DE4003530A1

DE4003530A1 - Impurity control on printing rollers - uses CCD cameras to monitor roller surfaces by comparing actual with stipulated image pixel-wise

Info

Publication number: DE4003530A1
Application number: DE19904003530
Authority: DE
Inventors: Arndt Dipl Ing Jentzsch; Wolfgang Dipl Ing Mueller; Fritz Dipl Ing Liebschner; Frank Dipl Ing Grafe; Uwe Dipl Ing Becker; Holger Dipl Ing Bernhardt
Original assignee: Kombinat Polygraph Werner Lamberz VEB; Polygraph Leipzig Kombinat Veb
Current assignee: KBA Planeta AG
Priority date: 1989-04-11
Filing date: 1990-02-06
Publication date: 1990-10-18
Also published as: DD281149A5

Abstract

The surfaces of the print rollers are monitored by CCD cameras (9) to check for impurities, dust, etc. The images are compared with reference images to clean rollers and if impurities are detected the processor control operates the cleaning scrapers (8) on the inking rollers (3). The images are compared by a simple process control pixel by pixel. The monitoring system operates in all the colours. ADVANTAGE - Improved quality colour prints; simple monitoring system.

Description

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Beseitigen von Butzen in Mehrfarbendruckmaschinen mittels einer an den Platten- oder Gummizylinder jedes Druckwerkes anstellbaren Rakeleinrichtung.The invention relates to a device for eliminating Slugs in multi-color printing machines by means of a Plate or blanket cylinders of each printing unit can be adjusted Doctor device.

Characteristic of the known prior art

Beim Drucken auf Offsetdruckmaschinen werden bei jeder Zylinderumdrehung als Butzen bezeichnete Schmutzteilchen, welche aus Farbpartikelchen, zusammengeschobenem Papierstaub oder Strich bestehen und entweder vom Farbwerk zur Platte oder von schlecht verarbeiteten Papieren über das Gummituch zum Plattenzylinder kommen, von den Farbwalzen mit Farbe versehen, welche wieder an das Gummituch und auf den Bogen abgegeben wird.When printing on offset presses, everyone will Cylinder revolution designated as slug Dirt particles, which consist of color particles, paper dust or line pushed together and either from the inking unit to the plate or from bad processed papers over the rubber blanket for Plate cylinders come from the ink rollers with paint provided, which again on the rubber blanket and on the sheet is delivered.

Dadurch entstehen auf mit Farbe versehenen Bildflächen oder Rasterpartien um die Schmutzteilchen herum nicht druckende, weiße Zonen, wodurch das Druckbild wesentlich beeinträchtigt wird.This creates on color-coated picture areas or grid areas around the dirt particles printing, white zones, which makes the printed image essential is affected.

Um diese Schmutzteilchen während des Druckes vom Plattenzylinder zu beseitigen, sind in den letzten Jahren eine Vielzahl von Lösungen bekanntgeworden.To remove these dirt particles during printing from Eliminating plate cylinders have been in recent years a variety of solutions have become known.

Die DE-AS 11 46 506 offenbart eine Vorrichtung zum Entfernen dieser Schmutzteilchen, mit einer manuell an die Mantelfläche des Formzylinders anstellbaren, parallel zur Formzylinderachse verschiebbaren Spachtel.DE-AS 11 46 506 discloses a device for Remove these dirt particles, using a manual on the Lateral surface of the forme cylinder adjustable, parallel to Form cylinder axis movable spatula.

Der Nachteil dieser Vorrichtung besteht in der manuellen Bedienung, wobei durch die erst notwendige Positionierung eine erheblich verzögerte Wirkung eintritt.The disadvantage of this device is the manual Operation, with the first necessary positioning there is a considerably delayed effect.

Eine weitere in der Praxis bekannte Lösung sind Einzelrakel über die Plattenzylinderbreite überlappend angeordnet und über Pneumatikzylinder einzeln einstellbar. Diese Einrichtung ist jedoch insgesamt schlecht reinigbar, wobei besonders an den Überlappungen ein starkes Verschmutzen auftritt.Another solution known in practice are Single doctor blade overlapping across the plate cylinder width arranged and individually adjustable via pneumatic cylinders. However, this facility is difficult to clean overall, with a strong one especially at the overlaps Soiling occurs.

Durch die DE-OS 27 15 445 ist eine weitere Vorrichtung zum Entfernen von Staub oder ähnlicher Substanzen bekannt geworden. Ein auf einer Welle automatisch verschiebbares Einzelrakel entfernt die an der Mantelfläche des Formzylinders haftenden Schmutzteilchen.DE-OS 27 15 445 is another device for Known to remove dust or similar substances become. An automatically movable on a shaft Single squeegee removes the on the outer surface of the Dirt particles sticking to the forme cylinder.

Eine andere bekannte Einrichtung arbeitet mit einem runden Scheibenrakel, welches mittels Pneumatik-Linearzylinder entlang der Formzylindermantelfläche positionierbar ist. Auch diese Einrichtungen sind mit dem Nachteil aller in Stand der Technik offenbarten Rakeleinrichtungen behaftet der darin besteht, daß an den Drucker hohe Anforderungen bezüglich Erfahrung und Zeitaufwand für die Erkennung, Lokalisierung und Beseitigung der Verschmutzung gestellt werden.Another known device works with a round Disc squeegee, which by means of pneumatic linear cylinder can be positioned along the surface of the forme cylinder. With the disadvantage of all, these facilities are also in place squeegee devices disclosed in the art are affected by the is that the printer has high requirements in terms of experience and time required for detection, Localization and removal of pollution posed will.

Aim of the invention

Ziel der Erfindung ist eine Einrichtung zum Beseitigen von Butzen in Mehrfarbendruckmaschinen, um damit zur Senkung des Makulaturanteils beizutragen.The aim of the invention is a device for eliminating Slugs in multicolor printing machines to reduce them of the waste portion.

State the nature of the invention

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Einrichtung zum Beseitigen von Butzen in Mehrfarbendruckmaschinen zu schaffen, womit die Erkennung, Lokalisierung und Beseitigung der Butzen unabhängig vom Bedienpersonal erfolgt.The object of the invention is a device for removing slugs in multi-color printing machines create what the detection, localization and Elimination of the slugs independently of the operating personnel he follows.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß jedem Druckwerk ein mit der Rakeleinrichtung verknüpfter Sensor zugeordnet ist und das der Sensor entweder in unmittelbarer Nähe hinter jeder bzw. hinter der letzten Druckzone oder in der Auslage angeordnet ist. Der Sensor ist als CCD-Kamera ausgebildet, die das Istbild zeilenweise mit dem Sollbild vergleicht und bei Differenzsignal die Rakeleinrichtung am betreffenden Ort der vorgefundenen Störung aktiviert.According to the invention the object is achieved in that each printing unit is linked to the squeegee device Sensor is assigned and that the sensor is either in close proximity behind each or behind the last Print zone or is arranged in the delivery. The sensor is designed as a CCD camera, the actual image compared line by line with the target image and at Differential signal the doctor device at the location concerned the found fault activated.

Embodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die Zeichnung zeigt die erfindungsgemäße Einrichtung innerhalb einer Druckmaschine in schematischer Darstellung. Dargestellt sind zwei Druckwerke und die Auslage. Ausgehend von dem Bogenführungszylinder 1 wird der bedruckte Bogen an den Druckzylinder 2 übergeben, wobei in der Berührungszone zwischen dem Druckzylinder 2 und dem Gummizylinder 3 der Druck erfolgt. Der Plattenzylinder 4, der das Druckbild auf den Gummizylinder 3 überträgt, wird durch das Farbwerk 5 eingefärbt. Die Feuchtung erfolgt durch das Feuchtwerk 6. Über den Bogenführungszylinder 1.1 wird der Druckbogen dem nachfolgenden Druckwerk zugeführt, wobei wiederum in der Kontaktzone Druckzylinder 2.1 - Gummizylinder 3.1 der Druck der nächsten Farbe erfolgt.The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. The drawing shows the device according to the invention within a printing press in a schematic representation. Two printing units and the delivery are shown. Starting from the sheet guiding cylinder 1 , the printed sheet is transferred to the printing cylinder 2 , the printing taking place in the contact zone between the printing cylinder 2 and the blanket cylinder 3 . The plate cylinder 4 , which transfers the print image to the blanket cylinder 3 , is colored by the inking unit 5 . The dampening is carried out by the dampening unit 6 . The sheet is fed to the subsequent printing unit via the sheet guide cylinder 1.1 , the printing of the next color again taking place in the contact zone of the printing cylinder 2.1 - rubber cylinder 3.1 .

Die Auslagetrommel 7 übergibt den bedruckten Bogen einem Greiferauslagesystem, welches den Bogen auf den Auslagestapel befördert. Die Rakeleinrichtung 8 zum Beseitigen von Schmutzteilchen auf der auf den Plattenzylinder 4 aufgespannten Druckplatte ist unterhalb des Feuchtwerkes 6, im Freiraum zwischen Plattenzylinder 4 und Feuchtwerk 6 angeordnet.The delivery drum 7 transfers the printed sheet to a gripper delivery system which conveys the sheet to the delivery stack. The doctor device 8 for removing dirt particles on the printing plate clamped on the plate cylinder 4 is arranged below the dampening unit 6 , in the free space between the plate cylinder 4 and the dampening unit 6 .

Diese Rakeleinrichtung 8 ist gemäß der DD-Anmeldung Aktenzeichen WP B41F 3 17 791.6 bekannt und aus diesem Grund nicht näher beschrieben.This doctor device 8 is known according to the DD application file number WP B41F 3 17 791.6 and is therefore not described in detail.

Diese Rakeleinrichtung 8 ist z. B. über pneumatisch bewegte Mechanismen zum Plattenzylinder 4 sowie zum Gummizylinder 3 an- und abstellbar.This doctor device 8 is, for. B. on pneumatically moved mechanisms to the plate cylinder 4 and the blanket cylinder 3 on and off.

Nach der Druckzone jedes Druckwerkes befindet sich in unmittelbarer Nähe des Druckzylinders 2, 2.1 ein oder mehrere Sensoren 9, welche(r) traversierend oder fest den ein- oder mehrfarbig bedruckten Bogen abtastet.After the printing zone of each printing unit, there is one or more sensors 9 in the immediate vicinity of the printing cylinder 2, 2.1 , which sensors traversing or fixedly scanning the single-color or multi-color printed sheet.

Der Sensor 9 ist so aufgebaut, daß über eine CCD-Kamera das Druckbild während des Maschinenlaufs Zeile für Zeile und Spalte für Spalte, d. h. Pixel für Pixel bekannterweise erfaßt und mit dem vorher zum Soll- Istwertvergleich in einem Computer gespeicherten Referenzbogen verglichen wird. Der Referenzbogen kann dabei Andruckbogen sein. Mit Hilfe dieser Überwachungseinrichtung wird der Ort, d. h. das Druckwerk und die Farbzone in der sich die Verschmutzung (Butzen) befindet genau analysiert. Ausgehend von diesem Sensor 9 wird nun im betreffenden Druckwerk und in der zutreffenden Farbzone die Rakeleinrichtung 8 zur Entfernung des Butzens an dem Plattenzylinder 4, 4.1 angesteuert. Wird dieser Butzen innerhalb einer bestimmten Zeitspanne nicht beseitigt, d. h. Sensor 9 signalisiert keinen störungsfreien Fortdruckbogen, so schwenkt die Rakeleinrichtung 8 automatisch für eine bestimmte Zeiteinheit an den Gummizylinder 3, 3.1 und versucht auf dem Gummituch die Ursache für die Störung des Druckbildes zu beseitigen. Anschließend schwenkt die Rakeleinrichtung 8 wieder in ihre Ausgangslage zurück.The sensor 9 is constructed in such a way that the printed image is captured line by line and column by column, ie pixel by pixel, using a CCD camera and is compared with the reference sheet previously stored in a computer for comparison of the target and actual value. The reference sheet can be a proof sheet. With the help of this monitoring device, the location, ie the printing unit and the ink zone in which the soiling (slug) is located, is precisely analyzed. Starting from this sensor 9 , the doctor device 8 for removing the slug on the plate cylinder 4, 4.1 is now controlled in the relevant printing unit and in the appropriate ink zone. If this slug is not removed within a certain period of time, ie sensor 9 does not signal a trouble-free printed sheet, the doctor device 8 automatically swivels to the rubber cylinder 3, 3.1 for a certain unit of time and tries to eliminate the cause of the disturbance of the printed image on the rubber blanket. Subsequently, the doctor device 8 pivots back into its starting position.

Eine weitere Möglichkeit zum automatischen Beseitigen von Butzen besteht darin, nur einen Sensor 9 hinter der letzten Druckzone oder in der Auslage 10 anzuordnen. Diesem geringen Aufwand an elektronischen Bauelementen steht aber der Nachteil gegenüber, daß für die Beseitigung der Verschmutzung mehr Zeit benötigt wird, da zwar die zutreffende Farbzone erkannt wird aber nicht das Druckwerk. Mittels einer Folgeschaltung muß beim Auftreten von Butzen nacheinander alle Druckwerke bzw. Plattenzylinder angesteuert werden bis ein störungsfreier Fortdruck signalisiert wird. Trotz dieses Nachteils ist diese Sensorenordnung als kostengünstiger Kompromiß anzusehen. Selbstredend sind die Sensoren zur Lokalisierung von Druckstörungen in Form von Butzen für weitere Aufgaben geeignet, wie z. B. Messung der Farbdichte in Volltonflächen und Rastertonflächen und der Bestimmung des Druckkontrastes.Another possibility for the automatic removal of slugs is to arrange only one sensor 9 behind the last printing zone or in the delivery 10 . This low outlay on electronic components is offset by the disadvantage that more time is required to remove the contamination, since the appropriate ink zone is recognized but not the printing unit. By means of a sequential circuit, all the printing units or plate cylinders have to be actuated in succession when slugs occur until a trouble-free production run is signaled. Despite this disadvantage, this sensor arrangement can be seen as an inexpensive compromise. Of course, the sensors for localizing pressure disturbances in the form of slugs are suitable for other tasks, such as B. Measurement of the color density in solid and screen areas and the determination of the print contrast.

Aufstellung der BezugszeichenList of reference numbers

1 Bogenführungszylinder
1.1 Bogenführungszylinder
2 Druckzylinder
2.1 Druckzylinder
3 Gummizylinder
3.1 Gummizylinder
4 Plattenzylinder
4.1 Plattenzylinder
5 Farbwerk
6 Feuchtwerk
7 Auslagetrommel
8 Rakeleinrichtung
9 Sensor
10 Auslage 1 sheet guide cylinder
1.1 sheet guide cylinder
2 printing cylinders
2.1 impression cylinder
3 rubber cylinders
3.1 rubber cylinder
4 plate cylinders
4.1 plate cylinder
5 inking unit
6 dampening system
7 delivery drum
8 doctor device
9 sensor
10 display

Claims

1. Device for removing slugs in multicolor printing machines by means of a doctor device which can be set on the plate or blanket cylinder of each printing unit, characterized in that each printing unit is assigned a sensor ( 9 ) linked to the doctor unit.

2. Device according to item 1, characterized in that the sensor ( 9 ) is arranged in the immediate vicinity behind each or behind the last pressure zone.

3. Device according to item 1, characterized in that the sensor ( 9 ) is arranged in the delivery ( 10 ).

4. Device according to item 1, characterized in that the Sensor is designed as a CCD camera, the actual image compared line by line with the target image and at Differential signal the doctor device at the location concerned the found fault activated.