DE10131833A1

DE10131833A1 - Skew compensation device for corrugated cardboard

Info

Publication number: DE10131833A1
Application number: DE10131833A
Authority: DE
Inventors: Karl Ruhland; Ulrich Boesl; Karl Waldeck; Stefan Spickenreuther
Original assignee: BHS Corrugated Maschinen und Anlagenbau GmbH
Current assignee: BHS Corrugated Maschinen und Anlagenbau GmbH
Priority date: 2001-06-30
Filing date: 2001-06-30
Publication date: 2003-01-16
Also published as: US20030000988A1; EP1270473A2; EP1270473A3

Abstract

Eine Vorrichtung zur Kompensation des Schräglaufs einer bewegten Materialbahn in einer Wellpappeanlage weist mehrere hintereinander angeordnete Bearbeitungs-Einheiten auf, die mit quer zur Transportrichtung der Materialbahn verschiebbaren Bearbeitungs-Werkzeugen versehen sind. Es ist eine Schräglauf-Meßeinrichtung vorgesehen, um den Schräglauf der Materialbahn zu bestimmen. Diese weist einen ersten Positions-Sensor, mindestens einen zweiten Positions-Sensor auf, die die Quer-Position der Materialbahn an vorbestimmten Längs-Positionen bestimmen. Mittels einer Steuer-Einrichtung wird aus den Daten der Positions-Sensoren der Schrägverlauf der Materialbahn (2) berechnet und entsprechend der Quer-Position der Bearbeitungs-Werkzeuge korrigiert.A device for compensating for the skewing of a moving material web in a corrugated cardboard system has a plurality of processing units arranged one behind the other, which are provided with processing tools which can be moved transversely to the transport direction of the material web. A skew measuring device is provided in order to determine the skew of the material web. This has a first position sensor, at least one second position sensor, which determine the transverse position of the material web at predetermined longitudinal positions. A control device is used to calculate the oblique course of the material web (2) from the data from the position sensors and to correct it in accordance with the transverse position of the processing tools.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Kompensation des Schräglaufs einer bewegten Materialbahn, insbesondere einer Papierbahn, in einer Papierverarbeitungsmaschine, wie zum Beispiel einer Wellpappemaschine. The invention relates to a device for compensating for skew a moving material web, in particular a paper web, in one Paper processing machine, such as a corrugated cardboard machine.

In Wellpappeanlagen kommt es aufgrund von Ungenauigkeiten in der Führung der verschiedenen Materialbahnen dazu, daß die Materialbahnen gegenüber einer Soll-Transportrichtung schräg verlaufen. Aus der DE 196 16 945 A1 ist eine Vorrichtung zur Schräglauf-Kompensation bekannt, bei der eine pendelnde Walze eingesetzt wird, um den Schräglauf der bewegten Materialbahn zu korrigieren. Vor allem bei bereits bestehenden Anlagen können entsprechende Kompensations-Einrichtungen nicht leicht nachträglich eingebaut werden. In corrugated cardboard systems, it occurs due to inaccuracies in the Guide the different material webs to the material webs run obliquely with respect to a target transport direction. From DE 196 16 945 A1 a device for skew compensation is known in which an oscillating roller is used to skew the moving Correct material web. Especially with existing systems appropriate compensation facilities are not easy can be retrofitted.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der der Schräglauf einer bewegten Materialbahn in einer Papierverarbeitungsmaschine möglichst einfach detektiert und kompensiert werden kann. The invention has for its object to provide a device with which the skew of a moving material web in one Paper processing machine can be detected and compensated for as simply as possible can.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Der Kern der Erfindung besteht darin, daß die Quer-Position einer bewegten Materialbahn an zwei verschiedenen hintereinander angeordneten Längs- Positionen bestimmt wird und hieraus der Schrägverlauf einer beliebigen anderen Längs-Position ermittelt werden kann. An der entlang der Materialbahn angeordneten Bearbeitungs-Einheiten werden die Bearbeitungs- Werkzeuge gemäß der ermittelten Quer-Abweichung automatisch hinsichtlich ihrer Position korrigiert. Es ist somit nicht erforderlich, die Bearbeitungs-Einheiten als Ganzes quer zu verschieben. Darüber hinaus ist eine möglichst genaue Kompensation des Schrägverlaufs möglich. The object is solved by the features of claim 1. The core the invention is that the transverse position of a moving Material web on two different longitudinally arranged Positions are determined and from this the slope of any one other longitudinal position can be determined. On the along the Processing units arranged in the material web, the processing Tools automatically according to the determined cross deviation corrected for their position. It is therefore not necessary that Moving machining units across as a whole. In addition, one compensation of the inclined course as accurate as possible.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Further advantageous embodiments of the invention result from the Dependent claims.

Zusätzliche Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung dreier Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnungen. Es zeigen: Additional features and details of the invention emerge from the Description of three embodiments with reference to the drawings. It demonstrate:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, Fig. 1 is a schematic plan view of an inventive device according to a first embodiment,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1, Fig. 2 is a side view of the device according to Fig. 1,

Fig. 3 eine Draufsicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1, Fig. 3 is a plan view of the device according to Fig. 1,

Fig. 4 eine Frontansicht gemäß dem Sichtpfeil IV in Fig. 2, Fig. 4 is a front view according to the arrow IV in Fig. 2,

Fig. 5 eine schematische Darstellung der Funktionsweise der Vorrichtung gemäß Fig. 1, Fig. 5 is a schematic representation of the operation of the apparatus of Fig. 1,

Fig. 6 eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel, Fig. 6 is a schematic plan view of an inventive device according to a second embodiment,

Fig. 7 eine Draufsicht der Vorrichtung gemäß Fig. 6, Fig. 7 is a plan view of the device according to FIG. 6,

Fig. 8 eine schematische Draufsicht auf eine Vorrichtung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel, und Fig. 8 is a schematic plan view of a device according to a third embodiment, and

Fig. 9 eine Draufsicht der Vorrichtung gemäß Fig. 8. Fig. 9 is a plan view of the apparatus of FIG. 8.

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 5 eine erste Ausführungsform der Erfindung beschrieben. Eine Wellpappeanlage weist eine Längsschneide- und Rill-Maschine 1 auf, durch die eine Wellpappebahn 2 entlang einer Soll-Transportrichtung 3 geführt wird. Die Maschine 1 weist entlang der Transportrichtung 3 eine Randbeschnitt-Station 4, eine erste Rill-Station 5, eine zweite Rill-Station 6 sowie eine erste Längsschneide- Station 7 sowie eine zweite Längsschneide-Station 8 auf. A first embodiment of the invention is described below with reference to FIGS. 1 to 5. A corrugated cardboard plant has a longitudinal cutting and creasing machine 1 , through which a corrugated cardboard web 2 is guided along a desired transport direction 3 . The machine 1 has an edge trimming station 4 , a first creasing station 5 , a second creasing station 6 and a first slitting station 7 and a second slitting station 8 along the transport direction 3 .

Die Randbeschnitt-Station 4 weist im Bereich der seitlichen Ränder 9 der Wellpappebahn 2 zwei um eine vertikale Schwenkachse 10 verschwenkbare rotierende Messer 11 auf, die unterhalb der Wellpappebahn 2 angeordnet sind und mit der Wellpappebahn 2 in Eingriff bringbar sind. Die Messer 11 sind durch einen zugehörigen Stell-Antrieb 12 quer zur Transportrichtung 3 verschiebbar. Die Messer 11 sowie die Stell-Antriebe 12 sind gegenüber Seitenwänden 13 eines Maschinen-Gestells 14 abgestützt. Der genauere Aufbau der Randbeschnitt-Station 4, die bei einem Formatwechsel das Schneiden endloser Randstreifen ermöglicht, ist aus der EP 0 692 370 B1 (entspricht US Ser. No. 08/503 425) bekannt. The edge trimming station 4 has in the region of the lateral edges 9 of the corrugated cardboard web 2 two about a vertical pivot axis 10 pivotable rotating knives 11 which are arranged below the web of corrugated board 2 and are engageable with the corrugated cardboard web 2 into engagement. The knives 11 can be displaced transversely to the transport direction 3 by means of an associated actuating drive 12 . The knives 11 and the actuators 12 are supported against side walls 13 of a machine frame 14 . The more precise structure of the edge trimming station 4 , which enables endless edge strips to be cut when the format is changed, is known from EP 0 692 370 B1 (corresponds to US Ser. No. 08/503 425).

Die Rill-Stationen 5 und 6 weisen zwischen einander gegenüberliegenden Seitenwänden 13 abgestützte Paare von Werkzeugbetten 15, 16 sowie 17, 18 auf. Die Werkzeugbetten 15 und 16 sowie 17 und 18 sind paarweise übereinander angeordnet und zwar etwa spiegelsymmetrisch zur Wellpappebahn 2. Die Werkzeugbetten 15 bis 18 sind jeweils um eine horizontal verlaufende Schwenkachse verschwenkbar. An den jeweils der Wellpappebahn 2 zugewandten Seiten der Werkzeugbetten 15 bis 18 sind Führungsschienen 19 angebracht, auf denen jeweils einander wiederum paarweise zugeordnete Werkzeugträger 20 bis 23 horizontal und quer zur Transportrichtung 3 verschiebbar gelagert sind. An den oberen Werkzeugträgern 20 und 21 sind Rillwerkzeuge 24 bzw. 25 vorgesehen, die mit jeweils darunter an den Werkzeugträgern 22 und 23 angeordneten Gegen-Rillwerkzeugen 26 bzw. 27 zusammenwirken. Die Werkzeuge 24 bis 27 sind über Riemenantriebe 28 antreibbar. Die Rill-Stationen 5, 6 weisen ferner eine senkrecht zur Transportrichtung 3 verlaufende, drehbar gelagerte Gewindespindel 29 auf, die über einen mit dieser verbundenen Spindel-Motor 30 antreibbar ist. Die einzelnen Rillwerkzeuge 24 bis 27, von denen jeweils mehrere an dem zugehörigen Werkzeugträger 20 bis 23 angeordnet sind, sind an die zugehörige Gewindespindel 29 kuppelbar, um eine Verschiebung des entsprechenden Rillwerkzeuges 24 bis 27 zu bewirken. Auf diese Weise können mit einer Gewindespindel 29 mehrere entlang einer Gewindespindel 29 angeordnete Werkzeuge 24 bis 27 einzeln oder alle zusammen verschoben werden. Für den genaueren Aufbau einer 1-Spindel-Positioniereinheit wird auf die DE 100 38 511 A1 der Anmelderin verwiesen. Hinsichtlich des genaueren Aufbaus der Rill-Stationen 5 und 6 sowie der Längsschneide- Stationen 7 und 8 wird auf die DE 197 54 799 A1 (entspricht US Ser. No. 09/203 575) verwiesen. The creasing stations 5 and 6 have pairs of tool beds 15 , 16 and 17 , 18 supported between opposing side walls 13 . The tool beds 15 and 16 as well as 17 and 18 are arranged in pairs one above the other, approximately mirror-symmetrically to the corrugated cardboard web 2 . The tool beds 15 to 18 can each be pivoted about a horizontally running pivot axis. On the respective sides of the tool beds 15 to 18 facing the corrugated cardboard web 2 , guide rails 19 are attached, on each of which, in turn, paired tool carriers 20 to 23 are mounted horizontally and transversely to the transport direction 3 . Grooving tools 24 and 25 are provided on the upper tool carriers 20 and 21 , which cooperate with counter-grooving tools 26 and 27 arranged below them on the tool carriers 22 and 23 , respectively. The tools 24 to 27 can be driven via belt drives 28 . The creasing stations 5 , 6 furthermore have a rotatably mounted threaded spindle 29 which runs perpendicular to the transport direction 3 and which can be driven via a spindle motor 30 connected to the latter. The individual creasing tools 24 to 27 , of which several are each arranged on the associated tool carrier 20 to 23 , can be coupled to the associated threaded spindle 29 in order to bring about a displacement of the corresponding creasing tool 24 to 27 . In this way, a plurality of tools 24 to 27 arranged along a threaded spindle 29 can be moved individually or all together with one threaded spindle 29 . For the more precise construction of a 1-spindle positioning unit, reference is made to DE 100 38 511 A1 by the applicant. With regard to the more precise structure of the creasing stations 5 and 6 and the slitting stations 7 and 8 , reference is made to DE 197 54 799 A1 (corresponds to US Ser. No. 09/203 575).

Die Längsschneide-Stationen 7 und 8 weisen unterhalb der Wellpappebahn 2 entsprechend dem Aufbau der Rillstationen 5 und 6 verschwenkbare Werkzeugbetten 31, 32 auf, an denen an Werkzeugträgern 33, 34 angeordnete, quer zur Transportrichtung 3 verschiebbare, rotierende Messer 35 vorgesehen sind, die über einen entsprechenden Riemenantrieb 28 antreibbar sind. Die Messer 35 sind mit der Wellpappebahn 2 in Eingriff bringbar und wirken mit oberhalb der Wellpappebahn 2 angeordneten, drehangetriebenen Bürstenwalzen 36, 37 zusammen, wenn die Messer 35 in die Wellpappebahn 2 eingetaucht sind. Hinsichtlich der Querverschiebbarkeit der Messer 35 wird auf die Beschreibung der Rill-Stationen 5 und 6 verwiesen. The slitting stations 7 and 8 have below the corrugated cardboard web 2, according to the structure of the creasing stations 5 and 6, pivotable tool beds 31 , 32 , on which tool carriers 33 , 34 arranged, transversely to the direction of transport 3 , rotating knives 35 are provided which a corresponding belt drive 28 can be driven. The blades 35 are connected to the corrugated cardboard web 2 can be engaged with and act above the web of corrugated board 2 arranged, rotatably driven rotary brushes 36, 37 together when the blades are immersed in the corrugated cardboard web 2 35th With regard to the transverse displaceability of the knives 35 , reference is made to the description of the creasing stations 5 and 6 .

Eine Einrichtung zur Messung eines Schräglaufs der Wellpappebahn 2 weist zwei mit den Seitenwänden 13 verbundene, quer zur Transportrichtung 3 verlaufende, oberhalb der Wellpappebahn 2 angeordnete Querträger 38 und 39 auf. Der Querträger 38 ist an dem in Transportrichtung 3 liegenden Ende der Randbeschnitt-Station 4 angeordnet. Der Querträger 39 ist am Anfang der Längsschneide-Station 7 angeordnet. An den Querträgern 38 und 39 sind jeweils ungefähr oberhalb der Ränder 9 der Materialbahn 2 Kameras 40 angeordnet, die einen Erfassungsbereich 41 besitzen. Bei den Kameras 40 handelt es sich um handelsübliche Kameras, insbesondere Digitalkameras, die für eine anschließende Bildverarbeitung zur Erfassung der Position der Ränder 9 geeignet sind. Die Kameras 40 sind über Signal- Leitungen 42 mit einer Steuer-Einrichtung 43 verbunden, welche ihrerseits über Signal-Leitungen 44 mit den Spindel-Motoren 30 verbunden ist. A device for measuring a skew of the corrugated cardboard web 2 has two cross members 38 and 39 connected to the side walls 13 and running transversely to the transport direction 3 and arranged above the corrugated cardboard web 2 . The cross member 38 is arranged at the end of the edge trimming station 4 lying in the transport direction 3 . The cross member 39 is arranged at the beginning of the slitting station 7 . 2 cameras 40 are attached to the cross members 38 and 39 are each approximately above the edges 9 of the material web arranged which have a detection range 41st The cameras 40 are commercially available cameras, in particular digital cameras, which are suitable for subsequent image processing for detecting the position of the edges 9 . The cameras 40 are connected via signal lines 42 to a control device 43 , which in turn is connected to the spindle motors 30 via signal lines 44 .

Im folgenden wird insbesondere unter Bezugnahme auf Fig. 5 die Kompensation eines Schräglaufs der Wellpappebahn 2 beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, daß Fig. 5 nicht maßstabsgetreu ist und eine starke Vereinfachung der Maschine 1 darstellt, um das Wirkungsprinzip besser zu erläutern. Der Sollverlauf 45 einer Wellpappebahn 2 durch die Maschine 1 verläuft parallel zur Soll-Transportrichtung 3. Aufgrund von Störungen in der Wellpappeanlage kann es sein, daß die Wellpappebahn 2 entlang einer Ist-Transportrichtung 46 verläuft, die schräg und nicht parallel zur Soll- Transportrichtung 3 verläuft. In Fig. 5 sind nur die oberhalb des in Transportrichtung 3 rechten Randes 9 angeordneten Kameras 40 dargestellt, wobei auch im Bereich des linken Randes 9 zwei Kameras 40 angeordnet sind. Die Kameras 40 sind an zwei bekannten Längs-Positionen x_s1 und x_s2angeordnet. Durch die Kameras 40 wird die Quer-Position des Randes 9 ermittelt, die als y_s1 und y_s2 bezeichnet wird. Aus diesen Daten, d. h. zwei in einem kartesischen Koordinatensystem vorgegebenen bekannten Punkten, läßt sich die Position des Randes 9 an einer beliebigen anderen Längs- Position berechnen. Etwaige Ungenauigkeiten können dadurch eliminiert werden, daß die ermittelten Positionsdaten des linken Randes 9 und rechten Randes 9 miteinander verglichen werden. Die Meßdaten der Kameras 40 werden über die Leitungen 42 an die Steuer-Einrichtung 43 gegeben, die den Verlauf der Wellpappebahn 2 berechnet. Aus den Meßdaten wird für die Stationen 5 bis 8, die an einer bestimmten Längs-Position x_W angeordnet sind, für das jeweilige Werkzeug 24 bis 27 und 35 die dem Schräglauf der Wellpappebahn 2 entsprechende Soll-Quer-Positionen ySOLL_W berechnet. Im Anschluß daran wird über die Leitungen 44 ein entsprechendes Steuersignal an den entsprechenden Motor 30 gegeben, der über die Gewindespindel 29 das entsprechende Werkzeug von der Ist-Querposition yIST_W in die Soll-Quer-Position ySOLL_W verschiebt. In der Regel werden alle einer Gewindespindel 29 zugeordnete Werkzeuge 24 bis 27 und 35 auf einmal entsprechend der erforderlichen Schräglaufkompensation verschoben. Da es sich bei den erforderlichen Korrekturen in der Regel um vergleichsweise geringe Verschiebungen handelt, können die Werkzeuge 24 bis 27 und 35 auch quer verschoben werden, wenn sie sich im Eingriff mit der Wellpappebahn 2 befinden. Besonders vorteilhaft an der Anordnung der Stationen 4 bis 8 ist, daß die Randbeschnitt-Station 4 den Rill-Stationen 5 und 6 den Längsschneide-Stationen 7 und 8 vorgeordnet ist. Hierdurch ist es möglich, daß die Kameras 40 den Verlauf eines beschnittenen Randes 9 verfolgen, der eine sehr viel klarere und geradere Kontur hat, als ein unbeschnittener Rand 9. Die Nutzung der Meßdaten zweier an einer Höhe der Wellpappebahn 2 angeordneter Kameras ist besonders wichtig, wenn ein Formatwechsel erfolgt und deshalb die Außenkontur des Randes 9 nicht gerade, sondern geschwungen verläuft. Durch die Nutzung der Daten der Position des linken und rechten Randes 9 der Wellpappebahn 2 ist es möglich, den Schräglauf der Wellpappebahn 2 präzise zu ermitteln und die Abweichung einer Soll-Quer-Position von einer Ist-Quer-Position an einer beliebigen Längs-Position der Wellpappebahn 2 vorauszuberechnen. Mit der Schräglauf-Meßeinrichtung ist es darüber hinaus auch möglich, einen Versatz der Wellpappebahn 2 zu kompensieren. Bei diesem verläuft die Ist- Transportrichtung 46 der Wellpappebahn 2 zwar parallel zur Soll- Transportrichtung 3, die Wellpappebahn 2 verläuft jedoch nicht mittig durch die Maschine 1, sondern quer versetzt. Die Korrektur eines entsprechenden Bahnversatzes kann mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ebenfalls ohne Veränderungen durchgeführt werden. Die Querposition der Wellpappebahn 2 kann auch durch eine auf der Wellpappebahn 2 angeordnete Markierung, z. B. eine aufgedruckte Linie, erfolgen. In the following, the compensation of a skew of the corrugated cardboard web 2 will be described in particular with reference to FIG. 5. It is pointed out that FIG. 5 is not to scale and represents a great simplification of the machine 1 in order to better explain the principle of operation. The target course 45 of a corrugated cardboard web 2 through the machine 1 runs parallel to the target transport direction 3 . Due to faults in the corrugated cardboard system, the corrugated cardboard web 2 may run along an actual transport direction 46 , which runs obliquely and not parallel to the desired transport direction 3 . In Fig. 5, only the arranged above the right in the conveying direction 3 edge 9 cameras 40 are shown, wherein 9, two cameras 40 are arranged in the area of the left edge. The cameras 40 are arranged at two known longitudinal positions x _s1 and x _s2 . The transverse position of the edge 9 , which is referred to as y _s1 and y _s2 , is determined by the cameras 40 . From this data, ie two known points specified in a Cartesian coordinate system, the position of the edge 9 at any other longitudinal position can be calculated. Any inaccuracies can be eliminated by comparing the determined position data of the left edge 9 and right edge 9 with one another. The measurement data of the cameras 40 are given via lines 42 to the control device 43 , which calculates the course of the corrugated cardboard web 2 . From the measured data for the particular tool 24 to 27 and 35 to the skew of the corrugated cardboard web is applied to a certain longitudinal position x _W are arranged for the stations 5 to 8, 2 corresponding target lateral positions calculated Ysoll _W. Subsequently, a corresponding control signal to the corresponding motor 30 is added via the lines 44, which via the threaded spindle 29 of the corresponding tool of the actual transverse position Yist _W transverse position setpoint shifts Ysoll _W in the. As a rule, all tools 24 to 27 and 35 assigned to a threaded spindle 29 are shifted at once in accordance with the required slip compensation. Since the necessary corrections are usually relatively small displacements, the tools 24 to 27 and 35 can also be moved transversely when they are in engagement with the corrugated cardboard web 2 . It is particularly advantageous in the arrangement of the stations 4 to 8 that the edge trimming station 4 is arranged upstream of the creasing stations 5 and 6 from the slitting stations 7 and 8 . This makes it possible for the cameras 40 to follow the course of a trimmed edge 9 which has a much clearer and straighter contour than an untrimmed edge 9 . The use of the measurement data of two cameras arranged at a height of the corrugated cardboard web 2 is particularly important when there is a format change and therefore the outer contour of the edge 9 is not straight but curved. By using the data of the position of the left and right edge 9 of the corrugated cardboard web 2 , it is possible to precisely determine the skew of the corrugated cardboard web 2 and the deviation of a desired transverse position from an actual transverse position at any longitudinal position to calculate the corrugated cardboard web 2 in advance. With the skew measuring device, it is also possible to compensate for an offset of the corrugated cardboard web 2 . In this, the actual running direction of transport 46 of the corrugated cardboard web 2, are offset in parallel to the target transport direction 3, however, the corrugated cardboard web 2 does not run through the center of the machine 1, but also transversely. The device according to the invention can also be used to correct a corresponding web offset without changes. The transverse position of the corrugated cardboard web 2 can also by a mark arranged on the corrugated cardboard web 2 , for. B. a printed line.

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Fig. 6 und 7 eine zweite Ausführungsform der Erfindung beschrieben. Identische Teile erhalten dieselben Bezugszeichen wie bei der ersten Ausführungsform, auf deren Beschreibung hiermit verwiesen wird. Konstruktiv unterschiedlich, jedoch funktionelle gleichartige Teile erhalten dieselben Bezugszeichen mit einem hochgesetzten Strich. Der zentrale Unterschied gegenüber der ersten Ausführungsform besteht darin, daß die Randbeschnitt-Station 4 den Stationen 5 bis 8 nachgeordnet ist. Entsprechend sind zwei Kameras 40' vor der ersten Station 5 sowie zwischen den Stationen 6 und 7 angeordnet, die, wie bei der ersten Ausführungsform, die Position des Randes 9 der Wellpappebahn 2 erfassen. Die Anordnung der Station 4 hinter den Stationen 5 bis 8 führt dazu, daß die Kameras 40 jeweils einen unbeschnittenen Rand 9 erfassen. Die Anordnung gemäß der zweiten Ausführungsform erfolgt besonders dann, wenn aus betriebstechnischen Gründen der Randbeschnitt nach den Rill-Stationen 5 und 6 und den Längsschneide-Stationen 7 und 8 erfolgen muß. A second embodiment of the invention will now be described with reference to FIGS. 6 and 7. Identical parts are given the same reference numerals as in the first embodiment, to the description of which reference is hereby made. Structurally different, but functional parts of the same type have the same reference numerals with a prime. The main difference from the first embodiment is that the edge trimming station 4 is arranged after the stations 5 to 8 . Correspondingly, two cameras 40 ′ are arranged in front of the first station 5 and between the stations 6 and 7 , which, as in the first embodiment, record the position of the edge 9 of the corrugated cardboard web 2 . The arrangement of the station 4 behind the stations 5 to 8 means that the cameras 40 each capture an untrimmed edge 9 . The arrangement according to the second embodiment takes place particularly when, for operational reasons, the edge trimming must take place after the creasing stations 5 and 6 and the slitting stations 7 and 8 .

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Fig. 8 und 9 eine dritte Ausführungsform der Erfindung beschrieben. Identische Teile erhalten dieselben Bezugszeichen wie bei der ersten Ausführungsform, auf deren Beschreibung hiermit verwiesen wird. Konstruktiv unterschiedliche, jedoch funktionell gleichartige Teile erhalten dieselben Bezugszeichen mit zwei hochgesetzten Strichen. Wie bei der ersten Ausführungsform sind die Stationen 4 bis 8 entlang der Transportrichtung 3 hintereinander angeordnet. Der zentrale Unterschied gegenüber der ersten Ausführungsform besteht darin, daß das in Transportrichtung 3 erste Paar von Kameras 40 nicht vorgesehen ist. Die Funktion der ersten beiden Positions-Sensoren wird durch die Stell-Antriebe 12 der Randbeschnitt-Station 4 übernommen. Die Stell- Antriebe 12 sind über Leitungen 42 mit der Steuer-Einrichtung 43 verbunden. Die Steuer-Einrichtung 43 verfügt zu jedem Zeitpunkt über Informationen darüber, an welchen Quer-Positionen die Messer 11 angeordnet sind. Die Quer-Positionen der Messer 11 entsprechen somit den Quer- Positionsdaten y_s1 des bei der ersten Ausführungsform vorderen Kamerapaars 40. Aus diesen Quer-Positionsdaten sowie den Quer-Positionsdaten des nachgeordneten Kamerapaars 40" wird durch die Steuer-Einrichtung 43 der Schrägverlauf der Wellpappebahn 2 ermittelt. Vorteilhaft an dieser Ausführungsform ist, daß lediglich zwei Kameras", und nicht vier Kameras 40 wie bei der ersten Ausführungsform, erforderlich sind. A third embodiment of the invention will now be described with reference to FIGS. 8 and 9. Identical parts are given the same reference numerals as in the first embodiment, to the description of which reference is hereby made. Structurally different, but functionally similar parts are given the same reference numerals with two prime lines. As in the first embodiment, the stations 4 to 8 are arranged one behind the other along the transport direction 3 . The central difference compared to the first embodiment is that the first pair of cameras 40 is not provided in the direction of transport 3 . The function of the first two position sensors is taken over by the actuators 12 of the edge trimming station 4 . The actuators 12 are connected to the control device 43 via lines 42 . The control device 43 has information at all times about the transverse positions of the knives 11 . The transverse positions of the knives 11 thus correspond to the transverse position _data y _s1 of the front camera pair 40 in the first embodiment. The oblique course of the corrugated cardboard web 2 is determined by the control device 43 from these transverse position data and the transverse position data of the downstream camera pair 40. An advantage of this embodiment is that only two cameras "and not four cameras 40 as in the first Embodiment, are required.

Claims

1. Device for compensating for the skewing of a moving material web ( 2 ), in particular a paper web in a paper processing machine, such as a corrugated cardboard machine,

a) with a material web ( 2 ) to be transported along a target transport direction ( 3 ) and transported along an actual transport direction ( 46 ),

b) with at least one processing unit ( 4 , 5 , 6 , 7 , 8 ) for processing the material web ( 2 ), the at least one processing unit ( 4 , 5 , 6 , 7 , 8 ) having at least one processing tool ( 11 , 24 , 25 , 26 , 27 , 35 ),

a) which is displaceable transversely to the desired transport direction ( 3 ) by an actuator ( 30 ),

b) which can be brought into engagement with the material web ( 2 ) and

c) which is arranged at an actual transverse position yIST _W and at a longitudinal tool position x _W ,

c) with a skew measuring device for determining the actual transport direction ( 46 ) of the material web ( 2 ), the skew measuring device having

a) at least one first position sensor ( 40 ; 40 '; 12 ) arranged at a first longitudinal position x _s1 for determining a first transverse position y _{s1 of} the material _web ( 2 ) and

b) at least one second position sensor ( 40 ; 40 '; 40 ") arranged at a second longitudinal position x _s2 for determining a second transverse position y _{s2 of} the material _web ( 2 ), and

d) with a control device ( 43 ),

a) which is connected to the at least one first position sensor ( 40 ; 40 '; 12 ), the at least one second position sensor ( 40 ; 40 '; 40 ") and the at least one actuator ( 30 ) in a data-transferring manner is and

b) which is designed such that the actual transport direction ( 46 ) is determined from the first transverse position y _s1 and the second transverse position y _{s2 of} the material _web ( 2 ), from this the desired transverse position ySOLL _W the at least one machining tool ( 11 , 24 , 25 , 26 , 27 , 35 ) is determined and the at least one actuator ( 12 , 30 ) for displacing the corresponding machining tool ( 11 , 24 , 25 , 26 , 27 , 35 ) is driven into the desired transverse position ySOLL _W.

2. Device according to claim 1, characterized in that the material web ( 2 ) has two lateral edges ( 9 ).

3. Device according to claim 2, characterized in that the position sensors ( 40 ; 40 '; 12 , 40 ") are designed such that they determine the transverse position of at least one edge ( 9 ) of the material web ( 2 ).

4. The device according to claim 3, characterized in that the position sensors ( 40 ; 40 '; 12 , 40 ") detect the transverse position of both edges ( 9 ) of the material web ( 2 ).

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator ( 30 ) has a drivable threaded spindle ( 29 ).

6. The device according to claim 5, characterized in that the at least one machining tool ( 11 , 24 , 25 , 26 , 27 , 35 ) for transverse displacement of the same to the threaded spindle ( 29 ) can be coupled.

7. The device according to claim 2, characterized in that a processing unit ( 4 ) is designed as a unit for trimming the edges ( 9 ) of the material web ( 2 ).

8. The device according to claim 7, characterized in that the unit for trimming the edges ( 9 ) knife ( 11 ) which can be positioned by a knife-actuator ( 12 ) in a predetermined transverse knife position y _M.

9. The device according to claim 8, characterized in that the knife actuator ( 12 ) forms the at least one first position sensor ( 12 ).

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one first position sensor ( 40 ; 40 '; 12 ) and the at least one second position sensor ( 40 ; 40 '; 40 ") at different longitudinal positions x _s1 or x _{s2 of} the material _web ( 2 ) are arranged.