ES2303503T3 - Aparato para bobinar y metodo de bobinado. - Google Patents
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Abstract
Un aparato para bobinar alambre, que comprende un husillo (5) en el que se ajusta una bobina (4), estando dicho husillo dirigido por un motor del husillo (6), una parte que suministra alambre (8) para suministrar un alambre (7) y permitir que dicho alambre se enrolle alrededor de la bobina (4), puesto que está dirigida por dicho husillo (5), y un mecanismo transversal que hace que el husillo (5) y la parte que suministra alambre (8) se desplacen de forma relativa en una dirección del eje de dicho husillo (5), el mecanismo transversal consta de un primer y un segundo mecanismos transversales (11 y 15), caracterizado porque estos primer y segundo mecanismos transversales (11 y 15) están dirigidos respectivamente por un primer y un segundo motores transversales (12 y 16), dicho sistema motriz del husillo (6), y dichos primer y segundo motores transversales (12, 16) son controlados por un controlador (19) de microordenador, este controlador (19) de microordenador recibe la información necesaria para llevar a cabo el bobinado y, en base a esta información introducida, controla el giro del motor del husillo (6), y del primer y segundo motores transversales (12 y 16), el primer y el segundo mecanismos transversales son accionados de forma selectiva o en conjunto cuando se enrolla el alambre.
Description
Aparato para bobinar y método de bobinado.
La presente invención se refiere a un aparato
mejorado para bobinar alambre que tiene un mecanismo transversal
para mover una parte que suministra alambre en la dirección axial
de una bobina del carrete en sincronismo con el giro de la misma
para, de este modo, enrollar alineadamente las vueltas del alambre
sobre la bobina, y a un método mejorado de bobinado del carrete para
llevar a cabo dicha operación.
Cuando las vueltas del alambre se enrollan
alineadamente sobre la bobina de un carrete, se mueve una boquilla
alimentadora de alambre en una dirección axial de la bobina en
sincronismo con el giro de la misma. La boquilla se mueve en un
paso igual al diámetro del alambre en cada giro de la bobina de tal
forma que se obtiene una alineación de las vueltas del alambre.
En un mecanismo trasversal de una técnica
anterior de un aparato para bobinar, cuando el alambre es
enrollado, un mecanismo de desplazamiento de la boquilla la mueve
una distancia correspondiente al diámetro del alambre, y cuando la
bobina se retira o se llevan a cabo otras operaciones sobre la
misma, una vez que el bobinado ha terminado, mueve a la boquilla
hasta una posición en la que no interfiere con estas
operaciones.
Específicamente, cuando la bobina se retira, la
boquilla debe ser desplazada hasta una posición en donde no se
superponga con la bobina, de tal modo que el grado de desplazamiento
de la boquilla es mucho mayor que el ancho de la bobina. La
velocidad y la distancia de desplazamiento de la boquilla son
diferentes durante el bobinado del carrete y cuando se retira la
bobina. Sin embargo, ambos desplazamientos se realizan con un
mecanismo transversal, de tal manera que dicho mecanismo
necesariamente tiene una gran extensión de movimiento y es
voluminoso.
No obstante, en este voluminoso mecanismo
transversal con un amplio grado de desplazamiento, hay un límite de
resolución que se puede alcanzar cuando se realizan desplazamientos
en pequeños pasos, tales como cuando se enrolla un alambre fino, y
no puede desplazarse con un paso preciso.
Cuando se recorre a alta velocidad una anchura
estrecha, como en el caso de un transformador o bobina de
encendido, si la boquilla es movida a gran velocidad por un
voluminoso mecanismo transversal, se produce vibración cuando este
mecanismo se desplaza y, particularmente, cuando la dirección de
desplazamiento se invierte. Además, como el voluminoso mecanismo
transversal también es pesado, no se detiene inmediatamente,
incluso si el desplazamiento ha parado, y no se invierte
inmediatamente aún si la dirección de desplazamiento se ha
invertido. En otras palabras, si el mecanismo transversal es grande,
su inercia también lo es, y su capacidad para realizar
desplazamientos e invertir su dirección de movimiento es
insuficiente. Debido a estos factores, en una técnica anterior de
un mecanismo transversal, el alambre no se suministraba suavemente,
la alineación de los enrollamientos del carrete a veces se rompía
y, a elevada velocidad, resultaba difícil obtener un enrollamiento
alineadamente preciso de las vueltas del alambre.
Por ejemplo, las bobinas de encendido se pueden
calificar, en general, como bobinas de encendido de devanado
apilado y bobinas de encendido de bobinado en sección, pero en
ambos casos, las vueltas del alambre se enrollan alineadamente a
alta velocidad sobre numerosas anchuras estrechas de un armazón de
la bobina. En una técnica anterior de un voluminoso mecanismo
transversal, existía un problema referente a la resolución y la
vibración. Con las bobinas de encendido de devanado apilado, la
alineación del enrollamiento a veces se rompía, y con las bobinas
de encendido de bobinado en sección, a elevada velocidad, era
difícil lograr un enrollamiento alineadamente preciso de las vueltas
del alambre.
En la patente DE 38 37 853 A1 se revela una
máquina bobinadora con una estructura de husillo y una boquilla
alimentadora de alambre para suministrar alambre a una bobina.
Dicha boquilla alimentadora de alambre se coloca mediante un
mecanismo de ajuste el cual se controla en consideración a un
ángulo del alambre relativo a un plano que es radial al eje de la
estructura de husillo.
La patente US-PS 3.011.728
describe una máquina bobinadora con una estructura de guía de
alambre que se coloca a través de un primer cilindro de
posicionamiento y que se hace girar por medio de un segundo cilindro
de posicionamiento. Dichos cilindros son activados a través de
válvulas accionadas por un mecanismo de leva.
Es por tanto un objeto de la presente invención
el proporcionar un aparato y un método para bobinar alambre, en
donde una boquilla alimentadora de alambre puede desplazarse en un
paso exacto incluso cuando se enrolla un alambre de diámetro fino,
no se produce vibración en caso de desplazamiento a alta velocidad
o inverso, se obtiene una rápida respuesta cuando la dirección del
movimiento se invierte, la alimentación del alambre no está expuesta
a error, la alineación del enrollamiento del alambre no se rompe, y
las vueltas del alambre pueden enrollarse de una forma
perfectamente alineada a alta velocidad.
Para lograr el objeto anterior se proporciona un
aparato para bobinar según la reivindicación 1.
Esta invención también proporciona un método de
bobinado del carrete según la reivindicación 8.
De acuerdo con esta invención, un mecanismo
transversal está provisto de un primer y un segundo mecanismos
transversales que funcionan independientemente entre sí, siendo
ambos accionados de forma selectiva o en conjunto cuando se enrolla
un alambre o se retira una bobina. Cuando se enrolla un alambre en
el carrete, los mecanismos se mueven con una velocidad y un paso de
desplazamiento óptimo, el desplazamiento es suave, la alineación del
enrollamiento del carrete no se rompe, y el carrete puede por tanto
ser enrollado de manera precisa. Cuando se retira una bobina, la
boquilla alimentadora de alambre puede moverse con elevada
velocidad hasta una posición en donde no interfiere. Por
consiguiente, el proceso completo de bobinado puede realizarse más
eficazmente.
Los detalles así como otras características y
ventajas de la presente invención están establecidos en el resto de
la especificación y se muestran en los dibujos que se
acompañan.
La figura 1 es un diagrama esquemático de un
aparato para bobinar según la presente invención.
La figura 2 es un diagrama de bloque que muestra
un sistema de control del aparato para bobinar según esta
invención.
La figura 3 es un diagrama esquemático de otro
aparato para bobinar según la presente invención.
Ahora se describirán las realizaciones de la
presente invención haciendo referencia a los dibujos.
En la figura 1, se muestra un bastidor (3) que
soporta un husillo (5), estando dicho bastidor acoplado a una
plataforma (2) de un aparato para bobinar (1). El husillo (5) está
unido a un motor del husillo (6) a través del bastidor (3), y en
uno de los extremos del husillo (5) hay un soporte (5A) para de este
modo ajustar y retirar libremente una bobina (4). A cada extremo de
la bobina (4) hay un reborde, y un alambre (7) se enrolla a su
alrededor entre ambos rebordes.
El husillo (5) gira junto con el motor del
husillo (6), y cuando la bobina (4) gira debido al giro del husillo
(5), el alambre (7) suministrado por una boquilla (8) se enrolla en
torno a la bobina (4).
Además, el aparato para bobinar (1) está
provisto de la boquilla (8), un dispositivo de tensión (9) y una
devanadera (10). Desde la devanadera (10) la boquilla (8)
suministra el alambre (7) que es enrollado alrededor de la bobina
(4). El dispositivo de tensión (9) mantiene a un nivel fijo la
tensión del alambre (7), el cual se suministra desde la devanadera
(10), en la que se almacena el alambre (7), hasta la boquilla
(8).
Asimismo, el aparato para bobinar (1) de la
presente invención comprende un primer mecanismo transversal (11) y
un segundo mecanismo transversal (15) el cual desplaza la boquilla
(8) de forma paralela al eje del husillo (5).
El primer mecanismo transversal (11) está
acoplado al bastidor (3) y consta de un primer motor transversal
(12), un primer árbol transversal (13) que está unido al árbol del
primer motor transversal (12) y se dispone paralelo al husillo (5),
y una primera base (14) la cual se desplaza a lo largo del primer
árbol transversal (13). Dicho primer árbol transversal (13) es un
eje de tornillo que tiene una rosca de tornillo en su
circunferencia exterior, la primera base (14) tiene un orificio de
tornillo en el que se atornilla la rosca de tornillo del primer
árbol transversal (13), y cuando el primer motor transversal (12)
gira, la base (14) se desplaza a lo largo de este primer árbol
transversal (13).
El segundo mecanismo transversal (15) está
acoplado a la primera base (14) y comprende un segundo motor
transversal (16), un segundo árbol transversal (17) que está unido
al segundo motor transversal (16) y se dispone paralelo al primer
árbol transversal (13), y una segunda base (18) que se desplaza a lo
largo del segundo árbol transversal (17).
Como en el caso del primer mecanismo transversal
(11), en el segundo mecanismo transversal (15), el segundo árbol
transversal (17) es un eje de tornillo que tiene una rosca de
tornillo en su circunferencia exterior, la segunda base (18) tiene
un orificio de tornillo en el que se atornilla la rosca de tornillo
del segundo árbol transversal (17), y la segunda base (18) se
desplaza a lo largo de este segundo árbol transversal (17) debido
al giro del segundo motor transversal (16).
De acuerdo con esta realización, la boquilla (8)
está fijada a la base (18) del segundo mecanismo transversal (15).
Por consiguiente, cuando el motor transversal (12) del primer árbol
transversal (13) gira, la primera base (14) se desplaza junto con
la segunda base (18) del segundo mecanismo transversal (15), el
cual está acoplado a dicha primera base (14), la boquilla (8)
realiza un movimiento transversal paralelo al husillo (5), y cambia
la posición de la boquilla (8) respecto a la bobina (4).
\newpage
Del mismo modo, cuando el motor transversal (16)
del segundo mecanismo transversal (15) gira, la base (18) se
desplaza, y la boquilla (8) realiza un movimiento transversal.
Estos movimientos transversales de la boquilla (8) también pueden
llevarse a cabo simultáneamente mientras se hace girar a los
motores transversales (12 y 16).
El primer mecanismo transversal (11) desplaza al
segundo mecanismo transversal (15) y a la boquilla (8), por lo que
para el primer motor transversal (12) se emplea un motor grande y
potente, el primer árbol transversal (13) es de gran diámetro, y
tiene una rosca de tornillo de paso grueso.
Por otro lado, el segundo mecanismo transversal
(15) sólo desplaza a la boquilla (8), por lo que es compacto y
ligero, empleándose un motor compacto para el segundo motor
transversal (16), el segundo árbol transversal (17) es de pequeño
diámetro, y tiene una rosca de tornillo de paso fino.
Por lo tanto, la boquilla (8) puede desplazarse
con un paso grueso en un margen amplio y con un paso fino en un
margen estrecho debido al primer (11) y al segundo mecanismo
transversal (15), respectivamente.
Cabe señalar que incluso si se utilizan
tornillos de paso idéntico para el primer (13) y segundo árbol
transversal (17), el segundo mecanismo transversal (15) puede hacer
desplazamientos de paso fino variando las velocidades de giro de
los motores transversales (12, 16).
A continuación, se describirá la operación de
bobinado realizada por el aparato para bobinar de esta invención
con referencia a la figura 1.
La bobina (4) se ajusta al soporte (5A) del
husillo (5), y se hace girar al motor del husillo (6). El alambre
(7) se suministra desde la devanadera (10) hasta la boquilla (8) a
través del dispositivo de tensión (9). Como la bobina (4) está
girando debido al giro del motor del husillo (6), el alambre (7)
suministrado por la boquilla (8) se enrolla sobre la circunferencia
exterior de la bobina (4).
En esta etapa, mientras el primer mecanismo
transversal (11) está parado, la boquilla (8) se desplaza en la
dirección axial de la bobina (4), gracias al segundo mecanismo
transversal (15), en una distancia correspondiente al diámetro del
alambre (7) y cada vez que la bobina (4) gira.
El segundo mecanismo transversal (15) comienza a
mover la boquilla (8) desde la posición de bobinado inicial del
carrete de la bobina (4), y cuando la boquilla (8) ha alcanzado la
posición de bobinado final, el segundo mecanismo transversal (15)
invierte su dirección de movimiento de tal modo que la boquilla (8)
se mueve en la dirección opuesta. De esta forma, la boquilla (8)
lleva a cabo movimientos adelante y atrás un predeterminado número
de veces entre los rebordes de la bobina (4) gracias al segundo
mecanismo transversal (15) mientras el alambre (7) está siendo
enrollado sobre la bobina (4). Por consiguiente, se enrollan
alineadamente en la bobina (4) varias capas de vueltas del alambre
(7) para, de este modo, formar un carrete.
Tras enrollar un carrete, el segundo mecanismo
transversal (15) se para, se retira la bobina (4) que ha terminado
el bobinado, y se ajusta una nueva bobina para comenzar otra
operación de bobinado. Cuando la bobina (4) anterior se retira, el
primer mecanismo transversal (11), el cual tiene un amplio grado de
desplazamiento, es accionado para mover la boquilla (8) hasta una
posición donde no interfiera con la retirada de la bobina (4)
previa ni con el ajuste de la nueva. Después de ajustar la nueva
bobina (4), la boquilla (8) es colocada en su posición inicial por
el primer mecanismo transversal (11).
Por lo tanto, según la presente invención, al
proporcionar el primer y el segundo mecanismos transversales (11 y
15) con diferentes grados y pasos de desplazamiento, es posible
accionarlos de manera selectiva durante el enrollamiento y la
retirada de la bobina. Por consiguiente, la boquilla (8) puede ser
desplazada con velocidad y paso óptimos mientras se mantiene la
distancia requerida de desplazamiento, pudiéndose realizar el
bobinado muy eficazmente. Además, durante el bobinado, el segundo
mecanismo transversal (15) se desplaza a alta velocidad y con paso
fino en la dirección axial de la bobina (4), por lo que incluso se
puede enrollar de manera precisa un alambre fino en el carrete.
Finalmente, la boquilla (8) puede ser movida e invertida a elevada
velocidad, y como la masa que se desplaza es pequeña cuando se
invierte el movimiento, es poco probable que se produzcan
vibraciones y golpes.
A continuación, se describirá el sistema de
control de esta invención haciendo referencia a la figura 2.
La figura 2 es un diagrama de bloque que muestra
el sistema de control del aparato para bobinar según esta
invención.
El aparato para bobinar (1) comprende un
controlador (19) que contiene un microordenador.
La información necesaria para llevar a cabo el
bobinado se introduce en el controlador (19) el cual, basado en
esta información, controla el giro del motor del husillo (6) y del
primer y segundo motores transversales (12 y 16).
Para comenzar el bobinado, el controlador (19)
primero hace girar el motor del husillo (6), controla el giro del
segundo motor transversal (16) en base a un diámetro preestablecido
del alambre (7), y desplaza la boquilla (8) en la dirección axial
de la bobina (4) en una distancia correspondiente al diámetro del
alambre (7) por cada giro de la bobina (4). Después de que la
boquilla (8) se ha desplazado una distancia predeterminada entre
los rebordes de la bobina (4), se invierte la dirección de giro del
motor transversal (16), y la boquilla (8) se desplaza en la
dirección opuesta. El número de estos movimientos adelante y atrás
se determina según el número de capas que se van a enrollar sobre la
bobina (4).
Cuando el bobinado ha terminado, el controlador
(19) hace que el motor del husillo (6) y el giro del segundo motor
transversal (16) se detengan. Ahora, el giro del primer motor
transversal (12) se controla de tal modo que la boquilla (8) se
desplaza hasta una posición donde no interfiere con la retirada de
la bobina (4) anterior ni con el ajuste de una nueva. Después de
ajustar la nueva bobina (4), la boquilla (8) es controlada para que
vuelva a su posición inicial.
A continuación, se describirá un método de
bobinado de varios carretes conforme a esta invención.
La longitud total de la bobina (4) puede
dividirse en varias secciones, y el bobinado que se realiza en cada
sección (bobinado por partes) consiste en el enrollamiento del
alambre desde una capa inferior a una superior.
En este bobinado en secciones, cuando se enrolla
una bobina de encendido o transformador, el segundo mecanismo
transversal (15) mueve a la boquilla (8) adelante y atrás, de forma
rápida y en un paso fino, en una de las secciones en la dirección
del eje de enrollamiento de la bobina (4). El segundo mecanismo
transversal (15) es compacto y ligero, por lo que no hay vibración
cuando se mueve o se invierte a elevada velocidad, y no se producen
errores de alineación en el enrollamiento. Esto es porque el segundo
mecanismo transversal (15) es pequeño y ligero, de tal modo que su
inercia es pequeña, y puede realizar movimientos hacia adelante o
hacia atrás con una rápida respuesta.
Tras enrollar una sección, la boquilla (8) se
mueve hasta la próxima sección junto con el segundo mecanismo
transversal (15) mediante el primer mecanismo transversal (11).
Después de efectuar este desplazamiento, el
segundo mecanismo transversal (15) repite la operación anterior
para bobinar la sección siguiente.
Por lo tanto, el segundo mecanismo transversal
(15) puede realizar el bobinado de manera exacta y en un paso fino,
y como el primer mecanismo transversal (11) puede hacer los
desplazamientos entre las secciones, se puede enrollar todo el
carrete en varias secciones, aún si el segundo mecanismo
transversal (15) puede desplazarse únicamente en un margen estrecho.
El primer mecanismo transversal (11) sólo se desplaza
intermitentemente en una dirección a baja velocidad y no cambia su
dirección de desplazamiento, de tal modo que no se produce
vibración que aparecería como consecuencia de errores de alineación
en el enrollamiento.
Cuando se realiza el devanado apilado del
carrete, como éste no tiene rebordes que separen las secciones
entre sí, cada una de ellas debe ser enrollada de manera precisa
para que de este modo las vueltas del alambre queden dispuestas
ordenadamente.
El segundo mecanismo transversal (15), el cual
funciona durante el bobinado, se mueve exactamente adelante y atrás
con un paso fino y no se produce vibración incluso si su dirección
se invierte rápidamente, de tal modo que no se rompe la alineación
del enrollamiento del carrete. Por consiguiente, esta invención es
también extremadamente útil en el caso de devanado apilado.
Asimismo es posible llevar a cabo el bobinado
mientras se está moviendo el primer mecanismo transversal (11) a
muy baja velocidad de manera continua en una dirección. En este
caso, los movimientos hacia adelante y hacia atrás del segundo
mecanismo transversal (15) durante el bobinado de cada sección
tienen diferentes velocidades de desplazamiento.
Durante el movimiento hacia adelante, es decir,
cuando el segundo mecanismo transversal (15) se mueve en la misma
dirección que la del primer mecanismo transversal (11), la
velocidad de desplazamiento de este último (11) establece que la
del segundo (15) sea menor. Por otro lado, durante el movimiento
hacia atrás, es decir, cuando el segundo mecanismo transversal (15)
se estuvo moviendo en la dirección opuesta a la del primer
mecanismo transversal (11), la velocidad de desplazamiento del
mismo (11) determina que la del primero (15) sea mayor. Al
controlar de esta manera la interacción de ambos mecanismos
transversales (11, 15), como el primero (11) se mueve continuamente
sólo en una dirección a baja velocidad, no se produce vibración
cuando el desplazamiento se detiene o invierte. Además, como el
segundo mecanismo transversal (15) es pequeño y ligero, no aparece
vibración aún si se mueve o invierte a alta velocidad, por lo que
no existen errores de bobinado del carrete, y las vueltas se pueden
enrollar en el carrete de manera precisa y en una disposición
ordenada.
Hasta aquí, se han descrito métodos de bobinado
donde el primer mecanismo transversal (11) se movía de forma
intermitente y en el que se movía continuamente, pero estos métodos
pueden también combinarse. Un ejemplo es donde se utiliza en
secciones una combinación de movimiento intermitente y continuo.
Por ejemplo, el movimiento intermitente puede ser usado para algunas
primeras secciones, y el continuo para las restantes. También, los
movimientos intermitentes y continuos se pueden combinar dentro de
una sección. Por ejemplo, el primer mecanismo transversal (11)
puede no desplazarse en absoluto hasta la tercera capa de cinco, y
entonces desplazarse por las dos capas restantes.
A continuación, se describirá una segunda
realización de esta invención con referencia a la figura 3. En la
descripción siguiente, la discusión se centrará en las diferencias
con respecto a la primera realización.
En esta segunda realización, como en el caso de
la primera, se proporciona un primer y segundo mecanismos
transversales (11 y 15) que son mutuamente independientes y que
tienen grados y pasos de desplazamiento diferentes.
El primer mecanismo transversal (11), el cual se
desplaza con un paso grueso en un margen amplio, está acoplado a la
plataforma (2). El bastidor (3) está adaptado a la primera base
(14) del primer mecanismo transversal (11), y el husillo (5) y el
motor del husillo (6) están adaptados a este bastidor (3). Debido al
giro del primer motor transversal (12), la primera base (14), en la
que se atornilla el primer árbol transversal (13), se desplaza y,
por tanto, la bobina (4) ajustada al soporte (5A) del husillo (5)
se mueve junto con el bastidor (3).
El segundo mecanismo transversal (15), el cual
se desplaza con un paso pequeño en un margen estrecho, también está
acoplado a la plataforma (2), y la segunda base (18) de este
segundo mecanismo (15) está dotada de la boquilla (8). Por lo
tanto, la segunda base (18), en la que se atornilla el segundo árbol
transversal (17), se desplaza junto con la boquilla (8) debido al
giro del segundo motor transversal (16).
El primer mecanismo transversal (11) desplaza a
la bobina (4), al husillo (5) y al motor del husillo (6) junto con
el bastidor (3), por lo que para el primer motor transversal (12) se
emplea un motor grande y potente, el primer árbol transversal (13)
es de gran diámetro, y tiene una rosca de tornillo de paso
grueso.
Por otro lado, el segundo mecanismo transversal
(15) sólo desplaza a la boquilla (8), por lo que es compacto y
ligero, empleándose un motor pequeño para el segundo motor
transversal (16), el segundo árbol transversal (17) es de pequeño
diámetro, y tiene una rosca de tornillo de paso fino.
De acuerdo también con esta realización, las
posiciones relativas de la bobina (4) y de la boquilla (8) se
desplazan con un paso grueso en un margen amplio y con un paso fino
en un margen estrecho debido al primer y al segundo mecanismos
transversales (11 y 15) respectivamente.
En la construcción mencionada anteriormente, la
bobina (4), el husillo (5) y el motor del husillo (6) fueron
desplazados por el primer mecanismo transversal (11), pero el árbol
del husillo (5) y el motor del husillo (6) pueden estar unidos
mediante lengüetas de tal modo que pueden deslizarse en una
dirección axial, y el motor del husillo (6) puede estar fijado a la
plataforma para que de esta manera sólo se desplacen la bobina (4)
y el husillo (5).
A continuación, se describirá una operación de
bobinado utilizando el aparato de esta realización.
El alambre (7) se suministra desde la devanadera
(10) hasta la boquilla (8) a través del dispositivo de tensión (9).
Como la bobina (4) está girando debido al giro del motor del
husillo (6), el alambre (7) suministrado por la boquilla (8) se
enrolla sobre la bobina (4).
En este momento, el segundo mecanismo
transversal (15) se desplaza en una distancia equivalente al
diámetro del alambre (7) por cada giro de la bobina (4). El segundo
mecanismo transversal (15) comienza a moverse desde la posición de
bobinado inicial del carrete de la bobina (4), e invierte su
dirección de movimiento en la posición de bobinado final. Por
tanto, mientras se enrolla el alambre, el segundo mecanismo
transversal (15) mueve a la boquilla (8) adelante y atrás entre los
rebordes de la bobina (4). Durante este intervalo, se detiene la
operación del primer mecanismo transversal (11).
Tras enrollar un carrete, el segundo mecanismo
transversal (15) se para, se retira la bobina (4) que ha terminado
el bobinado, y se ajusta una nueva bobina (4) para comenzar la
siguiente operación de bobinado. En este momento, y sin mover la
boquilla (8), el husillo (5) se mueve hasta una posición donde no
interfiere con la retirada o el ajuste de la bobina (4), es decir,
a una posición distante de la boquilla (8) por el primer mecanismo
transversal (11) el cual tiene un amplio grado de
desplazamiento.
Según también esta realización, puede realizarse
el bobinado en sección de manera rápida y precisa como en la
primera realización previamente citada.
En el mecanismo transversal de acuerdo con esta
invención, el primer y segundo mecanismos transversales (11 y 15)
pueden moverse simultáneamente. En este caso, el controlador (19)
controla las velocidades suministradas para conseguir el paso de
desplazamiento deseado. Específicamente, el segundo mecanismo
transversal (15) se mueve adelante y atrás mientras se está moviendo
el primer mecanismo transversal (11) a una velocidad baja y
fija.
Cuando ambos mecanismos transversales se
desplazan en direcciones opuestas, la boquilla (8) y la bobina (4)
se desplazan una respecto a la otra a una velocidad que es la
diferencia de las de los mecanismos transversales, por lo que
pueden realizarse operaciones transversales más refinadas.
Claims (11)
1. Un aparato para bobinar alambre, que
comprende un husillo (5) en el que se ajusta una bobina (4),
estando dicho husillo dirigido por un motor del husillo (6), una
parte que suministra alambre (8) para suministrar un alambre (7) y
permitir que dicho alambre se enrolle alrededor de la bobina (4),
puesto que está dirigida por dicho husillo (5), y un mecanismo
transversal que hace que el husillo (5) y la parte que suministra
alambre (8) se desplacen de forma relativa en una dirección del eje
de dicho husillo (5), el mecanismo transversal consta de un primer
y un segundo mecanismos transversales (11 y 15),
caracterizado porque estos primer y segundo mecanismos
transversales (11 y 15) están dirigidos respectivamente por un
primer y un segundo motores transversales (12 y 16), dicho sistema
motriz del husillo (6), y dichos primer y segundo motores
transversales (12, 16) son controlados por un controlador (19) de
microordenador, este controlador (19) de microordenador recibe la
información necesaria para llevar a cabo el bobinado y, en base a
esta información introducida, controla el giro del motor del
husillo (6), y del primer y segundo motores transversales (12 y
16), el primer y el segundo mecanismos transversales son accionados
de forma selectiva o en conjunto cuando se enrolla el alambre.
2. Un aparato para bobinar como se define en la
reivindicación 1, en donde el segundo mecanismo transversal (15)
desplaza a la parte que suministra alambre (8), y el primer
mecanismo transversal (11) desplaza al segundo (15).
3. Un aparato para bobinar como se define en la
reivindicación 2, en donde el primer mecanismo transversal (11)
comprende un primer árbol transversal (13) con una rosca de
tornillo paralela al eje del husillo (5) el cual gira de acuerdo
con dicho primer motor transversal (12), y una primera base (14) que
se desplaza en la dirección axial del eje del husillo cuando se le
atornilla el primer árbol transversal debido al giro del primer
árbol transversal (13), el segundo mecanismo transversal (15)
comprende un segundo árbol transversal (17) con una rosca de
tornillo paralela al eje del husillo (5) el cual gira de acuerdo con
dicho segundo motor transversal (16), y una segunda base (18) que
se desplaza en la dirección axial del eje del husillo (5) cuando se
le atornilla el segundo árbol transversal debido al giro del
segundo árbol transversal (17), y en donde el segundo mecanismo
transversal (15) se desplaza junto con la primera base del primer
mecanismo transversal (11), y la parte (8) que suministra alambre se
desplaza junto con la segunda base (18) del segundo mecanismo
transversal (15).
4. Un aparato para bobinar alambre como se
define en la reivindicación 1, en donde el primer y el segundo
mecanismos transversales (11 y 15) desplazan respectivamente al
husillo (5) y a la parte (8) que suministra alambre.
5. Un aparato para bobinar alambre como se
define en la reivindicación 4, en donde el primer mecanismo
transversal (11) consta de un primer árbol transversal (13) con una
rosca de tornillo paralela al eje del husillo (5), el cual gira
junto con un primer motor transversal (12) y una primera base (14)
que se desplaza en una dirección axial cuando se le atornilla el
primer árbol transversal (13), el segundo mecanismo transversal
(15) consta de un segundo árbol transversal (17) con una rosca de
tornillo paralela al eje del husillo (5) el cual gira de acuerdo
con dicho segundo motor transversal (16), y una segunda base (18)
que se desplaza en una dirección axial cuando se le atornilla el
segundo árbol transversal (17) debido a su giro y en donde la parte
(8) que suministra alambre se desplaza junto con la segunda base
del segundo mecanismo transversal (15), y el husillo (5) se
desplaza junto con la primera base (14) del primer mecanismo
transversal (11).
6. Un aparato para bobinar alambre como se
define en la reivindicación 1, en donde el primer y segundo
mecanismos transversales (11 y 15) tienen establecidos diferentes
grados y pasos de desplazamiento.
7. Un aparato para bobinar alambre como se
define en la reivindicación 6, en donde el segundo mecanismo
transversal (15) tiene un grado y un paso de desplazamiento menores
que el primer mecanismo transversal (11), y es compacto y
ligero.
8. Un método de bobinado de alambre, en donde se
proporciona un husillo (5), en el que se ajusta una bobina (4), y
una parte (8) que suministra alambre para suministrar el alambre y
permitir que sea enrollado sobre la bobina (4), el husillo (5) gira
respecto a la parte (8) que suministra alambre en torno al eje del
husillo, y se enrolla alambre en el carrete mientras la parte (8)
que suministra alambre y el husillo (5) son movidos a realizar
desplazamientos respectivos en la dirección axial del husillo (5)
debido al primer y al segundo mecanismos transversales (11, 15) en
donde, dicho primer mecanismo transversal está dirigido por un
primer motor transversal (12), y dicho segundo mecanismo
transversal está dirigido por un segundo motor transversal (16),
dicho sistema motriz del husillo (6), y dichos primer y segundo
motores transversales (12, 16) son controlados por un controlador
(19) de microordenador, a dicho controlador (19) de microordenador
se le suministra la información necesaria para realizar el bobinado
y controlar el giro del motor del husillo (6) y del primer y
segundo motores transversales (12 y 16), y en base a la información
introducida en el susodicho controlador, el primer y el segundo
mecanismos transversales son accionados de forma selectiva o en
conjunto cuando se enrolla el alambre.
9. Un método de bobinado de alambre como se
define en la reivindicación 8, en donde el carrete se enrolla
mientras se desplaza la parte que suministra alambre (8) en la
dirección axial del husillo (5) por uno de los mecanismos
transversales (15), y se desplaza la parte (8) que suministra
alambre respecto al husillo por el otro mecanismo transversal (11)
tras el bobinado.
10. Un método de bobinado de alambre como se
define en la reivindicación 8, en donde el carrete se enrolla en la
bobina (4) dividida en varias secciones, la parte (8) que
suministra alambre se desplaza adelante y atrás en la dirección
axial del eje del husillo (5) por uno de los mecanismos
transversales (15) durante el bobinado de cada sección, y la parte
(8) que suministra alambre se desplaza hasta una sección adyacente
por el otro mecanismo transversal (11) después de finalizar el
bobinado de una sección.
11. Un método de bobinado de alambre como se
define en la reivindicación 8, en donde cuando el alambre se
enrolla en el carrete de la bobina (4) dividida en varias
secciones, la parte (8) que suministra alambre se desplaza adelante
y atrás en la dirección axial del eje del husillo por uno de los
mecanismos transversales (15) durante el bobinado de cada sección, y
el otro mecanismo transversal (11) desplaza al husillo (5) respecto
a la parte que suministra alambre (8) de forma continua en una
dirección de una sección.
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