ES2693253T3 - Mecanismo de bobinado para el bobinado de un material a bobinar y procedimiento para el funcionamiento de un mecanismo de bobinado de un material a bobinar - Google Patents

Mecanismo de bobinado para el bobinado de un material a bobinar y procedimiento para el funcionamiento de un mecanismo de bobinado de un material a bobinar Download PDF

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Abstract

Mecanismo de bobinado para el bobinado de un material a bobinar (10), con un mandril de bobinado (12) previsto para portar un soporte de material a bobinar (14, 15) durante un proceso de bobinado, con una unidad de transporte (16), en la que se dispone al menos una parte del mandril de bobinado (12), y con una unidad de posicionamiento (18) prevista para cambiar una posición espacial de la unidad de transporte (16), previéndose la unidad de posicionamiento (18) para ajustar una posición final espacial de la unidad de transporte (16) de forma al menos fundamentalmente discrecional, configurándose la unidad de transporte (16) como brazo giratorio, caracterizado por que la unidad de transporte (16) se prevé en al menos un estado funcional para recibir un soporte de material a bobinar (14, 15) dispuesto en una unidad de aportación de soportes de material a tratar (24) y para transportarlo por medio de un movimiento de traslación axial y un movimiento de giro a una posición funcional de bobinado, en la que se produce al menos un proceso de bobinado, en el que el material a bobinar (10) se devana en el soporte de material a bobinar (14, 15) y/o se desdevana del soporte de material a bobinar (14, 15), encontrándose la unidad de transporte (16) durante el proceso de bobinado en la posición funcional de bobinado.

Description

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DESCRIPCION
Mecanismo de bobinado para el bobinado de un material a bobinar y procedimiento para el funcionamiento de un mecanismo de bobinado de un material a bobinar
Estado de la tecnica
La presente invencion se refiere a un mecanismo de bobinado segun el preambulo de la reivindicacion 1 y a un procedimiento para el funcionamiento de un mecanismo de bobinado segun el preambulo de la reivindicacion 13.
Por el documento DE 20 2013 105 817 U1 se conoce un mecanismo de bobinado para el bobinado de un material a bobinar en una canilla que presenta un mandril de bobinado fijado en un brazo giratorio, previsto para portar la canilla en un proceso de bobinado, pudiendose mover el brazo giratorio en dos posiciones axiales determinadas y girar en dos posiciones de giro determinadas.
Por los documentos JP H06 206665 A y EP 0 950 628 A1 se conocen ademas mecanismos de bobinado para el bobinado de un material a bobinar en una canilla, realizando los mandriles de bobinado de los mecanismos de bobinado un movimiento axial para sujetar los soportes del material a bobinar.
El objetivo de la invencion consiste especialmente en proporcionar un mecanismo de bobinado generico con mejores propiedades en cuanto a flexibilidad. La tarea se resuelve por medio de las caracteristicas de las reivindicaciones 1 y 13, mientras que otras formas de realizacion ventajosas y perfeccionadas se pueden deducir de las reivindicaciones dependientes.
Ventajas de la invencion
La invencion parte de un mecanismo de bobinado para el bobinado, especialmente para el devanado, desdevanado y/o rebobinado de un material a bobinar, sobre todo en un soporte de material a bobinar intercambiable y/o desde un soporte de material a bobinar intercambiable, con un mandril de bobinado previsto para portar un soporte de material a bobinar durante un proceso de bobinado, con una unidad de transporte en la que se dispone y preferiblemente se fija al menos una parte del mandril de bobinado, y con una unidad de posicionamiento prevista para cambiar y/o preferiblemente adaptar una posicion espacial de la unidad de transporte, previendose la unidad de posicionamiento para ajustar una posicion espacial final de la unidad de transporte de manera al menos fundamentalmente discrecional, configurandose la unidad de transporte como brazo giratorio.
Se propone que la unidad de transporte se prevea en al menos un estado de funcionamiento para recibir un soporte de material a bobinar, dispuesto en una unidad de aportacion de soportes de material a bobinar y a tratar, y a transportarlo mediante un movimiento de transporte axial y un movimiento de giro a una posicion funcional de bobinado, en la que se realiza al menos un proceso de bobinado en el que el material a bobinar se devana en el soporte de material a bobinar y/o se desdevana del soporte de material a bobinar, encontrandose la unidad de transporte durante el proceso de bobinado en la posicion funcional de bobinado.
Por “mecanismo de bobinado “ debe entenderse en este sentido especialmente al menos una pieza y/o un grupo de construccion de una maquina de bobinado. El mecanismo de bobinado puede comprender especialmente tambien toda la maquina de bobinado. En especial, el mecanismo de bobinado puede comprender una unidad de control, una unidad de aportacion de material a bobinar, una unidad da aportacion de soportes de material a bobinar y/o al menos una unidad de accionamiento. Por “unidad de aportacion de material a bobinar” ha de entenderse especialmente una unidad prevista en al menos un estado de funcionamiento para proporcionar el material a bobinar y especialmente para aportarlo al soporte de material a bobinar. Por “material a bobinar” se entiende especialmente un material arrollable, que se pueda bobinar especialmente para un almacenamiento y/o un transporte. En el caso del material a bobinar se puede tratar especialmente de cualquier material a bobinar que un experto en la materia considere conveniente, por ejemplo un hilo, un alambre y/o una cinta que pueda ser especialmente de cualquier material que el experto en la materia considere apropiado, por ejemplo de plastico, metal, fibras textiles y/o papel. Por un “soporte de material a bobinar” debe entenderse, en especial, un soporte y/o un cuerpo previsto para la recepcion del material a bobinar, sobre todo en una superficie exterior curvada de especialmente forma convexa, al menos en parte, preferiblemente en al menos una gran parte y de manera especialmente ventajosa por completo. Con preferencia, el soporte de material a bobinar se configura a modo de canilla, especialmente como cuerpo hueco, preferiblemente como cilindro hueco, especialmente con una superficie base en forma de anillo circular. Sin embargo, alternativamente tambien es posible que un soporte de material a bobinar se configure como cuerpo macizo, en especial como cilindro macizo. Por el termino “al menos en gran parte” ha de entenderse especialmente en al menos un 60 %, ventajosamente en al menos un 70 %, preferiblemente en al menos un 80 % y con especial preferencia en al menos un 90 %.
Por la expresion que indica, que el soporte de material a bobinar es “intercambiable”, ha de entenderse especialmente que el soporte de material a bobinar se puede sustituir y/o se sustituye, especialmente despues de un tratamiento completo, por otro soporte de material a bobinar distinto al soporte de material a bobinar, preferiblemente por otro identico al soporte de material a bobinar. En especial se cambia un soporte de material a bobinar tratado por completo por otro soporte de material a bobinar a tratar. Con preferencia, el otro soporte de material a bobinar, ventajosamente varios otros soportes de material a bobinar identicos entre si a tratar, se disponen en la unidad de
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aportacion de soportes de material a tratar. En este sentido debe entenderse por soporte de material a bobinar “tratado” especialmente un soporte de material a bobinar en el que, especialmente en un proceso de bobinado directamente anterior en el tiempo, se haya devanado una cantidad predeterminada del material a bobinar y/o del que se haya desdevanado, en un proceso de bobinado directamente anterior en el tiempo, una cantidad predetermina del material a bobinar. Por un soporte de material a bobinar “a tratar” se entiende especialmente un soporte de material a bobinar en el que, especialmente en un proceso de bobinado directamente anterior en el tiempo, se tenga que devanar una cantidad predeterminada del material a bobinar y/o del que se tenga que desdevanar, en un proceso de bobinado directamente posterior en el tiempo, una cantidad predetermina del material a bobinar. Por una “unidad de aportacion de soportes de material a tratar” ha de entenderse especialmente una unidad prevista especialmente para almacenar los soportes de material a bobinar a tratar. El termino “previsto” significa especialmente programado, disenado y/o dotado. Por el hecho de que un objeto se preve para una funcion determinada debe entenderse especialmente que el objeto cumple y/o realiza esta funcion determinada en al menos un estado de aplicacion y/o funcionamiento.
Con preferencia, el mandril de bobinado se configura como mandril de sujecion y se preve especialmente para recibir el soporte de material a bobinar por medio de una union en arrastre de forma, por friccion y/o preferiblemente en arrastre de fuerza, sobre todo con ayuda de al menos una mordaza de sujecion. Por otra parte, el mandril de bobinado se configura ventajosamente de forma giratoria y se preve especialmente para transmitir un movimiento de giro y/o un momento de giro, especialmente alrededor del eje de un bobinado, al soporte de material a bobinar, en especial por medio de una union en arrastre de forma, por friccion y/o preferiblemente en arrastre de fuerza. Con este fin el mecanismo de bobinado presenta especialmente una unidad de accionamiento prevista para provocar que el mandril de bobinado realice, en al menos un estado de funcionamiento, especialmente durante al menos un proceso de bobinado, un movimiento de giro. Por “eje de bobinado” se entiende en este sentido especialmente un eje por el que sea posible una rotacion del mandril de bobinado y/o del soporte de material a bobinar, sobre todo un devanado o un desdevanado del material a bobinar.
Por “unidad de transporte” ha de entenderse especialmente una unidad prevista en al menos un estado de funcionamiento para portar el soporte de material a bobinar, especialmente un soporte de material a bobinar tratado y/o a tratar, por completo y moverlo y/o transportarlo desde al menos un lugar a al menos otro lugar, especialmente a un lugar distinto del primero. Con preferencia la unidad de transporte se preve para ser movida en al menos un estado de funcionamiento, especialmente por la unidad de posicionamiento, a una posicion definida, en especial a una posicion final. La unidad de transporte se mueve y/o se apoya preferiblemente de manera movil a lo largo de una recta y/o con posibilidad de giro alrededor de un eje de giro. En este sentido debe entenderse por “posicion” una posicion y/o una orientacion preferiblemente axial y/o desplazada respecto a una posicion inicial, y/o una orientacion, especialmente una posicion de giro de la unidad de transporte. Por “posicion final” se entiende sobre todo una posicion de la unidad de transporte en la que un movimiento de la unidad de transporte se para y/o en la que se produce al menos un proceso, por ejemplo un proceso de bobinado, un proceso de recogida y/o un proceso de recepcion. Por un “proceso de bobinado” debe entenderse en este sentido especialmente un proceso en el que el material a bobinar se devana por medio del mecanismo de maquina de bobinado en el soporte de material a bobinar y/o se desdevana del soporte de material a bobinar. Por un “proceso de recogida” ha de entenderse en este sentido un proceso en el que el soporte de material a bobinar y/o el soporte de material a bobinar y/u otro soporte de material a bobinar se retira del mecanismo de bobinado y/o se transporta a otro lugar. Con preferencia, este proceso de retirada se produce en el tiempo inmediatamente despues del proceso de bobinado. Por “proceso de recepcion” se entiende en este sentido especialmente un proceso en el que el soporte de material a bobinar y/u otro soporte de material a bobinar se aporta al mecanismo de bobinado. Este proceso de realiza en el tiempo preferiblemente directamente antes del proceso de bobinado.
La unidad de posicionamiento comprende al menos un elemento de posicionamiento previsto para ajustar la posicion de la unidad de transporte. El elemento de posicionamiento, al menos uno, comprende preferiblemente otra unidad de accionamiento distinta a la unidad de accionamiento y especialmente un engranaje acoplado indirectamente y/o directamente a la otra unidad de accionamiento y/o a la unidad de transporte. La unidad de accionamiento y/o la otra unidad de accionamiento se puede disenar de cualquier forma considerada apropiada por un experto en la material, por ejemplo como accionamiento manual y/o accionamiento de pedal, motor de combustion, motor Stirling, motor hidraulico y/o preferiblemente como motor electrico. El engranaje tambien se puede disenar como cualquier engranaje que un experto en la materia considere conveniente, por ejemplo como engranaje hidraulico, neumatico y/o, preferiblemente, como engranaje mecanico. El elemento de posicionamiento, al menos uno, tambien puede comprender varias unidades de accionamiento y/o engranajes. Con preferencia, la unidad de posicionamiento no dispone de tope mecanico.
Por un “tope mecanico” debe entenderse especialmente un componente concebido especialmente para formar un tope para un objeto. En especial, el tope mecanico es distinto a un fondo, una pared, una carcasa de maquina, especialmente una carcasa de maquina de bobinado, y/o a una rejilla, sobre todo a una valla alrededor de la maquina de bobinado. Por el termino de “adaptar” se entiende especialmente optimizar y/o ajustar a un funcionamiento ventajoso. Ademas, por “maxima libertad de movimiento de la unidad de transporte” se debe entender especialmente una libertad de movimiento de la unidad de transporte en un estado funcional completo del mecanismo de bobinado . Por “al menos fundamentalmente discrecional” ha de entenderse en el marco de una precision de resolucion de la unidad de posicionamiento y/o de la unidad de transporte discrecional y/o al menos
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fundamentalmente sin escalonamientos. El termino de “al menos fundamentalmente sin escalonamientos” significa en este sentido especialmente un ajuste con al menos 10, ventajosamente con al menos 50, preferiblemente con al menos 100 y con especial preferencia con al menos 500 escalones y/o posiciones uniformemente distribuidas, sobre todo dentro de una gama definida, ventajosamente dentro de una gama de angulos de 0° a 360°, preferiblemente dentro de una gama de angulos de 10° a 180° y/o en una gama de longitudes de entre 0 cm y 1 m, con especial preferencia en una gama de la maxima libertad de movimiento posible de la unidad de transporte. Ademas, el mecanismo de maquina de bobinado puede comprender tambien varios soportes de material a bobinar, mandriles de bobinar, unidades de transporte, unidades de aportacion de material a bobinar, unidades de aportacion de soportes de material a bobinar y/o unidades de posicionamiento.
Gracias a esta configuracion el mecanismo de bobinado generico se puede proporcionar con mejoras caracteristicas en cuanto a una flexibilidad. En especial, un esfuerzo de ajuste, sobre todo de posibles topes mecanicos, especialmente en caso de cambio de un tamano del soporte de material a bobinar y/o de un material a bobinar, se puede reducir al minimo.
Si la unidad de transporte se disena como brazo giratorio, se puede proporcionar una unidad de transporte solida y estructuralmente sencilla.
La unidad de posicionamiento comprende preferiblemente un primer elemento de posicionamiento previsto para cambiar una posicion axial de la unidad de transporte y para ajustarla al menos fundamentalmente de forma discrecional. El primer elemento de posicionamiento presenta preferiblemente un engranaje que transforma un movimiento de rotacion en un movimiento de traslacion, por ejemplo un husillo de rosca trapecial y/o preferiblemente un husillo de rosca de bolas. Asi se puede ajustar de manera ventajosamente sencilla y precisa cualquier posicion axial de la unidad de transporte.
Si la unidad de posicionamiento comprende un segundo elemento de posicionamiento previsto para cambiar una posicion de giro de la unidad de transporte y para ajustarla al menos de forma fundamentalmente discrecional, se puede mejorar un repertorio de movimientos de la unidad de transporte y, por consiguiente, una diversidad del mecanismo de bobinado. Ademas se puede conseguir cualquier posicion de giro. En este sentido cabe especialmente la posibilidad de realizar el primer elemento de posicionamiento y el segundo elemento de posicionamiento, al menos en parte, en una pieza. Por el hecho de configurar un primer objeto y un segundo objeto “al menos en parte en una pieza” debe entenderse en este sentido especialmente que el primer objeto y el segundo objeto comparten al menos un componente.
En una forma de realizacion de la invencion se propone que un angulo de giro maximo de la unidad de giro sea al menos de 10°, ventajosamente al menos de 40°, preferiblemente de al menos 60° y con especial preferencia de al menos 100° y sobre todo, como maximo, de 360°, ventajosamente como maximo de 320°, preferiblemente como maximo de 280° y con especial preferencia como maximo de 220°. De este modo se puede proporcionar especialmente una unidad de transporte ventajosamente flexible. La unidad de posicionamiento se preve especialmente para desplazar la unidad de transporte desde la posicion funcional de bobinado a una posicion funcional de retirada. Por “posicion funcional de bobinado” se entiende en este sentido especialmente una posicion final y/o un lugar en el que se produce al menos un proceso de bobinado. Por “posicion funcional de retirada” se entiende especialmente una posicion final y/o un lugar en el que la unidad de transporte se preve para retirar el soporte de material a bobinar tratado especialmente por completo, sobre todo para almacenar el soporte de material a bobinar tratado especialmente por completo. Con preferencia, un angulo de giro de la unidad de transporte entre la posicion funcional de bobinado y la posicion funcional de retirada es de al menos 10°, preferiblemente de al menos 40° y con especial preferencia de al menos 80°. Por un “lugar de almacenamiento de soportes de material a bobinar se entiende especialmente un objeto previsto sobre todo para recibir y/o almacenar un soporte de material a bobinar tratado preferiblemente por completo. Asi se puede proporcionar especialmente una maquina de bobinado compacta. Ademas se pueden suprimir ventajosamente componentes, dado que se puede prescindir de una unidad de cambio de soportes de material a bobinar adicional.
Preferiblemente la unidad de transporte se preve en al menos un estado funcional, especialmente en otro estado funcional distinto del estado funcional, sobre todo en un proceso de recepcion, para recibir y/o sujetar un soporte de material a bobinar dispuesto y a tratar en una unidad de aportacion de soportes de material a tratar, en especial directamente de la unidad de aportacion de soportes de material a tratar, especialmente por medio de la union en arrastre de forma y/o preferiblemente en arrastre de fuerza, y para transportarlo a una posicion funcional de bobinado, en especial por medio de un movimiento de traslacion axial y/o un movimiento de giro. La unidad de posicionamiento se preve para desplazar la unidad de transporte desde una posicion funcional de recepcion a la posicion funcional de bobinado. Por “posicion funcional de recepcion” se entiende especialmente una posicion final y/o un lugar en el que la unidad de transporte se preve para la recepcion del soporte de material a bobinar tratado. Con preferencia, un angulo de giro de la unidad de transporte entre la posicion funcional de recepcion y la posicion funcional de bobinado es de al menos 10°, preferiblemente de al menos 40 y con especial preferencia de al menos 80°. Un angulo de giro de la unidad de transporte entre la posicion funcional de recepcion y la posicion funcional de bobinado es de al menos 10°, ventajosamente de al menos 40, preferiblemente de 80° y con especial preferencia de al menos 160°. De este modo se puede aumentar aun mas una flexibilidad y reducir el espacio de construccion necesario para la maquina de bobinado, con lo que se puede proporcionar una maquina de bobinado compacta y de
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construccion especialmente sencilla con un numero reducido de componentes. Ademas se pueden reducir ventajosamente al mmimo la propension a sufrir fallos y los costes.
Por otra parte se propone que el mandril de bobinado comprenda una primera unidad de mandril y una segunda unidad de mandril, fijandose la primera unidad de mandril en una carcasa de la maquina de bobinado del mecanismo de bobinado y/o de la maquina de bobinado, preferiblemente de forma directa, y disponiendose la segunda unidad de mandril en la unidad de transporte, preferiblemente de forma directa. En este sentido ha de entenderse por “unidad de mandril” especialmente una unidad que forma al menos una parte del mandril de bobinado. Con preferencia, la primera y la segunda unidad de mandril se conforman por separado. La primera y la segunda unidad de mandril se pueden introducir preferiblemente desde lados opuestos en el soporte de material a bobinar. Por el hecho de “poder introducir la primera y la segunda unidad de mandril desde lados opuestos” debe entenderse en este sentido que la primera unidad de mandril y la segunda unidad de mandril se pueden introducir en el soporte de material a bobinar, al menos fundamentalmente, a lo largo del eje de bobinado en direcciones opuestas. La primera y la segunda unidad de mandril forman, en estado introducido por completo en el soporte de material a bobinar, el mandril de bobinado. Asf se puede aumentar ventajosamente una velocidad de trabajo y/o una manejabilidad, especialmente el manejo de los soportes de material a bobinar.
Se propone ademas que la unidad de posicionamiento presente una primera unidad de deteccion de posicion prevista para detectar una posicion axial y/o especialmente una posicion linealmente desplazada respecto a una posicion inicial de la unidad de transporte. Por “unidad de de deteccion de posicion” se entiende especialmente una unidad de sensores prevista en al menos un estado funcional para detectar y/o percibir una posicion de la unidad de transporte. La unidad de deteccion de posicion se preve especialmente para proporcionar una posicion real de la unidad de transporte como senal de salida digital y para aportarla a la unidad de control. La unidad de control se preve especialmente para comparar la posicion real y/o la senal de salida digital con una posicion teorica de la unidad de transporte, almacenada preferiblemente en una unidad de memoria de la unidad de control, y para activar la unidad de posicionamiento de manera idonea. Preferiblemente la posicion teorica corresponde a una posicion final de la unidad de transporte. Por “posicion real” se entiende en este sentido especialmente una posicion momentanea de la unidad de transporte. La unidad de deteccion de posicion se puede configurar como cualquier unidad de deteccion de posicion que un experto en la materia estime conveniente, por ejemplo como sensor laser, especialmente como sensor laser-tracking, como sensor magnetico, como sensor giroscopico, como sensor de inclinacion, como sensor acimutal y/o preferiblemente como sensor de giro y/o como sensor de posicion angular. De este modo se puede registrar especialmente una posicion axial de la unidad de transporte y adaptarla a un valor teorico.
En una forma de realizacion preferida de la invencion se propone que la unidad de posicionamiento presente una segunda unidad de deteccion de posicion identica a la primera unidad de deteccion de posicion, prevista para registrar una posicion de giro de la unidad de transporte. Asf se puede registrar especialmente una posicion de giro de la unidad de transporte y adaptarla a un valor teorico.
Si la primera y la segunda unidad de deteccion de posicion se configuran, al menos en parte, en una pieza, se pueden reducir especialmente los costes asf como un espacio de construccion necesario. La primera y la segunda unidad de deteccion de posicion se pueden configurar especialmente en una pieza. En este sentido ha de entenderse por “en una pieza” que el mecanismo de bobinado comprende exactamente una unidad de deteccion de posicion prevista para registrar una posicion axial y una posicion de giro de la unidad de transporte.
En una forma de realizacion especialmente preferida de la invencion se propone que al menos una de las unidades de deteccion de posicion, sobre todo la primera y/o la segunda unidad de deteccion de posicion, se disponga en un eje de giro de la unidad de transporte. Por “disponer una unidad de deteccion de posicion en un eje de giro de la unidad de transporte” se entiende especialmente que al menos un punto de la unidad de deteccion de posicion entre en contacto y/o corte el eje de giro, al menos en una direccion visual, perpendicularmente respecto al eje de giro. Preferiblemente el punto, como mmimo uno, corresponde al menos al centro de la unidad de deteccion de posicion. Asf se puede simplificar ventajosamente un algoritmo de control y reducir el espacio de construccion.
Se puede conseguir una deteccion ventajosamente sencilla si al menos una de las unidades de deteccion de posicion, especialmente la primera unidad de deteccion de posicion y/o la segunda unidad de deteccion de posicion, se disena como sensor de valor absoluto.
En otra forma de realizacion de la invencion se propone que al menos una de las unidades de deteccion de posicion, especialmente la primera unidad de deteccion de posicion y/o la segunda unidad de deteccion de posicion, se disene como sensor de valor relativo, especialmente como sensor incremental. De esta manera se puede proporcionar una solucion especialmente economica.
La invencion parte tambien de un procedimiento para el funcionamiento de un mecanismo de bobinado para el bobinado de un material a bobinar, con un mandril de bobinado previsto para portar un soporte de material a bobinar en al menos un proceso de bobinado, y con una unidad de transporte, en la que se dispone al menos una parte del mandril de bobinado, cambiandose una posicion espacial de la unidad de transporte, especialmente por medio de una unidad de posicionamiento del mecanismo de bobinado, con lo que se ajusta, al menos fundamentalmente de forma discrecional, una posicion final de la unidad de transporte, configurandose la unidad de transporte a modo de brazo giratorio.
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Se propone que la unidad de transporte reciba, en al menos un estado funcional, un soporte de material a bobinar dispuesto en una unidad de aportacion de soportes de material a tratar, y que lo transporte mediante un movimiento de traslacion axial y un movimiento de giro a una posicion funcional de bobinado, en la que se produce al menos un proceso de bobinado, en el que el material a bobinar se devana en y/o desdevana del soporte de material a bobinar, encontrandose la unidad de transporte durante el proceso de bobinado en la posicion funcional de bobinado. Asi se puede mejorar la flexibilidad y reducir ventajosamente el trabajo de ajuste.
El mecanismo de bobinado segun la invencion no se limita a la utilizacion y a la forma de realizacion antes descritas. El mecanismo de bobinado segun la invencion puede presentar, para un cumplimiento de su funcion aqui descrita, un numero de elementos individuales, componentes y unidades distinto al numero aqui indicado.
Dibujos
Otras ventajas se desprenden de la siguiente descripcion de los dibujos. En los dibujos se representa un ejemplo de realizacion de la invencion. Los dibujos, la descripcion y las reivindicaciones contienen numerosas caracteristicas combinadas. El experto en la materia considerara las caracteristicas convenientemente por separado y las agrupara en otras combinaciones logicas.
Se ve en la:
Figura 1 una maquina de bobinado con un mecanismo de bobinado en una vista en perspectiva;
Figura 2 el mecanismo de bobinado durante un proceso de bobinado;
Figura 3 el mecanismo de bobinado durante un proceso de retirada y Figura 4 el mecanismo de bobinado durante un proceso de recepcion.
Descripcion del ejemplo de realizacion
La figura 1 muestra, a modo de ejemplo, una maquina de bobinado 32 en una vista en perspectiva. La maquina de bobinado 32 comprende una carcasa de maquina de bobinado 34. La maquina de bobinado 32 comprende un mecanismo de bobinado. Para el control de un funcionamiento de la maquina de bobinado 32, el mecanismo de bobinado comprende una unidad de control (no representada). La unidad de control presenta una unidad de ordenador, una unidad de memoria y un programa de funcionamiento almacenado en la unidad de memoria y previsto para ser ejecutado por la unidad de ordenador. El mecanismo de bobinado comprende ademas una unidad de mando 36 para la entrada de parametros de proceso y/o para la eleccion de un programa de funcionamiento almacenado en la unidad de memoria por parte de un operario. La unidad de funcionamiento 36 esta en contacto con la unidad de control, por ejemplo a traves de una conexion electrica y/o de una conexion por radio.
El mecanismo de bobinado comprende ademas un mandril de bobinado 12. El mandril de bobinado 12 tiene forma cilindrica. El mandril de bobinado 12 es de acero fino. El mandril de bobinado 12 se ha configurado ademas de forma giratoria. El mandril de bobinado 12 se apoya con posibilidad de giro alrededor de un eje de giro 38. El mandril de bobinado 12 se ha configurado a modo de mandril de sujecion. Por lo tanto, el mandril de bobinado 12 comprende varias mordazas de sujecion (no representadas). En el menos un estado funcional el mandril de bobinado 12 se preve para portar un soporte de material a bobinar 14, 15 por medio de una union en arrastre de fuerza (comparese tambien la figura 2). El mecanismo de bobinado presenta ademas una unidad de accionamiento (no representada). La unidad de accionamiento se preve para hacer girar el mandril de bobinado 12 durante un proceso de bobinado y para transmitir el momento de giro generado al soporte de material a bobinar 14, 15. En este caso, el mandril de bobinado 12 se compone ademas de dos piezas. El mandril de bobinado 12 comprende una primera unidad de mandril 40. La primera unidad de mandril 40 tiene forma cilindrica. La primera unidad de mandril 40 constituye la primea mitad del mandril de bobinado 12. La primera unidad de mandril 40 se fija en la carcasa de la maquina de bobinado 34. En este caso, la primera unidad de mandril 40 no presenta mordazas de sujecion. Sin embargo, una primera unidad de mandril 40 puede presentar alternativamente al menos una mordaza de sujecion. El mandril de bobinado 12 comprende una segunda unidad de mandril 42. La segunda unidad de mandril 42 tiene forma cilindrica. La segunda unidad de mandril 42 constituye la segunda mitad del mandril de bobinado 12. La segunda unidad de mandril 42 comprende varias mordazas de sujecion. La primera unidad de mandril 40 y la segunda unidad de mandril 42 se preven en al menos un estado funcional para poder ser introducidas desde lados opuestos en el soporte de material a bobinar 14, 15. En el presente caso, la primera unidad de mandril 40 y la segunda unidad de mandril 42 se preven para ser introducidas, desplazadas en el tiempo, desde lados opuestos en el soporte de material a bobinar 14, 15.
El mecanismo de bobinado comprende ademas una unidad de transporte 16. La unidad de transporte 16 se ha configurado a modo de brazo giratorio. La unidad de transporte 16 es de acero fino. Una parte del mandril de bobinado 12 se dispone en la unidad de transporte 16. En el presente caso, la segunda unidad de mandril 42 se ha fijado en la unidad de transporte 16. Alternativamente tambien cabe la posibilidad de conformar un mandril de bobinado en una pieza y de fijarlo especialmente por completo en una unidad de transporte. La unidad de transporte 16 se apoya ademas de forma movil. En este caso la unidad de transporte 16 se apoya en rieles 44. La unidad de transporte 16 se apoya desplazable en direccion axial 46. La unidad de transporte 16 se puede desplazar a lo largo de una recta. La unidad de transporte 16 se puede desplazar en el presente caso de forma paralela y/o a lo largo del eje de bobinado 38. Por consiguiente se puede cambiar una posicion axial de la unidad de transporte 16. La unidad
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El mecanismo de bobinado comprende ademas una unidad de posicionamiento 18. La unidad de posicionamiento 18 se preve para cambiar una posicion espacial de la unidad de transporte 16. En este caso la unidad de posicionamiento 18 se preve para ajustar de forma al menos fundamentalmente discrecional una posicion final de la unidad de transporte 16. A estos efectos la unidad de posicionamiento 18 comprende al menos un elemento de posicionamiento 20, 22. En el presente caso la unidad de posicionamiento 18 comprende dos elementos de posicionamiento 20, 22. Los elementos de posicionamiento 20, 22 se preven de manera conocida para ajustar la posicion de la unidad de transporte 16. El primer elemento de posicionamiento 20 esta previsto para cambiar la posicion axial de la unidad de transporte 16. El primer elemento de posicionamiento 20 comprende una primera unidad de accionamiento (no representada) realizada como motor electrico. El primer elemento de posicionamiento 20 comprende ademas un husillo de rosca de bolas (no representado) previsto para transformar un movimiento de giro de la primera unidad de accionamiento en un movimiento de traslacion de la unidad de transporte 16. El segundo elemento de posicionamiento 22 esta previsto para cambiar la posicion de giro de la unidad de transporte 16. El segundo elemento de posicionamiento 22 comprende una segunda unidad de accionamiento (no representada) realizada como motor electrico. El segundo elemento de posicionamiento 22 comprende ademas un engranaje (no representado) previsto para transformar un movimiento de giro de la segunda unidad de accionamiento en un movimiento de giro de la unidad de transporte 16. Alternativamente es posible que un primer elemento de posicionamiento y un segundo elemento de posicionamiento se configuren, al menos en parte, en una pieza y/o por completo en una pieza. Cabe ademas la posibilidad de emplear otros elementos de posicionamiento que el experto en la materia considere convenientes, por ejemplo al menos un elemento de posicionamiento neumatico y/o al menos un elemento de posicionamiento hidraulico.
Para detectar una posicion de la unidad de transporte 16 la unidad de posicionamiento 18 comprende tambien al menos una unidad de deteccion de posicion 26, 28. En este caso la unidad de posicionamiento 18 comprende dos unidades de deteccion de posicion 26, 28. La primera unidad de deteccion de posicion 26 se preve para registrar la posicion axial de la unidad de transporte 16. La primera unidad de deteccion de posicion 26 se dispone en el eje de giro 30. La primera unidad de deteccion de posicion 26 se fija al menos parcialmente en el arbol de giro 48. La primera unidad de deteccion de posicion 26 se realiza a modo de sensor de giro. En el presente caso la primera unidad de deteccion de posicion 26 se ha realizado como sensor de valor absoluto. La segunda unidad de deteccion de posicion 28 se preve para registrar la posicion de giro de la unidad de transporte 16. La segunda unidad de deteccion de posicion 28 se dispone en el eje de giro 30. La segunda unidad de deteccion de posicion 28 se fija al menos parcialmente en el arbol de giro 48. La segunda unidad de deteccion de posicion 28 se configura como sensor de giro. La segunda unidad de deteccion de posicion 28 se ha configurado como sensor de valor absoluto. En este caso, la primera unidad de deteccion de posicion 26 y la segunda unidad de deteccion de posicion 28 se han configurado, al menos en parte, en una pieza. Alternativamente tambien es posible configurar al menos dos unidades de deteccion de posicion en una pieza y/o completamente separadas la una de la otra. Cabe ademas la posibilidad de disenar al menos una unidad de deteccion de posicion como sensor de valor relativo, especialmente como sensor incremental. Tambien se podria disponer al menos una unidad de deteccion de posicion en una posicion diferente a la de un eje de giro.
Las unidades de deteccion de posicion 26, 28 se preven para detectar una posicion real de la unidad de transporte 16 y para transmitirla como senal digital a la unidad de control. La unidad de control se preve para comparar la senal digital con una posicion teorica de la unidad de transporte 16 almacenada en la unidad de memoria y para activar la unidad de posicionamiento 18 de manera que la posicion real de la unidad de transporte 16 corresponda al menos fundamentalmente a la posicion teorica. En el presente caso se pueden almacenar y/o programar en la unidad de memoria de la unidad de control posiciones finales al menos fundamentalmente discrecionales de la unidad de transporte 16.
El mecanismo de bobinado puede comprender ademas otras unidades. En este caso el mecanismo de bobinado comprende una unidad de aportacion de soportes de material a tratar 24. La unidad de aportacion de soportes de material a tratar 24 se preve para almacenar soportes de material a bobinar a tratar 14, 15 y para proporcionarlos para su tratamiento. Con esta finalidad la unidad de aportacion de soportes de material a tratar 24 comprende un orificio de aportacion de soportes de material a tratar 50 dispuesto en la carcasa de la maquina de bobinado 34. El mecanismo de bobinado tambien comprende una unidad de aportacion de material a bobinar 52. La unidad de aportacion de material a bobinar 52 se preve para proporcionar un material a bobinar 10 y para aportarlo al soporte de material a bobinar 14, 15 (comparese tambien la figura 2). La unidad de aportacion de material a bobinar 52 comprende en el presente caso al menos un mecanismo de suministro 54 y un rodillo de inversion 56 asi como un dispositivo de colocacion 58 electricamente regulable que se desplaza a lo largo del eje de bobinado 38. Para cortar el material a bobinar 10, el mecanismo de bobinado comprende ademas una unidad de separacion 60 apoyada de forma movil. Alternativamente un mecanismo de suministro se puede configurar a modo de rodillo de inversion. Tambien es posible prescindir por completo de un mecanismo de suministro.
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El mecanismo de bobinado comprende igualmente una unidad de aplicacion de laminas 62. La unidad de aplicacion de laminas 62 se preve para envolver un soporte de material a bobinar 14, 15 completamente tratado. Para ello la unidad de aplicacion de laminas 62 comprende un arbol de recepcion 64 para la recepcion de una bobina de lamina 66 (comparese tambien la figura 2). El arbol de recepcion 64 se apoya con posibilidad de giro alrededor de un eje de giro 68. La unidad de aplicacion de laminas 62 comprende ademas un dispositivo de aplicacion de laminas 70. El dispositivo de aplicacion de laminas 70 se preve para orientar una lamina de la bobina de laminas 66 y para colocarla despues de un proceso de bobinado, especialmente de un proceso de devanado, sobre el material bobinado 10 del soporte de material a bobinar 14, 15 completamente tratado. Para un control del funcionamiento y/o para un control del mantenimiento la unidad de aplicacion de laminas 62 comprende ademas una unidad de deteccion de dispositivos de aplicacion de laminas 72. La unidad de deteccion de dispositivos de aplicacion de laminas 72 se preve para registrar un movimiento de la bobina de lamina 66. Esta unidad de deteccion de dispositivos de aplicacion de laminas 72 se configura a modo de sensor de giro. La unidad de deteccion de dispositivos de aplicacion de laminas 72 se configura como sensor de valor relativo, especialmente como sensor incremental. La unidad de deteccion de dispositivos de aplicacion de laminas 72 se dispone en el eje de giro 68. La unidad de deteccion de dispositivos de aplicacion de laminas 72 se fija al menos parcialmente en el arbol de recepcion 64. Gracias a la unidad de deteccion de dispositivos de aplicacion de laminas 72 se puede supervisar y controlar de manera sencilla un proceso de envoltura del soporte de material a bobinar 14, 15 totalmente tratado. Una determinada cantidad de lamina se puede disponer en el material bobinado 10 del soporte de material a bobinar 14, 15. En especial se puede reconocer ventajosamente, mediante el registro del movimiento de giro de la bobina de lamina 66, si el proceso de envoltura se ha llevado a cabo y/o si se produce un error en el proceso de envoltura, por ejemplo por falta de lamina en la bobina de lamina 66. Alternativamente la unidad de deteccion de dispositivos de aplicacion de laminas tambien se podria realizar como sensor de valor absoluto, sensor laser y/u otro sensor que un experto en la materia considere conveniente. Cabe ademas la posibilidad de disponer la unidad de deteccion de dispositivos de aplicacion de laminas en otra posicion y/o prescindir por completo de una unidad de deteccion de dispositivos de aplicacion de laminas.
La figura 2 muestra el mecanismo de bobinado durante un proceso de bobinado, encontrandose la unidad de transporte 16 en una posicion funcional de bobinado. En este caso el mecanismo de bobinado sirve para devanar el material a bobinar 10 en el soporte de material a bobinar 14, 15 intercambiable. Alternativamente tambien es posible utilizar el mecanismo de bobinado para el desdevanado de un material bobinado de un soporte de material a bobinar. El material a bobinar 10 corresponde en el presente caso a un material en forma de cinta. Sin embargo, es igualmente posible utilizar otros materiales a bobinar con una geometria distinta a la forma de cinta.
Para el devanado del material a bobinar 10 el mandril de bobina 12 y, por lo tanto, el soporte de material a bobinar
14, 15, se acciona de forma rotatoria alrededor del eje de bobinado 38. Durante un proceso de devanado se determina de forma continua y/o en pasos discretos, una masa del material 10 ya devanado en el soporte de material a bobinar 14, 15. Para ello la unidad de control presenta un sensor de masa (no representado), previsto para determinar un valor caracteristico de masa y/o la masa real del material ya devanado 10. Alternativamente tambien son posibles otros sensores para la determinacion de un material devanado que el experto en la materia considere convenientes, por ejemplo un sensor de medicion de la longitud del material a bobinar y/o un sensor de perimetro para la determinacion de un diametro del material ya devanado.
Cuando se encuentra una cantidad predeterminada de material a bobinar 10 en el soporte de material a bobinar 14,
15, se para el mandril de bobinado 12, y el material devanado 10 se separa del resto del material a bobinar 10 por medio de la unidad de separacion 60. A continuacion el material devanado 10 se envuelve por medio de la unidad de envoltura 62. Alternativamente tambien es posible prescindir del embalaje por medio de una unidad de envoltura.
A continuacion sigue un proceso de retirada (comparese figura 3). En este proceso de retirada la unidad de transporte 16 se preve para transportar los soportes de material a bobinar 14, 15 completamente tratados desde la posicion funcional de bobinado a un lugar de almacenamiento de soportes de material a bobinar 74. La unidad de posicionamiento 18 se preve para desplazar la unidad de transporte 16, mediante un movimiento de traslacion axial y un movimiento de giro, de la posicion funcional de bobinado a una posicion funcional de retirada. La posicion funcional de retirada corresponde en este caso a una posicion espacial al menos fundamentalmente discrecional, que puede variar especialmente entre dos procesos de bobinado y en funcion de una cantidad de material devanado 10. Segun la invencion, la posicion final espacial de la unidad de transporte 16 se puede ajustar de forma al menos fundamentalmente discrecional, de manera que se pueda prescindir de una adaptacion de posicion manual de posibles topes mecanicos entre los procesos de bobinado. Alternativamente tambien es posible prever una unidad de posicionamiento para desplazar una unidad de transporte, por medio de un movimiento de traslacion axial y de un movimiento de giro, de una posicion funcional de recepcion y/o de otra posicion al menos fundamentalmente discrecional, preferiblemente una posicion final de la unidad de transporte, a una posicion funcional de retirada.
Al retirar el soporte de material a bobinar 14, 15, el soporte de material a bobinar 14, 15 se apoya por completo en la segunda unidad de mandril 42. Al principio la unidad de transporte 16, y por lo tanto el soporte de material a bobinar 14, 15, se encuentra en la posicion funcional de bobinado. En un primer paso aumenta la distancia entre la primera unidad de mandril 40 y la segunda unidad de mandril 42. El primer elemento de posicionamiento 20 se preve para aumentar la posicion axial de la unidad de transporte 16 y, por lo tanto, de la segunda unidad de mandril 42, en relacion con la carcasa de la maquina de bobinado 34 y/o con la primea unidad de mandril 40. En un segundo paso, el segundo elemento de posicionamiento 22 se preve para cambiar la posicion de giro de la unidad de transporte 16
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Despues sigue un proceso de recepcion (comparese figura 4). En este proceso de recepcion la unidad de transporte 16 se preve para recibir otro soporte de material a bobinar 14, 15 a tratar dispuesto en la unidad de aportacion de soportes de material a tratar 24 de la unidad de aportacion de soportes de material a tratar 24 y para llevarlo a la posicion funcional de bobinado. La unidad de posicionamiento 18 se preve para desplazar la unidad de transporte 16, por medio de un movimiento de traslacion axial y un movimiento de giro, desde la posicion funcional de retirada a una posicion funcional de recepcion. La posicion funcional de recepcion corresponde en este caso a una posicion espacial al menos fundamentalmente discrecional, que puede variar especialmente en funcion de un soporte de material a bobinar 14, 15 empleado. Alternativamente es posible que una unidad de posicionamiento este prevista para desplazar una unidad de transporte por medio de un movimiento de traslacion axial y un movimiento de giro desde una posicion funcional de bobinado y/u otra posicion al menos fundamentalmente discrecional, preferiblemente una posicion final de la unidad de transporte, a una posicion funcional de recepcion.
Durante la aportacion del otro soporte de material a bobinar 14, 15, el otro soporte de material a bobinar 14, 15 se apoya por completo en la segunda unidad de mandril 42. En este caso la unidad de transporte 16 se encuentra, al principio, en la posicion funcional de recogida.
En un primer paso, el primer elemento de posicionamiento 20 se preve para aumentar la posicion axial de la unidad de transporte 16 y, por lo tanto, de la segunda unidad de mandril 42, en relacion con la carcasa de la maquina de bobinado 34 y/o con la primera unidad de mandril 40, con lo que la segunda unidad de mandril 42 se extrae especialmente del soporte de material a bobinar 14, 15. En un segundo paso, el segundo elemento de posicionamiento 22 se preve para cambiar la posicion de giro de la unidad de transporte 16 en unos 180°, especialmente en direccion de giro negativa. En un tercer paso, el primer elemento de posicionamiento 20 se preve para reducir la posicion axial de la unidad de transporte 16 en relacion con la carcasa de la maquina de bobinado 34 y/o con la primera unidad de mandril 40, hasta que la unidad de transporte 16 se encuentre en la posicion funcional de recepcion, con lo que la segunda unidad de mandril 42 se introduce en el otro soporte de material a bobinar 14, 15. A continuacion se puede establecer otra union en arrastre de fuerza entre la segunda unidad de mandril 42 y el otro soporte de material a bobinar 14, 15, especialmente mediante accionamiento de las mordazas de sujecion. En un cuarto paso, el primer elemento de posicionamiento 20 se preve para aumentar la posicion axial de la unidad de transporte 16 y, por lo tanto, de la segunda unidad de mandril 42, en relacion con la carcasa de la maquina de bobinado 34 y/o con la primera unidad de mandril 40, con lo que el otro soporte de material a bobinar 14, 15 se extrae de la unidad de aportacion de soportes de material a tratar 24. En un quinto paso, el segundo elemento de posicionamiento 22 se preve para cambiar la posicion de giro de la unidad de transporte 16 en unos 90°, especialmente en direccion de giro positiva. En un ultimo paso, el primer elemento de posicionamiento 20 se preve para reducir la posicion axial de la unidad de transporte 16 en relacion con la carcasa de la maquina de bobinado 34 y/o con la unidad de mandril 40 hasta que la unidad de transporte 16, y por lo tanto el otro soporte de material a bobinar 14, 15, se encuentren en la posicion funcional de bobinado, de manera que se puede llevar a cabo otro proceso de bobinado.
La maquina de bobinado y su funcionamiento, descritos a modo de ejemplo, solo sirven para ilustrar la invencion y no tienen en ningun caso caracter restrictivo.

Claims (13)

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    REIVINDICACIONES
    1. Mecanismo de bobinado para el bobinado de un material a bobinar (10), con un mandril de bobinado (12) previsto para portar un soporte de material a bobinar (14, 15) durante un proceso de bobinado, con una unidad de transporte (16), en la que se dispone al menos una parte del mandril de bobinado (12), y con una unidad de posicionamiento (18) prevista para cambiar una posicion espacial de la unidad de transporte (16), previendose la unidad de posicionamiento (18) para ajustar una posicion final espacial de la unidad de transporte (16) de forma al menos fundamentalmente discrecional, configurandose la unidad de transporte (16) como brazo giratorio, caracterizado por que la unidad de transporte (16) se preve en al menos un estado funcional para recibir un soporte de material a bobinar (14, 15) dispuesto en una unidad de aportacion de soportes de material a tratar (24) y para transportarlo por medio de un movimiento de traslacion axial y un movimiento de giro a una posicion funcional de bobinado, en la que se produce al menos un proceso de bobinado, en el que el material a bobinar (10) se devana en el soporte de material a bobinar (14, 15) y/o se desdevana del soporte de material a bobinar (14, 15), encontrandose la unidad de transporte (16) durante el proceso de bobinado en la posicion funcional de bobinado.
  2. 2. Mecanismo de bobinado segun la reivindicacion 1, caracterizado por que la unidad de posicionamiento (18) comprende un primer elemento de posicionamiento (20) previsto para cambiar una posicion axial de la unidad de transporte (16).
  3. 3. Mecanismo de bobinado segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que la unidad de posicionamiento (18) comprende un segundo elemento de posicionamiento (22) previsto para cambiar una posicion de giro de la unidad de transporte (16).
  4. 4. Mecanismo de bobinado segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que un angulo de giro maximo de la unidad de transporte (16) es de al menos 10°.
  5. 5. Mecanismo de bobinado segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la unidad de transporte (16) se preve en al menos un estado funcional para transportar un soporte de material a bobinar (14, 15) fuera de una posicion funcional de bobinado.
  6. 6. Mecanismo de bobinado segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la unidad de posicionamiento (18) presenta una primera unidad de deteccion de posicion (26) prevista para registrar una posicion axial de la unidad de transporte (16).
  7. 7. Mecanismo de bobinado segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la unidad de posicionamiento (18) presenta una segunda unidad de deteccion de posicion (28) prevista para registrar una posicion de giro de la unidad de transporte (16).
  8. 8. Mecanismo de bobinado segun las reivindicaciones 6 y 7, caracterizado por que la primera unidad de deteccion de posicion (26) y la segunda unidad de deteccion de posicion (28) se configuran, al menos en parte, en una pieza.
  9. 9. Mecanismo de bobinado segun una de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado por que al menos una de las unidades de deteccion de posicion (26, 28) se dispone en un eje de giro (30) de la unidad de transporte (16).
  10. 10. Mecanismo de bobinado segun una de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizado por que al menos una de las unidades de deteccion de posicion (26, 28) se configura como sensor de valor absoluto.
  11. 11. Mecanismo de bobinado segun una de las reivindicaciones 6 a 10, caracterizado por que al menos una de las unidades de deteccion de posicion (26, 28) se configura como sensor de valor relativo.
  12. 12. Maquina de bobinado con al menos un mecanismo de bobinado segun una de las reivindicaciones anteriores.
  13. 13. Procedimiento para el funcionamiento de un mecanismo de bobinado para el bobinado de un material a bobinar (10), especialmente segun una de las reivindicaciones 1 a 11, con un mandril de bobinado (12) previsto para portar un soporte de material a bobinar (14, 15) durante un proceso de bobinado, y con una unidad de transporte (16), en la que se dispone al menos una parte del mandril de bobinado (12), cambiandose una posicion espacial de la unidad de transporte (16), ajustandose una posicion final espacial de la unidad de transporte (16) de forma al menos fundamentalmente discrecional, configurandose la unidad de transporte (16) como brazo giratorio, caracterizado por que la unidad de transporte (16) se preve en al menos un estado funcional para recibir un soporte de material a bobinar (14, 15) dispuesto en una unidad de aportacion de soportes de material a tratar (24) y para transportarlo por medio de un movimiento de traslacion axial y un movimiento de giro a una posicion funcional de bobinado, en la que se produce al menos un proceso de bobinado, en el que el material a bobinar (10) se devana en el soporte de material a bobinar (14, 15) y/o se desdevana del soporte de material a bobinar (14, 15), encontrandose la unidad de transporte (16) durante el proceso de bobinado en la posicion funcional de bobinado.
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