DE2062831A1

DE2062831A1 - Corrugated cardboard prodn machine - with photoelectric width control system

Info

Publication number: DE2062831A1
Application number: DE19702062831
Authority: DE
Inventors: Theodor 5828 Ennepetal; Schnell Günter DipL-Ing. 4630 Bochum; Dinkelbach Anton 4650 Gelsenkirchen; Wippermann Friedrich 4600 Dortmund. P Reime
Original assignee: EICKHOFF UNIVERSAL WELLPAPPENM
Current assignee: EICKHOFF UNIVERSAL WELLPAPPENM
Priority date: 1970-12-21
Filing date: 1970-12-21
Publication date: 1972-07-20

Abstract

Independent, position control servos are used to position the cutting and scoring tool, and are operated by a sensing head contng. two photoelectric channels. One channel is normally obscured by the material and the other clear. Each servo actuator has a position feed back potentiometer and both feed the differential amplifier controlling the position of the scoring/cutting head.

Description

"Bahnkantensteuerung für Wellpappenmaschinen" Es gehören Bahnkantensteuerungen für Wellpappenmaschinen zum Stand der Technik, die mit zwei auf gleicher Seite einer Wellpappenbahn befindlichen Impulsgebern ausgerüstet sind. Die beiden Impulsgeber bestehen aus senkrecht auf die Papierbahn gerichteten Luftdiisen, denen zwei zu einem Steuerorgan führende Öffnungen gegenüberliegen. "Web edge control for corrugated cardboard machines" Web edge controls belong for corrugated cardboard machines to the state of the art, with two on the same side one Pulse generators located on the corrugated cardboard web are equipped. The two initiators consist of air nozzles directed vertically onto the paper web and two towards them facing a control member leading openings.

Sie befinden sich in einer gemeinsamen, neuer ziir Laufrichtung der Bahn liegenden Ebene und sind so angeordnet, dafl normalerweise nur die vordere Öffnung von der laufenden Wellpappenbahn abgedeckt wird. Ändert sich die Seitenlage dieser valin, so wird entweder die Öffnung freigegeben oder aber es wird, wenn die Wellpappenbahn seitlich in die entgegengesetzte Richtung wandert, auch die zweite Öffnung abgedeckt. Die in beiden Fielen auftretende änderung des vor dem Steuerorgan anstehenden Luftdruckes setzt ein hvdraulisch arbeitendes Verstellglied in Tätigkeit, das die Werkzeuge der Schneid- und Rillvorrichtung in Richtung der seitlich wandernden Bahn nachführt. Da der die beiden Luftdüsen und die ihnen gegenüberliegenden Öffnungen tragende Tastkopf mit dem der Papierbahn seitlich naclilaufenden Teil der Schneid- und Rillvorrichtung verhunden ist, endet die Nachlaufbewegung erst dann, wenn die beiden Luftdüsen hzw. die ihnen zugeordneten Öffnungen ihre Ausgangslage in Bezug auf die Wellpappenbahn wieder eingenommen haben.You are in a common, new direction of travel And are arranged in such a way that normally only the front one Opening is covered by the running corrugated cardboard sheet. If the lateral position changes this valine, either the opening is released or it will when the Corrugated cardboard sheet moves laterally in the opposite direction, including the second Opening covered. The change in the front of the control organ that occurs in both cases the prevailing air pressure activates a hydraulically operating adjusting element, that the tools of the cutting and creasing device in the direction of the laterally migrating Track tracks. Because of the two air nozzles and the openings opposite them carrying probe head with the part of the cutting and creasing device is locked, the follow-up movement only ends when the both air nozzles hzw. the openings assigned to them in relation to their starting position on the corrugated cardboard sheet again.

Die Erfindung hat eine verbesserte Bahnkantensteuerung für Wellpappenmascliinen zum Ziel.The invention has improved web edge control for corrugated cardboard machines to the goal.

Dazu geht sie von einer Vorrichtung zur Bahnkantensteuerung von Wellpappenmaschinen aus, die mit zwei auf gleicher Seite der Wellpapperll)ahn befindlichen Impulsgebern und zwei diesen Gebern auf der anderen Seite der Wellpappenbahn gegenilberliegenden Empfängern ausgestattet ist, die mit Iilfc eines Verstellzylinders die Werkzeuge der Schneid- und Rillvorrichtung quer zur Laufrichtung der Wellpappenbahn so weit verschieben, bis die Werkzeuge und auch die Impulsgeber und Empfänger ihre Ausgangslage in Bezug auf die Wellpappenbalin wieder eingenommen haben. Die Lösung der gestellten Aufgabe kennzeichnet sich dadurch, daß zwei die Steuerimpulse erzeugende Lichtschranken vorgesehen sind, von denen eine, und zwar die von der Wellpappenbahn abgedeckte, als Dunkelschaltung und die unmittelbar neben der Wellpappenbahn befindliche andere Lichtschranke als Ilellschaltung ausgeführt ist, und daß zwei gleichsinnig arbeitende, von den beiden Lichtschranken steuerbare Verstellvorrichtungen vorhanden sind, von denen eine die Lage heider Lichtschranken und die andere die Lage der Werkzeuge der Schneid- und Rillvorrichtung in Bezug auf die Wellpappenbahn bestimmt. Eine derart aufgebaute Steuerung ist baulich weniger aufwendig, da sie keine Druckluft zur Übertragung der Steuerimpulse und demzufolge audi keine Rohrleitungen und Steuerventile sowie Einrichtungen zur Erzeugung der Druckluft benötigt. Verstopfungen der den Luftdiisen gegenüberliegenden Öffnungen durch Papierstaub und die damit verbundenen Betriebsstörungen können daher bei der erfindungsgemäßen Anlage nicht auftreten.To do this, it comes from a device for controlling the web edge of corrugated cardboard machines with two pulse generators located on the same side of the corrugated cardboard and two of these donors the other side of the corrugated cardboard sheet Opposite receivers is equipped with Iilfc an adjusting cylinder the tools of the cutting and creasing device transverse to the direction of travel of the corrugated cardboard web Shift until the tools and also the pulse generator and receiver are theirs Have resumed the starting position with regard to the corrugated cardboard balin. The solution the task is characterized in that two generating the control pulses Light barriers are provided, one of which, namely the one from the corrugated cardboard web covered, as a dark circuit and the one located directly next to the corrugated cardboard web Another light barrier is designed as an Ilell circuit, and that two in the same direction working adjustment devices available that can be controlled by the two light barriers of which one is the location of the light barriers and the other is the location of the Tools of the cutting and creasing device determined in relation to the corrugated cardboard web. A control designed in this way is structurally less complex since it does not have compressed air for the transmission of the control impulses and therefore no pipelines and control valves as well as facilities for generating the compressed air required. Blockages of the den Air nozzles opposite openings through paper dust and the associated Operational disruptions can therefore not occur in the system according to the invention.

Nach einem weiteren Erfindungsmerkmal können die beiden VersteLlvorrichtungen mit je einem Potentiometer gekuppelt sein, die einen Differenzverstärker mit je einer der Stellung der beiden Lichtschranken bzw. der stellung der Schneid- und Rillwerkzeuge entsprechenden Ausgangsspannung beliefern, deren Differenz iiber nachgeschaltete Verstärkerstufen eine die Schneid- und Rillwerkzeuge entgegen der Regelabweichung nachführende Verstellbewegung auslöst.According to a further feature of the invention, the two adjusting devices be coupled with a potentiometer, each with a differential amplifier one of the position of the two light barriers or the position of the cutting and Supply creasing tools with the corresponding output voltage, the difference between them via downstream Amplifier stages one the cutting and creasing tools against the control deviation tracking adjustment movement triggers.

Bei einer so ausgebildeten Vorrichtung kann der Tastkopf, der die Lichtschranken trägt, unabhängig von der Schneid- und Rillvorrichtung in beliebiger Entfernung vor dieser Vor-richtung angeb-racht werden. Er zeigt dann Bahnabweichungen schon verhältnismäßig früh an und kann folglich den Steuervorgang zur Lagenkorrektur der Schneid- und Rillwerkzeuge bereits so zeitig einleiten, daß diese Werkzeuge sich gleichzeitig mit der Wellpappenbahn seitlich bewegen.With a device designed in this way, the probe head, which the Light barriers carry, regardless of the cutting and creasing device in any Removed in front of this device will. He shows then path deviations appear relatively early and can consequently stop the control process to correct the position of the cutting and creasing tools so early that these tools move sideways at the same time as the web of corrugated cardboard.

Einzelheiten der Erfindung sind anhand der Abbildungen näher erläutern. Es zeigen: Fig. 1 die Vorrichtung in einer perspektivischen Ansicht; Fig. 2 ein Blockschaltbild; Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie a - a der Fig. 1.Details of the invention are explained in more detail with reference to the figures. 1 shows the device in a perspective view; Fig. 2 a Block diagram; FIG. 3 shows a section along the line a - a of FIG. 1.

Mit 1 ist die Wellpappenbahn bezeichnet. Sie bewegt sich in Richtung des Pfeiles 2 und wird von den Werkzeugen S der Schneid- und Rillvorrichtung 4 gesäumt, geschlitzt und gegebenenfalls auch gerillt. Messerwellen 5, die mit ihren beiden Enden in scheibenförmigen Trägern 6 drehbar gelagert sind und von nicht dargestellten Antrieben in Drehung versetzt werden, tragen die Messer- und Rillwerkzeuge 1. Die beiden Träger 6 wiederum liegen axial verschiebbar auf einer Schwenkwelle 7, die sich in seitlichen Ständern 8 drehbar abstützt. Dieser Schwenkwelle 7 ist ein doppelseitig wirkender Ilydraulikzylinder 9 oder irgendeine andere Verstellvorrichtung, beispielsweise ein Elektromotor, zugeordnet, der eine axiale Verschiebebewegung erzeugt. Er wird über die beiden Leitungen 10, 11 mit Druckflitssigkeit versorgt und steht mit einem Potentiometer 12 in Verbindung. Eine festliegende, dem Ständer 8 zugeordnete Zahnstange 13, an der sich das innerhalb des Gehäuses 14 befindliche Zahnrad 15 abwälzt, verstellt über die Welle 16 das Potentiometer 12, wenn der Hydraulikzylinder 9 tätig wird und die Schwenkwelle 7 mit den Trägern 6 und den Werkzeugen q in Ach6richtung, also quer zur laufenden Wellpappenbahn 1, verschiebt. Magnetventile, die sich in dem Gehäuse 17 befinden, leiten dann die von der Fltssigkeitspumpe 18 herangeführte Druckflüssigkeit ether eine der Leitungen 10 bzw. 11 der jeweils in Frage kommenden Kolbenseite des Hydraulikzylinders 9 zu. Als Antrieb dient der Flüssigkeitspumpe 18 ein Elektromotor 19, mit dem sie gemeinsam auf dem Flüssigkeitsbehälter 20 angeordnet ist.1 with the corrugated cardboard sheet is referred to. She moves in the direction of arrow 2 and is lined by the tools S of the cutting and creasing device 4, slotted and possibly also grooved. Knife shafts 5 that with their two Ends are rotatably mounted in disc-shaped supports 6 and not shown Drives are set in rotation, carry the knife and creasing tools 1. The both carriers 6 in turn are axially displaceable on a pivot shaft 7, the is supported rotatably in the side uprights 8. This pivot shaft 7 is a double-sided acting Ilydraulic cylinder 9 or any other adjusting device, for example an electric motor, assigned, which generates an axial displacement movement. He will Supplied with hydraulic fluid via the two lines 10, 11 and is connected to one Potentiometer 12 in connection. A fixed rack assigned to the stand 8 13, on which the gear 15 located inside the housing 14 rolls, is adjusted Via the shaft 16 the potentiometer 12 when the hydraulic cylinder 9 is active and the pivot shaft 7 with the carriers 6 and the tools q in the axis direction, that is across the running corrugated cardboard web 1. Solenoid valves located in the Housing 17 are located, then lead the brought up by the liquid pump 18 Pressure fluid ether one of the lines 10 or 11 each eligible piston side of the hydraulic cylinder 9 to. The Liquid pump 18 an electric motor 19, with which they work together on the liquid container 20 is arranged.

Mit seinen beiden Schenkein umgreift der U-förmig ausgebildete Tastkopf 21 die Wellpappenbahn 1 im Bereich einer ihrer beiden Längskanten. Er ist mit zwei Lichtschranken 22, 23 ausgestattet, von denen eine, und zwar die in Dunkelschaltung ausgeführte Lichtschranke 22, durch die Wellpappenbahn 1 abgedeckt wird, während die andere, in Hellschaltung ausgeführte Lichtschranke 23 sich unmittelbar neben der Wellpappenbahn 1 befindet und daher von ihr normalerweise nicht abgedeckt wird. Eine als Elektromotor ausgebildete Stellvorriciitung 24 führt mit Hilfe der Gewindespindel 25 den Tastkopf 21 entsprechend dem Bahnverlauf und betätigt gleichzeitig auch ein Potentiometer 26, das iiber Leitungen 27 mit dem Gehäuse 28 verbunden ist, in das auch die Leitungen 29 des Potentiometers 12 einmünden.The U-shaped probe head engages with its two legs 21 the corrugated cardboard web 1 in the area of one of its two longitudinal edges. He's with two Light barriers 22, 23 equipped, one of which, namely the one in dark switching executed light barrier 22, is covered by the corrugated cardboard web 1 while the other light barrier 23, executed in light switching, is immediately next to it the corrugated cardboard web 1 is and is therefore normally not covered by it. An adjusting device 24 designed as an electric motor guides with the aid of the threaded spindle 25 the probe head 21 according to the path and actuated at the same time Potentiometer 26, which is connected to the housing 28 via lines 27, into the the lines 29 of the potentiometer 12 also open out.

Weicht die Wellpappenbahn 1 in Richtung des Pfeiles 30 aus ihrer Laufrichtung, so deckt sie die in Hellschaltung arheitende 1ichtschranke 21 ab. Der daraufhin ilber die Leitung .1 dem Gehäuse 2b zugehende Steuerimpuls legt iiber den Lichtsdirankenverstärker .2 (Fig. 2) den Verstellmotor 24 an Spannung, der den Tastkopf 21 augenblicklich in Richtung des Pfeiles 30 so weit verschiebt, bis die Lichtschranke 2 ihre alte Lage gegenüber der Wellpappenbahn 1 wieder eingenommen hat. In derselben Weise wird der Tastkopf 21 der Wellpappenbahn l auch in der entgegengesetzten Richtung nachgefiflrt, wenn die ständig abgedeckte Lichtschranke 22 durch die seitlich wandernde Wellpappenbahn 1 frei wird. Mit dem Tastkopf 21 verstellt der Antriebsmotor 24 gleichzeitig auch das Potentiometer 26 und damit die vor dem Differenzverstärker 33 3 anstehende, der jeweiligen Lichtsch rankenstel lung entsprechende Ausgangsspannung des Potentiometers 26. Der Differenzverstärker ?S vergleicht ständig die im folgenden als Sollspannung bezeichnete Ausgangsspannung des Potentiometers 26 mit der Ausgangsspannung des Potentiometers 12 - der Istspannung - und betätigt bei auftretender Sollwert- Istwertdifferenz den nicht dargestellten Magnetschieber. Unter dem Beaufschlagungsdruck der Flüssigkeitspumpe 18 verschieben sich daraufhin die Schneid- und Rillwerkzeuge 3, und es verstellt sich infolgedessen auch das Potentiometer 12, bis sich die Istwertspannung der Sollwertspannung angeglichen hat und die Werkzeuge q ihre Ursprungslage in Bezug auf die Wellpappenbahn 1 wieder eingenommen haben.If the web of corrugated cardboard 1 deviates in the direction of arrow 30 from its running direction, in this way it covers the light barrier 21 that is switched on. The then Via the line .1 to the housing 2b, the control pulse is applied to the light signal amplifier .2 (Fig. 2) the adjusting motor 24 to voltage, which the probe head 21 instantly shifts in the direction of arrow 30 until the light barrier 2 is its old one Position opposite the corrugated cardboard web 1 has taken again. In the same way will the probe head 21 of the corrugated cardboard web l also refiflts in the opposite direction, when the continuously covered light barrier 22 by the laterally moving corrugated cardboard web 1 becomes free. With the probe head 21, the drive motor 24 also adjusts at the same time the potentiometer 26 and thus the pending before the differential amplifier 33 3, output voltage of the potentiometer corresponding to the respective light barrier setting 26th The differential amplifier? S constantly compares the voltage set out below as the target voltage designated output voltage of the potentiometer 26 with the output voltage of the Potentiometer 12 - the actual voltage - and actuated when a setpoint / actual value difference occurs the magnetic slide, not shown. Under the application pressure of the liquid pump 18 then move the cutting and creasing tools 3, and it adjusts As a result, the potentiometer 12, until the actual value voltage is the setpoint voltage has adjusted and the tools q their original position in relation to the corrugated cardboard web 1 again.

Claims

1. Web edge control for corrugated cardboard machines with two on the same Side of the corrugated cardboard and two of these encoders on the receivers opposite the other side of the corrugated cardboard web, the tools of the cutting and grooving device with the aid of an adjusting member Move across the direction of travel of the corrugated cardboard sheet until the tools and the impulse generators and receivers their starting position in relation to the corrugated cardboard web have resumed, characterized by two generating the control pulses Light barriers (22, 21), one of which, namely the one from the corrugated cardboard sheet (1) covered, as a dark circuit and the one located directly next to the corrugated cardboard web Another light barrier (23) is designed as a clairvoyance, and that two have the same direction working adjustment devices controllable by the two light barriers (22, 2t) (9, 24) are available, one of which is the position of both light barriers and the other the position of the tools (3) of the cutting and creasing device (4) in relation to the Corrugated cardboard sheet (1) determined.

2. web edge control according to claim 1, characterized in that both adjusting devices (9, 24) are coupled to a potentiometer (12, 26) are that have a differential amplifier (33) each with one of the positions of the two light barriers (22, 23) or the position of the cutting and creasing tools (3) corresponding output voltage supply, the difference of which, via downstream amplifier stages, results in the cutting and creasing tools «triggers adjusting movement that follows the control deviation.

L e r s e i t e