JP4379787B2 - 形状検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、鉄、非鉄、樹脂、紙等のシート材の形状検出装置に関する。

金属板等を圧延して薄板を形成する際、この薄板の幅方向の張力分布を測定し、この張力分布をもとに薄板の形状を検出するために、従来から形状検出装置が用いられている。この形状検出装置は、例えば、固定軸の外周に、軸線方向に対して複数に分割された回転リングを遊嵌し、該回転リングと固定軸との間の隙間に圧縮空気を供給して空気軸受を形成せしめ、この空気軸受の隙間変化を圧力変化として検出し、この圧力変化から張力分布を測定を測定するものである。なお、かかる形状検出装置として、特許文献１が既に開示されている。

特許文献１の「形状検出装置」は、図７に示すように、固定軸５１の外周に、軸線方向に対して複数に分割された回転リング５２が遊嵌され、該回転リングと固定軸との間の隙間に空気軸受が形成された形状検出装置において、前記固定軸に、該固定軸を加熱する加熱手段５４が設けられるとともに、固定軸の両端に、該固定軸を一定方向に湾曲せしめる曲げ手段５５が設けられたものである。

図８は、かかる従来の形状検出装置の曲げ手段を示す図である。この曲げ手段は、両端の軸受部にロール支点５６とオフセットした位置に締め付けボルト５７を配置し、このボルトを締め付けることで固定軸５１と回転リング５２からなるロールにイニシャル曲げを掛けるものである。

実開平５−７５６０８号公報、「形状検出装置」

上述した従来の形状検出装置には、以下の問題点があった。
（１）４本の締め付けボルトの締め付けで固定軸５１と回転リング５２からなるロールを曲げるため、４本のボルトの締め付け力にアンバランスが生じやすく、ロールを中央に対称な曲げカーブにするのに熟練を要する。
（２）一方向（鉛直方向）のみの撓み矯正しかできないため、鉛直方向の他に水平方向の荷重をロールが受ける場合、張力分布を正確に検出できない。
（３）運転開始前のイニシャルセットしかできないため、ロールに作用する負荷が運転中に変動する場合、曲げカーブをリアルタイムに制御できない。

本発明はかかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の第１の目的は、ロールを中央に対称な曲げカーブに確実かつ容易にセットできる形状検出装置を提供することにある。また第２の目的は、鉛直方向の他に水平方向の荷重をロールが受ける場合でも張力分布を正確に検出できる形状検出装置を提供することにある。さらに第３の目的は、ロールに作用する負荷が運転中に変動する場合でも、曲げカーブをリアルタイムに制御できる形状検出装置を提供することにある。

本発明によれば、ほぼ水平に延びる固定軸と、該固定軸の外周に隙間を隔てて嵌合しかつ軸線方向に密接して配置された中空円筒形の複数の回転リングと、該回転リングと固定軸との隙間に圧縮空気を供給する空気軸受と、各回転リングと固定軸との隙間の圧力を検出する複数の圧力検出ポートとを備えた形状検出装置において、
前記固定軸は、幅方向中心Cに対して対称に形成されており、
更に、固定軸の両端部に同一の曲げモーメントMを同一方向に負荷し、固定軸を幅方向中心Cに対して対称に湾曲させる対称曲げ装置を備え、
前記対称曲げ装置は、幅方向中心Cから逆の幅方向に同一間隔L1を隔て前記固定軸を支持する１対の支持部材と、該１対の支持部材からそれぞれ幅方向外方に同一間隔L2を隔てた固定軸延長部に軸線に直交する集中荷重Fを同一方向にそれぞれ負荷する１対の荷重負荷部材と、該１対の荷重負荷部材に同一荷重を同一方向に伝達する対称荷重伝達装置とを有し、
前記対称荷重伝達装置は、固定軸の両端部近傍に中間部が固定軸の軸線に直交する軸を中心に揺動可能に取り付けられた１対のL字型部材を有し、該１対のL字型部材は、中間部から軸方向に延びる第１アームと中間部から直交方向に延びる第２アームとからなり、該１対のL字型部材の第１アームの先端部は前記１対の荷重負荷部材にそれぞれ揺動可能に連結されており、
さらに、前記１対のL字型部材の第２アームの先端部に外端部がそれぞれ枢着され水平方向内方に同一線上に延びる１対の水平軸と、該１対の水平軸の内端部を互いに逆方向に移動させる対称移動部材とを有する、ことを特徴とする形状検出装置が提供される。

上記本発明の構成によれば、固定軸が、幅方向中心Ｃに対して対称に形成されており、対称曲げ装置が固定軸の両端部に同一の曲げモーメントＭを同一方向に負荷するので、固定軸を幅方向中心Ｃに対して対称に湾曲させることができ、ロールを中央に対称な曲げカーブに確実かつ容易にセットできる。

この構成により、対称荷重伝達装置で１対の荷重負荷部材に同一荷重を同一方向に伝達し、１対の支持部材からそれぞれ幅方向外方に同一間隔Ｌ２を隔てた固定軸延長部に、１対の荷重負荷部材で軸線に直交する集中荷重Ｆ（伝達された荷重）を同一方向にそれぞれ負荷することができ、固定軸の両端部に同一の曲げモーメントＭ（＝Ｆ× Ｌ２）を同一方向に負荷することができる。

本発明の好ましい第２実施形態によれば、装置フレームに一端が取り付けられ、他端が荷重負荷部材の張出し部に連結された直動シリンダを有し、前記対称曲げ装置の全体を固定軸の軸線を中心に揺動可能に位置決めする負荷方向設定装置を備える。

この構成により、鉛直方向の他に水平方向の荷重をロールが受ける場合でも、その合成力の方向に負荷方向設定装置で対称曲げ装置を揺動させて位置決めすることにより、張力分布を正確に検出できる。

本発明の好ましい第３実施形態によれば、前記対称曲げ装置を２組備え、第１の対称曲げ装置のＬ字型部材は、中間部が固定軸の軸線に直交する水平軸を中心に揺動可能に取り付けられており、これにより鉛直面内で固定軸を幅方向中心Ｃに対して対称に湾曲させ、第２の対称曲げ装置のＬ字型部材は、中間部が固定軸の軸線に直交する鉛直軸を中心に揺動可能に取り付けられており、これにより水平面内で固定軸を幅方向中心Ｃに対して対称に湾曲させる。

この構成により、鉛直方向の他に水平方向の荷重をロールが受ける場合でも、第１の対称曲げ装置で鉛直面内で固定軸を湾曲させ、かつ第２の対称曲げ装置で水平面内で固定軸を湾曲させることにより、張力分布を正確に検出できる。

また上記本発明の構成により、対称移動部材で１対の水平軸の内端部を互いに逆方向に移動させることにより、作用反作用の関係で反対向きの同一荷重が１対の水平軸の軸方向に伝達され、１対のＬ字型部材の揺動により、１対の荷重負荷部材に、軸線に直交する集中荷重Ｆを同一方向にそれぞれ負荷することができる。従って、荷重負荷位置が１箇所となり、作用反作用の関係で反対向きの同一荷重を負荷できるので、対称曲げカーブが容易に達成できる。

前記１対の水平軸の内端部は、互いに逆ネジの雄ネジ部を有し、前記対称移動部材は、該１対の雄ネジ部に螺合し同一線上に位置する互いに逆ネジの雌ネジ部を有する。

この構成により、対称移動部材を単に１対の水平軸の軸線を中心に正逆転させるだけで、１対の水平軸の内端部を互いに逆方向に移動させ、作用反作用の関係で反対向きの同一荷重が１対の水平軸の軸方向に伝達され、１対のＬ字型部材の揺動により、１対の荷重負荷部材に、軸線に直交する集中荷重Ｆを同一方向にそれぞれ負荷することができる。

前記対称移動部材を、前記１対の水平軸の軸線を中心に正逆転可能に回転駆動し、これにより前記１対の荷重負荷部材に負荷する集中荷重Ｆを変化させる駆動装置を備える。

この構成により、駆動装置で対称移動部材を正逆転させることにより、１対の荷重負荷部材に負荷する集中荷重Ｆを変化させることができ、ロールに作用する負荷が運転中に変動する場合でも、曲げカーブをリアルタイムに制御できる。

前記回転リングの外面位置を検出する位置センサと、検出された外面位置を所定範囲に保持するように前記駆動装置を制御する制御装置とを備える。

この構成により、ロールに作用する負荷が運転中に変動する場合でも、曲げカーブをリアルタイムに制御し、回転リングの外面位置を常に所定範囲に保持することができる。

上述したように、本発明の形状検出装置は、ロールを中央に対称な曲げカーブに確実かつ容易にセットでき、鉛直方向の他に水平方向の荷重をロールが受ける場合でも張力分布を正確に検出でき、ロールに作用する負荷が運転中に変動する場合でも、曲げカーブをリアルタイムに制御できる、等の優れた効果を有する。

以下、本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図において共通部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。

図１は、本発明の第１の使用形態を示す図である。この第１使用形態は比較的張力の高い圧延、例えば圧延後の厚さが０．２〜４ｍｍ程度の非鉄圧延材の圧延に適している。このような高張力圧延では、図１Ａに示すように、圧延機のワークロール２と巻取機３の間にデフレクタロール４が固定位置に設けられ、ワークロール２を水平に出た圧延材１はデフレクタロール４で巻取機３に向けて向きを変え、巻取機３で巻取られる。

形状検出装置の検出ロール１０は、ワークロール２とデフレクタロール４の間を水平に延びる圧延材１に対して鉛直に押し付けられる。この押し付けにより、図１Ｂに示すように、検出ロール１０の上面のある角度αが圧延材１と接触し、圧延材の張力Ｔの合力Ｆ１を検出ロールが鉛直方向に受ける。角度αは検出ロール１０の上面位置から正確に求めることができる。またこの形態では検出ロールの自重ｆ２も合力Ｆ１と同一方向（鉛直方向）に作用する。従って、形状検出装置に作用する鉛直力（Ｆ１＋ｆ２）の分布を検出することにより、張力分布を測定することができる。

図２は、本発明の第２の使用形態を示す図である。この第２使用形態は比較的張力の低い圧延、例えば圧延後の厚さが０．０１〜０．２ｍｍ程度の非鉄圧延材の圧延に適している。このような低張力圧延では、図２Ａに示すように、圧延機のワークロール２と巻取機３の間にタッキングロール６が昇降可能に設けられ、ワークロール２を水平に出た圧延材１は検出ロール１０とタッキングロール６で張力を負荷しながら巻取機３で巻取られる。

この第２使用形態では、図２Ｂに示すように、検出ロール１０の上面からある角度αが圧延材１と接触し、圧延材の張力Ｔの合力Ｆ１を検出ロールが斜め下向きに受ける。角度αは検出ロール１０とタッキングロール６の位置から正確に求めることができる。またこの形態では検出ロールの自重ｆ２は合力Ｆ１と異なる鉛直方向に作用する。従って、形状検出装置に作用するＦ１とｆ２の合力分布を検出することにより、張力分布を測定することができる。

図３は、本発明の形状検出装置の第１実施形態を示す図である。この図は、本発明の形状検出装置の検出ロール１０の断面構造を示している。この図に示すように、本発明の形状検出装置の検出ロール１０は、ほぼ水平に延びる固定軸１２と、中空円筒形の複数の回転リング１４とからなる。複数の回転リング１４は、固定軸１２の外周に隙間を隔てて嵌合し、かつ軸線方向に密接して配置されている。

固定軸１２は、幅方向中心Ｃに対して対称に形成されており、この例では軸中心部に中空部１２ａを有し、この中空部に軸端（この図で右端）からフィルタ１３を介して中空部１２ａに圧縮空気を供給するようになっている。固定軸１２は、各回転リング１４を支持する外周面と中空部１２ａを連通する半径方向の貫通穴１２ｂを各回転リング１４に対応させて多数有し、この貫通穴１２ｂから回転リング１４と固定軸１２との隙間に圧縮空気を供給して空気軸受を形成する。

さらに、固定軸１２は、各回転リング１４に対応し、各回転リング１４と固定軸１２との隙間の圧力を検出する圧力検出ポート１２ｃを複数有する。また、各圧力検出ポート１２ｃに一端が連通し、中空部１２ａを介して他端が外部まで連通する複数の圧力検出管１５を備え、この圧力検出管１５を介して、各圧力検出ポート１２ｃの圧力を検出することにより、各回転リング１４と固定軸１２との隙間の圧力を検出し、この検出値から各回転リング１４に作用する張力を求めるようになっている。

図４は、図３の対称曲げ装置の構成図である。この図に示すように、本発明の形状検出装置は、更に、固定軸１２の両端部に同一の曲げモーメントＭを同一方向に負荷し、固定軸１２を幅方向中心Ｃに対して対称に湾曲させる対称曲げ装置２０を備える。

図４において、対称曲げ装置２０は、１対の支持部材２２、１対の荷重負荷部材２４、および対称荷重伝達装置３０からなり、全体が装置フレーム２１に取り付けられている。。

１対の支持部材２２は、装置フレーム２１に固定され、幅方向中心Ｃから逆の幅方向に同一間隔Ｌ１を隔てて固定軸１２を支持する。この支持部材２２の断面形状は、好ましくは接触部が半円形に構成され、固定軸１２に過大応力を発生させずに固定軸１２を支持するようになっているのがよい。また、この断面形状を楔状にして湾曲により接点位置が変動しないように構成してもよい。

１対の荷重負荷部材２４は、１対の支持部材２２からそれぞれ幅方向外方に同一間隔Ｌ２を隔てた固定軸延長部１１に取り付けられた円筒状部材２４ａと、これに枢着され軸線Ｚ-Ｚに直交する方向に延びる棒状部材２４ｂとからなり、軸線Ｚ-Ｚに直交する方向に集中荷重Ｆを同一方向にそれぞれ負荷するようになっている。
対称荷重伝達装置３０は、１対の荷重負荷部材２４に同一荷重を同一方向に伝達する機能を有する。

図４の例において、対称荷重伝達装置３０は、固定軸１２の両端部近傍に中間部３２ａが固定軸の軸線に直交する軸を中心に装置フレーム２１に揺動可能に取り付けられた１対のＬ字型部材３２を有する。この１対のＬ字型部材３２は、中間部３２ａから軸方向に延びる第１アーム３２ｂと、中間部３２ａから直交方向に延びる第２アーム３２ｃとからなる。また、１対のＬ字型部材の第１アーム３２ｂの先端部は１対の荷重負荷部材２４にそれぞれ揺動可能に連結されている。
さらに、対称荷重伝達装置３０は、水平方向内方に同一線上に延びる１対の水平軸３４と、対称移動部材３６とを有する。１対の水平軸３４は、１対のＬ字型部材の第２アーム３２ｃの先端部（図で下端部）に外端部がそれぞれ枢着されている。また、対称移動部材３６は、１対の水平軸３４の内端部を互いに逆方向に移動させる機能を有する。

図４の例において、１対の水平軸３４の内端部は、互いに逆ネジの雄ネジ部を有する。また、対称移動部材３６は、水平軸３４の１対の雄ネジ部に螺合し同一線上（ｘ-ｘ）に位置する互いに逆ネジの雌ネジ部を有する。

なお対称移動部材３６を、１対の水平軸３４の軸線ｘ-ｘを中心に正逆転可能に回転駆動し、これにより１対の荷重負荷部材２４に負荷する集中荷重Ｆを変化させる駆動装置（図示せず）を備えるのがよい。

図４の例において、本発明の形状検出装置は、更に回転リング１４の外面位置を検出する位置センサ４２と、検出された外面位置を所定範囲に保持するように図示しない駆動装置を制御する制御装置（図示せず）とを備え、ロールに作用する負荷が運転中に変動する場合でも、曲げカーブをリアルタイムに制御し、回転リングの外面位置を常に所定範囲に保持するようになっている。この位置センサ４２は、例えば非接触式の渦電流センサが好ましいが、これに限定されず、その他の周知の位置センサを用いてもよい。
また、図４の第１実施形態において、駆動装置、制御装置および位置センサは必須ではなく、対称移動部材３６として例えばターンバックルを用い、これを手動で回転させて集中荷重Ｆを初期設定してもよい。

上述した本発明の構成によれば、固定軸１２が、幅方向中心Ｃに対して対称に形成されており、対称曲げ装置２０が固定軸の両端部に同一の曲げモーメントＭを同一方向に負荷するので、固定軸１２を幅方向中心Ｃに対して対称に湾曲させることができ、ロールを中央に対称な曲げカーブに確実かつ容易にセットできる。

また図４の第１実施形態によれば、対称荷重伝達装置３０で１対の荷重負荷部材２４に同一荷重を同一方向に伝達し、１対の支持部材２２からそれぞれ幅方向外方に同一間隔Ｌ２を隔てた固定軸延長部に、１対の荷重負荷部材で軸線に直交する集中荷重Ｆ（伝達された荷重）を同一方向にそれぞれ負荷することができ、固定軸の両端部に同一の曲げモーメントＭ（＝Ｆ× Ｌ２）を同一方向に負荷することができる。

さらに図４の構成により、対称移動部材３６を単に１対の水平軸３４の軸線ｘ-ｘを中心に正逆転させるだけで、１対の水平軸３４の内端部を互いに逆方向に移動させ、作用反作用の関係で反対向きの同一荷重が１対の水平軸３４の軸方向に伝達され、１対のＬ字型部材３２の揺動により、１対の荷重負荷部材２４に、軸線に直交する集中荷重Ｆを同一方向にそれぞれ負荷することができる。

また、対称移動部材を回転駆動する駆動装置を備えることにより、駆動装置で対称移動部材を正逆転させ、１対の荷重負荷部材に負荷する集中荷重Ｆを変化させることができ、ロールに作用する負荷が運転中に変動する場合でも、曲げカーブをリアルタイムに制御できる。

さらに位置センサと制御装置を備えることにより、ロールに作用する負荷が運転中に変動する場合でも、曲げカーブをリアルタイムに制御し、回転リングの外面位置を常に所定範囲に保持することができる。

図５は、本発明の形状検出装置の第２実施形態を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。なお図５Ａにおいて、ロールの曲げカーブは誇張して示しており、実際には、張力及び自重による撓みを補正して実質的に水平、またはロール長が２ｍ前後の場合で最大で０．２〜０．３ｍｍ程度の凸形である。
この例において、本発明の形状検出装置は、対称移動部材３６を、１対の水平軸３４の軸線ｘ-ｘを中心に正逆転可能に回転駆動し、これにより１対の荷重負荷部材２４に負荷する集中荷重Ｆを変化させる駆動装置３８と、回転リング１４の外面位置を検出する位置センサ４２と、検出された外面位置を所定範囲に保持するように図示しない駆動装置を制御する制御装置４０と、対称曲げ装置２０の全体を固定軸の軸線Ｚ−Ｚを中心に揺動可能に位置決めする負荷方向設定装置４４とを備える。

駆動装置３８は、この例では減速機付きの電動機と歯車列からなる。また負荷方向設定装置４４はこの例では装置フレーム２１に一端が取り付けられ、他端が円筒状部材２４ａの張出し部に連結された直動シリンダであり、制御装置４０によりリアルタイムで位置決めできるようになっている。その他の構成は図４と同様である。

この構成により、駆動装置３８で対称移動部材３６を正逆転させることにより、１対の荷重負荷部材に負荷する集中荷重Ｆを変化させることができ、ロールに作用する負荷が運転中に変動する場合でも、曲げカーブをリアルタイムに制御し、回転リングの外面位置を常に所定範囲に保持することができる。
また、鉛直方向の他に水平方向の荷重をロールが受ける場合でも、その合成力の方向に負荷方向設定装置４４で対称曲げ装置２０を揺動させて位置決めすることにより、張力分布を正確に検出できる。

図６は、本発明の形状検出装置の第３実施形態を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。なおこの例も、ロールの曲げカーブは誇張して示しており、実際には、張力及び自重による撓みを補正して実質的に水平、またはロール長が２ｍ前後の場合で最大で０．２〜０．３ｍｍ程度の凸形である。
この例では対称曲げ装置を２組備える。第１の対称曲げ装置２０のＬ字型部材３２は、中間部が固定軸の軸線に直交する水平軸を中心に装置フレーム２１に揺動可能に取り付けられており、これにより鉛直面内で固定軸を幅方向中心Ｃに対して対称に湾曲させるようになっている。また、第２の対称曲げ装置２０'のＬ字型部材３２'は、中間部が固定軸の軸線に直交する鉛直軸を中心に装置フレーム２１揺動可能に取り付けられており、これにより水平面内で固定軸を幅方向中心Ｃに対して対称に湾曲させるようになっている。その他の構成は図４、５と同様である。

この構成により、鉛直方向の他に水平方向の荷重をロールが受ける場合でも、第１の対称曲げ装置２０で鉛直面内で固定軸を湾曲させ、かつ第２の対称曲げ装置２０'で水平面内で固定軸を湾曲させることにより、張力分布を正確に検出できる。

なお、本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できることは勿論である。

本発明の第１の使用形態を示す図である。 本発明の第２の使用形態を示す図である。 本発明の形状検出装置の第１実施形態を示す図である。 図３の対称曲げ装置の構成図である。 本発明の形状検出装置の第２実施形態を示す図である。 本発明の形状検出装置の第３実施形態を示す図である。 特許文献１の「形状検出装置」の模式図である。 従来の形状検出装置の曲げ手段を示す図である。

符号の説明

１ 圧延材、２ ワークロール、３ 巻取機、
４ デフレクタロール、６ タッキングロール、
１０ 検出ロール、１２ 固定軸、１３ フィルタ、
１４ 回転リング、１５ 圧力検出管、
２０、２０' 対称曲げ装置、２１ 装置フレーム、
２２ 支持部材、２４ 荷重負荷部材、
３０ 対称荷重伝達装置、３２、３２' Ｌ字型部材、
３４ 水平軸、３６ 対称移動部材、
４０ 制御装置、４２ 位置センサ、４４ 負荷方向設定装置

Claims (6)

1. ほぼ水平に延びる固定軸と、該固定軸の外周に隙間を隔てて嵌合しかつ軸線方向に密接して配置された中空円筒形の複数の回転リングと、該回転リングと固定軸との隙間に圧縮空気を供給する空気軸受と、各回転リングと固定軸との隙間の圧力を検出する複数の圧力検出ポートとを備えた形状検出装置において、
   前記固定軸は、幅方向中心Cに対して対称に形成されており、
   更に、固定軸の両端部に同一の曲げモーメントMを同一方向に負荷し、固定軸を幅方向中心Cに対して対称に湾曲させる対称曲げ装置を備え、
   前記対称曲げ装置は、幅方向中心Cから逆の幅方向に同一間隔L1を隔て前記固定軸を支持する１対の支持部材と、該１対の支持部材からそれぞれ幅方向外方に同一間隔L2を隔てた固定軸延長部に軸線に直交する集中荷重Fを同一方向にそれぞれ負荷する１対の荷重負荷部材と、該１対の荷重負荷部材に同一荷重を同一方向に伝達する対称荷重伝達装置とを有し、
   前記対称荷重伝達装置は、固定軸の両端部近傍に中間部が固定軸の軸線に直交する軸を中心に揺動可能に取り付けられた１対のL字型部材を有し、該１対のL字型部材は、中間部から軸方向に延びる第１アームと中間部から直交方向に延びる第２アームとからなり、該１対のL字型部材の第１アームの先端部は前記１対の荷重負荷部材にそれぞれ揺動可能に連結されており、
   さらに、前記１対のL字型部材の第２アームの先端部に外端部がそれぞれ枢着され水平方向内方に同一線上に延びる１対の水平軸と、該１対の水平軸の内端部を互いに逆方向に移動させる対称移動部材とを有する、ことを特徴とする形状検出装置。
2. 装置フレームに一端が取り付けられ、他端が荷重負荷部材の張出し部に連結された直動シリンダを有し、前記対称曲げ装置の全体を固定軸の軸線を中心に揺動可能に位置決めする負荷方向設定装置を備える、ことを特徴とする請求項１に記載の形状検出装置。
3. 前記対称曲げ装置を２組備え、第１の対称曲げ装置のL字型部材は、中間部が固定軸の軸線に直交する水平軸を中心に揺動可能に取り付けられており、これにより鉛直面内で固定軸を幅方向中心Cに対して対称に湾曲させ、第２の対称曲げ装置のL字型部材は、中間部が固定軸の軸線に直交する鉛直軸を中心に揺動可能に取り付けられており、これにより水平面内で固定軸を幅方向中心Cに対して対称に湾曲させる、ことを特徴とする請求項１に記載の形状検出装置。
4. 前記１対の水平軸の内端部は、互いに逆ネジの雄ネジ部を有し、前記対称移動部材は、該１対の雄ネジ部に螺合し同一線上に位置する互いに逆ネジの雌ネジ部を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の形状検出装置。
5. 前記対称移動部材を、前記１対の水平軸の軸線を中心に正逆転可能に回転駆動し、これにより前記１対の荷重負荷部材に負荷する集中荷重Fを変化させる駆動装置を備える、ことを特徴とする請求項４に記載の形状検出装置。
6. 前記回転リングの外面位置を検出する位置センサと、検出された外面位置を所定範囲に保持するように前記駆動装置を制御する制御装置とを備える、ことを特徴とする請求項５に記載の形状検出装置。

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