ES2254094T3 - Dispositivo y procedimiento para la conduccion de una banda de material estable. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para la conducción de una banda de material (2) estable lateralmente, especialmente de una banda de papel, de cartón, de cartón ondulado o de plástico, presentando el dispositivo (1) varios rodillos (3) que están alineados axialmente, que pueden ser presionados contra la banda de material (2) y que son giratorios de una manera independiente entre sí, los cuales se pueden colocar aproximadamente en el centro sobre la banda de material (2) y están retenidos de forma giratoria transversalmente a la dirección de avance (7) de la banda, y frente al cual está cual está colocado un cojinete opuesto (13) que soporta la banda de material (2), caracterizado porque el cojinete opuesto (13) está formado por varios rodillos opuestos (4) que están alineados axialmente, giratorios de una manera independiente entre sí, los cuales están retenidos transversalmente a la dirección de avance (7) de la banda, estando retenida la banda de material (2) entre los rodillos (3) y los rodillos opuestos (4)en encaje de sujeción y al menos uno de los rodillos (3) y/o de los rodillos opuestos (4) están accionados para rotación, y al menos dos de los rodillos (3) y/o de los rodillos opuestos (4) están en contacto de fricción giratorios con un árbol común (14), que es accionado por un accionamiento giratorio (25).

Description

Dispositivo y procedimiento para la conducción de una banda de material estable lateralmente.

La invención se refiere a un dispositivo para la conducción de una banda de material estable lateralmente, especialmente de una banda de papel, de cartón, de cartón ondulado o de plástico según el preámbulo de la reivindicación 1 de la patente. Además, la invención se refiere a un procedimiento para la conducción de una banda de este tipo según el preámbulo de la reivindicación 6 de la patente.

Se conoce a partir del documento EP 0 519 261 B1 un dispositivo para la conducción de una banda de material estable lateralmente, que presenta una pluralidad rodillos distanciados, transversalmente a la dirección de avance de la banda de material. Estos rodillos están retenidos en una horquilla, que es giratoria alrededor de un eje de giro, que está perpendicularmente a la banda de material, por medio de un accionamiento de ajuste. A través de la rotación de los rodillos por medio del accionamiento de ajuste se pueden alinear los ejes de los rodillos en un ángulo agudo con respecto a la dirección de avance de la banda de material, de manera que los rodillos ejercen sobre la banda de material una fuerza lateral, que es utilizada para la conducción de la banda de material. Para conseguir una acción de guía suficiente a través de los rodillos, es necesario presionarlos con una fuerza correspondiente contra la banda de material. En el lado opuesto de la banda de material está previsto, por lo tanto, un apoyo estacionario, que soporta la banda de material. Este dispositivo conocido para la conducción de una banda de material estable lateralmente ha dado buen resultado en la práctica, si las fuerzas de conducción laterales necesarias, que deben aplicarse a la banda de material, eran suficientemente pequeñas. Sin embargo, se ha revelado que este dispositivo es digno de mejora especialmente en la zona de cuchillas de corte longitudinales o de ranuradoras, puesto que las cuchillas de corte o ranuradoras, que penetran en la banda de material, ejercen una fuerza lateral tan grande sobre la banda que los rodillos no pueden llevar ya la banda de material con una rapidez suficiente a su posición teórica ni siquiera con una presión de apriete lo más grande posible y con una posición inclinada máxima con respecto a la dirección de avance de la banda de material.

Se conoce a partir del documento US 3.147.898 un dispositivo de guía para una banda continua. Esta banda está constituida por dos rodillos que se pueden colocar en el lado superior sobre la banda de material en la zona del borde, frente a los cuales se encuentran rodillos opuestos correspondientes sobre el lado inferior de la banda de material. Los rodillos y los rodillos opuestos están retenidos de forma giratoria alrededor de ejes comunes, respectivamente, de manera que éstos se pueden apoyar en un ángulo con respecto a la dirección de avance de la banda. De esta manera se obtiene una fuerza que se extiende transversalmente a la dirección de avance de la banda, que se puede utilizar para ejercer una influencia sobre el avance de la banda.

Se conoce a partir del documento EP 0 697 361 A otro dispositivo de conducción de la banda que está formado por una pluralidad de rodillos y rodillos opuestos colocados sobre la banda de material. Los rodillos opuestos están accionados en este caso por medio de accionamientos, que están asociados a cada uno de los rodillos opuestos individuales. Por medio de estos accionamientos se pueden accionar los rodillos opuestos individuales con diferentes números de revoluciones, de tal forma que de esta manera la banda es forzada en una trayectoria en forma de arco. Sin embargo, los rodillos y los rodillos opuestos no son giratorios. A continuación de los rodillos y de los rodillos opuestos está dispuesto un dispositivo de corte transversal, que corta transversalmente la banda continua.

La invención tiene el cometido de crear un dispositivo del tipo mencionado al principio, que ofrece una acción de conducción mejorada y especialmente también en la zona de las cuchillas de corte o ranuradoras. Además, debe crearse un procedimiento para la conducción de una banda de material, que permite una compensación rápida de una trayectoria aparecida de la banda.

Este cometido se soluciona, según la invención, con las características de la reivindicación 1 de la patente así como con las etapas del procedimiento de la reivindicación 6 de la patente.

El dispositivo según la reivindicación 1 presenta varios rodillos que pueden ser presionados contra la banda de material, frente a los cuales se encuentran una pluralidad de rodillos opuestos. Tanto los rodillos como también los rodillos opuestos están alojados de forma giratoria de una manera independiente entre sí, de tal forma que, vistos en la dirección de avance, no oponen casi ninguna resistencia a la banda de material. Los rodillos y los rodillos opuestos están retenidos transversalmente a la dirección de avance de la banda de forma giratoria alrededor de un eje dirigido esencialmente perpendicular al plano de la banda de material, de manera que los rodillos y los rodillos opuestos ejercen una fuerza de guía dirigida perpendicularmente a su dirección de avance durante la rotación sobre la banda de material. Puesto que la banda de material está retenida en encaje de sujeción entre los rodillos y los rodillos opuestos, se pueden conseguir fuerzas de retención relativamente grandes, sin impedir el avance de la banda de material a través de fricción excesiva. En oposición a un soporte fijo, que impide tanto en avance de la banda como también la conducción de la banda a través de las fuerzas de fricción que actúan en la banda de material, los rodillos opuestos soportan la actuación de los rodillos en virtud de su capacidad de giro, de manera que sobre la banda de material se puede ejercer una fuerza de conducción lateral inesperadamente grande. Si se encuentra este dispositivo en la zona de una cuchilla de corte que secciona la banda de material en la dirección longitudinal o de una ranuradora, entonces la fuerza lateral ejercida por la cuchilla de corte o ranuradora sobre la banda de material puede ser compensada a pesar de todo por este dispositivo, de manera que la banda de material se puede utilizar casi completamente, salvo una zona reducida de los bordes. El número de los rodillos y rodillos opuestos que deben utilizarse depende especialmente de la anchura de la banda de material y de sus propiedades físicas y, por lo tanto, se determina de una manera individual en el caso de aplicación respectivo. Especialmente las bandas de cartón ondulado solamente pueden ser cargadas con una presión de apriete limitada de los rodillos, sin que se dañen permanentemente. No obstante, una anchura demasiado grande de los rodillos conduce, durante su rotación, a fuerzas de cizallamiento no deseadas, que podrían actuar sobre la banda de material y podrían dañarla. Por lo tanto, en este caso es más favorable emplear una pluralidad de rodillos y de rodillos opuestos, que están retenidos alineados axialmente y que son giratorios de una manera independiente entre sí. De este modo, durante el giro de los rodillos y de los rodillos opuestos, el rodillo que se encuentra en cada caso en el círculo interior puede girar de una manera correspondientemente más lenta que el rodillo que se encuentra en el círculo exterior, con lo que se mantienen reducidas las fuerzas de cizallamiento no deseadas. Si la banda de material es cortada transversalmente por un dispositivo de corte, lo que debe realizarse, por ejemplo, en un lugar de empalme en la banda de material, entonces la pieza extrema de salida como la pieza extrema de entrada de la banda de material no son retenidas con exactitud en su posición en virtud de su extremo libre. No obstante, en virtud del agarre de sujeción de los rodillos de guía o bien de los rodillos opuestos colocados en el centro resulta una acción de guía suficientemente segura sobre la banda de material, de manera que también son guiadas de una manera correcta tales piezas cortadas de la banda de material. De esta manera se pueden utilizar estas piezas extremas y estas piezas iniciales, respectivamente, de una banda de material prácticamente del todo, de tal modo que se reduce en una medida correspondiente el desecho resultante. Esto eleva la rentabilidad de toda la instalación. Puesto que los rodillos se apoyan con una presión considerable en los rodillos opuestos, se produce especialmente al principio de una banda de material nueva una acción  de remanso en la zona de los rodillos. Puesto que la banda de material es cortada, en general, en los puntos de empalme, se produce con relativa frecuencia una formación de remanso de este tipo en el proceso de producción de la banda de material. Por lo tanto, es favorable accionar al menos uno de los rodillos o bien de los rodillos opuestos en rotación, para que éste ejerza sobre la banda de material una acción de avance y se impida un estancamiento de la banda de material. En principio, sería ventajoso accionar varios o todos los rodillos o bien los rodillos opuestos. No obstante, si se acoplan los rodillos rígidamente con un accionamiento giratorio común, entonces los rodillos individuales no podrían girar ya de una manera independiente entre sí con diferentes velocidades, de manera que se perdería la ventaja de la utilización de rodillos individuales en lugar de un cilindro ancho. Por lo tanto, es favorable mantener los rodillos o bien los rodillos opuestos en unión por fricción sobre un árbol común, que es accionado por un accionamiento giratorio. A través del contacto de fricción entre los rodillos y el árbol se transmite el par de torsión del accionamiento giratorio, pudiendo tener, a pesar de todo, los rodillos individuales un número de revoluciones diferente en cada caso. De una manera preferida, el espacio entre el árbol y los rodillos se rellena con una grasa lo más viscosa posible, que asegura una transmisión óptima del par de torsión del árbol. De una manera alternativa, el árbol podría estar también magnetizado, estando fabricados los cojinetes de rodillos en este caso por material buen conductor. El árbol giratorio genera un campo de giro magnético, que induce de nuevo un campo magnético turbulento en los rodillos, con el que el par de torsión del árbol puede ser transmitido sin acoplamiento rígido de los rodillos.

Puesto que los rodillos opuestos deben apoyar la acción de conducción de los rodillos, es conveniente que los rodillos y los rodillos opuestos sean desplazados de una manera sincronizada entre sí. En principio, los rodillos y los rodillos opuestos se podrían desplazar en cada caso a través de un accionamiento de ajuste, que son sincronizados entre sí a través de medios de sincronización correspondientes. No obstante, es más sencillo que los rodillos opuestos estén en interacción con los rodillos según la reivindicación 2 a través de los engranajes, con preferencia un varillaje. En este caso, el desplazamiento de los rodillos y de los rodillos opuestos se realiza por un accionamiento de ajuste común y, por lo tanto, de una manera forzada. Puesto que sólo es necesario un único accionamiento de ajuste, se simplifica, además, la activación de la unidad de giro.

Para poder ejercer de una manera independiente del espesor de la banda, una presión suficiente sobre la banda, los rodillos están retenidos de manera desplazable sobre la banda de material. De acuerdo con ello, los rodillos son giratorios, por una parte, alrededor de un eje dirigido aproximadamente vertical con respecto al plano de la banda de material y, por otra parte, perpendicularmente al plano de la banda de material, de manera que disponen de dos grados de libertad. En cambio, los rodillos opuestos, según la reivindicación 3, solamente son giratorios alrededor de un eje fijo, de manera que no son desplazables especialmente perpendiculares al plano de la banda de material. De acuerdo con ello, los rodillos opuestos poseen solamente un único grado de libertad. Esto asegura que la banda de material no ejecute ningún movimiento perpendicularmente al plano de la banda de material, de una manera independiente de la presión de apriete ajustada. Esto es especialmente importante en las bandas de cartón ondulado, puesto que éstas deberían conducirse a ser posible en un plano sin desviaciones respectivas, para evitar daños. Puesto que el eje de giro de los rodillos opuestos está distanciado desde su eje en la dirección de avance de la banda, un giro de los rodillos opuestos alrededor de este eje de giro provoca un desplazamiento simultáneo de los rodillos opuestos transversalmente a la dirección de avance de la banda. Este desplazamiento proporciona una corrección especialmente efectiva de la trayectoria de la banda.

Para que los rodillos opuestos puedan apoyar de la manera más óptima posible la acción de conducción de los rodillos, es ventajoso, según la reivindicación 4, que éstos estén retenidos de forma giratoria alrededor de un eje común. De esta manera se asegura que los rodillos y los rodillos opuestos están colocados enfrentados exactamente en cualquier posición giratoria entre sí, de manera que la banda de material está retenida siempre de una manera óptima en el agarre de sujeción.

En principio, los rodillos podrían ser presionados por medio de un muelle contra la banda de material. No obstante, de acuerdo con la reivindicación 5, es ventajoso presionar los rodillos por medio de un accionamiento de ajuste, de una manera preferida un cilindro neumático, contra la banda de material. De esta manera, se puede ajustar la fuerza de la presión de apriete de una manera sensible sobre la banda de material, de manera que el dispositivo se puede emplear para las más diferentes bandas de material. La fuerza de presión de apriete es adaptada de una manera correspondiente, por ejemplo, a través de la modificación de la presión en el cilindro neumático. En particular, se piensa en medir parámetros de la banda, como el espesor de la banda o la anchura de la banda y de esta manera calcular una fuerza de presión de apriete favorable de los rodillos, que se ajusta de una manera automática por medio del accionamiento de ajuste.

En el procedimiento según la reivindicación 6, se conduce una banda de material estable lateralmente en la zona de una cuchilla o ranuradora. La cuchilla o la ranuradora ejercen en este caso fuerzas laterales considerables sobre la banda de material, de manera que deben aplicarse fuerzas de conducción correspondientemente altas para la compensación de estas fuerzas laterales. A tal fin, el procedimiento según la reivindicación 8 prevé que varios rodillos sean colocados aproximadamente en el centro sobre la banda de material y sean presionados contra ésta, los cuales están colocados frente a los rodillos opuestos. A través de la posición central de los rodillos en rodillos opuestos se aprovecha de una manera óptima su acción de tracción y su acción de empuje sobre la banda de material, de manera que resulta una corrección favorable de la trayectoria de la banda. Los rodillos y los rodillos opuestos son desplazados o girados de una manera sincronizada entre sí transversalmente a la dirección de avance de la banda, de manera que los rodillos y los rodillos opuestos ejercen en común una fuerza de ajuste correspondiente, dirigida transversalmente a la dirección de avance de la banda sobre la banda de material. A través de la rotación sincronizada de los rodillos y de los rodillos opuestos se asegura, además, que la banda de material está retenida en cualquier posición giratoria de los rodillos o bien de los rodillos opuestos en el agarre de sujeción, con lo que se eleva en una medida correspondiente la fuerza de ajuste ejercida por los rodillos y por los rodillos opuestos. De esta manera se puede conseguir que la fuerza de ajuste ejercida por los rodillos y los rodillos opuestos sobre la banda de material sea mayor que la fuerza lateral de la cuchilla o de la ranuradora, de manera que también en la zona de la cuchilla o de la ranuradora se garantiza una conducción exacta de la banda de material. De este modo, se pueden suprimir los ganchos de guía, que dañan los cantos de la banda de material, que han sido empleados hasta ahora en esta zona. A través de la conducción exacta de la banda de material, se puede aprovechar esta banda, salvo una zona reducida de los cantos, lo que reduce en una medida correspondiente el desecho producido.

Para asegurar en todas las condiciones de producción una trayectoria exacta de la banda, es favorable, según la reivindicación 7, medir la trayectoria de la banda y regularla a un valor teórico a través del desplazamiento o bien del giro de los rodillos y de los rodillos opuestos.

En el proceso de producción de la banda de material, es importante que la cuchilla de corte o la ranuradora corten la banda de material a ser posible en el lugar predeterminado. Esto se realiza según la figura 8 de una manera muy sencilla porque el valor teórico de la regulación de la trayectoria de la banda depende de la posición de las cuchillas o bien de la ranuradora. De una manera preferida, como valor teórico se emplea directamente un valor de medición proporcional a la posición de las cuchillas o bien de la ranuradora.

Para la consecución de un corte óptimo o bien de un ranurado correcto de la banda de material es ventajoso, según la reivindicación 9, sincronizar la cuchilla o bien la ranuradora por medio de la regulación de la posición del canto de la banda o de una marca de presión. En el caso de una trayectoria lateral de la banda, se desplaza la cuchilla o bien la ranuradora lateralmente en una medida correspondiente, de tal manera que el corte o bien el ranurado se lleva a cabo de forma correcta a pesar de la trayectoria de la banda. Adicionalmente, se retorna la banda de material a través de la actuación de los rodillos y los rodillos opuestos colocados inclinados de nuevo a su posición de partida o al menos se mantienen retenidos hasta tal punto que se impide un avance adicional.

En virtud de las fuerzas laterales especialmente fuertes de las cuchillas o de las ranuradoras, se consiguen, durante su desplazamiento transversalmente a la dirección de avance de la banda, trayectorias de la banda especialmente grandes, que solamente son difíciles de regular. En este caso, de acuerdo con la reivindicación 10, es ventajoso conseguir, en el caso de un desplazamiento vertical de las cuchillas o bien de las ranuradoras, la trayectoria de la banda que resulta de ello y tenerla en cuenta durante la regulación de la trayectoria de la banda. De esta manera resulta una compensación especialmente rápida de la trayectoria de la banda, puesto que los rodillos o bien los rodillos opuestos son girados ya antes de que se pueda registrar la trayectoria esperada de la banda según la técnica de medición. Además, a través de esta medida se reduce la trayectoria de la banda provocada por las cuchillas o bien por las ranuradoras, puesto que los rodillos o bien los rodillos opuestos están ajustados durante el desplazamiento de las cuchillas o bien de las ranuradoras ya en un ángulo correspondiente con respecto a la dirección de avance de la banda. De esta manera se reduce en una medida correspondiente la trayectoria de la banda provocada por las cuchillas o bien por las ranuradoras.

El objeto de la invención así como el procedimiento según la invención se explican a modo de ejemplo con la ayuda del dibujo, sin limitar el alcance de la protección.

En este caso:

La figura 1 muestra una representación en sección de un dispositivo para la conducción de una banda de material.

La figura 2 muestra una vista del dispositivo según la figura 1 desde arriba.

La figura 3 muestra una representación en sección del dispositivo según la figura 1 a lo largo de la línea de intersección III-III y

La figura 4 muestra una vista del dispositivo según la figura 1 en contra de la dirección de avance de la banda de material con representación esquemática de una instalación de regulación.

Un dispositivo 1 para la conducción de una banda de material 2 estable lateralmente según la figura 1 presenta varios rodillos 3 y rodillos opuestos 4. los rodillos 3 y los rodillos opuestos 4 están constituidos por plástico, especialmente poliuretano y se pueden deformar elásticamente hasta un cierto grado. Esta capacidad de deformación se eleva adicionalmente a través de la configuración de los rodillos 3 o bien de los rodillos opuestos 4 con radios finos 5 que se extienden radialmente. De esta manera, los rodillos 3 y los rodillos opuestos 4 se apoyan sobre la banda de material 2 de manera superficial y no lineal, de tal forma que la presión de apriete de los rodillos 3 y de los rodillos opuestos 4 se distribuye sobre una superficie correspondientemente mayor de la banda de material 2. Esto impide de una manera fiable un deterioro de la banda de material 2 también cuando se aplican fuerzas de presión de apriete relativamente grandes de los rodillos 3.

Los rodillos 3 están alojados de forma libremente giratoria en ejes 6, de manera que son accionados para rotación por la banda de material 2 que se extiende en la dirección 7. Los ejes 6 están retenidos en horquillas 8, que están apoyados de forma giratoria en un cojinete giratorio 9 de un alojamiento 10. Las horquillas 8 son presionadas por un cilindro neumático 10 contra la banda de material 2, pudiendo ajustarse la fuerza de presión de apriete a través del cilindro neumático. De una manera alternativa, las horquillas 8 podrían ser presionadas por un muelle contra la banda de material 2.

El alojamiento 10 está retenido en un bulón giratorio 11, que está apoyado de forma giratoria de nuevo en un bastidor 12. Este bastidor 12 está retenido de forma estacionaria sobre la banda de material 2. Para la rotación de los rodillos 3 alrededor de un eje vertical A del bulón giratorio 11 incide en el alojamiento 10 un accionamiento de ajuste a través de un varillaje no representado. De esta manera, los rodillos 3 son presionados, por una parte, sobre el cojinete giratorio 9 contra la banda de material 2 y, por otra parte, son girados de una manera activa alrededor del eje vertical A del bulón giratorio 11. Si los rodillos 3 adoptan una posición que apunta en ángulo agudo con respecto a la dirección de avance de la banda de material 7, entonces éstos ejercen sobre la banda de material 2 una fuerza dirigida transversalmente a la dirección de avance 7 de la banda de material.

Exactamente frente a los rodillos 3 está dispuesto un cojinete opuesto 13 en forma de rodillos opuestos 4, que están configurados esencialmente iguales a los rodillos 3. estos rodillos 4 están retenidos de forma giratoria sobre un árbol común 14, que está apoyado en una horquilla 15. Esta horquilla 15 está retenida directamente en un bulón giratorio 16, cuyo eje está alineado con el eje A del bulón giratorio 11. El bulón giratorio 16 está apoyado de forma giratoria en un bastidor 17, que está retenido estacionario debajo de la banda de material 2.

Para poder regular la banda de material 2 en su posición, se indica de forma esquemática una cámara 20, que o bien detecta el canto de la banda o detecta una marca impresa sobre la banda de material y se transmite como valor real a una instalación de regulación. Inmediatamente detrás de la cámara 20 se encuentra una cuchilla de corte 21, que está retenida de forma desplazable transversalmente a la dirección de avance de la banda de material 7 y la banda de material 2 es cortada en la dirección longitudinal. De una manera alternativa o adicional, en esta zona puede estar prevista también una ranuradora 22, que comprime la banda de material 2 en la dirección de avance 7 de una manera duradera, para posibilitar un plegamiento posterior de la banda de material 2 en esta línea. Tanto la cuchilla de corte 21 como también la ranuradora 22 ejercen, especialmente durante su desplazamiento transversalmente a la dirección de avance 7 de la banda de material unas fuerzas laterales considerables sobre la banda de material 2, que deben compensarse por el dispositivo 1.

La figura 2 muestra una vista del dispositivo 1 desde arriba. A partir de esta representación se deduce especialmente la estructura de la horquilla 9 con el cojinete giratoria 9. La configuración de la horquilla 8 con tres rodillos retenidos allí es solamente un ejemplo y depende especialmente de la anchura y de las propiedades físicas de la banda de material 2. También es concebible prever de una manera alternativa sólo uno o dos o más que tres rodillos 3. Los rodillos 3 pueden ser giratorios en común en el cojinete giratorio 9 o de una manera independiente entre sí con respecto a la banda de material. En el último caso, para cada rodillo 3 está previsto un muelle especial, que está pretensado contra la banda de material 2. Por último, a partir de esta representación se deduce la curva de la línea de intersección I-I para la representación en sección según la figura 1.

La figura 3 muestra una representación en sección a través del dispositivo según la figura 1 a lo largo de la línea de intersección III-III. En oposición al soporte de fijación de los rodillos 3, los rodillos opuestos 4 solamente están retenidos de forma giratoria alrededor del bulón giratorio 16, de manera que los rodillos opuestos 4 no pueden realizar ningún movimiento especialmente perpendicular a la extensión del plano de la banda de material 2. Los rodillos opuestos 4 están retenidos, además, sobre el árbol común 14, que está apoyado de forma giratoria en la horquilla 15. El árbol 14 se desplaza en rotación por medio de un accionamiento giratorio 25, estando relleno el espacio entre el árbol 14 y los rodillos opuestos 4 con una grasa viscosa. Esta grasa transmite el par de torsión, que se ejerce por el accionamiento giratorio 25 sobre el árbol 14, sobre los rodillos opuestos 4, sin provocar un acoplamiento rígido de los rodillos opuestos 4. Los rodillos opuestos 4 ejercen, por lo tanto, sobre la banda de material 2 una fuerza de accionamiento dirigida en la dirección de la banda de material 7, de manera que especialmente al comienzo de una banda de material 2 no se forma ningún remanso en la zona de los rodillos 3 y de los rodillos opuestos 4. De una manera alternativa a la representación según la figura 3, pueden estar previstos también más o menos rodillos opuestos 4. En particular, podrían estar previstos más rodillos opuestos 4 que rodillos 3, para mejorar la actuación del cojinete opuesto 13.

La figura 4 muestra una vista esquemática del dispositivo 1 en contra de la dirección de avance 7 de la banda de material. En el alojamiento 10 y en el bastidor 15 incide en cada caso una varilla 30 representada de forma esquemática, que proporciona una sincronización de los movimientos giratorios de los rodillos opuestos 4 con los rodillos 3. La varilla 30 es movida por un servo motor 31, que se representa, por ejemplo, como cilindro hidráulico. De una manera alternativa, se podría emplear también cualquier otro accionamiento, por ejemplo en forma de un motor eléctrico.

Para conseguir una guía correcta de la banda de material 2, está prevista una instalación de regulación 32, que está influenciada por una señal, que es detectada por la cámara 20. esta señal de la cámara es alimentada a una entrada inversora de un sumador 33, cuya entrada no inversora recibe un valor teórico 34. En el lado de salida, el sumador 33 está conectado con un amplificador de regulación 35, que presenta de una manera preferida un comportamiento P, PI o PID. El amplificador de regulación 35 activa de nuevo un servo motor 36, que mueve lateralmente la cuchilla de corte 21 representada solamente en la figura 1 o bien la ranuradora 22. De esta manera, la cuchilla de corte 21 o bien la ranuradora 22 siguen en cada caso el canto de la banda de material o una línea de marca impresa sobre la banda de material, de manera que se consigue un corte correcto o bien un ranurado correcto.

El desplazamiento de la cuchilla de corte 21 o bien de la ranuradora 22 provoca, sin embargo, una trayectoria correspondiente de la banda de material 2, en contra de la cual actúa el dispositivo 1. A tal fin, la señal de salida del amplificador de regulación 35 está conectada con una entrada no inversora, de otro sumador 37, que forma la entrada del valor teórico, cuya entrada inversora es alimentada con la señal de la cámara 20. Este sumador 37 está conectado en el lado de salida con un amplificador de regulación 38, que presenta de la misma manera con preferencia un comportamiento P, PI o PID. Este amplificador de regulación 36 activa el servo motor 31, que desplaza los rodillos 3 y los rodillos opuestos 4 a través de la varilla 30 y de esta manera contrarresta la trayectoria de la banda medida.

Lista de signos de referencia

1

Dispositivo

2

Banda de material

3

Rodillo

4

Rodillo opuesto

5

Radio

6

Eje

7

Dirección de avance de la banda de material

8

Horquilla

9

Cojinete giratorio

10

Alojamiento

10'

Servo accionamiento

11

Bulón giratorio

12

Bastidor

13

Cojinete opuesto

14

Árbol

15

Horquilla

16

Bulón giratorio

20

Cámara

21

Cuchilla de corte

22

Ranuradora

25

Accionamiento giratorio

30

Varilla

31

Servo motor

32

Instalación de regulación

33

Sumador

34

Valor teórico

35

Amplificador de regulación

36

Servo motor

37

Sumador

38

Amplificador de regulación

A

Eje

Claims (10)

1. Dispositivo para la conducción de una banda de material (2) estable lateralmente, especialmente de una banda de papel, de cartón, de cartón ondulado o de plástico, presentando el dispositivo (1) varios rodillos (3) que están alineados axialmente, que pueden ser presionados contra la banda de material (2) y que son giratorios de una manera independiente entre sí, los cuales se pueden colocar aproximadamente en el centro sobre la banda de material (2) y están retenidos de forma giratoria transversalmente a la dirección de avance (7) de la banda, y frente al cual está cual está colocado un cojinete opuesto (13) que soporta la banda de material (2), caracterizado porque el cojinete opuesto (13) está formado por varios rodillos opuestos (4) que están alineados axialmente, giratorios de una manera independiente entre sí, los cuales están retenidos transversalmente a la dirección de avance (7) de la banda, estando retenida la banda de material (2) entre los rodillos (3) y los rodillos opuestos (4) en encaje de sujeción y al menos uno de los rodillos (3) y/o de los rodillos opuestos (4) están accionados para rotación, y al menos dos de los rodillos (3) y/o de los rodillos opuestos (4) están en contacto de fricción giratorios con un árbol común (14), que es accionado por un accionamiento giratorio (25).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque los rodillos opuestos (4) están en conexión operativa con los rodillos (3) a través de un engranaje (30) y son giratorios por medio del servo accionamiento común (31).

3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los rodillos opuestos (4) están alojados en un soporte de fijación (15), que es giratorio alrededor de un eje fijo (A), que está distanciado del eje de los rodillos opuestos (14) en la dirección de avance (7) de la banda.

4. Dispositivo según al menos una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los rodillos (3) y los rodillos opuestos (4) están retenidos de forma giratoria alrededor de un eje común (A).

5. Dispositivo según al menos una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque los rodillos (3) pueden ser presionados por un servo accionamiento (10’) contra la banda de material (2), siendo regulable la fuerza de apriete de los rodillos (3).

6. Procedimiento para la conducción de una banda de material (2) estable lateralmente, especialmente de una banda de papel, de cartón, de cartón ondulado o de plástico, en el que varios rodillos (3) alineados axialmente, giratorios de una manera independiente entre sí, están colocados aproximadamente en el centro sobre la banda de material (2), son presionados contra ésta y son giratorios transversalmente a la dirección de avance (7) de la banda, caracterizado porque la banda de material (2) está apoyada por varios rodillos opuestos (4), giratorios de una manera independiente entre sí, que están colocados frente a los rodillos (3) y que son girados de una manera sincronizada con los rodillos (3), en el que la banda de material (2) está retenida en encaje de sujeción entre los rodillos (3) y los rodillos opuestos (4), a continuación de los cuales está dispuesta una cuchilla de corte (21) que corta la banda de material (2) en la dirección longitudinal y/o una ranuradora (22) que pliega la banda en la dirección longitudinal, que están retenidas de manera que se pueden desplazar transversalmente.

7. Procedimiento según la reivindicación 6, caracterizado porque el giro de los rodillos (3) y de los rodillos opuestos (4) se lleva a cabo en función de una trayectoria de la manda medida por medio de regulación.

8. Procedimiento según la reivindicación 6 ó 7, caracterizado porque el valor teórico de la regulación de la trayectoria de la banda depende de la posición de la cuchilla de corte (21) y/o de la ranuradora (22).

9. Procedimiento según al menos una de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque la cuchilla de corte (21) y/o la ranuradora (22) siguen después de la regulación la posición de un canto de la banda o de una marca impresa sobre la banda de material (2).

10. Procedimiento según al menos una de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizado porque en el caso de un desplazamiento de la cuchilla de corte (21) y/o de la ranuradora (22), se calcula la trayectoria de la banda que se resulta de ello y se tiene en cuenta durante la regulación de la trayectoria de la banda.