EP1275499A2

EP1275499A2 - Process for driving equipment, e.g. a folding device for a rotary press

Info

Publication number: EP1275499A2
Application number: EP02020031A
Authority: EP
Inventors: Michael Siegfried Carsten Kohlmann
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 1995-03-18
Filing date: 1996-03-12
Publication date: 2003-01-15
Anticipated expiration: 2016-03-12
Also published as: DE59611016D1; EP1666248B1; EP1275499A3; EP1666248A1; DE19525169C2; DE19525169A1; EP1275499B1

Abstract

A drive system using separate motors (M) for each section of the process. The specification of each motor is determined by the particular needs of its corresponding rotating component such as the perforation rollers (3,4), the folding cylinders (18,34) or the longitudinal folders (24,38). The rotation angle tolerance range for each drive motor is compatible with the component and with that of the other motors. If any drive exceeds the predetermined tolerances a device (63) engages with the track (2,46) to operate a synchronised high-speed stop on all rotating parts. A warning signal is given and tolerance ranges are so dimensioned that no damage occurs to the machine.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Antreiben eines Aggregates z.B. eines Falzapparates für eine Rotationsdruckmaschine entsprechend dem Oberbegriff der Ansprüche 1, 2, 3, 4 oder 5.The invention relates to a method for driving an assembly e.g. one Folding apparatus for a rotary printing press according to the preamble of Claims 1, 2, 3, 4 or 5.

Die nachveröffentlichte EP 0 692 377 A2 zeigt ein Verfahren zum Antreiben von rotierenden Baugruppen einer Druckmaschine, wobei für jeden Antrieb einer Baugruppe ein Toleranzbereich ihrer Rotationswinkellage überwacht wird.Post-published EP 0 692 377 A2 shows a method for driving rotating assemblies of a printing press, with one drive for each assembly a tolerance range of their rotational angular position is monitored.

Die EP 0 567 741 A1 offenbart ein Verfahren zum Antreiben von rotierenden Bauteilen oder Baugruppen, wobei für jeden ausgewählten elektromotorischen Antrieb ausgewählter Baugruppen ein Momentan-Toleranzbereich ihrer Rotationswinkellage vorgegeben wird und die Baugruppen mit einem drehzahl- und drehwinkelregelbaren Antrieb ausgerüstet sind. Dabei werden fortlaufend ein Momentan-Istwert der Rotationswinkellagen und ein Momentan-Sollwert der Rotationswinkellagen eines jeden ausgewählten Antriebes miteinander verglichen.EP 0 567 741 A1 discloses a method for driving rotating components or assemblies, being selected for each selected electromotive drive Assemblies a current tolerance range of their rotational angular position is specified and the modules are equipped with a drive that is adjustable in speed and angle of rotation are. A current actual value of the rotational angular positions and a Current setpoint of the rotational angular positions of each selected drive compared with each other.

Die DE 43 22 744 A1 beschreibt eine Vorrichtung zum Antreiben eines Aggregates, wobei jeder antreibbaren rotierenden Baugruppe ein separater rotationswinkel-lagegeregelter Motor zugeordnet ist und wobei eine Rechnereinheit vorgesehen ist, die die Rotationswinkellage von ausgewählten Baugruppen oder Motoren vergleicht.DE 43 22 744 A1 describes a device for driving an assembly, wherein each drivable rotating assembly has a separate rotation angle position controller Motor is assigned and a computer unit is provided which the Rotational angular position of selected assemblies or motors compared.

Durch die DE-AS 19 60 565 sind austauschbare Falzapparate für Rollenrotationsdruckmaschinen bekannt geworden, deren rotierende Bauteile, wie Perforierwalzen, Punktur-, Schneid- und Falzmesserzylinder, Längsfalzzylinder oder Falzwalzen sowie Schaufelrad und Bandauslage über eine Längswelle, eine Querwelle sowie jeweils Stehwellen und Zahnrad-Antriebszüge angetrieben sind.The DE-AS 19 60 565 are interchangeable folders for Web-fed rotary printing machines have become known, their rotating components, such as Perforating rollers, puncture, cutting and folding knife cylinders, longitudinal folding cylinders or Folding rollers as well as paddle wheel and belt delivery via a longitudinal shaft, a cross shaft as well as standing shafts and gear drive trains are driven.

Nachteilig dabei ist, dass derartige Antriebszüge eine Vielzahl von Zahnrädern, Antriebswellen und dgl. aufweisen, welche nicht nur fertigungs- und montageaufwendig sind, sondern auch die in den einzelnen Zylindern, Trommeln oder Funktionsgruppen des Falzapparates entstehenden Schwingungen auf andere, z. B. gleichartige Bauteile mittels Antriebselementen, z. B. Zahnrädern, übertragen. Dies kann zu übertragungs- bzw. übergabefehlern bei Falzprodukten führen, was wiederum sogenannte "Papierstopfer" insbesondere in den Bandleitsystemen und somit einen Ausfall des Falzapparates zur Folge haben kann.The disadvantage here is that such drive trains have a large number of gear wheels, Have drive shafts and the like, which are not only expensive to manufacture and assemble are, but also those in the individual cylinders, drums or functional groups of the Folding machine vibrations to other, z. B. by means of similar components Drive elements, e.g. B. gears transmitted. This can lead to transmission or transfer errors in folded products lead, which in turn so-called "paper tamper" especially in the tape control systems and thus a failure of the folder Can have consequences.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Antreiben eines Aggregates z. B. eines Falzapparates einer Rotationsdruckmaschine zu schaffen.The invention is based on the object of a method for driving an assembly z. B. to create a folder of a rotary printing press.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1, 2, 3, 4 oder 5 gelöst.This object is achieved by the features of claims 1, 2, 3, 4 or 5.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass eine gegenseitige negative Beeinflussung der einzelnen angetriebenen rotierenden Bauteile bzw. Baugruppen eines Druckwerkes oder Falzapparates, wie Zylinder, Trommeln, Walzen und dgl. ∼ infolge Schwingungsübertragung vermindert ist und dadurch bisher hervorgerufene Ausfälle des Falzapparates vermieden werden. Eine aufwendige Fertigung, Montage und Wartung der Antriebselemente der Antriebszüge sowie Ölverteilungsanlagen entfällt. Weiterhin können Auswirkungen von Defekten, die bisher den Antriebsräderzug betrafen, nicht weiter übertragen werden. Die Einzelantriebe können schnell ausgetauscht werden.The advantages that can be achieved with the invention are in particular that a mutual negative influence of the individual driven rotating components or assemblies of a printing unit or folder, such as cylinders, drums, Rolling and the like. ∼ is reduced as a result of vibration transmission and thus previously caused failures of the folder are avoided. An elaborate one Manufacturing, assembly and maintenance of the drive elements of the drive trains as well Oil distribution systems are eliminated. Furthermore, the effects of defects that have previously occurred concerned the drive wheel train, are not transmitted. The individual drives can be exchanged quickly.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist anhand eines Falzapparates in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. An embodiment of the invention is based on a folder in the drawing shown and is described in more detail below.

Es zeigen

Fig. 1 Fig. 1 die Seitenansicht eines Falzapparates mit Einzelantrieb der rotierenden Bauteile;

Fig. 2 einen Prinzipschaltplan für die elektrischen Einzelantriebe nach Fig. 1;

Fig. 3 einen Prinzipschaltplan für die elektrischen Einzelantriebe nach Fig. 1 in einer zweiten Ausführungsvariante.

Show it

Figure 1 Figure 1 is a side view of a folder with individual drive of the rotating components.

FIG. 2 shows a basic circuit diagram for the individual electric drives according to FIG. 1;

Fig. 3 shows a basic circuit diagram for the electric individual drives according to Fig. 1 in a second embodiment.

Ein Falzapparat weist in einer zweiten oder oberen Ebene einen ersten Falztrichter 1 auf, in welchem eine erste Papierbahn 2 einen ersten Längsfalz erhält. In einer ersten oder unteren Ebene sind zwei Paar Perforierwalzen 3, 4 sowie 6, 7 mit jeweils elektrischen antreibbaren Motoren 8, 9 sowie 11, 12 angeordnet. Jeder Motor 8, 9; 11, 12 ist formschlüssig jeweils mit einer Perforierwalze 3, 4; 6, 7 verbunden, z. B. durch Anflanschen. Die Papierbahn 2 wird nachfolgend zwischen einem mit Motor 14 versehenen Messerzylinder 13 sowie einem mit Motor 17 versehenen Schneidnuten- und Falzmesserzylinder 16 in nicht näher dargestellte Signaturen geschnitten, die ggf. auf dem Schneidnuten- und Falzmesserzylinder 16 gesammelt und nachfolgend mittels eines mit Motor 19 versehenem Falzklappenzylinder 18 quergefalzt und einem mit Motor 22 versehenem weiteren Querfalzzylinder 21 übergeben werden. Der Querfalzzylinder 21 dient wahlweise entweder dem Einbringen eines zweiten Querfalzes in das Falzprodukt oder als Transportzylinder. Das Falzprodukt wird nachfolgend über ein Bandleitsystem 23 einer mit Motor 26 versehenen zweiten Längsfalzvorrichtung 24 zugeführt, in welcher das Falzprodukt längsgefalzt und mittels eines darunter liegenden, mit Motor 28 versehenen Schaufelrades 27 aufgefangen und einem Auslegeband 29 zugeführt wird. Es ist auch möglich, das Falzprodukt mittels des Bandleitsystemes 23 durch die Längsfalzvorrichtung 24 ungefalzt hindurchzufördern und mittels einer mit einem Motor 31 versehenen Zugwalze 30 einem mit Motor 33 versehenen Schaufelrad 32 zuzuführen, welche das Falzprodukt auf einem Auslegeband 29 auslegt. Weiterhin ist es mit dem Falzapparat (Fig. 1) möglich, an den Schneidnuten- und Falzmesserzylinder 16 einen zweiten mit Motor 36 versehenen Falzklappenzylinder 34 anzuordnen, mittels welchem die Signaturen über ein Bandleitsystem 37 einer weiteren mit Motor 39 versehenen zweiten Längsfalzvorrichtung 38 zugeführt werden. In dieser Längsfalzvorrichtung 38 wird das Falzprodukt längsgefalzt und mittels eines darunter liegenden mit Motor 42 versehenen Schaufelrades 41 aufgefangen und einem Auslegeband 43 zugeführt. Somit kann der zu den Längsfalzeinrichtungen 24; 38 führende Produktstrom halbiert werden. Weiterhin ist es möglich, in der oberen Ebene einen zweiten Falztrichter 44 anzuordnen, mittels welchem eine zweite Papierbahn 46 längsgefalzt und einem der beiden genannten Produktwegen zur Längsfalzvorrichtung 24 oder 38 zugeführt wird, während die andere Papierbahn 2 zu einer neben dem Messerzylinder 13 befindlichen Abschnittskassette geführt wird. Die Abschnittskassette besteht aus zwei Querschneidzylinder 47,48, welche mit Motoren 49, 51 versehen sind, einem Bandleitsystem 52 sowie einem Schaufelrad 53, ebenfalls mit einem Motor 54 versehen und einem Auslegeband 56. Alle vorgenannten Motoren 8, 9, 11, 12, 14, 17, 19, 22, 26, 31, 33, 36, 39, 42, 49, 51, 54 (weiter bezeichnet M8, M9, M11 bis Mn) sind jeweils formschlüssig mit den antreibbaren rotierenden Bauteilen 3, 4, 6, 7, 13, 16, 18, 21, 24, 27, 30, 32, 34, 38, 41, 47, 48, 53 (weiter bezeichnet B3, B4, B6 bis Bn) verbunden, z. B. durch Anflanschen oder auch mittels Zahnriemenantrieb. Antriebe für nichtgenannte Zugwalzen, für die Auslegebänder 29, 43, 56 sowie für die Bandleitsysteme 23, 37 können ebenfalls mit Einzelantrieben versehen sein, die hier jedoch nicht genannt sind. Die antreibbaren rotierenden Bauteile B3, B4, B6 bis Bn sind in Seitengestellen 57; 58 gelagert, wovon das Seitengestell 58 nur mit einem kleinen Ausschnitt gezeigt ist. Die rotierenden Bauteile B3, B4, B6 bis Bn können auch in Modulen angeordnet sein, die entsprechend den produktionstechnischen Erfordernissen zusammengefügt sind. Eine derartige Bauweise eines Falzapparates ist in der DE 36 26 287 C2 beschrieben. A folder has a first former 1 in a second or upper level, in which a first paper web 2 receives a first longitudinal fold. In a first or lower level are two pairs of perforating rollers 3, 4 and 6, 7, each with electrical drivable motors 8, 9 and 11, 12 arranged. Each motor 8, 9; 11, 12 is form-fitting each with a perforating roller 3, 4; 6, 7 connected, e.g. B. by Flanging. The paper web 2 is subsequently between a motor 14 provided knife cylinder 13 and a cutting groove provided with motor 17 and Folding knife cylinder 16 cut into signatures, not shown, which may be on the cutting groove and folding knife cylinder 16 collected and subsequently by means of a with the folding jaw cylinder 18 provided with the motor 19 and one with the motor 22 provided further cross folding cylinder 21 are passed. The cross folding cylinder 21 either serves to introduce a second cross fold into the folded product or as a transport cylinder. The folded product is subsequently fed through a belt guide system 23 a second longitudinal folding device 24 provided with a motor 26, in which the Folded product longitudinally folded and by means of an underlying motor 28 Paddle wheel 27 is collected and fed to a delivery belt 29. It is also possible, the folded product by means of the tape guide system 23 through the longitudinal folding device 24 unfolded to convey and by means of a motor 31 provided Feed roller 30 to a motor 33 provided with paddle wheel 32, which the Folded product laid out on a delivery belt 29. Furthermore, it is with the folder (Fig. 1) possible to the cutting groove and folding knife cylinder 16 with a second To arrange motor 36 provided jaw cylinder 34, by means of which the signatures via a belt control system 37 of a second motor 39 Longitudinal folding device 38 are supplied. In this longitudinal folding device 38 that Folded product longitudinally folded and provided with a motor 42 underneath Paddle wheel 41 collected and fed to a delivery belt 43. Thus, the can the longitudinal folding devices 24; 38 leading product stream can be halved. Still is it is possible to arrange a second former 44 in the upper level by means of which is a second paper web 46 and one of the two mentioned Product paths are fed to the longitudinal folder 24 or 38 while the other Paper web 2 to a section cassette located next to the knife cylinder 13 to be led. The section cassette consists of two cross-cutting cylinders 47, 48, which are provided with motors 49, 51, a belt guide system 52 and a paddle wheel 53, also provided with a motor 54 and a delivery belt 56. All of the aforementioned Motors 8, 9, 11, 12, 14, 17, 19, 22, 26, 31, 33, 36, 39, 42, 49, 51, 54 (referred to below M8, M9, M11 to Mn) are each form-fitting with the drivable rotating ones Components 3, 4, 6, 7, 13, 16, 18, 21, 24, 27, 30, 32, 34, 38, 41, 47, 48, 53 (continue denotes B3, B4, B6 to Bn) connected, e.g. B. by flanging or by means Toothed belt drive. Drives for non-named pull rollers, for the delivery belts 29, 43, 56 as well as for the belt guidance systems 23, 37 can also be provided with individual drives be, but are not mentioned here. The drivable rotating components B3, B4, B6 to Bn are in side frames 57; 58 stored, of which the side frame 58 with only one small detail is shown. The rotating components B3, B4, B6 to Bn can also in Modules can be arranged according to the production requirements are put together. Such a construction of a folder is in the DE 36 26 287 C2 described.

Jedes der oder nur ausgewählte rotierende Bauteile bzw. Baugruppen 83, B4, B6 bis Bn ist formschlüssig jeweils mit einem Lagegeber L3, L4, L6 bis Ln verbunden. Der Lagegeber z. B. kann als Drehimpulsgeber mit Referenzmarke ausgeführt sein und auch an der rotierenden Bauteil-Motoreinheit B3, MB; B4, M9; B6, M11 bis Bn, Mn formschlüssig angeordnet sein. Sowohl jeder Motor M8, M9, M11 bis Mn als auch jeder Lagegeber L3, L4, L6 bis Ln einer rotierenden Baueinheit B3, B4, B6 bis Bn ist elektrisch mit einem Antriebsregler A8, A9, A11 bis An mit integrierter Lageerfassung verbunden. Alle Antriebsregler AB, A9, A11 bis An sind zwecks Datenaustausch zur Synchronisation über einen gemeinsamen Datenbus 59 verbunden (Fig. 2), dessen Eingang mit den elektrischen Einrichtungen des Maschinenleitstandes in Verbindung steht.Each of the or only selected rotating components or assemblies 83, B4, B6 to Bn is positively connected to a position encoder L3, L4, L6 to Ln. The Position encoder z. B. can be designed as a rotary encoder with a reference mark and also on the rotating component motor unit B3, MB; B4, M9; B6, M11 to Bn, Mn be positively arranged. Both each motor M8, M9, M11 to Mn as well as everyone Position encoder L3, L4, L6 to Ln of a rotating assembly B3, B4, B6 to Bn is electrical connected to a drive controller A8, A9, A11 to An with integrated position detection. All drive controllers AB, A9, A11 to An are for the purpose of data exchange for synchronization connected via a common data bus 59 (Fig. 2), whose input with the electrical equipment of the machine control center is connected.

Entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren wird für jeden ausgewählten elektromotorischen Antrieb MB; M9; M11 bis Mn jeder Baugruppe B3; B4; B6; bis Bn ein Momentan-Toleranzbereich der Rotationswinkellage vorgegeben. Dabei wird ausgewählten Antrieben M8; M9; M11 bis Mn ein Momentan-Istwert der Rotationswinkellagen mit dem Momentan-Sollwert der Rotationswinkellagen eines jeden ausgewählten Antriebes M8; M9; M11 bis Mn, z. B. mittels einer Referenzmarke miteinander verglichen. Beim Über- und Unterschreiten des jeweils vorgegebenen Momentan-Toleranzbereiches der Rotationswinkellagen von zumindest einem der ausgewählten Antriebe M8; M9; M11 bis Mn wird eine Sicherheitseinrichtung zur Verhinderung der weiteren Zufuhr von Material zu den Aggregaten, z. B. Druckwerk oder Falzapparat, eine an sich bekannte Kappvorrichtung 63 für den Papierstrang aktiviert. Eine derartige Sicherheitseinrichtung können z. B. gegeneinander wirkende Schneidmesser sein, welche die in den Falzapparat bzw. Druckwerk einlaufenden Papierbahnen 2; 46 oder Stränge kappt. Gleichzeitig hierzu wird ein synchroner Schnellstopp für ausgewählte rotierende Baugruppen B3; B4; B6 bis Bn eingeleitet. Synchroner Schnellstop heißt, dass die ausgewählten einzelnen Baugruppen B3; B4; B6 bis Bn zumindest bis zum Stop sämtlicher Antriebe MB; M9; M11 bis Mn synchronisiert bleiben. According to the method according to the invention, a selection is made for everyone electric motor drive MB; M9; M11 to Mn of each assembly B3; B4; B6; to Bn a The current tolerance range of the rotational angular position is specified. Doing so selected drives M8; M9; M11 to Mn an instantaneous actual value of Angular positions with the current setpoint of the angular positions of each selected drive M8; M9; M11 to Mn, e.g. B. by means of a reference mark compared with each other. When exceeding and falling below the respectively given Current tolerance range of the rotational angular positions of at least one of the selected drives M8; M9; M11 to Mn becomes a safety device for Prevention of further supply of material to the aggregates, e.g. B. printing unit or Folder, a known cutting device 63 activated for the paper strand. Such a safety device can, for. B. counteracting Be cutting knives which enter the folder or printing unit Paper webs 2; 46 or strands cuts. At the same time this becomes a synchronous one Quick stop for selected rotating assemblies B3; B4; B6 to Bn initiated. Synchronous quick stop means that the selected individual modules B3; B4; B6 to Bn at least until all drives MB stop; M9; M11 to Mn synchronized stay.

Vorteilhafterweise können die Momentan-Ist- und Sollwerte der Rotationswinkellagen jeder ausgewählten Baugruppe B3; B4; B6 bis Bn im Toleranzbereich in der Rechnereinheit 61 fortlaufend gespeichert und auch extrapoliert werden. Sollte die Extrapolation der Momentan-Istwerte der Rotationswinkellagen zumindest nur einer der ausgewählten Baugruppe B3; B4; B6 bis Bn ein Verlassen des Toleranzbereiches erwarten lassen, wird von einer Computereinheit 61 ein elektronisches Signal erzeugt und an eine elektrische Steuereinheit abgegeben. Von ihr wird z. B. ein optisches und/oder akustisches Warnsignal oder andere Steuerbefehle ausgegeben. Es kann aber auch ein oben beschriebener Schnellstop erfolgen. Die Schnellstopeinleitung umfaßt neben der Sicherheitseinrichtung z. B. zum Kappen des Papierbahnstranges auch ein Abstellen des Falzmessers der Längsfalzvorrichtung 24; 38 sowie ein Wegschwenken von am Schaufelrad 33; 53 angebrachten Leiteinrichtungen, so dass Schäden am Falzapparat vermieden werden. Dazu kann vor oder hinter den Perforierwalzen 3, 4; 6, 7 eine z. B. aus der DE 39 29 227 A1 bekannte Kappeinrichtung 63 für Papierstränge angeordnet sein.The instantaneous actual and setpoint values of the rotational angular positions can advantageously be used each selected assembly B3; B4; B6 to Bn in the tolerance range in the Computer unit 61 are continuously stored and also extrapolated. Should the Extrapolation of the instantaneous actual values of the rotational angular positions at least only one of the selected assembly B3; B4; B6 to Bn leave the tolerance range can be expected, an electronic signal is generated by a computer unit 61 and delivered to an electrical control unit. From her z. B. an optical and / or acoustic warning signal or other control commands issued. But it can also be a quick stop described above. The quick stop introduction includes the Safety device z. B. also to stop the paper web strand Folding knife of the longitudinal folding device 24; 38 and a swing away from am Paddle wheel 33; 53 attached guide devices, causing damage to the folder be avoided. For this purpose, in front of or behind the perforating rollers 3, 4; 6, 7 a z. B. Capping device 63 known from DE 39 29 227 A1 is arranged for strands of paper his.

Beim Abstellen der Falzmesser der Längsfalzvorrichtung werden die Falzprodukte, ohne einen zweiten Längsfalz zu erhalten, durch die Längsfalzvorrichtung gefördert.When the folding knives of the longitudinal folding device are put down, the folding products become without to obtain a second longitudinal fold, promoted by the longitudinal folding device.

Schließlich ist durch die DE 42 42 885 A1 eine verschwenkbare Leiteinrichtung an einem Schaufelrad bekannt.Finally, DE 42 42 885 A1 has a pivotable guide device on one Paddle wheel known.

Nach einer zweiten Ausführungsvariante ist jeder Motor M8, M9, M11 bis Mn einer rotierenden Baugruppe B3, B4, B6 bis Bn elektrisch mit einem Leistungsteil N8, N9, N11 bis Nn verbunden. Sowohl die Leistungsteile N8, N9, N11 bis Nn als auch die Lagegeber L3, L4, L6 bis Ln einer rotierenden Baugruppe B3, B4, B6 bis Bn sind elektrisch mit einer Rechnereinheit 61, z. B. einem Verbund von einem oder mehreren Signalprozessoren zur Erkennung der Stellung, d. h. der Rotationswinkellage der Rotationsteile verbunden. According to a second embodiment variant, each motor M8, M9, M11 to Mn is one rotating assembly B3, B4, B6 to Bn electrically with a power unit N8, N9, N11 connected to Nn. Both the power units N8, N9, N11 to Nn as well as the position sensors L3, L4, L6 to Ln of a rotating assembly B3, B4, B6 to Bn are electrical with one Computing unit 61, e.g. B. a network of one or more signal processors Position detection, d. H. the rotational angular position of the rotating parts connected.

Jedes Leistungsteil N8, N9, N11 bis Nn kann für DC jeweils aus Thyristoren und für AC aus IGBT's bestehen. Each power section N8, N9, N11 to Nn can consist of thyristors for DC and for AC consist of IGBTs.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

0101: Falztrichter, ersterFormer, first
0202: Papierbahn, erstePaper web, first
0303: Perforierwalzeperforating
0404: Perforierwalzeperforating
0505: --
0606: Perforierwalzeperforating
0707: Perforierwalzeperforating
0808: Motor (3)Motor (3)
0909: Motor (4)Motor (4)
1010: --
1111: Motor (6)Motor (6)
1212: Motor (7)Motor (7)
1313: Messerzylinderdiameter cylinder
1414: Motor (13)Motor (13)
1515: --
1616: Schneidnuten- und FalzmesserzylinderCutting groove and folding knife cylinder
1717: Motor (16)Motor (16)
1818: Falzklappenzylinderjaw cylinder
1919: Motor (18)Motor (18)
2020: --
2121: QuerfalzzylinderQuerfalzzylinder
2222: Motor (21)Motor (21)
2323: Bandleitsystemribbon Control System
2424: LängsfalzvorrichtungA longitudinal folder
2525: --
2626: Motor (24)Motor (24)
2727: Schaufelrad (24) Paddle wheel (24)
2828: Motor (27)Motor (27)
2929: Auslegeband (27)Extension tape (27)
3030: Zugwalzepulling roller
3131: Motor (29)Motor (29)
3232: Schaufelradpaddle wheel
3333: Motor (32)Motor (32)
3434: Falzklappenzylinderjaw cylinder
3535: --
3636: Motor (34)Motor (34)
3737: Bandleitsystemribbon Control System
3838: LängsfalzvorrichtungA longitudinal folder
3939: Motor (38)Motor (38)
4040: --
4141: Schaufelradpaddle wheel
4242: Motor (41)Motor (41)
4343: Auslegeband (41)Extension tape (41)
4444: Falztrichter, zweiterFormer, second
4545: --
4646: Papierbahn, zweitePaper web, second
4747: QuerschneidzylinderCross-cutting cylinder
4848: QuerschneidzylinderCross-cutting cylinder
4949: Motor (47)Motor (47)
5050: --
5151: Motor (48)Motor (48)
5252: Bandleitsystemribbon Control System
5353: Schaufelradpaddle wheel
5454: Motor (53)Motor (53)
5555: --
5656: Auslegeband delivery belt
5757: Seitengestellside frame
5858: Seitengestellside frame
5959: Datenbus (A8 bis An)Data bus (A8 to An)
6060: --
6161: Rechnereinheitcomputer unit
6262: Eingang (59)Entrance (59)
6363: Kappvorrichtungcutting device

A8 bis AnA8 to An: Antriebsreglerdrive controller
B3 bis BnB3 to Bn: rotierendes Bauteil, Baugrupperotating component, assembly
L3 bis LnL3 to Ln: Lagegeberposition encoder
M8 bis MnM8 to Mn: Motor, elektromotorischer AntriebMotor, electric motor drive
N8 bis NnN8 to Nn: Leistungsteilpower unit
M3, M8M3, M8: rotierende Bauteil-Motoreinheit (3, 8)rotating component motor unit (3, 8)

Claims

Method for driving rotating components or assemblies (B3; B4; B6 to Bn), such as. B. perforating rollers (3; 4), folding jaw cylinders (18; 34) or longitudinal folding devices (24; 38) of units, for example a folder of a rotary printing press, characterized in that for each selected electromotive drive (M8; M9; M11 to Mn) selected assemblies (B3; B4; B6 to Bn) a momentary tolerance range of their rotational angular position is specified so that the selected assemblies (B3; B4; B6 to Bn) are equipped with a speed-controllable and rotational-angle-adjustable drive (M8; M9; M11 to Mn) that continuously an instantaneous actual value of the rotational angular positions is compared with a current nominal value of the rotational angular positions of each selected drive (M8; M9; M11 to Mn), that if the specified instantaneous tolerance range of the rotational angular position of at least one of the selected drives (M8; M9 ; M11 to Mn) a signal is generated and output by a computer unit (61).

Drive of a folder of a rotary printing press, wherein a motor (14) drives a knife cylinder (13), characterized in that another motor (32; 54) drives a paddle wheel (33; 53).

Drive of rotating components or assemblies (B3; B4; B6 to Bn) within a folder of a rotary printing press by means of several electromotive drives (M8; M9; M11 to Mn), characterized in that each motor (M8; M9; M11 to Mn) one Drive controller (A8, A9, A11 to An) is assigned and that all drive controllers are connected to each other via a data bus (59).

Drive of rotating components or assemblies (B3; B4; B6 to Bn) within a folder of a rotary printing press by means of electromotive drives (M8; M9; M11 to Mn), characterized in that each drivable rotating assembly (B3; B4; B6 to Bn) a separate rotation angle position controlled motor (M8, M9, M11 to Mn) is assigned.

Drive of rotating components or assemblies (B3; B4; B6 to Bn) within a folder of a rotary printing press by means of electromotive drives (M8; M9; M11 to Mn), characterized in that a rotating component or assembly (B3; B4; B6 8 to Bn) by a first motor controlled by the rotational angle (M8, M9, M11 to Mn) and another rotating component or another assembly (B3; B4; B6 to Bn) by another motor controlled by the rotational position (M8, M9, M11 to Mn) are.

Drive according to claims 1, 3, 4 or 5, characterized in that a motor (28, 32; 42, 54) drives a paddle wheel (27; 33; 41, 53).

Drive according to claims 1, 3, 4 or 5, characterized in that a motor (14) drives a knife cylinder (13).

Drive according to claims 1, 2, 3, 4 or 5, characterized in that a motor (17) drives a cutting groove and folding knife cylinder (16).

Drive according to claims 1, 2, 3, 4 or 5, characterized in that a motor (19) drives a jaw cylinder (16).

Drive according to claim 9, characterized in that another motor (36) drives a second jaw cylinder (34).

Drive according to claims 1, 2, 3, 4 or 5, characterized in that a motor (22) drives a cross-fold cylinder (21) serving to introduce a second cross-fold or as a transport cylinder.

Drive according to claims 1, 2, 3, 4 or 5, characterized in that a motor (26, 39) drives a longitudinal folding device (24, 38).

Drive according to claims 1, 2, 3, 4 or 5, characterized in that a motor (8, 9, 11, 12) drives a perforating roller (3, 4, 6, 7).

Drive according to claims 1, 2, 3, 4 or 5, characterized in that a motor (49, 51) drives a cross-cutting cylinder (47, 48).

Method according to Claim 1, characterized in that the synchronization of the individual assemblies (B3; B4; B6 to Bn) with one another is maintained at least until the stop when a quick stop is initiated.

A method according to claim 16, characterized in that the tolerance range of the current rotational angular positions of each assembly (B3; B4; B6 to Bn) is dimensioned so that no machine damage can occur.

A method according to claim 1, characterized in that the actual and target values of the current rotational angular positions of each assembly (B3; B4; B6 to Bn) are continuously stored and extrapolated in the tolerance range, that at least one warning signal is output before leaving the tolerance range.

Drive according to claim 1, 2, 3, 4 or 5, characterized in that the respective motor (M8, M9, M11 to Mn) is positively connected to the corresponding drivable rotating component or assembly (B3; B4; B6 to Bn) ,

Drive according to claims 1, 2, 3, 4 or 5, characterized in that each rotating component motor unit (B3, M8; B4, M9; B6, M11 to Bn, Mn) has a rotation angle position sensor (L3, L4, L6 to Ln).

Drive according to claims 1, 2, 4 or 5, characterized in that each motor (M8, M9, M11 to Mn) is assigned a drive controller (A8, A9, A11 to An).

Drive according to claim 21, characterized in that all drive controllers (A8, A9, A11 to An) are connected to one another via a data bus (59).

Drive according to claims 1, 2, 3, 4 or 5, characterized in that each motor (m8, M9, M11 to Mn) is assigned a power unit (N8, N9, N11 to Nn).

Drive according to claims 20 and 23, characterized in that each rotation angle position sensor (L3, L4, L6 to Ln) and each power unit (N8, N9, N11 to Nn) is connected to a computer unit (61).