ES2966258T3 - Dispositivo de bobinado para una amplia gama de grosores de bandas metálicas - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo de carrete tiene un carrete (1) con un mandril de carrete (3) para enrollar una tira metálica (2) alimentada al carrete (1) en una dirección de alimentación (x) y un balancín de carrete (4) con un frente y un rodillo de presión trasero (5, 6) y una placa deflectora (7). Además, el dispositivo de bobinado presenta un accionamiento de balancín (8), mediante el cual el balancín de bobina (4) se puede colocar en el mandril de bobina (3) y alejarse del mandril de bobina (3). Para guiar la tira metálica (2), el dispositivo de carrete tiene una aleta de eje superior (9) ubicada aguas arriba del carrete (1) visto en la dirección de alimentación (x). Finalmente, el dispositivo de bobinado dispone de un accionamiento de trampilla (10), mediante el cual se puede posicionar la trampilla del eje superior (9) de tal forma que cuando el balancín de bobina (4) se posiciona sobre el mandril de bobina (3), se puede colocar entre el mandril del carrete (3) y el rodillo de presión delantero (5), el balancín del carrete (4) está dispuesto o, visto en la dirección de avance (x), está dispuesto delante del rodillo de presión delantero (5) del balancín del carrete (4). En el primer caso, la banda metálica (2) es guiada alrededor del mandril de bobina (3) únicamente por el rodillo de presión trasero (6) y el escudo desviador (7) del balancín de bobina (4), en el segundo caso también por el rodillo de presión delantero (5). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo de bobinado para una amplia gama de grosores de bandas metálicas
Campo de la técnica
La presente invención parte de un dispositivo de bobinado, presentando el dispositivo de bobinado
- una bobinadora con un mandril de bobinado para bobinar una banda metálica alimentada a la bobinadora en un sentido de alimentación,
- un brazo oscilante de bobinado con un rodillo de compresión trasero y una placa deflectora,
- un accionamiento de brazo oscilante, por medio del cual el brazo oscilante de bobinado puede colocarse contra el mandril de bobinado y alejarse del mandril de bobinado, y
- una aleta de conducto superior dispuesta aguas arriba de la bobinadora, visto en el sentido de alimentación, para guiar la banda metálica hacia la bobinadora, y
- un accionamiento de aleta, por medio del cual la aleta de conducto superior puede posicionarse de tal modo que, con el brazo oscilante de bobinado colocado contra el mandril de bobinado, visto en el sentido de alimentación, se dispone delante de un rodillo de compresión delantero del brazo oscilante de bobinado, de modo que la banda metálica se desvíe mediante el rodillo de compresión delantero, el rodillo de compresión trasero y la placa deflectora del brazo oscilante de bobinado alrededor del mandril de bobinado.
La presente invención se refiere además a un procedimiento de funcionamiento para un dispositivo de bobinado para bobinar una banda metálica,
- alimentándose la banda metálica a un mandril de bobinado en un sentido de alimentación,
- colocándose antes del bobinado de la banda metálica un brazo oscilante de bobinado al menos con un rodillo de compresión trasero y una placa deflectora contra el mandril de bobinado, de modo que el brazo oscilante de bobinado desvíe la banda metálica alrededor del mandril de bobinado,
- guiando una aleta de conducto superior dispuesta aguas arriba de la bobinadora, visto en el sentido de alimentación, la banda metálica hacia la bobinadora.
Estado de la técnica
Por ejemplo, por el documento WO 2008/083 792 A1 se conoce un dispositivo de bobinado de este tipo. El documento US 4964587 A divulga algo similar.
El documento FR 2876365 A1 muestra el preámbulo de la reivindicación 1.
Sumario de la invención
Dependiendo del grosor de la banda metálica que va a bobinarse, durante el bobinado de bandas metálicas existen diferentes requisitos con respecto a la configuración del dispositivo de bobinado. Para bobinar bandas relativamente delgadas con un grosor de aproximadamente 0,5 mm o más hasta como máximo aproximadamente 20 mm, en particular el brazo oscilante de bobinado está configurado de tal modo que además del rodillo de compresión trasero no presenta ningún otro rodillo de compresión y la aleta de conducto superior junto con la aleta de conducto inferior forma un embudo de apertura que se estrecha hacia la bobinadora con un ángulo de apertura relativamente pequeño. Por el contrario, para bobinar bandas relativamente gruesas con un grosor de al menos 1,2 mm hasta como máximo aproximadamente 25 mm (más exactamente: generalmente hasta 25,4 mm = una pulgada), el brazo oscilante de bobinado está configurado de tal modo que adicionalmente delante del rodillo de compresión trasero presenta un rodillo de compresión adicional, es decir, un rodillo de compresión delantero, y la aleta de conducto superior junto con la aleta de conducto inferior forma un embudo de apertura que se estrecha hacia la bobinadora con un ángulo de apertura relativamente grande.
Así, en función de la configuración del dispositivo de bobinado respectivo, por medio de un dispositivo de bobinado del estado de la técnica pueden bobinarse o bien sólo bandas delgadas y bandas medias o bien sólo bandas medias y bandas gruesas, presentando las bandas delgadas un grosor de aproximadamente 0,5 mm a aproximadamente 1,2 mm, las bandas medias un grosor de aproximadamente 1,2 mm a aproximadamente 20 mm y las bandas gruesas un grosor de aproximadamente 20 mm a aproximadamente 25 mm. Por el contrario, en el estado de la técnica por medio del mismo dispositivo de bobinado no es posible bobinar bandas, cuyo grosor presente un valor cualquiera entre aproximadamente 0,5 mm y aproximadamente 25 mm.
El objetivo de la presente invención consiste en perfeccionar un dispositivo de bobinado del tipo mencionado al principio de tal modo que sea posible tanto un bobinado de bandas delgadas como un bobinado de bandas gruesas y evidentemente también un bobinado de bandas medias, es decir, por toda la gama de grosores posible de aproximadamente 0,5 mm a aproximadamente 25 mm.
El objetivo se alcanza mediante un dispositivo de bobinado con las características de la reivindicación 1. Las configuraciones ventajosas del dispositivo de bobinado constituyen el objeto de las reivindicaciones dependientes 2 a 9.
Según la invención, un dispositivo de bobinado del tipo mencionado al principio se configura por que, mediante el accionamiento de aleta, la aleta de conducto superior puede posicionarse alternativamente de tal modo que, con el brazo oscilante de bobinado colocado contra el mandril de bobinado, se dispone entre el mandril de bobinado y el rodillo de compresión delantero del brazo oscilante de bobinado, de modo que la banda metálica sólo se desvíe por el rodillo de compresión trasero y la placa deflectora del brazo oscilante de bobinado alrededor del mandril de bobinado.
De este modo, en función de si debe bobinarse una banda metálica delgada o gruesa, la geometría del dispositivo de bobinado puede ajustarse antes de la bobinadora y la configuración efectiva del brazo oscilante de bobinado puede ajustarse según sea necesario. Para el bobinado de una banda metálica media, pueden ajustarse una u otra geometría y una u otra configuración efectiva.
Preferiblemente el accionamiento de aleta actúa por un lado sobre una articulación de un sistema de palanca articulada, uno de cuyos extremos está unido de manera articulada con la aleta de conducto superior y estando montado el otro extremo de manera articulada y estacionaria con respecto a la bobinadora. De este modo, por un lado, es posible una redirección favorable de la fuerza y, por el otro, una instalación ventajosa del accionamiento de aleta.
Preferiblemente el accionamiento de aleta está fijado con un extremo de manera articulada al brazo oscilante de bobinado. De este modo no varía el posicionamiento de este extremo de la aleta de conducto superior con respecto al brazo oscilante de bobinado. Más bien, este extremo tampoco se mueve con un control del accionamiento de brazo oscilante y/o del accionamiento de aleta con respecto al brazo oscilante de bobinado. Esto simplifica la cinemática.
El accionamiento de aleta puede estar configurado en particular como unidad de cilindro hidráulico. Esto permite una regulación rápida, exacta y robusta de la aleta de conducto superior.
Preferiblemente está previsto
- que un primer elemento de unión esté unido de manera articulada con un primer punto de aleta de la aleta de conducto superior y con un primer punto de brazo oscilante del brazo oscilante de bobinado y
- que un segundo elemento de unión esté unido de manera articulada con un segundo punto de aleta de la aleta de conducto superior y con un segundo punto de brazo oscilante del brazo oscilante de bobinado.
Esta configuración es robusta y fiable. Hace que un control del accionamiento de aleta lleve a un movimiento oscilante circular del primer punto de aleta con respecto al primer punto de brazo oscilante y, al mismo tiempo, a un movimiento oscilante circular del segundo punto de aleta con respecto al segundo punto de brazo oscilante. La combinación de estos dos movimientos define, junto con la disposición de los puntos de aleta y de los puntos de brazo oscilante, el movimiento de la aleta de conducto superior en su conjunto.
Preferiblemente está previsto
- que el dispositivo de bobinado presente una prolongación de aleta y un accionamiento de prolongación,
- que la prolongación de aleta pueda posicionarse mediante el accionamiento de prolongación entre una posición replegada y una desplegada,
- que, con el brazo oscilante de bobinado colocado contra el mandril de bobinado y la aleta de conducto superior dispuesta entre el mandril de bobinado y el rodillo de compresión delantero del brazo oscilante de bobinado, la prolongación de aleta en la posición desplegada, visto en el sentido de alimentación, se disponga hacia la banda metálica de manera adyacente a la aleta de conducto superior delante de la aleta de conducto superior y
- que la prolongación de aleta en la posición replegada esté alejada de la aleta de conducto superior y la banda metálica, de modo que la aleta de conducto superior pueda moverse en contra del sentido de alimentación.
Esta configuración hace que, en la posición desplegada de la prolongación de aleta para guiar una banda metálica delgada, se alcance un guiado por un tramo relativamente grande (concretamente la longitud de la aleta de conducto superior más la longitud de la prolongación de aleta) y que en la posición replegada de la prolongación de aleta esté disponible la libertad de movimiento necesaria para desplazar la aleta de conducto superior entre la posición, en la que cubre el rodillo de compresión delantero, y la posición, en la que deja libre el rodillo de compresión delantero. Preferiblemente la prolongación de aleta está montada de manera articulada en su extremo más distanciado de la bobinadora de modo que el paso de la prolongación de aleta de la posición replegada a la posición desplegada y de vuelta sea un movimiento oscilante con respecto al extremo de la prolongación de aleta, más alejado de la bobinadora. Esta configuración es sencilla y fiable desde el punto de vista constructivo.
Preferiblemente el accionamiento de prolongación actúa, por un lado, sobre una articulación de un sistema de palanca articulada, uno de cuyos extremos está unido de manera articulada con la prolongación de aleta, y estando montado su otro extremo de manera articulada y estacionaria con respecto a la bobinadora. De este modo, por un lado, es posible una redirección favorable de la fuerza y, por el otro, una instalación ventajosa del accionamiento de aleta.
El accionamiento de prolongación puede estar configurado en particular como unidad de cilindro hidráulico. Esto permite una regulación rápida, exacta y robusta de la prolongación de aleta.
El objetivo se alcanza además mediante un procedimiento de funcionamiento para bobinar una banda metálica con las características de la reivindicación 10 mediante un dispositivo de bobinado según la invención. Según la invención, un procedimiento de funcionamiento del tipo mencionado al principio se configura por que la aleta de conducto
- o bien para una banda metálica delgada se posiciona de tal modo que la aleta de conducto se disponga entre el mandril de bobinado y un rodillo de compresión delantero del brazo oscilante de bobinado, de modo que la banda metálica sólo se desvíe por el rodillo de compresión trasero y la placa deflectora del brazo oscilante de bobinado alrededor del mandril de bobinado,
- o bien para una banda metálica gruesa se posiciona de tal modo que la aleta de conducto, visto en el sentido de alimentación, se disponga delante del rodillo de compresión delantero del brazo oscilante de bobinado, de modo que la banda metálica no se desvíe sólo por el rodillo de compresión trasero y la placa deflectora del brazo oscilante de bobinado, sino adicionalmente también por el rodillo de compresión delantero alrededor del mandril de bobinado. Breve descripción de los dibujos
Las propiedades, características y ventajas descritas anteriormente de esta invención, así como la manera en que se alcanzan, resultarán más claras y evidentes en relación con la siguiente descripción de los ejemplos de realización, que se explicarán en más detalle en relación con los dibujos. En este sentido muestran en una representación esquemática:
las figuras 1 a 5, un dispositivo de bobinado en diferentes ajustes y
las figuras 6 a 11, una modificación del dispositivo de bobinado de las figuras 1 a 5 en diferentes ajustes.
Descripción de las formas de realización
Las figuras 1 a 5 muestran el mismo dispositivo de bobinado. También los elementos representados en las figuras 1 a 5 son los mismos. Por este motivo sólo en la figura 1 se han dibujado todos los números de referencia. En las figuras 2 a 5 sólo se han dibujado unos pocos números de referencia, necesarios con fines explicativos y de comprensión.
Según las figuras 1 a 5, un dispositivo de bobinado presenta una bobinadora 1. Mediante la bobinadora 1 se bobinará una banda metálica 2, que se alimenta a la bobinadora 1 en un sentido de alimentación x. La banda metálica 1 puede estar compuesta, por ejemplo, de acero o aluminio. Para bobinar la banda metálica 2, la bobinadora 1 presenta un mandril de bobinado 3. El mandril de bobinado 3 puede ser extensible. Esto es habitual y, por tanto, no se explicará en más detalle. El resto de la estructura de la bobinadora 1 también es convencional y, por tanto, no se explicará en más detalle.
El dispositivo de bobinado presenta además un brazo oscilante de bobinado 4. El brazo oscilante de bobinado 4 presenta a su vez un rodillo de compresión 5 delantero, un rodillo de compresión 6 trasero y una placa deflectora 7. El dispositivo de bobinado presenta además un accionamiento de brazo oscilante 8. Mediante el accionamiento de brazo oscilante 8 es posible colocar el brazo oscilante de bobinado 4 contra el mandril de bobinado 3 y alejarlo del mismo. El accionamiento de brazo oscilante 8 puede estar configurado, en particular, como unidad de cilindro hidráulico. En este sentido, el término “unidad de cilindro hidráulico” se utiliza en un sentido genérico. Así, una unidad de cilindro hidráulico presenta al menos un cilindro hidráulico. Sin embargo, la formulación también debe incluir expresamente la posibilidad de que haya varios cilindros hidráulicos.
El brazo oscilante de bobinado 4 es aquel brazo oscilante de bobinado, mediante el cual la banda metálica 2 se guía en primer lugar alrededor del mandril de bobinado 3 durante el inicio del bobinado. En círculos especializados, se suele denominar brazo oscilante de bobinado número 1. Por regla general existen brazos oscilantes de bobinado adicionales (no se representan en las figuras 1 a 5). El número de brazos oscilantes de bobinado adicionales es generalmente de dos o tres. Los brazos oscilantes de bobinado adicionales presentan en cada caso al menos un rodillo de compresión y una placa deflectora. Pueden tener una configuración convencional. Por tanto, a continuación no se explicarán en más detalle los brazos oscilantes de bobinado adicionales. Están dispuestos de tal modo que junto con el brazo oscilante de bobinado mencionado en primer lugar se disponen esencialmente de manera uniforme alrededor de la circunferencia del mandril de bobinado.
Además el dispositivo de bobinado presenta una aleta de conducto 9 superior. La aleta de conducto 9 superior está dispuesta aguas arriba de la bobinadora 1 en el sentido de alimentación x. Sirve para guiar la banda metálica 2 hacia la bobinadora 1. Finalmente, el dispositivo de bobinado presenta un accionamiento de aleta 10. Mediante el accionamiento de aleta 10 es posible posicionar la aleta de conducto 9 superior. El accionamiento de aleta 10 puede estar configurado en particular como unidad de cilindro hidráulico. A este respecto, el término “unidad de cilindro hidráulico” se utiliza como anteriormente en un sentido genérico.
La aleta de conducto 9 superior se denomina aleta de conducto superior porque durante el bobinado de la banda metálica 2 se dispone por encima de la banda metálica 2. Generalmente, además de la aleta de conducto 9 superior, según la representación en las figuras 1 a 4, también hay una aleta de conducto 11 inferior. La aleta de conducto 11 inferior está dispuesta por debajo de la banda metálica 2 durante el bobinado de la banda metálica 2. Así, la banda metálica 2 se guía entre la aleta de conducto superior 9 y la inferior 11 hacia la bobinadora 1. La aleta de conducto 11 inferior puede estar configurada de manera convencional, en particular según la representación en las figuras 1 a 5 de varias piezas. Por tanto, a continuación la aleta de conducto 11 inferior no se explicará en más detalle.
La banda metálica 2 presenta un grosor d. El grosor d puede estar por debajo de 1 mm, por ejemplo ser de 0,5 mm o 0,8 mm. Sin embargo, el grosor d también puede presentar valores mayores, por ejemplo de 1,2 mm o 2,0 mm o 3,0 mm. También son posibles valores mayores. En concreto, el grosor d puede asumir valores de hasta aproximadamente 25 mm.
A continuación, en relación con las figuras 1 a 4 se explicará en primer lugar el modo de proceder al bobinar la banda metálica 2, cuando el grosor d de la banda metálica 2 presenta un valor relativamente pequeño (como mínimo como se mencionó anteriormente, como máximo de aproximadamente 1,2 mm).
La banda metálica 2se alimenta en primer lugar a un dispositivo de conducción 14 a través de un camino de rodillos 12 con rodillos de transporte 13 en un sentido de transporte y esencialmente horizontal. Generalmente, el sentido de transporte y es exactamente horizontal. Sin embargo, en algunos casos pueden aparecer ligeras desviaciones con respecto a la horizontal de unos pocos grados (como máximo 5°, generalmente 2° y menos). El dispositivo de conducción 14 puede desviar la banda metálica 2 desde el sentido de transporte y hacia abajo en el sentido de alimentación x. Así, el sentido de alimentación x está dirigido en oblicuo hacia abajo.
Antes de que la parte delantera de la banda 15 alcance el dispositivo de conducción 14, el dispositivo de bobinado se pone en la configuración representada en la figura 1. En esta configuración el brazo oscilante de bobinado 4 está colocado contra el mandril de bobinado 3. Por tanto, el rodillo de compresión 6 trasero del brazo oscilante de bobinado 4 se apoya en el mandril de bobinado 3 o, con respecto al mandril de bobinado 3, presenta una distancia mínima, que se encuentra en el orden de magnitud del grosor d de la banda metálica 2. La aleta de conducto 9 superior está posicionada de tal modo que está dispuesta entre el mandril de bobinado 3 y el rodillo de compresión 5 delantero del brazo oscilante de bobinado 4. Por tanto, la banda metálica 2 sólo se desvía por el rodillo de compresión 6 trasero y la placa deflectora 7 alrededor del mandril de bobinado 3. Por el contrario, el rodillo de compresión 5 delantero no actúa.
Durante el bobinado de unas cuantas vueltas (generalmente entre tres vueltas y seis vueltas), el brazo oscilante de bobinado 4 permanece colocado contra el mandril de bobinado 3. Sólo se aleja del mandril de bobinado 3 para que pueda bobinarse una nueva vuelta de la banda metálica 2 respectivamente. Por el contrario, después del bobinado de unas cuantas vueltas, el brazo oscilante de bobinado 4 se alejará del mandril de bobinado 3. Para este fin, en primer lugar, el brazo oscilante de bobinado 4 se aleja un poco del mandril de bobinado 3 por medio del accionamiento de brazo oscilante 8, véase la figura 2. El desplazamiento se lleva a cabo hasta que la aleta de conducto 9 superior pueda desplazarse sin colisionar con la banda metálica 2. A continuación, mediante el accionamiento de aleta 10 se desplaza la aleta de conducto 9 superior, de modo que se disponga delante del rodillo de compresión 5 delantero, es decir, que lo deje libre. La figura 3 muestra este estado, es decir, después del desplazamiento de la aleta de conducto 9 superior. Finalmente, mediante el control correspondiente del accionamiento de brazo oscilante 8, se retrae el brazo oscilante de bobinado 4. Entonces, en este estado, representado en la figura 4, se produce un bobinado adicional de la banda metálica 2 (delgada).
Ahora, en relación con las figuras 4 y 5 se explicará el modo de proceder durante el bobinado de la banda metálica 2, cuando el grosor d de la banda metálica 2 presenta un valor relativamente grande (como mínimo aproximadamente 20 mm, como máximo aproximadamente 25 mm).
Como anteriormente, la banda metálica 2 se alimenta en primer lugar al dispositivo de conducción 14 a través del camino de rodillos 12 y se desvía por el dispositivo de conducción 14 en oblicuo hacia abajo en el sentido de alimentación x.
Antes de que la parte delantera de la banda 15 alcance el dispositivo de conducción 14, el dispositivo de bobinado se pone en la configuración representada en la figura 5. En esta configuración el brazo oscilante de bobinado 4 está colocado contra el mandril de bobinado 3. Por tanto, el rodillo de compresión 6 trasero del brazo oscilante de bobinado 4 se apoya en el mandril de bobinado 3 o con respecto al mandril de bobinado 3 presenta una distancia mínima, que se encuentra en el orden de magnitud del grosor d de la banda metálica 2. La aleta de conducto 9 superior está posicionada de tal modo que, visto en el sentido de alimentación x, está dispuesta delante del rodillo de compresión 5 delantero. Por tanto, la banda metálica 2 no sólo se guía por el rodillo de compresión 6 trasero y la placa deflectora 7, sino que adicionalmente también se guía por el rodillo de compresión 5 delantero y se desvía alrededor del mandril de bobinado 3. Por tanto, el rodillo de compresión 5 delantero actúa.
Al igual que durante el bobinado de una banda metálica 2 delgada, el brazo oscilante de bobinado 4 durante el bobinado de unas cuantas vueltas todavía permanece colocado contra el mandril de bobinado 3. Sólo se aleja del mandril de bobinado 3 para que pueda bobinarse una nueva vuelta de la banda metálica 2 respectivamente. Por el contrario, después del bobinado de unas cuantas vueltas, el brazo oscilante de bobinado 4 se alejará del mandril de bobinado 3. Sin embargo, ahora, al contrario que el modo de proceder durante el bobinado de una banda metálica 2 delgada, el brazo oscilante de bobinado 4, mediante un control correspondiente del accionamiento de brazo oscilante 8, puede retraerse fácilmente por completo, es decir, asumir el estado representado en la figura 4. Entonces, en este estado se produce el bobinado adicional de la banda metálica 2 (gruesa).
Cuando la banda metálica 2 presenta un grosor d entre aproximadamente 1,2 mm y aproximadamente 20 mm, según sea necesario, el bobinado de la banda metálica 2 puede producirse como un bobinado de una banda metálica 2 delgada o como un bobinado de una banda metálica 2 gruesa.
Las figuras 1 a 5 muestran adicionalmente a la configuración básica de la presente invención al mismo tiempo también algunas configuraciones ventajosas. Estas configuraciones pueden implementarse individualmente e independientemente entre sí. Sin embargo, según sea necesario, también pueden implementarse conjuntamente. Según las figuras 1 a 5, el accionamiento de aleta 10 actúa por un lado sobre una articulación 16 de un sistema de palanca articulada. En la articulación 16, dos brazos de articulación 17, 18 del sistema de palanca articulada están unidos de manera articulada entre sí. El extremo de un brazo de articulación 17 está unido de manera articulada con la aleta de conducto 9 superior. El extremo del otro brazo de articulación 18 está montado de manera articulada en un lugar de fijación 19. El lugar de fijación 19 es estacionario con respecto a la bobinadora 1. En particular no está dispuesto en el brazo oscilante de bobinado 4.
Además el accionamiento de aleta 10 está fijado con un extremo de manera articulada al brazo oscilante de bobinado 4. Así, este extremo también se mueve de manera correspondiente durante el movimiento del brazo oscilante de bobinado 4, véase en particular la figura 4.
Además la aleta de conducto 9 superior está unida con el brazo oscilante de bobinado 4 a través de un primer y un segundo elemento de unión 20, 21. Concretamente, el primer elemento de unión 20 está unido de manera articulada con un primer punto de aleta 22 de la aleta de conducto 9 superior y con un primer punto de brazo oscilante 23 del brazo oscilante de bobinado 4. De manera similar, el segundo elemento de unión 21 está unido de manera articulada con un segundo punto de aleta 24 de la aleta de conducto 9 superior y con un segundo punto de brazo oscilante 25 del brazo oscilante de bobinado 4. El primer punto de aleta 22 está dispuesto delante del segundo punto de aleta 24, visto en el sentido de alimentación x. De manera análoga, el primer punto de brazo oscilante 23 está dispuesto delante del segundo punto de brazo oscilante 25, visto en el sentido de alimentación x. La forma curvada del segundo elemento de unión 21 sirve para salvar un árbol de accionamiento, no representado, para accionar el rodillo de compresión 5 delantero. En aras de un orden correcto, cabe indicar que los términos “punto de aleta” y “punto de brazo oscilante” sólo indican el elemento en el que se encuentra el punto respectivo, concretamente en la aleta de conducto 9 superior o en el brazo oscilante de bobinado 4. La elección de la terminología no tiene ningún otro significado.
A continuación, en relación con las figuras 6 a 11 se explicará una modificación importante de la presente invención. La modificación importante de las figuras 6 a 11 se basa en la configuración básica de las figuras 1 a 5. Por tanto, las explicaciones dadas anteriormente siguen siendo válidas. Además, las figuras 6 a 11 muestran, de manera análoga a las figuras 1 a 5, el mismo dispositivo de bobinado. Por este motivo, sólo los elementos adicionales y también éste se dotan de su número de referencia respectivo sólo en la figura 6. En las figuras 7 a 11 sólo se indican unos pocos números de referencia, necesarios con fines de comprensión y explicación.
En el marco de esta modificación, el dispositivo de bobinado presenta, además de los elementos explicados en relación con las figuras 1 a 5, una prolongación de aleta 26. Además el dispositivo de bobinado presenta un accionamiento de prolongación 27. Por medio del accionamiento de prolongación 27, la prolongación de aleta 26 puede posicionarse entre una posición desplegada (véase la figura 6) y una posición retraída (véanse las figuras 7 a 11). El accionamiento de prolongación 27 puede estar configurado, en particular, como unidad de cilindro hidráulico. En este sentido, el término “unidad de cilindro hidráulico” se utiliza como anteriormente en un sentido genérico. La aleta de conducto 9 superior es generalmente algo más corta que en la configuración de las figuras 1 a 5.
Cuando el brazo oscilante de bobinado 4 está colocado contra el mandril de bobinado 3 y además la aleta de conducto 9 superior está dispuesta entre el mandril de bobinado 3 y el rodillo de compresión 5 delantero del brazo oscilante de bobinado 4, la prolongación de aleta 26, en la posición desplegada, está dispuesta hacia la banda metálica 2 delante de la aleta de conducto 9 superior, visto en el sentido de alimentación x. En este sentido, la prolongación de aleta 26 es adyacente a la aleta de conducto 9 superior (a tope o con una pequeña distancia o con un ligero solapamiento). La disposición de la prolongación de aleta 26 delante de la aleta de conducto 9 superior puede ser en particular al ras. Por tanto, la banda metálica 2 se guía primero por la prolongación de aleta 26 y, a continuación, por la aleta de conducto 9 superior hacia el mandril de bobinado 3. Por el contrario, en la posición retraída, la prolongación de aleta 26 está alejada de la aleta de conducto 9 superior y la banda metálica 2. De este modo, la aleta de conducto 9 superior puede moverse en contra del sentido de alimentación x.
A continuación, en relación con las figuras 6 a 10, en primer lugar se explicará el modo de proceder durante el bobinado de la banda metálica 2, cuando el grosor d de la banda metálica 2 presenta un valor relativamente pequeño, generalmente de aproximadamente 1,2 mm o menos.
En primer lugar la banda metálica 2, de manera análoga al modo de proceder en la configuración de las figuras 1 a 5, se alimenta al dispositivo de conducción 14 a través del camino de rodillos 12 y por el dispositivo de conducción 14 se desvía en oblicuo hacia abajo en el sentido de alimentación x.
Antes de que la parte delantera de la banda 15 alcance el dispositivo de conducción 14, el dispositivo de bobinado se pone en la configuración representada en la figura 6. Esta configuración corresponde a la configuración de la figura 1, con respecto al brazo oscilante de bobinado 4 y a la aleta de conducto 9 superior. Además, en esta configuración, la prolongación de aleta 26 está dispuesta en la posición desplegada. Por tanto, se encuentra delante de la aleta de conducto 9 superior y la alarga, por así decirlo.
Ya directamente después de iniciar el bobinado, es decir, una vez que la parte delantera de la banda 15 se guía y desvía por el rodillo de compresión 6 trasero y la placa deflectora 7, la prolongación de aleta 26 puede pasarse mediante el accionamiento de prolongación 27 a la posición replegada (figura 7). La configuración adicional, es decir, en particular el posicionamiento del brazo oscilante de bobinado 4 y de la aleta de conducto 9 superior, se sigue manteniendo como en la figura 1. Por tanto, durante el bobinado de unas cuantas vueltas, el brazo oscilante de bobinado 4 todavía permanece colocado contra el mandril de bobinado 3 y sólo se aleja del mandril de bobinado 3 para que pueda bobinarse una nueva vuelta de la banda metálica 2 respectivamente.
Después del bobinado de unas cuantas vueltas, el brazo oscilante de bobinado 4 se aleja del mandril de bobinado 3. Para este fin, en primer lugar el brazo oscilante de bobinado 4 se aleja un poco del mandril de bobinado 3 mediante el accionamiento de brazo oscilante 8, véase la figura 8. A continuación, mediante el accionamiento de aleta 10 se desplaza la aleta de conducto 9 superior, de modo que se disponga delante del rodillo de compresión 5 delantero, es decir, que lo deje libre. La figura 9 muestra este estado, es decir, después del desplazamiento de la aleta de conducto 9 superior. Finalmente, mediante un control correspondiente del accionamiento de brazo oscilante 8 se retrae el brazo oscilante de bobinado 4. Entonces, en este estado, representado en la figura 10, se produce el bobinado adicional de la banda metálica 2 (delgada).
Ahora, en relación con las figuras 10 y 11, se explicará el modo de proceder durante el bobinado de la banda metálica 2, cuando el grosor d de la banda metálica 2 presenta un valor relativamente grande (como mínimo aproximadamente 20 mm, como máximo aproximadamente 25 mm).
La banda metálica 2 se alimenta como anteriormente en primer lugar al dispositivo de conducción 14 a través del camino de rodillos 12 y se desvía por el dispositivo de conducción 14 en oblicuo hacia abajo en el sentido de alimentación x.
Antes de que la parte delantera de la banda 15 alcance el dispositivo de conducción 14, el dispositivo de bobinado se pone en la configuración representada en la figura 11 Esta configuración corresponde a la configuración de la figura 5, con respecto al brazo oscilante de bobinado 4 y a la aleta de conducto 9 superior. Además, en esta configuración, la prolongación de aleta 26 está dispuesta en la posición replegada.
En esta configuración el brazo oscilante de bobinado 4 está colocado contra el mandril de bobinado 3. Por tanto, el rodillo de compresión 6 trasero del brazo oscilante de bobinado 4 se apoya en el mandril de bobinado 3 o presenta una distancia mínima con respecto al mandril de bobinado 3, que se encuentra en el orden de magnitud del grosor d de la banda metálica 2. La aleta de conducto 9 superior está posicionada de tal modo que está dispuesta delante del rodillo de compresión 5 delantero del brazo oscilante de bobinado 4, visto en el sentido de alimentación x. Por tanto, la banda metálica 2 no sólo se guía por el rodillo de compresión 6 trasero y la placa deflectora 7, sino que adicionalmente también se guía por el rodillo de compresión 5 delantero y se desvía alrededor del mandril de bobinado 3. Por tanto, el rodillo de compresión 5 delantero actúa.
Al igual que durante el bobinado de una banda metálica 2 delgada, el brazo oscilante de bobinado 4 permanece colocado contra el mandril de bobinado 3 durante el bobinado de unas cuantas vueltas. Sólo se aleja del mandril de bobinado 3 para que pueda bobinarse una nueva vuelta de la banda metálica 2 respectivamente. Por el contrario, después del bobinado de unas cuantas vueltas, el brazo oscilante de bobinado 4 se alejará del mandril de bobinado 3. Sin embargo, ahora, al contrario que el modo de proceder durante el bobinado de una banda metálica 2 delgada, el brazo oscilante de bobinado 4, mediante un control correspondiente del accionamiento de brazo oscilante 8, puede retraerse fácilmente por completo, es decir, asumir el estado representado en la figura 10. Entonces, en este estado se produce el bobinado adicional de la banda metálica 2 (gruesa).
Expresado de manera breve: la prolongación de aleta 26 sólo oscila hacia dentro durante el inicio del bobinado de una banda metálica 2 delgada, es decir, se pone en la posición desplegada. Después del inicio del bobinado de la banda metálica 2 delgada oscila hacia fuera, es decir, se pone en la posición replegada. Durante el bobinado de una banda metálica 2 gruesa, la prolongación de aleta 26 queda permanentemente en la posición replegada.
Cuando la banda metálica 2 presenta un grosor d entre aproximadamente 1,2 mm y aproximadamente 20 mm, según sea necesario, el bobinado de la banda metálica 2 puede producirse como un bobinado de una banda metálica 2 delgada o como un bobinado de una banda metálica 2 gruesa.
Las figuras 6 a 11 muestran además de la modificación importante de la presente invención al mismo tiempo también las configuraciones ventajosas explicadas ya en relación con las figuras 1 a 5. En la modificación de las figuras 6 a 11, estas configuraciones también pueden implementarse según sea necesario individualmente e independientemente entre sí o bien pueden no implementarse. Además también pueden implementarse conjuntamente. Además, las figuras 6 a 11 muestran algunas configuraciones ventajosas adicionales de la modificación importante. Estas configuraciones pueden implementarse individualmente e independientemente entre sí. Sin embargo, según sea necesario, también pueden implementarse conjuntamente.
Según la representación en las figuras 6 a 11, la prolongación de aleta 26 está montada de manera articulada en su extremo 28 más alejado de la bobinadora 1. Así, el paso de la prolongación de aleta 26 de la posición replegada a la posición desplegada y a la inversa es un movimiento oscilante con respecto a este extremo 28.
Además, el accionamiento de prolongación 27 actúa por un lado sobre una articulación 29 de un sistema de palanca articulada. En la articulación 29 dos brazos de articulación 30, 31 del sistema de palanca articulada están unidos de manera articulada entre sí. El extremo de un brazo de articulación 30 está unido de manera articulada con la prolongación de aleta 26. El extremo del otro brazo de articulación 30 está montado de manera articulada en un lugar de fijación 32. El lugar de fijación 32 es estacionario con respecto a la bobinadora 1. En particular, no está dispuesto en el brazo oscilante de bobinado 4.
La presente invención presenta muchas ventajas. En particular, mediante el dispositivo de bobinado según la invención pueden bobinarse bandas metálicas 2 por una amplia gama de grosores. Además la construcción requiere poco mantenimiento, es robusta y fiable. Finalmente, de manera sencilla, también es posible una transformación de los dispositivos de bobinado existentes.
Aunque la invención se ha ilustrado y descrito en detalle mediante el ejemplo de realización preferido, la invención no está limitada por los ejemplos dados a conocer y el experto puede deducir otras variantes sin apartarse del alcance de protección de las reivindicaciones.
Lista de símbolos de referencia
1 bobinadora
2 banda metálica
3 mandril de bobinado
4 brazo oscilante de bobinado
5 rodillo de compresión delantero
6 rodillo de compresión trasero
7 placa deflectora
8 accionamiento de brazo oscilante
9 aleta de conducto superior
10 accionamiento de aleta
11 aleta de conducto inferior
12 camino de rodillos
13 rodillos de transporte
14 dispositivo de conducción
15 parte delantera de la banda
16 articulación
17, 18 brazos de articulación
19 lugar de fijación
20, 21 elementos de unión
22, 24 puntos de aleta
23, 25 puntos de brazo oscilante
26 prolongación de aleta
27 accionamiento de prolongación
28 extremo
29 articulación
30, 31 brazos de articulación
32 lugar de fijación
d grosor
x sentido de alimentación
ysentido de transporte
Claims (10)
1. Dispositivo de bobinado, presentando el dispositivo de bobinado
- una bobinadora (1) con un mandril de bobinado (3) para bobinar una banda metálica (2) alimentada a la bobinadora (1) en un sentido de alimentación (x),
- un brazo oscilante de bobinado (4) con un rodillo de compresión (6) trasero, un rodillo de compresión (5) delantero y una placa deflectora (7),
- un accionamiento de brazo oscilante (8), por medio del cual el brazo oscilante de bobinado (4) puede colocarse contra el mandril de bobinado (3) y alejarse del mandril de bobinado (3),
- una aleta de conducto (9) superior dispuesta aguas arriba de la bobinadora (1), visto en el sentido de alimentación (x), para guiar la banda metálica (2) hacia la bobinadora (1), y
- un accionamiento de aleta (10), por medio del cual la aleta de conducto (9) superior puede posicionarse de tal modo que, con el brazo oscilante de bobinado (4) colocado contra el mandril de bobinado (3), visto en el sentido de alimentación (x), se dispone delante del rodillo de compresión (5) delantero del brazo oscilante de bobinado (4), de modo que la banda metálica (2) se desvíe mediante el rodillo de compresión (5) delantero, el rodillo de compresión (6) trasero y la placa deflectora (7) del brazo oscilante de bobinado (4) alrededor del mandril de bobinado (3). caracterizado por que, mediante el accionamiento de aleta (10), la aleta de conducto (9) superior puede posicionarse alternativamente de tal modo que, con el brazo oscilante de bobinado (4) colocado contra el mandril de bobinado (3), se dispone entre el mandril de bobinado (3) y el rodillo de compresión (5) delantero del brazo oscilante de bobinado (4), de modo que la banda metálica (2) sólo se desvíe por el rodillo de compresión (6) trasero y la placa deflectora (7) del brazo oscilante de bobinado (4) alrededor del mandril de bobinado (3).
2. Dispositivo de bobinado según la reivindicación 1, caracterizado por que el accionamiento de aleta (10) actúa por un lado sobre una articulación (16) de un sistema de palanca articulada, uno de cuyos extremos está unido de manera articulada con la aleta de conducto (9) superior y estando montado el otro extremo de manera articulada y estacionaria con respecto a la bobinadora (1).
3. Dispositivo de bobinado según la reivindicación 1 o 2, caracterizado
- por que un primer elemento de unión (20) está unido de manera articulada en un primer punto de aleta (22) con la aleta de conducto (9) superior y en un primer punto de brazo oscilante (23) con el brazo oscilante de bobinado (4) y - por que un segundo elemento de unión (21) está unido de manera articulada en un segundo punto de aleta (24) con la aleta de conducto (9) superior y en un segundo punto de brazo oscilante (25) con el brazo oscilante de bobinado (4).
4. Dispositivo de bobinado según la reivindicación 1, 2 o 3, caracterizado por que el accionamiento de aleta (10) está fijado con un extremo de manera articulada al brazo oscilante de bobinado (4).
5. Dispositivo de bobinado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el accionamiento de aleta (10) está configurado como unidad de cilindro hidráulico.
6. Dispositivo de bobinado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
- por que el dispositivo de bobinado presenta una prolongación de aleta (26) y un accionamiento de prolongación (27),
- por que la prolongación de aleta (26) puede posicionarse mediante el accionamiento de prolongación (27) entre una posición replegada y una desplegada,
- por que, con el brazo oscilante de bobinado (4) colocado contra el mandril de bobinado (3) y la aleta de conducto (9) superior dispuesta entre el mandril de bobinado (3) y el rodillo de compresión (5) delantero del brazo oscilante de bobinado (4), la prolongación de aleta (26) en la posición desplegada, visto en el sentido de alimentación (x), se dispone hacia la banda metálica (2) de manera adyacente a la aleta de conducto (9) superior delante de la aleta de conducto (9) superior y
- por que la prolongación de aleta (26) en la posición replegada está alejada de la aleta de conducto (9) superior y la banda metálica (2), de modo que la aleta de conducto (9) superior pueda moverse en contra del sentido de alimentación (x).
7. Dispositivo de bobinado según la reivindicación 6, caracterizado por que la prolongación de aleta (26) está montada de manera articulada en su extremo (28) más alejado de la bobinadora (4), de modo que el paso de la prolongación de aleta (26) de la posición replegada a la posición desplegada y de vuelta sea un movimiento oscilante.
8. Dispositivo de bobinado según la reivindicación 6 o 7, caracterizado por que el accionamiento de prolongación (27) actúa, por un lado, sobre una articulación (29) de un sistema de palanca articulada, uno de cuyos extremos está unido de manera articulada con la prolongación de aleta (26) y cuyo otro extremo está montado de manera articulada y estacionaria con respecto a la bobinadora (1).
9. Dispositivo de bobinado según la reivindicación 6, 7 u 8, caracterizado por que el accionamiento de prolongación (27) está configurado como unidad de cilindro hidráulico.
10. Procedimiento de funcionamiento para bobinar una banda metálica (2) mediante un dispositivo de bobinado según una de las reivindicaciones 1 a 9,
- alimentándose la banda metálica (2) a un mandril de bobinado (3) en un sentido de alimentación (x),
- colocándose antes del bobinado de la banda metálica (2) un brazo oscilante de bobinado (4) al menos con un rodillo de compresión (6) trasero y una placa deflectora (7) contra el mandril de bobinado (3), de modo que el brazo oscilante de bobinado (4) desvíe la banda metálica (2) alrededor del mandril de bobinado (3),
- guiando una aleta de conducto (9) superior dispuesta aguas arriba de la bobinadora (1), visto en el sentido de alimentación (x), la banda metálica (2) hacia la bobinadora (1), en el que la aleta de conducto (9)
- o bien para una banda metálica (2) delgada se posiciona de tal modo que la aleta de conducto (9) se dispone entre el mandril de bobinado (3) y un rodillo de compresión (5) delantero del brazo oscilante de bobinado (4), de modo que la banda metálica (2) sólo se desvíe por el rodillo de compresión (6) trasero y la placa deflectora (7) del brazo oscilante de bobinado (4) alrededor del mandril de bobinado (3),
- o bien para una banda metálica (2) gruesa se posiciona de tal modo que la aleta de conducto (9) se dispone delante del rodillo de compresión (5) delantero del brazo oscilante de bobinado (4), visto en el sentido de alimentación (x), de modo que la banda metálica (2) no sólo se desvíe por el rodillo de compresión (6) trasero y la placa deflectora (7) del brazo oscilante de bobinado (4), sino adicionalmente también por el rodillo de compresión (5) delantero alrededor del mandril de bobinado (3).
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