JPH08192959A - 巻取機及びそのボビン位置制御方法 - Google Patents
巻取機及びそのボビン位置制御方法Info
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- JPH08192959A JPH08192959A JP554895A JP554895A JPH08192959A JP H08192959 A JPH08192959 A JP H08192959A JP 554895 A JP554895 A JP 554895A JP 554895 A JP554895 A JP 554895A JP H08192959 A JPH08192959 A JP H08192959A
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- Japan
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- bobbin
- winding
- yarn
- moved
- rotational movement
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ボビン交換等のためにボビンホルダを回転移
動させる際に、ボビンの糸層が機幅方向に突出しないよ
うにする。 【構成】 複数のボビンホルダ２１，２２を回転移動さ
せてボビン交換を行うように構成された巻取機におい
て、巻取側のボビンホルダ２１を回転移動の略半径方向
に移動させるための移動機構２４を備える。巻取側のボ
ビン１ａを回転移動の中心Ｏ側に移動させた後、回転移
動を行う。
動させる際に、ボビンの糸層が機幅方向に突出しないよ
うにする。 【構成】 複数のボビンホルダ２１，２２を回転移動さ
せてボビン交換を行うように構成された巻取機におい
て、巻取側のボビンホルダ２１を回転移動の略半径方向
に移動させるための移動機構２４を備える。巻取側のボ
ビン１ａを回転移動の中心Ｏ側に移動させた後、回転移
動を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、巻取機及びそのボビン
位置制御方法に関するものである。
位置制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図８及び図９に示すように、巻取機は多
数のボビン（紙管）１を挿着させる二本の並行なボビン
ホルダ２，３を有し、これらをスピンドルモータ４，５
にてそれぞれ高速回転させるようになっている。ボビン
ホルダ２，３は、ターレット盤６及びその軸受筒部７に
よって、機本体８に固定されたシャフト９を中心に回転
移動可能に保持されている。軸受筒部７には、スプロケ
ット１０，１１及びチェーン１２を介して回転移動用モ
ータ１３が連結されている。
数のボビン（紙管）１を挿着させる二本の並行なボビン
ホルダ２，３を有し、これらをスピンドルモータ４，５
にてそれぞれ高速回転させるようになっている。ボビン
ホルダ２，３は、ターレット盤６及びその軸受筒部７に
よって、機本体８に固定されたシャフト９を中心に回転
移動可能に保持されている。軸受筒部７には、スプロケ
ット１０，１１及びチェーン１２を介して回転移動用モ
ータ１３が連結されている。
【０００３】そして上位のボビン２が紡糸機（図示せ
ず）から紡出された糸Ｙをトラバース装置１４を経由し
て巻き取り、満管になると、回転移動用モータ１３の駆
動により上下位置交換されて、下位に回った満管のボビ
ン（満ボビン１ａ）が玉揚げされると共に、上位に回っ
た空ボビン１ｂには糸Ｙが渡され、引き続き巻取が継続
される。また巻取の回転制御は、ボビン１に巻かれた糸
層１６に所定の接圧を以て回転するタッチローラ１５の
回転数を検出し、コントローラ（図示せず）がスピンド
ルモータ４，５をインバータ制御することで行ってい
る。またタッチローラ１５の位置にドライブローラを設
けて、その接触回転によりボビン１を高速回転させるタ
イプの巻取機もある。
ず）から紡出された糸Ｙをトラバース装置１４を経由し
て巻き取り、満管になると、回転移動用モータ１３の駆
動により上下位置交換されて、下位に回った満管のボビ
ン（満ボビン１ａ）が玉揚げされると共に、上位に回っ
た空ボビン１ｂには糸Ｙが渡され、引き続き巻取が継続
される。また巻取の回転制御は、ボビン１に巻かれた糸
層１６に所定の接圧を以て回転するタッチローラ１５の
回転数を検出し、コントローラ（図示せず）がスピンド
ルモータ４，５をインバータ制御することで行ってい
る。またタッチローラ１５の位置にドライブローラを設
けて、その接触回転によりボビン１を高速回転させるタ
イプの巻取機もある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで満ボビン１ａ
は、一定の円軌道上を、待機している空ボビン１ｂと18
0 度の位相を保ちつつ回転移動するので、この回転移動
の途中で、特に図８中二点鎖線にて示したように1/4 回
転した時点では、糸層１６の周面が機本体８から大きく
横にはみだす状態になる。このため巻取機の据付ピッチ
が、巻取中に必要な幅（実質的な機幅）よりも大きいも
のが必要になってしまうという問題があった。
は、一定の円軌道上を、待機している空ボビン１ｂと18
0 度の位相を保ちつつ回転移動するので、この回転移動
の途中で、特に図８中二点鎖線にて示したように1/4 回
転した時点では、糸層１６の周面が機本体８から大きく
横にはみだす状態になる。このため巻取機の据付ピッチ
が、巻取中に必要な幅（実質的な機幅）よりも大きいも
のが必要になってしまうという問題があった。
【０００５】そこで本発明は、ボビン交換等で回転移動
させる際に、糸層が機幅方向に突出することのない巻取
機及びそのボビン位置制御方法を提供すべく創案された
ものである。
させる際に、糸層が機幅方向に突出することのない巻取
機及びそのボビン位置制御方法を提供すべく創案された
ものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数のボビン
ホルダを回転移動させてボビン交換を行うように構成さ
れた巻取機において、巻取側のボビンホルダを回転移動
の略半径方向に移動させるための移動機構を備えたもの
である。この移動機構は、複数のボビンホルダを一体的
に移動させるものであってよい。
ホルダを回転移動させてボビン交換を行うように構成さ
れた巻取機において、巻取側のボビンホルダを回転移動
の略半径方向に移動させるための移動機構を備えたもの
である。この移動機構は、複数のボビンホルダを一体的
に移動させるものであってよい。
【０００７】本発明は、複数のボビンホルダを適宜回転
移動させてボビン交換するに際して、巻取側のボビンを
回転移動の中心側に移動させた後、回転移動を行うもの
である。また、回転移動させた満管のボビンと空ボビン
とを所定の間隔に保持した状態でこの空ボビンに糸を渡
した後、空ボビンを回転移動の中心側に移動させて巻取
及び回転移動を行うものである。そのボビンホルダの回
転移動中心側への移動は、ボビンの糸層に接触するロー
ラとの接触点が一定の位置になるように行うことが好ま
しい。
移動させてボビン交換するに際して、巻取側のボビンを
回転移動の中心側に移動させた後、回転移動を行うもの
である。また、回転移動させた満管のボビンと空ボビン
とを所定の間隔に保持した状態でこの空ボビンに糸を渡
した後、空ボビンを回転移動の中心側に移動させて巻取
及び回転移動を行うものである。そのボビンホルダの回
転移動中心側への移動は、ボビンの糸層に接触するロー
ラとの接触点が一定の位置になるように行うことが好ま
しい。
【０００８】
【作用】上記構成によって、移動機構は、ボビン交換の
際にボビンを回転移動させる前に、回転移動の中心側に
移動させてその回転半径を小さくする。また移動機構
は、空ボビンに糸を渡す際に、満管のボビンと空ボビン
とを所定の間隔に保持すると共に、糸渡し終了後に、巻
取及び回転移動されるボビンを回転移動の中心側に移動
させる。そして移動機構がボビンホルダを巻径が大きく
なるに従って回転中心側に移動させることで、ボビンに
巻き取られた糸層とローラとの接触点が一定の位置にな
る。
際にボビンを回転移動させる前に、回転移動の中心側に
移動させてその回転半径を小さくする。また移動機構
は、空ボビンに糸を渡す際に、満管のボビンと空ボビン
とを所定の間隔に保持すると共に、糸渡し終了後に、巻
取及び回転移動されるボビンを回転移動の中心側に移動
させる。そして移動機構がボビンホルダを巻径が大きく
なるに従って回転中心側に移動させることで、ボビンに
巻き取られた糸層とローラとの接触点が一定の位置にな
る。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に従って説
明する。
明する。
【００１０】図１乃至図５は、本発明に係わる巻取機の
第一の実施例を示したものである。この巻取機は、二本
のボビンホルダ２１，２２を適宜回転移動させるための
回転保持機構２３と、ボビンホルダ２１，２２を回転移
動の略半径方向に移動させるための移動機構２４とを備
えて構成されている。ボビンホルダ２１，２２には多数
のボビンがそれぞれ挿着され、スピンドルモータ２５に
よってその軸回りに高速回転されることで、紡糸機から
垂下された糸Ｙがボビンに巻き取られるようになってい
る。この巻取側ボビンには、タッチローラ２６が所定の
接圧を以て接触回転するようになっており、上下方向に
移動自在に形成された昇降ボックス２７に軸支されてい
る。昇降ボックス２７に隣接した位置にはトラバース装
置２８が設けられ、タッチローラ２６の上流側近傍にお
いて糸Ｙを適宜トラバースさせるようになっている。
第一の実施例を示したものである。この巻取機は、二本
のボビンホルダ２１，２２を適宜回転移動させるための
回転保持機構２３と、ボビンホルダ２１，２２を回転移
動の略半径方向に移動させるための移動機構２４とを備
えて構成されている。ボビンホルダ２１，２２には多数
のボビンがそれぞれ挿着され、スピンドルモータ２５に
よってその軸回りに高速回転されることで、紡糸機から
垂下された糸Ｙがボビンに巻き取られるようになってい
る。この巻取側ボビンには、タッチローラ２６が所定の
接圧を以て接触回転するようになっており、上下方向に
移動自在に形成された昇降ボックス２７に軸支されてい
る。昇降ボックス２７に隣接した位置にはトラバース装
置２８が設けられ、タッチローラ２６の上流側近傍にお
いて糸Ｙを適宜トラバースさせるようになっている。
【００１１】図４及び図５に示したように、回転保持機
構２３は、チェーン・スプロケット等で構成された回転
移動手段（図示せず）によって回転するターレット盤２
９と、ターレット盤２９を軸受３０を介して回転自在に
支持する円環状の支持枠３１とで構成されている。ター
レット盤２９は、所定の厚さを有した円形の板で成り、
その軸心を回転中心Ｏとして自転するようになってい
る。そしてこのターレット盤２９に、移動機構２４を介
して、ボビンホルダ２１，２２及びスピンドルモータ２
５が支持されている。
構２３は、チェーン・スプロケット等で構成された回転
移動手段（図示せず）によって回転するターレット盤２
９と、ターレット盤２９を軸受３０を介して回転自在に
支持する円環状の支持枠３１とで構成されている。ター
レット盤２９は、所定の厚さを有した円形の板で成り、
その軸心を回転中心Ｏとして自転するようになってい
る。そしてこのターレット盤２９に、移動機構２４を介
して、ボビンホルダ２１，２２及びスピンドルモータ２
５が支持されている。
【００１２】移動機構２４は、スピンドルモータ２５と
ボビンホルダ２１，２２とを連結するシャフト３２に先
端が取り付けられたアーム３３と、シャフト３２に対し
て平行に延び、アーム３３の基端同士を連結する支軸３
４と、支軸３４を中心にしてアーム３３を適宜揺動させ
るためのアクチュエータ３５とで構成されている。すな
わちボビンホルダ２１，２２が、それぞれ独立して移動
されるようになっている。アーム３３は、ターレット盤
２９の周方向に略沿うように延びている。支軸３４は、
ターレット盤２９の支持部３６に形成された挿通穴３７
に回動自在に挿通され、その両端がアーム３３の基端に
取り付けられている。アクチュエータ３５はエア或いは
電気、油圧等で駆動するシリンダで成り、アーム３３と
略直角な方向に設けられている。アクチュエータ３５の
基端はターレット盤２９に枢支され、そのピストンロッ
ドの先端がアーム３３の中間部分に取り付けられてい
る。そしてピストンロッドの進退は、ボビンホルダ２
１，２２或いはターレット盤２９の回転移動位置を検出
するセンサ等の動作により起動するようになっている。
また支持部３６には、アーム３３及びシャフト３２の揺
動範囲に亘って、これらに干渉しないように円弧状に切
り欠かれた案内孔３８が形成されている。なお図５では
アーム３３をターレット盤２９の支持部３６内に収容す
るものとしたが、アーム３３をターレット盤２９の軸方
向外方に設けて、シャフト３２のみが案内孔３８に収容
されるように構成してもよい。
ボビンホルダ２１，２２とを連結するシャフト３２に先
端が取り付けられたアーム３３と、シャフト３２に対し
て平行に延び、アーム３３の基端同士を連結する支軸３
４と、支軸３４を中心にしてアーム３３を適宜揺動させ
るためのアクチュエータ３５とで構成されている。すな
わちボビンホルダ２１，２２が、それぞれ独立して移動
されるようになっている。アーム３３は、ターレット盤
２９の周方向に略沿うように延びている。支軸３４は、
ターレット盤２９の支持部３６に形成された挿通穴３７
に回動自在に挿通され、その両端がアーム３３の基端に
取り付けられている。アクチュエータ３５はエア或いは
電気、油圧等で駆動するシリンダで成り、アーム３３と
略直角な方向に設けられている。アクチュエータ３５の
基端はターレット盤２９に枢支され、そのピストンロッ
ドの先端がアーム３３の中間部分に取り付けられてい
る。そしてピストンロッドの進退は、ボビンホルダ２
１，２２或いはターレット盤２９の回転移動位置を検出
するセンサ等の動作により起動するようになっている。
また支持部３６には、アーム３３及びシャフト３２の揺
動範囲に亘って、これらに干渉しないように円弧状に切
り欠かれた案内孔３８が形成されている。なお図５では
アーム３３をターレット盤２９の支持部３６内に収容す
るものとしたが、アーム３３をターレット盤２９の軸方
向外方に設けて、シャフト３２のみが案内孔３８に収容
されるように構成してもよい。
【００１３】次に本発明に係わる巻取機のボビン位置制
御方法の第一の実施例を、上記構成の作用として説明す
る。
御方法の第一の実施例を、上記構成の作用として説明す
る。
【００１４】紡糸機から紡出された糸Ｙをボビンに巻き
取るに際して、スピンドルモータ２５の回転駆動によ
り、上方の巻取側に位置したボビンホルダ２１が高速回
転され、トラバース装置２８により適宜トラバースされ
た糸Ｙが、タッチローラ２６により所定の接圧が付与さ
れつつボビンに巻き取られる。この巻取開始位置（Ａ）
においては、巻取側の空ボビン（二点鎖線４１）と、玉
揚げされる前の待機側の満ボビン（二点鎖線４２）と
が、玉揚げ動作等に支障のない距離（Ｓ1 ）だけ隔てら
れる位置関係にある。すなわち移動機構２４の両方のア
クチュエータ３５が伸長して、ボビンホルダ２１，２２
をターレット盤２９の周縁側に位置させている。玉揚げ
が終了したなら、一方のアクチュエータ３５を縮退させ
て、巻取側のボビン（４１）を回転移動の中心Ｏ側に移
動させ、本格的な巻取を開始する。この巻取位置（Ｂ）
は、巻取側のボビンが満管となっても、その糸層４３と
下方の空ボビン１ｂとが接触しないような距離（Ｓ2 ）
となる位置関係にある。そして所定量の糸Ｙが巻き取ら
れて満ボビン１ａとなったら、この状態でターレット盤
２９を、図中時計回りに少なくとも1/4 回転させる
（Ｃ）。すなわち図２に示すように、満ボビン１ａが最
大に図中右方向に移動した状態で、その糸層４３の外端
は、略半径方向に移動した分だけ機本体４８側に引き込
まれた状態にある。すなわち機本体４８の側面からはみ
だす長さｄは、満ボビン１ａと空ボビン１ｂとが干渉し
ない位置における必要最少限のものである。
取るに際して、スピンドルモータ２５の回転駆動によ
り、上方の巻取側に位置したボビンホルダ２１が高速回
転され、トラバース装置２８により適宜トラバースされ
た糸Ｙが、タッチローラ２６により所定の接圧が付与さ
れつつボビンに巻き取られる。この巻取開始位置（Ａ）
においては、巻取側の空ボビン（二点鎖線４１）と、玉
揚げされる前の待機側の満ボビン（二点鎖線４２）と
が、玉揚げ動作等に支障のない距離（Ｓ1 ）だけ隔てら
れる位置関係にある。すなわち移動機構２４の両方のア
クチュエータ３５が伸長して、ボビンホルダ２１，２２
をターレット盤２９の周縁側に位置させている。玉揚げ
が終了したなら、一方のアクチュエータ３５を縮退させ
て、巻取側のボビン（４１）を回転移動の中心Ｏ側に移
動させ、本格的な巻取を開始する。この巻取位置（Ｂ）
は、巻取側のボビンが満管となっても、その糸層４３と
下方の空ボビン１ｂとが接触しないような距離（Ｓ2 ）
となる位置関係にある。そして所定量の糸Ｙが巻き取ら
れて満ボビン１ａとなったら、この状態でターレット盤
２９を、図中時計回りに少なくとも1/4 回転させる
（Ｃ）。すなわち図２に示すように、満ボビン１ａが最
大に図中右方向に移動した状態で、その糸層４３の外端
は、略半径方向に移動した分だけ機本体４８側に引き込
まれた状態にある。すなわち機本体４８の側面からはみ
だす長さｄは、満ボビン１ａと空ボビン１ｂとが干渉し
ない位置における必要最少限のものである。
【００１５】そしてさらに約65度回転移動させて、図３
に示したように空ボビン１ｂがタッチローラ２６に接触
した位置（Ｇ）で一旦停止させて、これと180 度の位相
で位置（Ｄ）されている満ボビン１ａとの間で糸Ｙの受
け渡しを行う。満ボビン１ａは、この回転移動中（Ｃ→
Ｄ）に、移動機構３３のアクチュエータ３５の伸長によ
って回転移動の中心Ｏから離れる方向に移動され、糸渡
しに必要な距離（Ｓ 3 ）を確保する。本実施例にあって
は、巻取開始位置（Ａ）におけるボビン間の距離に等し
いものとしている（Ｓ1 ＝Ｓ3 ）。この位置（Ｇ）の空
ボビン１ｂは、タッチローラ２６を経由して満ボビン１
ａの糸層４３に連なる糸Ｙに接触しない状態にある。す
なわちこの状態で、タッチローラ２６の上流側に設けら
れた糸ガイド４４が、糸Ｙをトラバース装置２８から外
して巻取幅外に寄せる。同時に空ボビン１ｂと満ボビン
１ａとの間に設けられた糸落ち防止ガイド４５が、糸ガ
イド４４と協動して、空ボビン１ｂの端部に形成された
捕捉溝４６の位置に糸道を保持すると共に、その糸道下
流側で満ボビン１ａの糸層４３の位置に戻す。糸Ｙを挟
んで空ボビン１ｂ及びタッチローラ２６に対向する位置
には糸押込ガイド４７が設けられており、この糸押込ガ
イド４７がタッチローラ２６と満ボビン１ａとの間の糸
Ｙを空ボビン１ｂに接触させ、この接触とほとんど同時
に捕捉溝４６に糸Ｙを係止させる。このように糸渡しを
行うことで、糸Ｙが糸ボビン表面に過度に擦られること
による糸切れを防ぐことができる。またタッチローラ２
６に近い位置で糸渡しを行うことができるので、糸Ｙの
走行方向と空ボビン１ｂの回転方向とが逆の状態で糸渡
しが行われること（逆取り）による糸Ｙの緩みが抑えら
れ、紡糸機側ローラにおける糸切れを防ぐことができ
る。
に示したように空ボビン１ｂがタッチローラ２６に接触
した位置（Ｇ）で一旦停止させて、これと180 度の位相
で位置（Ｄ）されている満ボビン１ａとの間で糸Ｙの受
け渡しを行う。満ボビン１ａは、この回転移動中（Ｃ→
Ｄ）に、移動機構３３のアクチュエータ３５の伸長によ
って回転移動の中心Ｏから離れる方向に移動され、糸渡
しに必要な距離（Ｓ 3 ）を確保する。本実施例にあって
は、巻取開始位置（Ａ）におけるボビン間の距離に等し
いものとしている（Ｓ1 ＝Ｓ3 ）。この位置（Ｇ）の空
ボビン１ｂは、タッチローラ２６を経由して満ボビン１
ａの糸層４３に連なる糸Ｙに接触しない状態にある。す
なわちこの状態で、タッチローラ２６の上流側に設けら
れた糸ガイド４４が、糸Ｙをトラバース装置２８から外
して巻取幅外に寄せる。同時に空ボビン１ｂと満ボビン
１ａとの間に設けられた糸落ち防止ガイド４５が、糸ガ
イド４４と協動して、空ボビン１ｂの端部に形成された
捕捉溝４６の位置に糸道を保持すると共に、その糸道下
流側で満ボビン１ａの糸層４３の位置に戻す。糸Ｙを挟
んで空ボビン１ｂ及びタッチローラ２６に対向する位置
には糸押込ガイド４７が設けられており、この糸押込ガ
イド４７がタッチローラ２６と満ボビン１ａとの間の糸
Ｙを空ボビン１ｂに接触させ、この接触とほとんど同時
に捕捉溝４６に糸Ｙを係止させる。このように糸渡しを
行うことで、糸Ｙが糸ボビン表面に過度に擦られること
による糸切れを防ぐことができる。またタッチローラ２
６に近い位置で糸渡しを行うことができるので、糸Ｙの
走行方向と空ボビン１ｂの回転方向とが逆の状態で糸渡
しが行われること（逆取り）による糸Ｙの緩みが抑えら
れ、紡糸機側ローラにおける糸切れを防ぐことができ
る。
【００１６】糸押込ガイド４７の動作によって糸Ｙが空
ボビン１ｂに係止されると、満ボビン１ａの糸層４３に
連なっていた糸Ｙは双方のボビン１ａ，１ｂに引っ張ら
れることで、ボビン間で切断される。そして回転移動機
構２３の駆動により、空ボビン１ｂがタッチローラ２６
の略真下の巻取開始位置（Ａ）に、満ボビン１ａが下方
の玉揚げ位置（待機位置Ｅ）に位置される。そして空ボ
ビン１ｂに糸Ｙが巻き取られ、満ボビン１ａが玉揚げさ
れる。
ボビン１ｂに係止されると、満ボビン１ａの糸層４３に
連なっていた糸Ｙは双方のボビン１ａ，１ｂに引っ張ら
れることで、ボビン間で切断される。そして回転移動機
構２３の駆動により、空ボビン１ｂがタッチローラ２６
の略真下の巻取開始位置（Ａ）に、満ボビン１ａが下方
の玉揚げ位置（待機位置Ｅ）に位置される。そして空ボ
ビン１ｂに糸Ｙが巻き取られ、満ボビン１ａが玉揚げさ
れる。
【００１７】このように、ボビンホルダ２１，２２を回
転移動の略半径に移動させる移動機構２４をターレット
盤２９に設けて、満ボビン１ａを回転移動させる前に中
心Ｏ側に移動させるようにしたので、回転移動の途中で
満ボビン１ａの糸層４３の周面が機本体４８から大きく
はみだすことがなく、実質的な機幅を縮減させることが
でき、巻取機の据付ピッチを小さくすることができる。
すなわち工場内の省スペースが達成される。またボビン
交換の際に、上方へと回転移動する途中の空ボビン１ｂ
と下方へ回転移動する途中の満ボビン１ａとを、所定の
間隔Ｓ3 に保持した状態で空ボビン１ｂに糸Ｙを渡した
後、空ボビン１ｂを中心Ｏ側に移動させるようにしたの
で、糸渡しを支障なく行うことができ、巻取及びボビン
交換を円滑に行うことができる。
転移動の略半径に移動させる移動機構２４をターレット
盤２９に設けて、満ボビン１ａを回転移動させる前に中
心Ｏ側に移動させるようにしたので、回転移動の途中で
満ボビン１ａの糸層４３の周面が機本体４８から大きく
はみだすことがなく、実質的な機幅を縮減させることが
でき、巻取機の据付ピッチを小さくすることができる。
すなわち工場内の省スペースが達成される。またボビン
交換の際に、上方へと回転移動する途中の空ボビン１ｂ
と下方へ回転移動する途中の満ボビン１ａとを、所定の
間隔Ｓ3 に保持した状態で空ボビン１ｂに糸Ｙを渡した
後、空ボビン１ｂを中心Ｏ側に移動させるようにしたの
で、糸渡しを支障なく行うことができ、巻取及びボビン
交換を円滑に行うことができる。
【００１８】また本実施例にあっては、糸渡し終了後
に、空ボビン１ｂを巻取開始位置（Ａ）まで回転移動さ
せてから中心Ｏ側に移動させるようにしたが、玉揚げの
際に空ボビン１ｂと満ボビン１ａとの距離（Ｓ1 ）がそ
れ程必要なければ、空ボビン１ｂを糸渡し位置（Ｇ）か
ら巻取位置（Ｂ）へ直接移動させ、その位置（Ｇ〜Ｂ）
で巻取を開始するようにしてもよい。
に、空ボビン１ｂを巻取開始位置（Ａ）まで回転移動さ
せてから中心Ｏ側に移動させるようにしたが、玉揚げの
際に空ボビン１ｂと満ボビン１ａとの距離（Ｓ1 ）がそ
れ程必要なければ、空ボビン１ｂを糸渡し位置（Ｇ）か
ら巻取位置（Ｂ）へ直接移動させ、その位置（Ｇ〜Ｂ）
で巻取を開始するようにしてもよい。
【００１９】なお移動機構２４のアーム３３を揺動させ
るための手段としては、図示したようなアクチュエータ
３５に限るものではなく、例えば適宜なプロフィールを
有したカムをアーム３３に直接或いは間接に係合させる
ようにしてもよい。またこのカムの回転軸をターレット
盤２９の回転手段に連動させれば、アーム３３を揺動さ
せるための別個の駆動源或いは制御系が不要になる。ま
たボビンホルダ２１，２２をアーム３３により揺動させ
るものとしたが、回転移動の略半径方向に移動させるよ
うになっていればどのような構成でも構わない。
るための手段としては、図示したようなアクチュエータ
３５に限るものではなく、例えば適宜なプロフィールを
有したカムをアーム３３に直接或いは間接に係合させる
ようにしてもよい。またこのカムの回転軸をターレット
盤２９の回転手段に連動させれば、アーム３３を揺動さ
せるための別個の駆動源或いは制御系が不要になる。ま
たボビンホルダ２１，２２をアーム３３により揺動させ
るものとしたが、回転移動の略半径方向に移動させるよ
うになっていればどのような構成でも構わない。
【００２０】次に図６及び図７によって、本発明の第二
の実施例を説明する。この実施例では、移動機構とし
て、ボビンホルダ５１，５２同士を一体的に連結する連
結板５３と、連結板５３をターレット盤５４に形成され
た長孔５５に沿って移動させるためのアクチュエータ５
６とが設けられている。連結板５３は、満ボビン１ａと
空ボビン１ｂとが接触しないように、ボビンホルダ５
１，５２間の距離を保つ長さで形成され、その長手方向
両端がボビンホルダ５１，５２或いはシャフト（図示
略）に連結されている。長孔５５は、ターレット盤５４
の一方の周縁部５７から他方の周縁部５８まで直径方向
に延び、ボビンホルダ５１，５２と干渉しない幅で形成
されている。なお連結板５３がシャフトに連結されてい
る場合は、シャフトのみを直径方向に案内するような幅
で形成してもよい。アクチュエータ５６は長孔５５と平
行に延び、その基端部５９がターレット盤５４に取り付
けられ、ピストンロッド６０の先端がブラケット６１を
介して連結板５３に取り付けられている。
の実施例を説明する。この実施例では、移動機構とし
て、ボビンホルダ５１，５２同士を一体的に連結する連
結板５３と、連結板５３をターレット盤５４に形成され
た長孔５５に沿って移動させるためのアクチュエータ５
６とが設けられている。連結板５３は、満ボビン１ａと
空ボビン１ｂとが接触しないように、ボビンホルダ５
１，５２間の距離を保つ長さで形成され、その長手方向
両端がボビンホルダ５１，５２或いはシャフト（図示
略）に連結されている。長孔５５は、ターレット盤５４
の一方の周縁部５７から他方の周縁部５８まで直径方向
に延び、ボビンホルダ５１，５２と干渉しない幅で形成
されている。なお連結板５３がシャフトに連結されてい
る場合は、シャフトのみを直径方向に案内するような幅
で形成してもよい。アクチュエータ５６は長孔５５と平
行に延び、その基端部５９がターレット盤５４に取り付
けられ、ピストンロッド６０の先端がブラケット６１を
介して連結板５３に取り付けられている。
【００２１】この構成により、巻取及びボビン交換を行
うに際しては、図７（ａ）にて示したように、巻取側の
ボビンホルダ５１をターレット盤５４の一方の周縁部５
７側に、待機側のボビンホルダ５２を中心Ｏ側に位置さ
せて、巻取を開始する（図６のＰ1 ）。この時の満ボビ
ン１ｂの待機位置（Ｐ2 ）は、その糸層（二点鎖線７
１）が空ボビン（７２）に接触せず、しかも玉揚台車
（図示せず）などによって玉揚げするのに必要な高さが
確保されている位置である。そして巻取が進行して巻径
が拡大していくと、この拡大に従って、糸層６２の上端
の位置が一定になるように、アクチュエータ５６を伸長
させて、連結板５３を下方に移動させながら巻取を進行
させていく。すなわち満管になった状態で、巻取側のボ
ビンホルダ５１を中心Ｏ側に（Ｑ1 ）、待機側のボビン
ホルダ５２を他方の周縁部５８側に（Ｑ2 ）位置させる
ようにする。満管となったなら、この状態でターレット
盤５４を回転させて、180 度の回転を行う（Ｑ→Ｒ→Ｔ
→Ｐ）。
うに際しては、図７（ａ）にて示したように、巻取側の
ボビンホルダ５１をターレット盤５４の一方の周縁部５
７側に、待機側のボビンホルダ５２を中心Ｏ側に位置さ
せて、巻取を開始する（図６のＰ1 ）。この時の満ボビ
ン１ｂの待機位置（Ｐ2 ）は、その糸層（二点鎖線７
１）が空ボビン（７２）に接触せず、しかも玉揚台車
（図示せず）などによって玉揚げするのに必要な高さが
確保されている位置である。そして巻取が進行して巻径
が拡大していくと、この拡大に従って、糸層６２の上端
の位置が一定になるように、アクチュエータ５６を伸長
させて、連結板５３を下方に移動させながら巻取を進行
させていく。すなわち満管になった状態で、巻取側のボ
ビンホルダ５１を中心Ｏ側に（Ｑ1 ）、待機側のボビン
ホルダ５２を他方の周縁部５８側に（Ｑ2 ）位置させる
ようにする。満管となったなら、この状態でターレット
盤５４を回転させて、180 度の回転を行う（Ｑ→Ｒ→Ｔ
→Ｐ）。
【００２２】従って、巻取開始の位置（Ｐ1 ）から満管
の位置（Ｑ1 ）まで移動した距離の分だけ、満ボビン１
ａの回転移動の半径が小さくなり、機幅を実質的に縮減
させることができると共に、タッチローラ６３と糸層６
２との接触点６４を一定の位置にすることができる。す
なわちタッチローラ６３を上下方向に移動する必要がな
く、タッチローラ６３の支持ボックス６５の構成を簡略
化できると共に、上流側の糸道Ｙ1 の変化がなくなるこ
とで、一定の条件での巻取が可能になり、巻取パッケー
ジの品質向上に貢献できる。また連結板５３によりボビ
ンホルダ５１，５２を一体的に連結したことで、アクチ
ュエータ５６などの駆動源を簡単なものにでき、またボ
ビン間の距離を確実に保つことができる。そして待機側
のボビン位置（Ｑ2 ）を玉揚位置（Ｐ2 ）よりも下方と
したので、その分だけ巻取側の満ボビン１ａの位置（Ｑ
1 ）を下げることができ、巻取機の高さを低くすること
ができる。そして本実施例は極めて簡単な構成であり、
従来の構成の巻取機にも比較的簡単な変更を施すだけ
で、コンパクト型の巻取機が達成される。
の位置（Ｑ1 ）まで移動した距離の分だけ、満ボビン１
ａの回転移動の半径が小さくなり、機幅を実質的に縮減
させることができると共に、タッチローラ６３と糸層６
２との接触点６４を一定の位置にすることができる。す
なわちタッチローラ６３を上下方向に移動する必要がな
く、タッチローラ６３の支持ボックス６５の構成を簡略
化できると共に、上流側の糸道Ｙ1 の変化がなくなるこ
とで、一定の条件での巻取が可能になり、巻取パッケー
ジの品質向上に貢献できる。また連結板５３によりボビ
ンホルダ５１，５２を一体的に連結したことで、アクチ
ュエータ５６などの駆動源を簡単なものにでき、またボ
ビン間の距離を確実に保つことができる。そして待機側
のボビン位置（Ｑ2 ）を玉揚位置（Ｐ2 ）よりも下方と
したので、その分だけ巻取側の満ボビン１ａの位置（Ｑ
1 ）を下げることができ、巻取機の高さを低くすること
ができる。そして本実施例は極めて簡単な構成であり、
従来の構成の巻取機にも比較的簡単な変更を施すだけ
で、コンパクト型の巻取機が達成される。
【００２３】なお以上の実施例ではタッチローラ２６を
糸層に接触させる型式のものとしたが、本発明はボビン
を接触回転させるドライブローラを備えた巻取機にも当
然適用できる。
糸層に接触させる型式のものとしたが、本発明はボビン
を接触回転させるドライブローラを備えた巻取機にも当
然適用できる。
【００２４】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果を発揮する。
な優れた効果を発揮する。
【００２５】(1) 請求項１，３，４記載の構成及び方法
によれば、巻取側のボビンの糸層が機幅方向に突出する
のを防止することができ、巻取機の据付ピッチを小さく
することができる。
によれば、巻取側のボビンの糸層が機幅方向に突出する
のを防止することができ、巻取機の据付ピッチを小さく
することができる。
【００２６】(2) 請求項２，５記載の構成及び方法によ
れば、機幅方向及び高さ方向の縮減ができ、より一層の
省スペースが達成される。
れば、機幅方向及び高さ方向の縮減ができ、より一層の
省スペースが達成される。
【図１】本発明に係わる巻取機及びそのボビン位置制御
方法の第一の実施例を示した正面図である。
方法の第一の実施例を示した正面図である。
【図２】図１の作用を説明するための正面図である。
【図３】図２のボビンが回転移動した状態を示した正面
図である。
図である。
【図４】図１の移動機構を示した正面図である。
【図５】図４の部分破断側面図である。
【図６】本発明の第二の実施例を示した正面図である。
【図７】図６の移動機構を示した図であり、（ａ）巻取
開始時の正面図、（ｂ）巻取終了時の正面図である。
開始時の正面図、（ｂ）巻取終了時の正面図である。
【図８】従来の巻取機を示した正面図である。
【図９】図８の側面図である。
１ａ 満ボビン（満管のボビン） １ｂ 空ボビン ２１，２２ ボビンホルダ ２４ 移動機構 ２６ タッチローラ（ボビンの糸層に接触するローラ） ４３，６２ 糸層 ６４ 接触点 Ｏ 回転移動の中心 Ｙ 糸
Claims (5)
- 【請求項１】 複数のボビンホルダを回転移動させてボ
ビン交換を行うように構成された巻取機において、巻取
側のボビンホルダを上記回転移動の略半径方向に移動さ
せるための移動機構を備えたことを特徴とする巻取機。 - 【請求項２】 上記移動機構が、上記複数のボビンホル
ダを一体的に移動させるものである請求項１記載の巻取
機。 - 【請求項３】 複数のボビンホルダを適宜回転移動させ
てボビン交換するに際して、巻取側のボビンを上記回転
移動の中心側に移動させた後、回転移動を行うことを特
徴とする巻取機のボビン位置制御方法。 - 【請求項４】 複数のボビンホルダを適宜回転移動させ
てボビン交換するに際して、回転移動させた満管のボビ
ンと空ボビンとを所定の間隔に保持した状態で空ボビン
に糸を渡した後、該空ボビンを上記回転移動の中心側に
移動させて巻取及び回転移動を行うことを特徴とする巻
取機のボビン位置制御方法。 - 【請求項５】 上記ボビンホルダの中心側への移動を、
ボビンの糸層に接触するローラとの接触点が一定の位置
になるように行う請求項３又は４に記載の巻取機のボビ
ン位置制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00554895A JP3284806B2 (ja) | 1995-01-18 | 1995-01-18 | 巻取機のボビン位置制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00554895A JP3284806B2 (ja) | 1995-01-18 | 1995-01-18 | 巻取機のボビン位置制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08192959A true JPH08192959A (ja) | 1996-07-30 |
| JP3284806B2 JP3284806B2 (ja) | 2002-05-20 |
Family
ID=11614253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00554895A Expired - Fee Related JP3284806B2 (ja) | 1995-01-18 | 1995-01-18 | 巻取機のボビン位置制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3284806B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0799787A2 (de) * | 1996-04-04 | 1997-10-08 | B a r m a g AG | Aufspulmaschine |
| EP0825143A3 (de) * | 1996-08-22 | 1998-05-13 | B a r m a g AG | Aufspulmaschine zum Aufspulen eines anlaufenden Fadens |
| KR100447521B1 (ko) * | 1998-03-20 | 2004-09-08 | 무라타 기카이 가부시키가이샤 | 방사권취기 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7708478B2 (en) | 2006-04-13 | 2010-05-04 | Nokia Corporation | Actuator mechanism and a shutter mechanism |
-
1995
- 1995-01-18 JP JP00554895A patent/JP3284806B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0799787A2 (de) * | 1996-04-04 | 1997-10-08 | B a r m a g AG | Aufspulmaschine |
| EP0799787A3 (de) * | 1996-04-04 | 1998-05-13 | B a r m a g AG | Aufspulmaschine |
| EP0825143A3 (de) * | 1996-08-22 | 1998-05-13 | B a r m a g AG | Aufspulmaschine zum Aufspulen eines anlaufenden Fadens |
| US6027061A (en) * | 1996-08-22 | 2000-02-22 | Barmag Ag | Yarn winding apparatus and method |
| KR100447521B1 (ko) * | 1998-03-20 | 2004-09-08 | 무라타 기카이 가부시키가이샤 | 방사권취기 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3284806B2 (ja) | 2002-05-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |