電動機を有し、この電動機の駆動により、ボールネジ機構をそれぞれ作動させて各繊維束ガイド１８を移動させる。なお、本発明は、移動部３０の駆動源が1個である場合に限定されず、複数個であってもよい。この場合、移動部３０は、各繊維束ガイド１８に対応する駆動源、例えばソレノイドをそれぞれ有し、それらの駆動源の駆動により、繊維束ガイド１８を直接移動させることができる。

制御部３２は、繊維束１２が巻き付けられるライナ１４の部位に基づいて移動部３０を制御する。繊維束ガイド１８が繊維束１２をより正確にガイドするために、繊維束ガイド１８の先端部３４と繊維束１２が巻き付けられるライナ１４の外周面との距離を小さくする必要があるからである。

具体的には、制御部３２は、繊維束１２が巻き付けられる領域がドーム部２２である場合、胴部２０のときに比べ、繊維束ガイド１８をライナ１４側に移動させるよう移動部３０を制御する。また、繊維束１２が巻き付けられる領域がドーム部２２である場合においては、制御部３２は、繊維束１２の巻き付け作業が口金部２４に近づくにつれて繊維束ガイド１８をライナ１４側に徐々に移動させるよう移動部３０を制御する。このような制御により、繊維束ガイド１８の先端部３４と繊維束１２が巻き付けられるライナ１４の外周面との距離を所定の範囲内に保つことができるので、ライナ１４に繊維束１２を正確にガイドすることができる。

本実施形態における装置１０は、リングユニット１６に、ライナ１４の軸２６に対する角度が異なる、言い換えればリングユニット１６の側面に対する角度が異なるように配置された２種の繊維束ガイド１８を有することを特徴とする。以降、この２種の繊維束ガイド１８のうち、一方を第一の繊維束ガイド１８ａ、他方を第二の繊維束ガイド１８ｂと記す。第一及び第二の繊維束ガイド１８ａ，１８ｂは、リングユニット１６上に、例えば交互に配列される。

第一及び第二の繊維束ガイド１８ａ，１８ｂの構成について図を用いて説明する。図３は、胴部２０に繊維束１２を巻き付けるときの繊維束ガイド１８の状態を示す図であり、図４は、一方のドーム部２２ａに繊維束１２を巻き付けるときの繊維束ガイド１８の状態を示す図であり、図５は、他方のドーム部２２ｂに繊維束１２を巻き付けるときの繊維束ガイド１８の状態を示す図である。これらの図は、一例として隣り合う第一及び第二の繊維束ガイド１８ａ，１８ｂを挙げ、これらのガイドの状態を示す。

第一の繊維束ガイド１８ａは、これの軸２８ａがライナ１４の軸２６に対して直交するようにリングユニット１６に設けられる。一方、第二の繊維束ガイド１８ｂは、これの軸２８ｂが第一の繊維束ガイド１８ａの軸２８ａに対して角度αで交わるようにリングユニット１６に設けられる。

胴部２０に繊維束１２を巻き付ける場合、図３に示されるように、第一の繊維束ガイド１８ａの先端部３４ａと第二の繊維束ガイド１８ｂの先端部３４ｂとが、ライナ１４の軸２６を中心とした同一円周上に位置している。この構成により、第一の繊維束ガイド１８ａによりガイドされる繊維束１２ａと、第二の繊維束ガイド１８ｂによりガイドされる繊維束１２ｂとが、胴部２０において並ぶように巻き付けられる。

そして、ドーム部２２に繊維束１２を巻き付ける場合、第一及び第二の繊維束ガイド１８ａ，１８ｂが移動部３０によってライナ１４側に移動して、図４のような状態になる。すなわち、第一の繊維束ガイド１８ａの軸２８ａと第二の繊維束ガイド１８ｂの軸２８ｂとは角度αで交差しているので、移動部３０により第一及び第二繊維束ガイド１８ａ，１８ｂがそれらの軸２８ａ，２８ｂに沿って移動すると、第一の繊維束ガイド１８ａの先端部３４ａと第二の繊維束ガイド１８ｂの先端部３４ｂとが、上述の同一円周上から異なる円周上にそれぞれ位置するようになる。

このように、先端部３４ａ，３４ｂの位置が異なる円周上になることにより、それらから給糸される繊維束１２ａ，１２ｂのルートがずれ、両繊維束１２ａ，１２ｂが、ドーム部２２において間隔をあけて巻き付けられる。両繊維束１２ａ，１２ｂの間隔があくので、繊維束１２の巻き付けの折り返し位置である口金部２４の領域に、繊維束１２ａが巻き付けられるとき、繊維束１２ｂはそれより胴部２０側に巻き付けられる。したがって、巻き付けの折り返し動作を行なった場合、口金部２４の領域に、繊維束１２が大量に折り重なってしまうことを抑制することができ、その領域における肉厚を単給糸ＦＷ法による肉厚と同程度にすることができる。

また、本実施形態における装置１０は、第二の繊維束ガイド１８ｂを、ライナ１４の軸２６を含む平面上で回動させる回動部（図示せず）を有する。回動部は、１つの駆動源、例えば電動機を有し、この電動機の駆動により、各第二の繊維束ガイド１８ｂを回動させる。なお、本発明は、回動部の駆動源が1個である場合に限定されず、複数個であってもよい。この場合、回動部は、各第二の繊維束ガイド１８ｂに対応する駆動源をそれぞれ有し、それらの駆動源の駆動により、第二の繊維束ガイド１８ｂを回動させることができる。

そして、制御部３０は、この回動部を制御する機能を有する。すなわち、制御部３０は、一方のドーム部２２ａに繊維束１２を巻き付けるときの第一及び第二の繊維束ガイド１８ａ，１８ｂの状態（図４参照）と、他方のドーム部２２ｂにおけるその状態（図５参照）とが、ライナ１４の軸２６に直交する平面に対して対称となるように回動部を制御する。具体的には、制御部３０は、第二の繊維束１８ｂの回動により、第二の繊維束１８ｂの軸２８ｂが軸２８ａに対して角度αで再び交わるように回動部を制御する。これにより、図５に示されるように、他方のドーム部２２ｂに繊維束１２を巻き付ける場合であっても、図４に示される状態と同様、第一の繊維束ガイド１８ａの先端部３４ａと第二の繊維束ガイド１８ｂの先端部３４ｂとの位置を異なる円周上にすることができる。

次に、本実施形態における製造装置１０の動作、すなわち製造方法について説明する。ここで、第一の繊維束ガイド１８ａは、これの軸２８ａがライナの軸２６に対して直交するようにリングユニット１６に配置され、第二の繊維束ガイド１８ｂが、これの軸２８ｂが軸２８ａに対して角度αで交わるようにリングユニット１６に配置されているものとする。

まず、ライナ１４を支持部に取り付ける。そして、繊維束ガイド１８から給糸される繊維束１２の先端をライナ１４の所定位置、例えば胴部２０にそれぞれ固定する。

次に、移動部３０により、第一及び第二の繊維束ガイド１８ａ，１８ｂの先端部３４ａ，３４ｂを同一円周上に位置するように、各ガイド１８ａ，１８ｂを移動させる。その後、駆動部によりライナ１４を回転させるとともに、軸２６方向、例えば図３に示される矢印Ｂ側に移動させる。この動作により、繊維束１２が胴部２０の外周にヘリカル状に巻き付けられる。

ライナ１４の移動により繊維束１２の巻き付け領域がドーム部２２ａになると、移動部３０により、第一及び第二の繊維束ガイド１８ａ，１８ｂをライナ側にそれぞれ移動させる。この移動により、第一及び第二の繊維束ガイド１８ａ，１８ｂの先端部３４ａ，３４ｂが異なる円周上にそれぞれ位置する。

そして、繊維束１２の巻き付け領域が口金部２４になると、駆動部によりライナ１４を、矢印Ｂに対して反対方向、すなわち図４に示される矢印Ｃ側に移動させる。このとき、繊維束１２の巻き付けの折り返し位置には、第一の繊維束ガイド１８ａから給糸される繊維束１２ａしか巻き付けられないので、従来技術に比べ、折り返しに伴う繊維束１２同士の重なりが半減される。

その後、ライナ１４の移動により繊維束１２の巻き付け領域が胴部２０へ向かうにつれて、移動部３０により、第一及び第二の繊維束ガイド１８ａ，１８ｂの先端部３４ａ，３４ｂを同一円周上に位置するように、第一及び第二の繊維束ガイド１８ａ，１８ｂをそれぞれ移動させる。

そして、繊維束１２の巻き付け領域が胴部２０になると、回動部により第二の繊維束ガイド１８ｂを回動させる。なお、繊維束１２の巻き付け領域がドーム部２２ｂにおける製造装置１０の動作は、ドーム部２２ａのそれと同様であるため、詳細な説明は省略する。

ライナ１４を軸２６方向において往復運動させることにより、所定数の層からなる樹脂層がライナ１４の外周に成形される。そして、繊維束１２の後端をライナ１４に固定した後、その固定部において繊維束１２を切断し、ライナ１４を支持部から取り外し、所定温度で樹脂を硬化させる。これにより、強化繊維プラスチックの容器が形成される。

本実施形態における製造方法によれば、各先端部３４ａ，３４ｂをずらすことにより、繊維束１２の巻き付けの折り返し位置には、第一の繊維束ガイド１８ａから給糸される繊維束１２ａしか巻き付けられないので、従来技術に比べ、折り返しに伴う繊維束１２同士の重なりが低減される。したがって、口金部２４近傍の繊維層の肉厚の増加を抑制するとともに、ドーム部２２における繊維層の肉厚の減少を抑制することができ、それらの領域における繊維層の肉厚のムラを無くすことができる。その結果、製造時間が単給糸ＦＷ法より短いという利点を維持しながら、単給糸ＦＷ法と同程度の品質を確保することができる。

本実施形態においては、第一の繊維束ガイド１８ａが、これの軸２８ａがライナの軸２６に対して直交するようにリングユニット１６に設けられる場合ついて説明したが、この構成に限定されない。両繊維束ガイド１８ａ，１８ｂの移動により両先端部３４ａ，３４ｂが同一円周上に位置するとともに、異なる円周上にそれぞれ位置することができるのであれば、第一の繊維束ガイド１８ａが、第二の繊維束ガイド１８ｂに対して軸２６方向における角度が異なるように配置されていればよい。この場合、回転部は、回動前後において、両繊維束ガイド１８ａ，１８ｂの状態が、ライナ１４の軸２６に直交する平面に対して対称になるようにそれらのガイド１８ａ，１８ｂを回動させることが好適である。

本実施形態においては、移動部３０が、繊維束１２の巻き付け領域がドーム部２２である場合、両繊維束ガイド１８ａ，１８ｂを移動させる場合について説明したが、この構成に限定されない。繊維束１２の折り返し時において、両先端部３４ａ，３４ｂが異なる円周上にそれぞれ位置するのであれば、移動部３０が、両繊維束ガイド１８ａ，１８ｂの一方のみを移動させてもよい。

本実施形態においては、繊維束ガイド１８が、ライナ１４の軸２６に対する角度がそれぞれ異なる第一及び第二の繊維束ガイド１８ａ，１８ｂを有する場合について説明したが、この構成に限定されない。さらに、これらのガイド１８ａ，１８ｂとは、ライナ１４の軸２６に対する角度が異なる繊維束ガイドを有することができる。

１０繊維強化プラスチック容器の製造装置、１２繊維束、１４ライナ、１６リングユニット、１８繊維束ガイド、２０胴部、２２ドーム部、２４口金部、２６ライナの軸、２８繊維束ガイドの軸、３０移動部、３２制御部、３４先端部。

Claims

胴部と、この胴部の両端に接続されるドーム部と、このドーム部の頂部に設けられた口金部とを有するライナの外周に繊維束を巻き付けて繊維層を成形し、この繊維層に含浸させた樹脂を硬化させて外殻を形成することにより容器を製造する繊維強化プラスチック容器の製造方法において、
ライナに繊維束をガイドする第一の繊維束ガイドと、この第一の繊維束ガイドに対してライナの軸方向における角度が異なる第二の繊維束ガイドとを、ライナに間隔をあけてライナの周囲にそれぞれ配置するガイド配置ステップと、
第一及び第二の繊維束ガイドの先端部を同一円周上に位置させて、胴部に繊維束を巻き付ける胴部巻き付けステップと、
第一及び第二の繊維束ガイドの少なくとも一方のガイドの移動であって、そのガイドの軸方向における移動により、第一及び第二の繊維束ガイドの先端部を異なる円周上にそれぞれ位置させて、ドーム部に繊維束を巻き付けるドーム部巻き付けステップと、
を有することを特徴とする繊維強化プラスチック容器の製造方法。
請求項１に記載の繊維強化プラスチック容器の製造方法において、
ドーム部巻き付けステップにおけるガイドの移動は、ライナ側への第一及び第二の繊維束ガイドの移動を含む、
ことを特徴とする繊維強化プラスチック容器の製造方法。
請求項１又は２に記載の繊維強化プラスチック容器の製造方法において、
ドーム部巻き付けステップにより一方のドーム部に繊維束を巻き付けた後、第一及び第二の繊維束ガイドの少なくとも一方を、ライナの軸を含む平面上に回動させるガイド回動ステップを有し、
ガイド回動ステップは、ガイド回動ステップ前後の第一及び第二の繊維束ガイドの状態が、ライナの軸に直交する平面に対して対称になるようにガイドを回動させる、
ことを特徴とする繊維強化プラスチック容器の製造方法。
請求項３に記載の繊維強化プラスチック容器の製造方法において、
第一の繊維束ガイドは、これの軸がライナの軸に対して直交するように配置され、
ガイド回動ステップは、第二の繊維束ガイドのみを回動させる、
ことを特徴とする繊維強化プラスチック容器の製造方法。
胴部と、この胴部の両端に接続されるドーム部と、このドーム部の頂部に設けられた口金部とを有するライナの外周に繊維束を巻き付けて繊維層を成形し、この繊維層に含浸させた樹脂を硬化させて外殻を形成することにより容器を製造する繊維強化プラスチック容器の製造装置において、
ライナに間隔をあけてライナの周囲に設けられたリングユニットと、
リングユニットに、周方向に間隔をあけて配置され、ライナに繊維束をガイドする繊維束ガイドと、
繊維束ガイドを、これの軸方向に進退可能に移動させる移動部と、
移動部を制御する制御部と、
を有し、
繊維束ガイドは、第一の繊維束ガイドと、この第一の繊維束ガイドに対してライナの軸方向における角度が異なる第二の繊維束ガイドとを含み、
制御部は、胴部に繊維束を巻き付ける場合、第一及び第二の繊維束ガイドの先端部が同一円周上に位置するように移動部を制御し、ドーム部に繊維束を巻き付ける場合、第一及び第二の繊維束ガイドの先端部が異なる円周上にそれぞれ位置するように移動部を制御する、
ことを特徴とする繊維強化プラスチック容器の製造装置。
請求項５に記載の繊維強化プラスチック容器の製造装置において、
制御部は、ドーム部に繊維束を巻き付ける場合、第一及び第二の繊維束ガイドをライナ側にそれぞれ移動させるように移動部を制御する、
ことを特徴とする繊維強化プラスチック容器の製造装置。
請求項５又は６に記載の繊維強化プラスチック容器の製造装置において、
第一及び第二の繊維束ガイドの少なくとも一方を、ライナの軸を含む各平面上で回動させる回動部を有し、
制御部は、さらに、一方のドーム部に繊維束を巻き付けるときの第一及び第二の繊維束ガイドの状態と他方のドーム部におけるその状態とが、ライナの軸に直交する平面に対して対称となるように回動部を制御する、
ことを特徴とする繊維強化プラスチック容器の製造装置。
請求項７に記載の繊維強化プラスチック容器の製造装置において、
第一の繊維束ガイドは、これの軸がライナの軸に対して直交するようにリングユニットに設けられ、
制御部は、第二の繊維束ガイドのみを回動させるように回動部を制御する、
ことを特徴とする繊維強化プラスチック容器の製造装置。