DE19855177A1 - Circumferential and lateral register adjustment method for printing roller of printing machine by comparing actual position of individual images with desired position and adjusting rollers accordingly - Google Patents

Circumferential and lateral register adjustment method for printing roller of printing machine by comparing actual position of individual images with desired position and adjusting rollers accordingly

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Abstract

The method involves selecting a printed image on a web from a printing roller as a reference image. The superimposed printed image is photographically imaged after printing by several printing rollers. The actual position of the individual images w.r.t each other is compared with the desired position, and a correction signal is generated to adjust the rollers. The process is repeated during printing. The imaging may be performed by a video camera. The use of the method in a one cylinder printing machine and a flexographic printing machine is also claimed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Umfangs- und Seitenregi­ stereinstellung von Druckwalzen in einer Druckmaschine mit mehreren Farbwerken.The invention relates to a method for automatic circumferential and page regi Setting of printing rollers in a printing press with several inking units.

Bei Druckmaschinen kommt es entscheidend darauf an, daß die durch die einzel­ nen hintereinander angeordneten Farbwerke gedruckten Einzeldruckbilder zur Er­ zeugung des Gesamtdruckbildes positionsgenau übereinander gedruckt werden. Abweichungen der Druckposition ergeben sich während des Druckvorganges bei­ spielsweise aufgrund von Längenänderungen in dem zu bedruckenden Material, die feuchtigkeits- bzw. temperaturbedingt sein können, oder durch unbeabsichtigtes Verstellen der Druckwalzenpositionen. Um die Position der Einzeldruckbilder zu­ einander während des Einlaufens der Druckmaschine einstellen zu können bzw. um entsprechende sich während des Druckens ergebende Fehlpositionen der Druckwalzen ausgleichen zu können, können die Umfangsregister bzw. die Seiten­ register der Druckwalzen während des Druckvorganges eingestellt werden. Bislang wird in Druckmaschinen während des Druckens die Einstellung der Umfangs- und Seitenregister der einzelnen Druckwalzen durch den Drucker manuell vorgenom­ men. Der Drucker überwacht das Druckergebnis des zusammengesetzten Druck­ bildes und kann mit seinem geschulten Auge feststellen, ob hier Positionsabwei­ chungen der einzelnen Druckwalzen vorliegen. Bei Auftreten entsprechender Posi­ tionsabweichungen stellt er die alten Registereinstellungen bzw. die Umfangsregi­ stereinstellungen der einzelnen Druckwalzen nach.With printing presses it is crucial that the individual individual ink images arranged one behind the other generation of the overall print image can be printed on top of each other. Deviations in the printing position occur during the printing process for example due to length changes in the material to be printed, which can be caused by moisture or temperature, or by unintentional Adjusting the platen positions. To the position of the individual print images to be able to adjust each other while the printing machine is running in or for corresponding incorrect positions of the The circumferential register or the sides can compensate for the printing rollers register of the printing rollers can be set during the printing process. So far is used in printing presses during the setting of the circumferential and  Side register of the individual printing rollers manually carried out by the printer men. The printer monitors the print result of the composite print image and can use his trained eye to determine whether there is a of the individual printing rollers. When appropriate posi occur deviations from the old register settings or the circumferential regi settings of the individual printing rollers.

Es ist leicht einzusehen, daß es zum Betreiben einer Druckmaschine eines sehr geschulten Personals bedarf, da die jeweilige Lagekorrektur der einzelnen Druck­ walzen zum einen eines sehr geschulten Auges und zum anderen eines hohen Er­ fahrungsschatzes bei der Korrektur der einzelnen Druckwalzen bedarf.It is easy to see that it is very difficult to operate a printing press trained personnel is required because the respective position correction of the individual print roll on the one hand a very trained eye and on the other hand a high er experience in the correction of the individual printing rollers.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, die Einstellungen der Umfangs- bzw. Seitenregister der einzelnen Druckwerke der Druckmaschinen automatisch nachzuregeln.The object of the present invention is therefore to adjust the settings of the circumferential or page registers of the individual printing units of the printing presses automatically readjust.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Das erfindungsgemäße Verfahren umfaßt folgende Schritte:
According to the invention, this object is achieved by a method having the features of claim 1. The method according to the invention comprises the following steps:

  • a) Auswählen eines auf der zu bedruckenden Bahn gedruckten Druckbildes einer Druckwalze als Referenzbild,a) Selecting a printed image printed on the web to be printed a printing roller as a reference image,
  • b) fotografisches Erfassen des überlagerten Druckbildes nach Drucken durch mehrere Druckwalzen,b) photographic recording of the superimposed printed image after printing through several pressure rollers,
  • c) Vergleich der tatsächlichen Position der einzelnen das überlagerte Druckbild bildenden Einzeldruckbilder zueinander (Istposition) mit der gewünschten Position der einzelnen das überlagerte Druckbild bildenden Einzeldruckbilder (Sollposition), c) Comparison of the actual position of each overlaid Single print images forming the print image to each other (actual position) with the desired position of the individual forming the superimposed print image Single print images (target position),  
  • d) Erzeugen von Korrektursignalen zur Korrektur der Umfangs- bzw. Sei­ tenregistereinstellung der Druckwalzen, soweit eine Abweichung beim Vergleich festgestellt wird,d) Generation of correction signals for the correction of the circumference or screen ten register setting of the printing rollers, as far as a deviation in Comparison is found
  • e) motorisches Verstellen der Umfangs- bzw. Seitenregistereinstellung der Druckwalzen entsprechend dem Korrektursignal,e) Motorized adjustment of the circumference or side register setting of the Pressure rollers according to the correction signal,
  • f) Wiederholen der Schritte a) bis e) während des Druckvorganges.f) repeating steps a) to e) during the printing process.

Dieses erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich nun im wesentlichen dadurch aus, daß das Druckbild eines Klischees eines Zylinders als Referenzbild genom­ men wird. Dabei kann das Klischee eines ersten Druckzylinders als Referenzbild genommen werden oder dasjenige eines Druckzylinders, das einen besonders einfachen Aufbau hat und sich damit sehr gut zum Positionsvergleich mit weiteren überlagerten Druckbildern eignet. Auf weiteren Druckwalzen der Druckmaschine befinden sich Klischees mit einem Druckbild, welche eine ganz bestimmte Lage sowohl in Umfangs- als auch in Seitenrichtung zum ersten Druckbild aufweisen. Die jeweiligen Druckzylinder drucken nun das Bild auf die zu bedruckende Trägerbahn. Das so gedruckte Bild wird entsprechend der Erfindung fotografisch erfaßt und mittels einer entsprechenden Bildverarbeitung in eine Datenverarbeitungsanlage eingegeben. Diese Datenverarbeitungsanlage dient dazu, die tatsächliche Position der Teilbilder zueinander zu bestimmen. Diese ermittelte Istposition der Teilbilder zueinander wird mit der in einer Datenverarbeitungsanlage hinterlegten gewünsch­ ten Position der Bilder zueinander (Sollposition) verglichen. Entsprechend der fest­ gestellten Unterschiede von der Ist- und der Sollposition der Bilder zueinander wer­ den von der Datenverarbeitungsanlage automatisch entsprechende Motoren für die Umfangs- und Seitenverstellung der weiteren Druckwalzen betätigt. Dies erfolgt in einem Regelvorgang so lange bis die in dem Rechner eingegebene Sollposition der Bilder zueinander erreicht ist.This method according to the invention is essentially characterized by this from that the printed image of a cliché of a cylinder genome as a reference image men will. The cliché of a first printing cylinder can be used as a reference image be taken or that of a printing cylinder that one particular has a simple structure and is therefore very good for comparing positions with others superimposed printed images. On further printing rollers of the printing machine there are clichés with a printed image, which have a very specific position have both in the circumferential and in the lateral direction to the first printed image. The The respective printing cylinder now prints the image on the carrier web to be printed. The image thus printed is photographically captured in accordance with the invention and by means of appropriate image processing in a data processing system entered. This data processing system serves the actual position to determine the drawing files to each other. This determines the actual position of the drawing files to each other is desired with the one stored in a data processing system th position of the images compared to each other (target position). According to the firm differences between the actual and the target position of the images to each other the motors for the automatically corresponding from the data processing system Circumferential and lateral adjustment of the other pressure rollers actuated. This is done in a control process until the target position entered in the computer Pictures to each other is reached.

Besondere Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich aus den sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüchen. Particular advantages of the method according to the invention result from the subordinate claims following the main claim.  

In vorteilhafter Weise kann die fotografische Erfassung der Positionsdifferenzen in einzelnen überlagerten Druckbildern mittels einer Videokamera erfolgen.Advantageously, the photographic detection of the position differences in individual superimposed printed images by means of a video camera.

Grundsätzlich kann das gesamte Druckbild erfaßt werden und dem Soll- Istwertvergleich unterworfen werden.In principle, the entire print image can be captured and the target Actual value comparison are subjected.

In vielen Anwendungsfällen reicht es durchaus aus, wenn nur ein Teil des Druckbil­ des erfaßt wird und entsprechend verglichen wird. Es lassen sich auch in einzelnen Teildruckbildern Druckmarken zuordnen, deren Position dann fotografisch erfaßt werden kann.In many applications, it is sufficient if only a part of the pressure balance which is detected and compared accordingly. It can also be broken down into individual ones Assign print marks to partial print images, whose position is then recorded photographically can be.

In den vorgenannten Verfahrensvarianten wird selbstverständlich jeweils das zuge­ hörige Solldruckbild in der Datenverarbeitungsanlage abgelegt, damit es mit dem jeweils aufgenommenen Istdruckbild verglichen werden kann.In the aforementioned process variants, of course, this is done audible target print image stored in the data processing system so that it with the each actual image recorded can be compared.

Das Verfahren läßt sich ganz besonders vorteilhaft bei einer Einzylinderdruckma­ schine, insbesondere einer Einzylinderflexodruckmaschine einsetzen.The method can be used particularly advantageously with a single cylinder pressure measurement machine, especially a single cylinder flexo printing machine.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des Verfahrens werden anhand eines in der bei­ gefügten Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.Further details and advantages of the method are described in the attached drawing illustrated embodiment explained in more detail.

In der einzigen Figur ist perspektivisch und schematisch der Aufbau einer Druck­ maschine dargestellt.In the single figure, the structure of a print is perspective and schematic machine shown.

Der Druckmaschine sind, wie in der Figur dargestellt, mehrere Druckwerke, die hier lediglich mittels der Druckwalzen 12 und 14 wiedergegeben sind, zugeordnet. Die Druckwalzen 12 und 14 weisen jeweils Klischees 16 auf. Bei den Druckwalzen 12 und 14 können die Umfangsregister in Doppelpfeilrichtung b mittels eines hier nicht näher dargestellten Motors eingestellt werden. Auch die Seitenregister können mittels eines hier nicht näher dargestellten Motors in Doppelpfeilrichtung a einge­ stellt werden. Somit kann das Klischee 16 bezüglich einer zu bedruckenden Trä­ gerbahn 10 derart verstellt werden, daß das Einzeldruckbild 18, 20, 22 etc. positi­ onsgenau aufgebracht werden kann. Im hier dargestellten Beispiel sind zwei Druckwerke vorhanden, wobei mittels des Klischees 16 der ersten Druckwalze 12 das erste Teildruckbild 18 auf die Trägerbahn aufgedruckt wird. Mittels der zweiten Druckwalze 14 wird auf das vorhandene Druckbild 18 ein zweites Teildruckbild auf­ gedruckt. Das hier dargestellte Druckbild 20 wird gerade während des Durchlaufens der Trägerbahn in Pfeilrichtung c erzeugt. Das Druckbild 22 ist bereits ein überla­ gertes Druckbild, das mittels der Klischees 16 der Druckwalze 12 und 14 durch Übereinanderdrucken erzeugt wurde. Die Zuordnung der einzelnen Druckbilder 18 und 20 sind in einer Datenverarbeitungsanlage 30 als Sollwerte abgelegt.As shown in the figure, the printing press is assigned a plurality of printing units, which are shown here only by means of the printing rollers 12 and 14 . The printing rollers 12 and 14 each have clichés 16 . In the case of the pressure rollers 12 and 14 , the circumferential registers can be set in the double arrow direction b by means of a motor, which is not shown here. The side registers can also be set in the double arrow direction a by means of a motor, not shown here. Thus, the cliché 16 can be adjusted with respect to a carrier web 10 to be printed in such a way that the individual print image 18 , 20 , 22 etc. can be applied in a precise manner. In the example shown here, there are two printing units, the first partial printing image 18 being printed onto the carrier web by means of the cliché 16 of the first printing roller 12 . A second partial printing image is printed on the existing printing image 18 by means of the second printing roller 14 . The print image 20 shown here is being generated while the carrier web is running in the direction of arrow c. The print image 22 is already a superimposed print image that was generated by means of the clichés 16 of the printing roller 12 and 14 by printing one above the other. The assignment of the individual print images 18 and 20 are stored in a data processing system 30 as target values.

Auf die bedruckte Trägerbahn 10 ist eine Videokamera gerichtet, die ein Bild 24 aufnimmt und an eine weitere Datenverarbeitungsanlage 28 übermittelt. Aus den übermittelten Bildinformationen wird in der Datenverarbeitungsanlage 28 die Istpo­ sition der einzelnen Druckbilder zueinander und damit die Istlage des Klischees gegenüber der Trägerbahn ermittelt. Dabei wird eine eventuelle Abweichung des Druckbildes der Druckwalze 14 an dem Druckbild der Druckwalze 12 als aktueller Istwert ermittelt. Dieser Istwert wird von der Datenverarbeitungsanlage 28 an die Datenverarbeitungsanlage 30 übertragen. Dort wird der jeweils aufgenommene Ist­ wert mit dem in einem Speicher der Datenverarbeitungsanlage 30 abgelegten Soll­ wert verglichen. Aus dem Soll-/Istvergleich werden gegebenenfalls Korrektursignale ermittelt, die zur Ansteuerung an die Motoren zur Registereinstellung des Seitenre­ gisters bzw. des Umfangsregisters der Druckwalzen 12 bzw. 14 dienen.A video camera is directed onto the printed carrier web 10 and takes an image 24 and transmits it to a further data processing system 28 . From the transmitted image information, the actual position of the individual printed images relative to one another and thus the actual position of the cliché relative to the carrier web are determined in the data processing system 28 . A possible deviation of the printing image of the printing roller 14 from the printing image of the printing roller 12 is determined as the current actual value. This actual value is transmitted from the data processing system 28 to the data processing system 30 . There, the actual value recorded in each case is compared with the target value stored in a memory of the data processing system 30 . Correction signals are determined from the target / actual comparison, if necessary, which are used to control the motors for register setting of the side register or the peripheral register of the printing rollers 12 and 14 , respectively.

Der vorbeschriebene Regelvorgang findet während des gesamten Druckens statt, da sich die jeweiligen Register der Druckwalzen 12 und 14 wieder gegeneinander verstellen können bzw. da das Trägermaterial aufgrund schwankender Bahnspan­ nung bzw. schwankender Wärme oder Feuchtigkeit Längendehnungen bzw. Län­ genschrumpfungen vollzieht. Im hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Funktion des erfindungsgemäßen Verfahrens anhand von zwei Druckwerken er­ läutert worden. Selbstverständlich ist das Verfahren auf Maschinen mit beliebig vielen Druckwerken anwendbar.The above-described control process takes place during the entire printing process, since the respective registers of the printing rollers 12 and 14 can be adjusted against each other again, or since the substrate material undergoes elongation or shrinkage due to fluctuating web tension or fluctuating heat or moisture. In the embodiment shown here, the function of the method according to the invention has been explained using two printing units. Of course, the method can be used on machines with any number of printing units.

Claims (7)

1. Verfahren zur automatischen Umfangs- und Seitenregistereinstellung von Druckwalzen in einer Druckmaschine mit mehreren Farbwerken mit folgenden Schritten:
  • a) Auswählen eines auf der zu bedruckenden Bahn gedruckten Druckbildes einer Druckwalze als Referenzbild,
  • b) fotografisches Erfassen des überlagerten Druckbildes nach Drucken durch mehrere Druckwalzen,
  • c) Vergleich der tatsächlichen Position der einzelnen das überlagerte Druckbild bildenden Einzeldruckbilder zueinander (Istposition) mit der gewünschten Position der einzelnen das überlagerte Druckbild bildenden Einzeldruckbilder (Sollposition),
  • d) Erzeugen von Korrektursignalen zur Korrektur der Umfangs- bzw. Sei­ tenregistereinstellung der Druckwalzen, soweit eine Abweichung beim Vergleich festgestellt wird,
  • e) motorisches Verstellen der Umfangs- bzw. Seitenregistereinstellung der Druckwalzen entsprechend dem Korrektursignal,
  • f) Wiederholen der Schritte a) bis e) während des Druckvorganges.
1. Procedure for the automatic setting of the circumferential and side register of printing rollers in a printing press with several inking units, with the following steps:
  • a) selection of a printed image of a printing roller on the web to be printed as a reference image,
  • b) photographic recording of the superimposed printed image after printing by a plurality of printing rollers,
  • c) comparison of the actual position of the individual individual printed images forming the superimposed printed image with one another (actual position) with the desired position of the individual individual printed images forming the superimposed printed image (target position),
  • d) generating correction signals for correcting the circumferential or side register setting of the printing rollers, insofar as a deviation is found in the comparison,
  • e) motorized adjustment of the circumferential or side register setting of the printing rollers in accordance with the correction signal,
  • f) repeating steps a) to e) during the printing process.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die fotografische Erfassung des überlagerten Druckbildes über eine Videokammer erfolgt.2. The method according to claim 1, characterized in that the photographic The overlaid print image is recorded via a video chamber. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das ge­ samte Druckbild fotografisch erfaßt wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the ge Entire print image is captured photographically. 4. Verfahren nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß nur ein Teil des Druckbildes fotografisch erfaßt wird.4. The method according to claims 1 or 2, characterized in that only part of the printed image is photographically captured. 5. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Position von den einzelnen Druckbildern zugeordneten Druckmarken fotografisch er­ faßt wird.5. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the position he photographically assigned print marks assigned to the individual print images is caught. 6. Verwendung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 in einer Ein­ zylinderdruckmaschine.6. Use of the method according to one of claims 1 to 5 in a cylinder printing machine. 7. Verwendung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 in einer Flexo­ druckmaschine.7. Use of the method according to one of claims 1 to 5 in a flexo printing press.
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