KR20090031622A - 권취 맨드릴에 금속 스트립을 권취하기 위한 권취 방법 및 그 장치 - Google Patents

권취 맨드릴에 금속 스트립을 권취하기 위한 권취 방법 및 그 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 권취 샤프트(1) 내에 배치되는 권취 맨드릴(3) 상에 금속 스트립을 권취하기 위한 권취 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 상기 금속 스트립은 하부 및 상부 구동 롤러(5, 6)를 포함하는 구동 장치에 의해 상기 권취 맨드릴(3)에 공급된다. 본원에 따라 안내를 위해 금속 스트립(2) 하부에 테이블(7)이 제공되고, 상기 금속 스트립 상부에는 회동 가능한 스트립 편향기뿐 아니라, 이 스트립 편향기를 거의 권취 맨드릴(3)에까지 연결하는 회동 가능한 샤프트 플랩(11)이 배치된다. 권취 샤프트에서 스트립 장력의 측정을 통해서, 스트립이 활주함에 따라 금속 스트립이 가장자리가 일직선상에 배열되는 코일로 권취될 수 있는 방식으로, 상기 구동 장치가 제어되어야 한다. 이를 달성하기 위해, 구동 장치로부터 상기 금속 스트립(2) 상에 가해지는 길이방향 장력은, 구동 장치에 의한 스트립 활주의 제어를 위해, 권취 샤프트(1) 내에서 상부로부터 상기 금속 스트립을 내리누르는 스트립 장력 측정 장치(13)에 의해 측정되고, 그에 따른 측정 신호는 구동 장치의 컨트롤러(22)로 공급된다. 이와 관련한 적합한 권취 장치의 경우, 스트립 편향기는 상부로부터 상기 금속 스트립(2)을 내리누르는 스트립 장력 측정 장치(13)로서 형성되고, 편향기 몸체를 포함한다. 이 편향기 몸체는, 회전 가능하게 장착되면서 자체 전방 단부에는 롤러(17)를 지지하는 롤러 암(16)을 포함하고, 상기 편향기 몸체와 상기 롤러 암(16) 사이에는 신호 기술의 측면에서 상기 제어 장치(22)와 연계되는 힘 측정 장치(20)가 배치된다.
Figure 112009009087816-PCT00001
권취 샤프트, 권취 맨드릴, 금속 스트립, 구동 장치, 테이블, 스트립 장력 측정 장치, 구동 장치 컨트롤러.

Description

권취 맨드릴에 금속 스트립을 권취하기 위한 권취 방법 및 그 장치{METHOD AND APPARATUS FOR WINDING UP METAL STRIPS ONTO A WINDING MANDREL}
본 발명은, 권취 샤프트 내에 배치된 권취 맨드릴 상에 금속 스트립을 권취하기 위한 권취 방법 및 그 장치에 있어서, 금속 스트립이 하부 및 상부 구동 롤러를 포함하는 구동 장치(driver)에 의해 상기 권취 맨드릴로 공급되는 상기 권취 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따라 안내를 위해, 금속 스트립 하부에는 테이블이 제공되고, 금속 스트립 상부에는 회동 가능한 스트립 편향기(strip deflector)뿐 아니라, 이 스트립 편향기를 거의 권취 맨드릴에까지 연결하는 회동 가능한 샤프트 플랩(shaft flap)이 배치된다.
DE 195 20 709 A1로부터 공지된 구동 장치는 고정되어 장착되는 하부 롤과 이 하부 롤 쪽으로 조정될 수 있는 상부 롤을 포함한다. 조정 가능한 상부 롤은 유압 실린더에 의해 조정될 수 있는 회동 프레임 내에 장착되며, 이 회동 프레임은 서로 마주보고 위치하는 2개의 로커 암(rocker arm)으로 형성된다. 로커 암들은 자체 공동의 회동축의 영역에서 구동 프레임 내 양측에 장착된 베이스에 의해 결합된다. 상기 구동 장치의 로커 암들은 각각 독립적으로 가압할 수 있는 유압 실린더에 의해 조정될 수 있고, 로커 암들을 서로 결합하는 베이스는 비틀림 스프링으 로서 형성된다.
위의 독일 공보에서는, 서로 다른 조정력을 유도함으로써 유압 실린더들의 힘 차이가 상대적으로 작을 시에, 로커 암들과 그에 따라 조정 가능한 상부 롤의 서로 다른 회동 각도가 달성된다. 그런 후에 상부 롤의 회동에 의해, 구동 장치로부터 스트립 상에 인가되는 장력에 영향을 줄 수 있고, 이와 같은 방식으로 장력 분포를 조정할 수 있다.
DE 197 04 447 A1로부터는 열간 압연 스트립 압연기에서 응력을 받고 있는 압연 스트립의 평면성을 측정하기 위한 측정 롤러가 공지되었다.
아래에서부터 압연 스트립 쪽에 밀착되는 상기 측정 롤러들 중 하나 또는 그 이상의 측정 롤러는, 다듬질 라인의 롤 스탠드들 사이에 배치되고, 그리고/또는 압연 방향에서 다듬질 라인의 최종 롤 스탠드 후방에 배치되고, 그리고/또는 권취기용 구동 장치 전방에 배치되고, 그리고/또는 구동 장치와 권취기 사이에 배치될 수 있다. 측정 롤러가 구동 장치와 권취기 사이에 배치될 때, 획득되는 측정값은 구동 장치의 회동을 위해 이용되고, 이와 같은 방식으로 권취 맨드릴 상에 권취 시에 스트립 활주가 제어될 수 있다.
DE 199 53 524 A1로부터는 금속 스트립 내에 지배적인 길이방향 장력을 바탕으로 스트립 폭에 걸쳐 존재하는 웨지 형상(wedge shape)을 측정할 수 있는 루프 리프터(loop lifter)가 공지되었다. 이를 위해 루프 리프터는 양측에서 각각의 회동 암(swivel arm)에 장착된 루프 리프터 롤러를 포함한다. 회동 암들은 각각 조인트를 통해 샤프트 암과 롤러 암으로 분리되고, 루프 리프트 샤프트와 연결된다. 조인트는, 금속 스트립으로부터, 하부에서 금속 스트립에 접촉된 루프 리프터 롤러 상에 인가되는 복원력을, 회동 암들에 배치된 힘 측정기로 편향시킨다. 복원력은 길이방향 장력에 상응하며, 그럼으로써 길이방향 장력은 측정된 복원력으로부터 계산될 수 있다. 힘 측정기로부터 롤러 암이 들리는 것을 방지하기 위해, 샤프트 암과 롤러 암은 고정 부재를 통해 서로 연결된다. 총 길이방향 장력 또는 측정된 웨지 성분을 바탕으로, 예컨대 롤 스탠드 또는 구동 장치로서 형성되는 인출 및 인입 이송 장치가, 롤들의 회전 속도 또는 그 위치와 같이 재조정될 수 있다.
본 발명의 목적은, 최초에 언급한 형식의 방법 및 장치에 있어서, 권취 샤프트 내에서 금속 스트립의 향상된 장력 측정을 달성하고, 가장자리가 일직선상에 배열되는 금속 코일이 달성되는 방식으로 스트립 활주에 영향을 미치면서 구동 장치를 제어하기 위해 상기 향상된 장력 측정을 이용할 수 있는 방식으로, 상기 방법 및 장치를 개선하는 것에 있다.
상기 목적은 방법과 관련하여 본 발명에 따라, 구동 장치로부터 금속 스트립 상에 인가되는 길이방향 장력이 구동 장치에 의한 스트립 활주의 제어를 위해 권취 샤프트 내에서 상부로부터 금속 스트립을 내리누르는 스트립 장력 측정 장치에 의해 측정되고, 측정 신호는 구동 장치의 컨트롤러로 공급됨으로써 달성된다. 스트립 장력 측정 장치를 상부로부터 금속 스트립 상에 본 발명에 따라 선회함으로써, 특히 스트립 단부에서도 최적의 접촉 각도가 유지될 수 있다. 이런 점은 하부로부터 스트립 장력 측정 장치를 선회할 시에는 불가능할 수도 있다. 왜냐하면, 이런 경우 접촉 각도가 금속 스트립 상부에서 요구되고 샤프트 플랩을 포함하는 스트립 편향기에 의해 강하게 제한되고, 더 이상 확실한 측정이 불가능할 정도로 작기 때문이다. 그러나 스트립 단부에서의 측정은, 그 위치에서 스트립 안내가 압연기열의 다듬질 라인에 더 이상 존재하지 않은 스트립 장력에 의해 특히 어렵기 때문에 중요하다.
본 발명에 따라, 금속 스트립 내 지배적인 길이방향 장력을 바탕으로, 스트립 폭에 걸쳐 존재하고, 접촉 각도로 금속 스트립을 내리누르는 스트립 장력 측정 장치에 의해 측정되는 장력 분포의 웨지 형상은 스트립 장력 측정 장치의 베어링에서 측정되는 지지력으로부터 결정된다.
이를 위해, 직접 또는 간접적인 지지력 측정을 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 스트립 장력 측정 장치의 롤러로서 금속 스트립을 내리누르는 롤러로부터 발생하는 접촉 각도가 고려될 수 있다. 접촉 각도는 금속 스트립으로부터 롤러로, 그리고 그 롤러로부터 스트립 장력 측정 장치에 통합된 힘 측정기로 이루어지는 힘 전달을 보장한다.
스트립 장력 측정 장치를 작동하기 위해 적어도 하나의 실린더가 요구되며, 본 발명의 제안에 따라서는 행정 컨트롤러를 포함하여 후방측 회동 암에 작용하는 피봇팅 실린더가 이용된다. 대체되는 방법에 따라서는 2개의 피봇팅 실린더가 이용될 수 있다. 스트립 장력 측정 장치를 작동하기 위한 또 다른 가능성에 따르면, U자형 프레임 내에 스트립 장력 측정 장치가 제공되며, 실린더는 프레임의 대칭축에서 상기 U자형 프레임에 작용한다.
여기서 권장되는 점에 따라, 접촉 각도는 롤러의 누름 깊이(dipping-in depth)의 제어를 통해 거의 일정하게 유지된다. 접촉 각도는 피봇팅 실린더 또는 피봇팅 실린더들의 행정과 권취된 코일의 지름에 따라 결정된다. 전체 권취 공정 중에 최적의 접촉을 유지하기 위해, 적어도 하나의 피봇팅 실린더의 행정이 제어된다. 설정값은, 권취 공정 중에 순간적인 코일 지름과, 최적의 접촉과, 기하 구조 데이터에 따라 계산될 수 있다. 행정을 검출하기 위해, 피봇팅 실린더 내에는 변위 센서가 내장되거나, 또는 그 실린더 표면에 장착된다. 선택사항에 따라서는 선회할 수 있는 스트립 장력 측정 장치가 각도 측정기를 장착할 수 있으며, 그럼으로써 피봇팅 실린더의 행정이 계산된다. 코일의 순간적인 지름은 권취 맨드릴의 계수된 회전수와 금속 스트립의 두께로부터 결정될 수 있다. 이에 대체되는 실시예에 따르면, 예컨대 레이저 광학 측정 수단을 이용하여 코일 지름을 직접 측정할 수도 있다.
본 발명의 추가의 바람직한 구현예에 따라, 스트립 장력 측정 장치의 롤러가 선회 전에 금속 스트립의 속도로 사전 가속화된다. 롤러는 권취 공정 중에 스트립 상으로 회동하기 때문에, 사전 가속화를 통해서, 이후 사전 가속화가 이루어지지 않았을 시 요구되는 가속화 과정에 의해 금속 스트립에 발생하는 손상이 방지된다. 롤러의 구동은 기계식으로, 및/또는 전기에 의해, 및/또는 유압식으로 이루어질 수 있다.
본 발명의 기초가 되는 목적을 달성하고, 특히 본원의 방법을 실행하기 위한 장치는 본 발명에 따라, 스트립 편향기는 상부로부터 금속 스트립 안쪽으로 선회할 수 있는 스트립 장력 측정 장치로서 형성되고, 편향기 몸체를 구비하며, 이 편향기 몸체는 회전 가능하게 장착되고 자체 전방 단부에는 롤러를 지지하는 롤러 암을 포함하며, 편향기 몸체와 롤러 암 사이에는 신호 기술 측면에서 구동 장치의 제어 장치와 연계하는 힘 측정 수단이 배치된다. 따라서 본 발명에 따른 스트립 장력 측정 장치는 종래의 스트립 편향 기능도 동시에 충족한다. 다시 말하면, 스트립 장력 측정 장치 전체는 작동 중지 위치, 다시 말하면 들려진 대기 위치로부터 시계 반대 방향으로 하부를 향해 인입 이송되는 금속 스트립을 내리누르는 작동 위치로 회동하고, 그에 따라 측정 기능이 활성화됨과 동시에 금속 스트립을 후속하는 권취 맨드릴로 안내한다.
스트립 편향기로서 동시에 이용되는 스트립 장력 측정 장치의 기능은, 바람직하게는, 금속 스트립 하부에서 구동 장치의 하부 롤러에 연결되는 테이블의 구간 중 적어도 하나의 전방 구간이 회동 테이블로서 형성됨으로써 보조된다. 회동 테이블은 하부 구동 장치 롤러의 축을 중심으로 시계 반대 방향으로 회동할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 편향기 몸체는 스트립 장력 측정 장치의 전방측 회동 암과 후방측 회동 암을 연결한다. 후방측과 그에 따라 구동측에 장착될 수도 있는 피봇팅 실린더에서만, 편향기 몸체가, 제어측의 회동 암과 구동측의 회동 암 간의 연결부로서, 후방측 또는 구동측의 피봇팅 실린더에 의해서만 이루어지는 스트립 장력 측정 장치의 일측 작동에 의해 발생할 수도 있는 비틀림 하중을 흡수한다.
바람직하게는 스트립 장력 측정 장치의 축 중에서 구동될 수 있게 장착된 롤러를 수용하는 롤러 암으로부터 이격된 회전축 내에 구동되는 편향기 롤러가 배치된다면, 금속 스트립은 구동 장치의 하부 롤러로부터 뒤이어 배치되는 권취 샤프트의 곧바로 후속하는 롤러에 이르는 경로 상에서 안내될 때 손상으로부터 보호된다.
본 발명의 변형예에 따르면, 스트립 장력 측정 장치는 롤러 암과 함께 권취 맨드릴을 향해 배향되고 상부 샤프트 플랩에 통합되어 배치된다. 이와 같은 배치의 경우, 스트립 장력 측정 장치와 샤프트 플랩의 조합이 이루어진다. 스트립 장력 측정 장치의 전방 롤러에는, 권취 맨드릴의 제1 압축 롤러에까지 도달하는 샤프트 플랩이 연결될 수도 있으며, 구동 장치의 상부 롤러로 향하는 자유 공간은 종래의 편향기로 채워질 수도 있다.
본 발명의 추가적인 특징 및 상세 내용은 도면에 도시된 본 발명의 실시예에 대한 다음의 설명과 특허 청구항들로부터 지시된다.
도 1은 종래 기술에 속하는 통상적인 권취 샤프트를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 2는, 상부로부터 금속 스트립 안쪽으로 선회할 수 있고 동시에 스트립 편향기 기능을 충족하며 스트립 장력 측정 장치에 있어서, 금속 스트립으로부터 들려진 작동 중지 위치에 위치해 있는 상기 스트립 장력 측정 장치를 포함하는 권취 샤프트를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 3은, 도 2에 따른 대상에 있어서, 권취 공정을 종료하기 직전이며, 스트립 장력 측정 장치는 측정 또는 작동 위치로 선회된 상태에 있는, 상기 대상을 개 략적으로 도시한 측면도이다.
도 4는 스트립 장력 측정 장치 내에 통합된 편향기 롤러를 절개하여 상세하게 도시한 횡단면도이다.
<도면의 주요부분에 대한 설명>
1: 권취 샤프트
2: 금속 스트립
3: 권취 맨드릴
4: 코일
5: 상부 구동 롤러
6: 하부 구동 롤러
7: 테이블(가이드 테이블)
8: 압축 롤러
9: 스트립 편향기
10: 실린더
11: 샤프트 플랩
12: 실린더
13: 스트립 장력 측정 장치
14: 회동 암
15: 편향기 몸체
16: 롤러 암
17: 롤러
18: 조인트
19: 홀딩 부재
20: 힘 측정기
21: 힘축
22: 구동 장치의 제어 장치
23: 편향기 롤러
24: 회동 테이블
25: 측정 신호
26: 제어 신호
27: 레이저 광학 측정 수단
도 1에 종래의 구조로 도시된 권취 샤프트(1)는 권취 맨드릴(3) 상에 코일(4)로 압연된 금속 스트립(2)을 권취하기 위한 압연기열 또는 다듬질 라인에 연결된다(도 3 참조). 금속 스트립(2)은 구동 장치로부터 권취 맨드릴(3)로 공급된다. 도 1의 경우 구동 장치 중에서 상부 및 하부 구동 롤러(5, 6)만이 도시되어 있다. 금속 스트립(2) 하부에서, 하부 구동 롤러(6)로부터는 권취 맨드릴(3)에 이르기까지 테이블(7)이 연결된다. 위와 같이 공급된 금속 스트립(2)의 시작부 또는 첨단부는 권취 맨드릴(3)에 할당된 제1 압축 롤러(8)에 의해 수용된다. 이 압축 롤러에는 원주에 걸쳐 분포되는 방식으로 추가의 압축 롤러들이 연결된다.
금속 스트립(2)의 상부에는, 스트립을 수용하기 위한 대기 위치에서 상부 구동 롤러(5)에 인접하는 스트립 편향기(9)가 위치한다. 스트립 편향기(9)는, 구비된 피스톤 로드로써 스트립 편향기(9)의 회동 암에 작용하는 실린더(10)에 의해 회동된다. 권취 샤프트(1)는, 스트립 편향기(9)에서부터 권취 맨드릴(3)에까지 이르는 샤프트 플랩(11)에 의해 상부 방향이 폐쇄된다. 샤프트 플랩(11)의 회동을 위해, 샤프트 플랩(11)에는 실린더(12)가 관절식으로 결합된다.
도 2와 도 3에 도시된 권취 샤프트(1)의 실시예의 경우, 앞서 설명한 권취 샤프트와 일치하는 부품은 동일한 부재 번호로 표시된다. 본 실시예의 경우 본질적인 차이로서는 스트립 편향기 기능을 동시에 충족하는 스트립 장력 측정 장치(13)가 형성되는 것에 있다. 스트립 장력 측정 장치는 후방측 또는 구동측 회동 암(14)과 전방측 회동 암(14)으로 구성되며, 이 회동 암들 중에서 도 2에는 후방측/구동측 회동 암만을 확인할 수 있다. 두 회동 암(14)은 비틀림 하중을 흡수하는 편향기 몸체(15)(도 4 참조)에 의해 서로 연결된다. 그 외에도 스트립 장력 측정 장치는 롤러 암(16)을 포함한다. 이 롤러 암의 전방 단부 내에는 구동되는 롤러(17)가 장착된다. 롤러 암(16)은 조인트(18)를 통해 회전 가능하게 장착된다. 회동력을 바탕으로 한 경동 운동(tilting)을 방지하기 위해, 롤러 암(16)은 홀딩 부재(19)에 의해 위치에 고정된다.
스트립 장력 측정 장치(13)가 상부로부터 금속 스트립(2) 안쪽으로 선회하고, 자체 롤러(17)를 이용하여 접촉 각도를 형성하면서 금속 스트립(2)을 내리누르면, 곧바로 롤러(17)를 통해 시계 방향으로 롤러 암(16)을 가압하는 힘이 제공된 다. 그러나 롤러 암의 시계 방향 회전은 힘 측정기(20)에 의해 억제된다. 이 힘 측정기(20)는 오히려 롤러 암(16)의 지지부 역할을 하고, 그에 따른 지지부의 힘축(21) 내 생성된 힘을 측정하여, 측정 신호로서 그 힘을 구동 장치의 제어 장치(22)(도 3 참조)에 전송한다. 상기 구동 장치는 측정을 바탕으로, 권취 맨드릴(3) 상에 가장자리가 일직선상에 배열되는 코일(4)이 형성되는 방식으로, 예컨대 상부 및/또는 구동 롤러(5, 6)의 회동, 또는 두 롤러의 평행 회동에 의해, 또는 구동측 및 제어측에 대한 서로 다른 고정력(clamping force)의 사전 설정에 의해 제어될 수 있다.
스트립 장력 측정 장치(13)는 스트립 활주 방향에서 후방에 위치하고 롤러(17)로부터 이격된 자체 단부에 자체 회전축에 제공되는 편향기 롤러(23)를 구비하여 형성된다. 이런 점은 횡단면도로 도시된 도 2와 도 3에서 회동 암(7)의 영역에서 편향기 롤러(23)의 저널로 확인할 수 있다. 본 실시예에서도 권취 샤프트(1)는 실린더(12)에 의해 회동될 수 있는 샤프트 플랩(11)에 의해 상부 방향이 폐쇄된다. 금속 스트립(2) 하부에서 하부 구동 롤러(6)로부터 권취 맨드릴(3)에까지 연장되어 금속 스트립(2)을 안내하는 테이블(7)은 적어도 자체 전방 단부에 하부 구동 롤러(6)의 축을 중심으로 시계 반대 방향으로 이동할 수 있는 회동 테이블(24)을 구비하여 형성된다.
금속 스트립(2)을 완전한 코일(4)로 권취하기 위한 권취 공정을 종료하기 직전의 작동 위치를 도시하고 있는 도 3으로부터는, 한편으로 스트립 장력 측정 장치(13)의 내리누르는 롤러(17)를 바탕으로 금속 스트립(2)에 의해 형성되는 접촉 각도를 분명하게 확인할 수 있다. 다른 한편으로 파선은 제어 장치(22)로 입력되거나, 또는 그 제어 장치로부터 상부 및 하부 구동 롤러(5, 6)의 회동 수단으로 출력(파선 26 참조)되는 다양한 측정 신호(25) 또는 제어 신호(26)를 도시하고 있다. 모든 권취 공정 중에 최적의 접촉 각도를 결정하고 경우에 따라 일정하게 유지하기 위한 본질적인 매개변수는, 예컨대 스트립 장력 장치(13)의 피봇팅 실린더 또는 피봇팅 실린더들(10)에 있어서 변위 센서를 장착하고 있는 상기 실린더 또는 실린더들의 행정의 검출에 의해, 그리고 스트립 장력 장치(13)의 각도 측정과 코일(4)의 순간 지름에 의해 결정된다. 상기 지름은 권취 맨드릴(3)의 계수된 회전수(권취 맨드릴로부터 출발하여 파선 25 참조)와 스트립 두께로 결정될 수 있다. 선택사항에 따라서는 도시한 레이저 광학 측정 수단(27)을 이용하는 방법과 같이 코일(4)의 지름을 직접 측정할 수 있다.
앞서 설명한 모든 경우에, 권취 샤프트 내 스트립 장력 측정기로부터 발생한 측정 신호를 구동 장치의 컨트롤러로 제공할 수 있다. 이런 점은 스트립 장력 측정 장치/스트립 편향기가 조합되는 도시한 실시예에 대체되는 실시예에 따라 스트립 장력 측정 장치/샤프트 플랩이 조합되는 경우에도 달성될 수 있다. 그에 따라 도 2와 도 3에 도시한 스트립 측정 장치는 자체 롤러(17)와 함께 권취 맨드릴(3)을 향해 배향되고 샤프트 플랩(11)에 통합되어 배치될 수도 있고, 다시 말하면 도 2의 선(A-A)의 위쪽에 반영되어 있다. 그에 따라, 이 선택사항의 경우, 상부 구동 롤러(5)로부터 스트립 장력 측정 장치(13)에 이르는 자유 공간은, 종래의 스트립 편향기(9)(도 1 참조)로 채워지거나, 또는 가교 기능을 위해 개재될 수 있다.

Claims (12)

  1. 권취 샤프트(1) 내에 배치되는 권취 맨드릴(3) 상에 금속 스트립(2)을 권취하기 위한 권취 방법으로서, 상기 금속 스트립은 하부 및 상부 구동 롤러(5, 6)를 포함하는 구동 장치로부터 상기 권취 맨드릴(3)로 공급되며, 안내를 위해 상기 금속 스트립(2) 하부에는 테이블(7)이 제공되고, 상기 금속 스트립 하부에는 스트립 편향기뿐 아니라, 이 스트립 편향기를 거의 권취 맨드릴에까지 연결하는 회동 가능한 샤프트 플랩(11)이 배치되는, 상기 권취 방법에 있어서,
    구동 장치로부터 상기 금속 스트립(2) 상에 인가되는 길이방향 장력은 상기 구동 장치의 스트립 활주 제어를 위해, 권취 샤프트(1) 내에서 상부로부터 상기 금속 스트립(2)을 내리누르는 스트립 장력 측정 장치(13)에 의해 측정되고, 그에 따른 측정 신호는 구동 장치의 제어 장치(22)로 공급되는 것을 특징으로 하는 금속 스트립 권취 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 장력 분포의 웨지 형상은, 스트립 장력 측정 장치(13)의 베어링에서 측정되는 지지력으로부터 결정되는 것을 특징으로 하는 권취 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 직접 또는 간접적으로 지지력을 측정하기 위해, 스트립 장력 측정 장치(13)의 선회 시에 상기 금속 스트립(2)을 내리누르는 롤러(17)에 의해 생성된 접촉 각도가 고려되는 것을 특징으로 하는 권취 방법.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 접촉 각도는 상기 롤러(17)의 누름 깊이의 제어를 통해 거의 일정하게 유지되는 것을 특징으로 하는 권취 방법.
  5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 롤러(17)는 선회 전에 상기 금속 스트립(2)의 속도로 사전 가속화되는 것을 특징으로 하는 권취 방법.
  6. 권취 샤프트(1) 내에 배치되는 권취 맨드릴(3) 상에 금속 스트립(2)을 권취하기 위한, 특히 제 1 항에 따른 권취 방법을 실행하기 위한 권취 장치로서, 상기 금속 스트립은 하부 및 상부 구동 롤러(5, 6)를 포함하는 구동 장치로부터 상기 권취 맨드릴에 공급되고, 안내를 위해 상기 금속 스트립(2) 하부에는 테이블(7)이 제공되고, 상기 금속 스트립 상부에는 스트립 편향기뿐 아니라, 이 스트립 편향기를 거의 권취 맨드릴에까지 연결하는 회동 가능한 샤프트 플랩(11)이 배치되는, 상기 권취 장치에 있어서,
    상기 스트립 편향기는 상부로부터 상기 금속 스트립(2) 안쪽으로 선회할 수 있는 스트립 장력 측정 장치(13)로서 형성되고 편향기 몸체(15)를 구비하며, 이 편향기 몸체는 회전 가능하게 장착되고 자체 전방 단부에는 롤러(17)를 지지하는 롤러 암(16)을 포함하며, 상기 편향기 몸체(15)와 상기 롤러 암(16) 사이에는 신호 기술의 측면에서 상기 구동 장치의 제어 장치(22)와 연계되는 힘 측정 수단(20)이 배치되는 것을 특징으로 하는, 금속 스트립 권취 장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 편향기 몸체(15)는 상기 스트립 장력 측정 장치(13)의 전방측 회동 암(14)과 후방측 회동 암(14)을 연결하는 것을 특징으로 하는 권취 장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 행정 컨트롤러를 구비하여 상기 후방측 회동 암(14)에 작용하는 적어도 하나의 피봇팅 실린더(10)가 제공되는 것을 특징으로 하는 권취 장치.
  9. 제 6 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 롤러 암(16) 내에 장착된 롤러(17)가 구동될 수 있는 것을 특징으로 하는 권취 장치.
  10. 제 6 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스트립 장력 측정 장치(13)의 축 중 상기 롤러 암(16)으로부터 이격된 회전축 내에 구동되는 편향기 롤러(23)가 배치되는 것을 특징으로 하는 권취 장치.
  11. 제 6 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 금속 스트립(2) 하부에서 상기 하부 구동 롤러(6)에 연결되는 테이블(7)의 구간 중 적어도 하나의 전방 구간이 회동 테이블(24)로서 형성되는 것을 특징으로 하는 권취 장치.
  12. 제 6 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스트립 장력 측정 장치(13)는 상기 롤러 암(16)과 함께 권취 맨드릴(3)을 향해 배향되고 상기 상부 샤프트 플랩(11)에 통합되어 배치되는 것을 특징으로 하는 권취 장치.
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