EP1167036A1

EP1167036A1 - Printing machine, particularly sheet offset printing machine

Info

Publication number: EP1167036A1
Application number: EP01113871A
Authority: EP
Inventors: Heiner Sirowitzki
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 2000-06-20
Filing date: 2001-06-07
Publication date: 2002-01-02
Also published as: DE20010920U1

Abstract

The e.g. paper sheets (14) are printed in succession with identical images. The analyzer only examines part of the images. On correspondence with the reference image, the analyzer sends out a signal to a counter.

Description

Die Erfindung betrifft eine Druckmaschine, insbesondere eine Bogenoffsetdruckmaschine, bei welcher zur Qualitätsbestimmung eines auf einem Bedruckstoff angeordneten Druckbildes eine Bilderfassungseinrichtung den Bedruckstoff erfasst und eine mit der Bilderfassungseinrichtung verbundene Auswerteeinrichtung die von der Bilderfassungseinrichtung aufgenommene Abbildung des Bedruckstoffes mit einer Referenzabbildung vergleicht.The invention relates to a printing press, in particular one Sheetfed offset printing machine, in which one for quality determination an image capturing device arranged on a printing material captured the substrate and one with the image capture device connected evaluation device from the image capture device recorded image of the substrate with a reference image compares.

Eine gattungsgemässe Vorrichtung ist aus der EP 0 884 182 A1 bekannt. Eine ortfeste Bilderfassungseinrichtung erfasst den gesamten Bedruckstoff, beispielsweise einen Bogen, an einer vorgegebenen Position der Druckmaschine und vergleicht das aufgenommene Bild mit einem Referenzbild. Wird der Bogen als fehlerhaft erkannt, wird er gekennzeichnet und über ein Weichensystem aus dem Produktionsprozeß ausgeschleusst.A generic device is known from EP 0 884 182 A1. A Fixed image capture device captures the entire substrate, for example an arc at a predetermined position of the Printing machine and compares the captured image with a reference image. If the sheet is recognized as defective, it is marked and marked with a Turnout system removed from the production process.

Um die gewünschte Auftragsstückzahl sicherzustellen, schätzt der Drucker die Anzahl der aussortierten Bögen ab und erhöht die Produktionsstückzahl um die Anzahl der ausgeschleussten Bögen.To ensure the desired number of orders, the printer estimates the Number of sorted sheets and increases the production quantity by Number of sheets removed.

Da bei dieser Methode auch Fehler registriert werden, die nicht auf das Druckbild selbst zurückzuführen sind, wird eine nicht unerhebliche Anzahl von bedruckten Bögen als fehlerhaft entsorgt, obwohl ihr Druckbild qualitativ einwandfrei ist. Since this method also registers errors that are not related to the Print image itself can be traced back, a not inconsiderable number of printed sheets disposed of as faulty, although their printed image is qualitative is flawless.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Druckmaschine anzugeben, bei welcher trotz auf dem Bedruckstoff erkannter Fehler die Anzahl der auszusortierenden Bedruckstoffe reduziert wird.The invention has for its object to provide a printing press which despite the errors detected on the substrate, the number of to be sorted out substrates is reduced.

Erfindungsgemäss wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass der Bedruckstoff mit einer Mehrzahl gleicher Druckbilder bedruckt ist und die Auswerteeinrichtung nur eine Teilmenge der Druckbilder aus der Abbildung des Bedruckstoffes auswertet, wobei die Auswerteeinrichtung bei Übereinstimmung der ausgewerteten Teilmenge mit der Referenzabbildung ein Signal an eine Zähleinrichtung zur Registrierung der Teilmenge ausgibt.According to the invention the object is achieved in that the printing material with a plurality of identical printed images is printed and the evaluation device only a subset of the print images from the image of the substrate evaluates, the evaluation device if the evaluated subset with the reference image a signal to a Outputs counter for registration of the subset.

Der Vorteil der Erfindung besteht darin, dass Fehler des Bedruckstoffes, die nicht unmittelbar auf das Druckbild selbst zurückzuführen sind und beispielsweise außerhalb des Druckbildes liegen, keinen Einfuß auf die Qualitätskontrolle haben. Beim Drucken von Faltschachteln oder Verpackungen können z. B. Klebelaschen ausmaskiert werden. So wird die geforderte Stückzahl des Druckauftrages mit einem minimalen Aufwand an Bedruckstoff sichergestellt und die Produktivität des Arbeitsganges "Bedrucken" erhöht.The advantage of the invention is that errors in the substrate that are not directly attributable to the printed image itself and for example, lie outside the printed image, do not affect the Have quality control. When printing folding boxes or packaging can e.g. B. Masking tabs are masked out. So the required Quantity of the print job with a minimal amount of printing material ensured and the productivity of the "printing" operation increased.

In einer Weiterbildung der Erfindung sind die Druckbilder im Nutzen auf dem als Bogen ausgebildeten Bedruckstoff gedruckt, wobei die Referenzabbildung ein mit mehreren Nutzen bedruckter Bogen ist und die Auswerteeinrichtung einen Nutzen des bedruckten Bogens mit der Referenzabbildung vergleicht, wobei bei Feststellung eines korrekten Nutzens dieser von der Zähleinrichtung gezählt wird.In a further development of the invention, the printed images are useful on the as Sheet printed substrate printed, the reference image is printed sheet with several uses and the evaluation device one Compare the use of the printed sheet with the reference image, whereby at Determining correct use of these counted by the counting device becomes.

Insbesondere bei der Herstellung von Verpackungen und Faltschachteln wird in der Regel die Stückzahl durch diverse Qualitätsmerkmale, wie Material, Vollständigkeit der Bildinformation, Farbstabilität u.ä. festgelegt. Durch die Auswertung des Nutzen allein kann festgestellt werden, wieviel der auf einem Bogen gedruckten Druckbilder den Qualitätsanforderungen des Druckes genügen und weiter verwendet werden können. Ein Verwerfen des gesamten Bogens, nur wegen eines Fehlers in einem Nutzen, entfällt. In particular in the manufacture of packaging and folding boxes usually the number of pieces through various quality features, such as material, Completeness of image information, color stability, etc. established. Through the Evaluation of the benefit alone can determine how much of the one Sheets of printed images meet the quality requirements of the print suffice and can continue to be used. Discarding the whole Sheet, only because of a mistake in one benefit, is omitted.

Bei komplizierten Druckbildern kann die Auswerteeinrichtung vorteilhafterweise nur eines von den im Nutzen gedruckten Druckbildern auswerten und vergleicht es mit einem Referenzdruckbild.In the case of complicated printed images, the evaluation device can advantageously evaluate and compare only one of the printed images printed in the panel it with a reference print image.

Zur ordnungsgemäßen Auswertung der einzelnen Nutzen sind in einer Speichereinheit der Auswerteeinrichtung Informationen über die Anzahl der Nutzen pro Bogen und die Lage der Nutzen auf dem Bogen gespeichert.In order to properly evaluate the individual benefits, a Storage unit of the evaluation device Information about the number of Benefits per sheet and the location of the benefits stored on the sheet.

Zur Überwachung der Produktionsstückzahlen der Endprodukte ist die Zähleinrichtung mit einer Maschinensteuereinrichtung der Bogenoffsetdruckmaschine verbunden, welche in Abhängigkeit vom Zählergebnis der Zähleinrichtung die Anzahl weiterer noch zu bedruckender Bogen festlegt.
Durch die Zählung der einwandfreien Nutzen wird die Anzahl der Nutzen auf einem einzelnen Bogen ermittelt. Daraus läßt sich die Anzahl der fertiggestellten Druckbilder bestimmen, woraus die notwendige Anzahl noch zu bedruckender Bogen errechnet werden kann.To monitor the production quantities of the end products, the counting device is connected to a machine control device of the sheet-fed offset printing press, which determines the number of further sheets still to be printed, depending on the counting result of the counting device.
By counting the perfect benefits, the number of benefits on a single sheet is determined. The number of finished printed images can be determined from this, from which the necessary number of sheets still to be printed can be calculated.

Eine wage Abschätzung der noch zu bedruckende Bogen durch den Drucker und somit eine Überschußproduktion von Bogen entfällt. Es werden immer nur so viele Bogen gedruckt, wie unbedingt notwendig sind.A vague estimate of the sheets still to be printed by the printer and thus there is no surplus production of sheets. It always only printed as many sheets as are absolutely necessary.

Um eine hohe Qualität der Auswertung zu gewährleisten, ist die Bilderfassungseinrichtung als CCD-Kamera ausgebildet. Die von diesen Kameras erzeugten elektronisch kodierten Bilder lassen sich gut verstärken, über geeignete Kabel beliebig transportieren und sehr flexibel verarbeiten. Steht eine ausreichende Rechenkapazität zur Verfügung, ist eine Echtzeitbildverarbeitung möglich, d.h. die Bildverarbeitung führt nicht zu einer Verzögerung in der Bildauswertung.To ensure a high quality of the evaluation, the Image capture device designed as a CCD camera. The one of these Cameras created electronically coded images can be amplified well, Can be transported using suitable cables and processed very flexibly. If there is sufficient computing capacity available, one is Real-time image processing possible, i.e. the image processing does not lead to one Delay in image evaluation.

In einer Weiterbildung der Erfindung digitalisiert die Bildauswerteeinheit die von der CCD-Kamera ermittelten Abbildungen und vergleicht sie mit einer digitalisierten, in einer Speichereinheit abgelegten Referenzabbildung. In a development of the invention, the image evaluation unit digitizes the data from the CCD camera determined images and compares them with one digitized reference image stored in a storage unit.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist die von der Auswerteeinheit ausgewertete Teilmenge einer Anzeigeeinrichtung zuführbar, wo neben der Teilmenge gleichzeitig die zugehörige Referenzabbildung darstellbar ist.In one embodiment of the invention, that of the evaluation unit evaluated subset of a display device, where next to the Subset the associated reference image can be displayed at the same time.

Dadurch kann der Drucker die Arbeitsweise der Auswerteeinrichtung überwachen und alle für ihn relevanten Informationen entnehmen. Ein manuelles Eingreifen ist jederzeit möglich.This enables the printer to operate the evaluation device monitor and extract all information relevant to him. On manual intervention is possible at any time.

Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figur näher erläutert werden.The invention permits numerous embodiments. One of them should be based on the figure shown in the drawing will be explained in more detail.

It shows:

Figur 1:Figure 1:: Prinzipdarstellung einer BogenoffsetdruckmaschineSchematic diagram of a sheetfed offset press
Figur 2:Figure 2:: erfindungsgemäße Steuereinrichtung der Bogenoffsetdruckmaschinecontrol device according to the invention Sheetfed Offset Press
Figur 3:Figure 3:: auszuwertender Bogensheet to be evaluated

Gleiche Merkmale sind mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.Identical features are identified by the same reference symbols.

Figur 1 zeigt eine Bogenoffsetdruckmaschine 1, welche aus einem Anleger 2, mehreren als Druckwerke ausgebildeten Teileinheiten 3 bis 6 sowie einem Ausleger 7 besteht.FIG. 1 shows a sheet-fed offset printing machine 1, which consists of a feeder 2, several subunits 3 to 6 designed as printing units and one Boom 7 exists.

Jedes Druckwerk 3 bis 6 ist identisch aufgebaut. Zum prinzipiellen Verständnis der Bogenführung in einer Druckmaschine soll diese nur an einem Offsetdruckwerk erläutert werden. Each printing unit 3 to 6 is constructed identically. For a basic understanding the sheet guide in a printing press should only be on one Offset printing unit to be explained.

Ein Stapel loser Bögen 14 ist im Anleger 2 eingelegt. Durch einen gezielten Luftstrom werden die Bögen 14 vereinzelt und in Richtung des ersten Offsetdruckwerkes 3 bewegt.
In diesem Offsetdruckwerk 3 wird der ankommende vereinzelte Bogen 14 von einem ersten Transferzylinder 8 übernommen, welcher den Bogen 14 an einen Gegendruckzylinder 9 weitergibt. Über diesen wird der Bogen 14 dem Gummituchzylinder 10 zum Druck zugeführt, wobei der Gummituchzylinder 10 von einem Plattenzylinder 11 eingefärbt wird. Nach Passieren des Gummituchzylinders 10 wird der Bogen 14 über einen weiteren Transferzylinder 12 zum nächsten Druckwerk 4 transportiert.
Der Weg des zu bedruckenden Bogens 14 erfolgt bei der in der Figur 1 dargestellten Konfiguration in Richtung der Pfeile von rechts nach links.A stack of loose sheets 14 is inserted in the feeder 2. The sheets 14 are separated by a targeted air flow and moved in the direction of the first offset printing unit 3.
In this offset printing unit 3, the incoming separated sheet 14 is taken over by a first transfer cylinder 8, which transfers the sheet 14 to an impression cylinder 9. The sheet 14 is fed via this to the blanket cylinder 10 for printing, the blanket cylinder 10 being colored by a plate cylinder 11. After passing through the blanket cylinder 10, the sheet 14 is transported to the next printing unit 4 via a further transfer cylinder 12.
The path of the sheet 14 to be printed takes place in the configuration shown in FIG. 1 in the direction of the arrows from right to left.

Wie aus Figur 1 ersichtlich ist, wird der Bogen 14 nur stellenweise durch mechanische Berührung mit den Zylindern 8, 9, 10 und 12 geführt. Es gibt auch Bereiche, in denen der Bogen 14 berührungslos transportiert und durch einzelne in einem Luftkasten 13 montierte Gebläse durch Einstellung definierter Luftströmungen in die gewünschte Richtung gelenkt wird. Jeweils ein Lüfterkasten 13 ist dabei unter den Transferzylindern 12 der einzelnen Druckwerke 3 bis 6 angeordnet. Durch die in dem Lüfterkasten 13 enthaltenen Lüfter wird der Bogen 14 in seiner gesamten Erstreckung in seiner Lage eingestellt. Bei nicht ordnungsgemäßer Bogenführung kommt es zu Fehldrucken, die von der Druckmaschine erkannt werden müssen.As can be seen from Figure 1, the sheet 14 is only in places mechanical contact with the cylinders 8, 9, 10 and 12 out. There are also Areas in which the sheet 14 is transported without contact and by individual in an air box 13 mounted fans by setting defined Air flows are directed in the desired direction. One each Fan box 13 is under the transfer cylinders 12 of each Printing units 3 to 6 arranged. By the contained in the fan box 13 The arc of the arch 14 is in its entire extent in its position set. If the sheet is not routed correctly, misprints will result, that must be recognized by the printing press.

Zur Bewertung der Qualität der auf dem Bogen 14 entstandenen Druckbilder ist die in Figur 2 dargestellte, als Rechnersystem ausgebildete Steuereinheit 15 der Bogenoffsetdruckmaschine 1 mit einer CCD-Kamera 16 verbunden, die vorzugsweise über dem Ausleger 7 so angeordnet ist, dass eine Aufnahme des gesamten bedruckten Bogens 14 ermöglicht wird.To evaluate the quality of the printed images created on the sheet 14 the control unit 15 shown in FIG. 2, designed as a computer system Sheet-fed offset printing machine 1 connected to a CCD camera 16 which is preferably arranged above the boom 7 so that a recording of the entire printed sheet 14 is made possible.

Die CCD-Kamera 16 liefert mittels einer Graustufenanalyse ein Bildraster mit diskreten Bildpunkten. Diese Information wird an eine erste Schnittstelle 17 der Steuereinrichtung 15 weitergegeben. Die Schnittstelle 17 ist mit einer Bildauswerteeinheit 18 verbunden, die wiederum mit einem Bildspeicher 19 gekoppelt ist, in welchem die von der CCD-Kamera 16 aufgenommenen, digitalisierten Bilder abgespeichert werden. In diesem Bildspeicher 19 ist ebenfalls ein digitalisierte Information eines Referenzbogens abgelegt.The CCD camera 16 uses a grayscale analysis to provide an image raster discrete pixels. This information is sent to a first interface 17 Control device 15 passed on. The interface 17 is with a Image evaluation unit 18, which in turn is connected to an image memory 19 in which the images recorded by the CCD camera 16 digitized images can be saved. In this image memory 19 is also a digitized information of a reference sheet filed.

Die Bildauswerteeinheit 18 umfaßt eine nicht weiter dargestellte Recheneinheit, welche die digitalisierten Informationen der von der CCD-Kamera 16 gelieferten Abbildungen des Bogens 14 in Echtzeit verarbeitet.
Darüber hinaus ist die Bildauswerteeinheit 18 über eine zweite Schnittstelle 20, mit einer Anzeigeeinrichtung 21 verbunden. Diese Anzeigeeinrichtung 21 kann vorzugsweise der Monitor des Leitstandes der Druckmaschine 1 sein.The image evaluation unit 18 comprises an arithmetic unit, not shown, which processes the digitized information of the images of the sheet 14 supplied by the CCD camera 16 in real time.
In addition, the image evaluation unit 18 is connected to a display device 21 via a second interface 20. This display device 21 can preferably be the monitor of the control center of the printing press 1.

Die Bildauswerteeinheit 18 gibt in Auswertung des Bildvergleiches Signale an eine Maschinensteuerung 22 der Bogenoffsetdruckmaschine 1, welche über eine dritte Schnittstelle 23 mit Sensoren und Stellgliedern der Druckmaschine 1 kommuniziert. Der Übersichtlichkeit halber sind in der Figur 2 nur ein Sensor 24 und ein Stellglied 25 dargestellt.In evaluating the image comparison, the image evaluation unit 18 sends signals to one Machine control 22 of the sheetfed offset printing press 1, which via a third Interface 23 with sensors and actuators of the printing press 1 communicated. For the sake of clarity, only one sensor 24 is shown in FIG. 2 and an actuator 25 is shown.

Zur Herstellung von Verpackungen oder Faltschachteln werden auf einem zu bedruckenden Bogen 14 eine Vielzahl gleicher Druckbilder 26 erzeugt. Vorzugsweise werden diese Druckbilder 26 im Nutzen 27 hergestellt. In Figur 3 weist ein solcher Bogen 14 drei Nutzen 27 mit jeweils sechs Druckbildern 26 auf.For the production of packaging or folding boxes are on one printing sheet 14 produces a plurality of identical print images 26. These printed images 26 are preferably produced in panel 27. In Figure 3 Such a sheet 14 has three panels 27, each with six printed images 26.

Zur Überwachung der geforderten Anzahl der Faltschachteln oder Verpackungen wird die von der CCD-Kamera 16 aufgenommene Abbildung des gesamten Bogens 14 der Bildauswerteeinheit 18 zugeführt. Die Bildauswerteeinheit 18 besitzt Informationen über die Anzahl der Nutzen 27 pro Bogen 14 und die Lage der einzelnen Nutzen 27 auf dem Bogen 14. Die Bildauswerteeinheit 18 vergleicht jeweils nur einen Nutzen 27 der auf dem bedruckten Bogen 14 abgebildeten Druckbilder 26 mit dem entsprechenden Referenzbogen. Nacheinander werden alle auf dem Bogen 14 gedruckten Nutzen 27 auf diese Art und Weise ausgewertet.To monitor the required number of folding boxes or packaging the image of the entire picture taken by the CCD camera 16 Sheet 14 of the image evaluation unit 18 fed. The image evaluation unit 18 has information about the number of benefits 27 per sheet 14 and the location the individual benefit 27 on the sheet 14. The image evaluation unit 18 compares only one benefit 27 each of those depicted on the printed sheet 14 Print images 26 with the corresponding reference sheet. One by one all the benefits 27 printed on the sheet 14 in this way evaluated.

Entspricht die Druckqualität des geprüften Nutzens 27 den Vorgaben, gibt die Bildauswerteeinheit 18 ein Signal an die Maschinensteuerung 22, welche die Anzahl der korrekten Nutzen mittels einer Zähleinheit 28 zählt. Die Maschinensteuerung 22 ermittelt unter Kenntnis der Anzahl der Druckbilder 26 pro Nutzen 27 die Anzahl der bereits ordnungsgemäß gedruckten Druckbilder. Die Anzahl der bereits fertigen Druckbilder 26 wird mit der gewünschten Anzahl an Verpackungen oder Faltschalteln des Druckauftrages verglichen und daraus die noch notwendige Anzahl der noch zu bedruckenden Bogen 14 festgelegt.If the print quality of the tested benefit 27 meets the requirements, the Image evaluation unit 18 sends a signal to the machine control 22, which the Number of correct benefits by means of a counting unit 28 counts. The Machine control 22 determines with knowledge of the number of print images 26 per benefit 27 the number of printed images that have already been properly printed. The number of print images 26 that have already been produced is the desired number compared to packaging or folding switches of the print job and from it the number of sheets 14 still to be printed still required.

Stimmt die qualitativ ordnungsgemäß produzierte Anzahl an Druckbildern mit der gewünschten Anzahl des Druckauftrages überein, erzeugt die Maschinensteuerung 22 ein Produktionsende-Signal für die Bogenoffsetdruckmaschine 1. Is the number of printed images correctly produced with the the desired number of print jobs, generates the Machine control 22 a production end signal for the sheet-fed offset printing machine 1.

reference numeral

11: Druckmaschinepress
22: Anlegerinvestor
33: Druckwerkprinting unit
44: Druckwerkprinting unit
55: Druckwerkprinting unit
66: Druckwerkprinting unit
77: Auslegerboom
88th: Transferzylindertransfer cylinder
99: GegendruckzylinderImpression cylinder
1010: GummituchzylinderBlanket cylinder
1111: Plattenzylinderplate cylinder
1212: Transferzylindertransfer cylinder
1313: Luftkastenair box
1414: Bogenarc
1515: Steuereinrichtung der DruckmaschineControl device of the printing press
1616: CCD-KameraCCD camera
1717: Schnittstelleinterface
1818: Bildauswerteeinheitimage evaluation
1919: Bildspeicherimage memory
2020: Schnittstelleinterface
2121: Anzeigeeinrichtungdisplay
2222: Maschinensteuerungmachine control
2323: Schnittstelleinterface
2424: Sensorsensor
2525: Stellgliedactuator
2626: Druckbildprint image
2727: NutzenUse
2828: Zähleinheitcounting

Claims

Printing machine in which, for quality determination of a print image arranged on a printing material, an image capturing device detects the printing material and an evaluation device connected to the image capturing device compares the image of the printing material recorded by the image capturing device with a reference image, characterized in that the printing material (14) has a plurality of identical print images (26) is printed and the evaluation device (18) only evaluates a subset of the printed images (26) from the image of the printing substrate (14), the evaluation device (18) sending a signal to a counting device (28) if the evaluated subset corresponds to the reference image ) to register the subset.

Printing machine according to claim 1, characterized in that the printed images (26) in the sheet (27) are printed on the printing material designed as a sheet (14) and the reference image is a sheet (14) printed with several sheets of a printed image, the evaluation device (18 ) compares a use (27) of the printed sheet (14) with the reference image and this is counted by the counting device (28) when a correct use (27) is determined.

Printing machine according to claim 2, characterized in that information about the number of benefits (27) per sheet (14) and the position of the benefits (27) on the sheet (14) is stored in a storage unit (19) of the evaluation device (18).

Printing machine according to claim 2, characterized in that the counting device (28) is connected to a machine control device (22) of the sheet-fed offset printing press (1) which, depending on the counting result of the counting device (28), determines the number of further sheets (14) still to be printed.

Printing machine according to claim 1, characterized in that the image capture device is a CCD camera (16).

Printing machine according to claim 5, characterized in that the evaluation unit (18) digitizes the images determined by the CCD camera (16) and compares them with the digitized reference image stored in the storage unit (19).

Printing machine according to claim 6, characterized in that the partial quantity of the printed images (26) actually evaluated by the evaluation unit (18) can be fed to a display device (21), where in addition to the partial quantity the associated reference image can also be displayed.