DE739119C

DE739119C - Device for setting different speeds of a reciprocating Maschmenkoerpers

Info

Publication number: DE739119C
Application number: DEB180420D
Authority: DE
Inventors: Alfons Grupp
Original assignee: Gebrueder Boehringer GmbH
Current assignee: MAG IAS GmbH Eislingen
Priority date: 1937-10-23
Filing date: 1937-10-23
Publication date: 1943-09-11
Also published as: GB520501A

Description

Vorrichtung. zum Einstellen verschiedener Geschwindigkeiten eines hin und her gehenden Maschinenkörpers Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Einstellen verschiedener Gesehwindigkeiten eines hin und her gehenden Maschinenkörpers, z. B. eines Tisches einer Metallhobelmaschine, der hydraulisch mit Hilfe einer gegenläufig verstellbaren Regelpumpe angetrieben wird. Wenn sich der Maschinenteil dem Hubende nähert, wird der Verstellkörper der Regelpumpe angetrieben und durch die Nullstellung hindurch verstellt, so daß sich die Förderrichtung der Pumpe umkehrt und diese den Maschinenteil in der entgegengesetzten Richtung antreibt. Antriebe dieser Art, die an sich bekannt sind, zeichnen sich .dadurch aus, daß sie eine sehr genaue Beherrschung der bei der Umsteuerung auftretenden Beschleunigungskräfte ermöglichen und daher eine sehr schnelle und doch stoßfreie Umsteuerung herbeizuführen gestatten. Zut Beherrschung der Geschwindigkeit des Maschinenteils dienen einstellbgre Anschläge für den Verstellkörper..Contraption. for setting different speeds of a reciprocating machine body The invention relates to a device for setting different viewing speeds of a machine body moving back and forth, z. B. a table of a metal planer, the hydraulically with the help of a counter-rotating adjustable control pump is driven. When the machine part is at the end of the stroke approaches, the adjusting body of the control pump is driven and through the zero position adjusted through it, so that the direction of delivery of the pump reverses and this the Machine part drives in the opposite direction. Drives of this type that are known per se, are characterized by the fact that they have a very precise command enable the acceleration forces occurring when reversing and therefore allow a very quick and yet bumpless reversal to be brought about. Allotment Controlling the speed of the machine part are adjustable stops for the adjustment body ..

Bei einer bekannten Hobelmaschine dieser Art sind diese Anschläge so angeordnet, daß es nicht möglich ist, sie während der Bewegung des Tisches zu verstellen und dabei die Wirkung des Werkzeuges zu beobachten. Im Gegensatz hierzu sind erfindungsgemäß die Anschläge während der Bewegung des Ma schinenteils durch eine ferngesteuerte Hilfskraft, vorzugsweise elektromotorisch, verstellbar. Das bietet den Vorteil, daß man die Anschläge auf die gewünschte Tischgeschwindigkeit einstellen kann, während man die Schnittarbeit des Hobelstahls beobachtet.In a known planing machine of this type, these are stops arranged so that it is not possible to close them while the table is moving adjust and observe the effect of the tool. In contrast to this According to the invention, the stops during the movement of the machine part by Ma a remote-controlled assistant, preferably by an electric motor, adjustable. That has the advantage that you can set the stops at the desired table speed can be adjusted while observing the cutting work of the planing steel.

Zweckmäßig ist jeder der beiden Anschläge mit einem eigenen Verstellmotor gekuppelt, damit man die Vorlaufgeschwindigkeit und dieRücklaufgeschwindigkeit unabhängig.voneinander'bemessen kann.Each of the two stops is useful with its own adjusting motor coupled so that the forward speed and the reverse speed can be measured independently of one another can.

Eine besonders einfache Bauart ergibt sich, wenn jeder der beiden Anschläge auf einem drehbären Halter sitzt, der gleichachsig zum. Verstellkörper der Regelpumpe gelagert ist.A particularly simple design results when each of the two Stops are seated on a rotatable holder that is coaxial with the. Adjustment body the control pump is mounted.

Der den Verstellkörper antreibende Servomotor sucht aber der Verstellung der Anschläge irn. Sinne einer Verringerung der Tischgeschwindigkeitentgegenzuwirken-Man- Die Erfindung ist nicht auf den Antrieb von Hobelmaschinen beschränkt, sondern überall dort anwendbar, wo eine Hinundherbewegung unter Auftreten wesentlicher Beschleunigungskräfteerfolgt, insbesondere wenn beide Hubenden der Hinundherbewegung durch Grenzschalter verstellbar sein sollen. Solche Bedingungen bestehen z. B. bei Schleifmaschinen, Holzhobelmaschinen, Druckereischnellpressen und in zahlreichen anderen Fällen. w Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist in den Zeichnungen veranschatilieht In diesen zeigt Fig. i die Steuerung für -die Regelpumpe mit dem Servomotor zum Antrieb des Pumpenverstellkörpers an Hand einer teilweise schematisch gehaltenen Schnittzeichnung und Fig. 2 die Mittel zur Regelung der Tischgeschwindigkeit, teilweise an Hand eines schematischen Schnittes.The servomotor driving the adjusting body tries to adjust the stops. To counteract a reduction in the table speed-Man- The invention is not restricted to the drive of planing machines, but can be used wherever a reciprocating movement occurs with the occurrence of substantial acceleration forces, in particular if both ends of the reciprocating movement are to be adjustable by limit switches. Such conditions exist e.g. B. in grinding machines, wood planing machines, printing presses and in numerous other cases. A preferred embodiment of the invention is shown in the drawings. In these, FIG. 1 shows the control for the control pump with the servomotor for driving the pump adjustment body on the basis of a partially schematic sectional drawing, and FIG. 2 partially shows the means for controlling the table speed Hand of a schematic cut.

Der hin und her zu bewegende Maschinenteil, z. B. der Tisch einer Metallhobelmaschine, ist mit einer Zahnstange versehen. In diese greift ein Ritzel ein, das mittelbar" oder unmittelbar mit der Abtriebswelle eines Flüssigkeitsmotors verbunden ist. Dieser Motor kann nach Art einer Flügelpumpe ausgebildet sein, deren Fördermenge durch Verschieben einer Stange i i in ihrer Längsrichtung von einem Mindestwert bis zu einem Höchstwert veränderlich ist, je nach der eingestellten Exzentrizität des Flügelkolbenträgers gegenüber seinem Gehäuse: Je größer diese Exzentrizität ist, um so geringer wird die Geschwindigkeit, um so höher aber das Drehmoment des Flüssigkeitsmotors bei Speisung mit einem bestimmten Ölstrom.The machine part to be moved back and forth, e.g. B. the table one Metal planing machine, is provided with a rack. A pinion engages in this one that "indirectly" or directly connects to the output shaft of a fluid motor connected is. This motor can be designed in the manner of a vane pump, whose Delivery rate by moving a rod i i in its longitudinal direction from one Minimum value is variable up to a maximum value, depending on the set Eccentricity of the vane piston carrier in relation to its housing: the greater it is Eccentricity is, the slower the speed, but the higher it is Torque of the liquid motor when fed with a certain oil flow.

Dieser Ölstrom wird dem Flüssigkeitsmotor durch eine Regelpumpe zugeführt, die ebenso ausgeführx sein kann wie der Flüssigkeitsmotor, also als Flügelpumpe, bei der die Exzentrizität des äußeren Gehäuses durch eine an diesem befestigte Stange. 17 veränderlich ist, die in dem Pumpengehäuse verschiebbar geführt ist und aus diesem heraus und in ein Regelgehäuse ig hineinragt. In dieses ragt auch die Stange i i hinein.This oil flow is fed to the liquid motor by a control pump, which can be designed just like the liquid motor, i.e. as a vane pump, in which the eccentricity of the outer housing by a rod attached to it. 17 is variable, which is slidably guided in the pump housing and out of this out and protrudes into a control housing ig. The rod i i also protrudes into this into it.

Die Welle der Regelpumpe ist an einen Drehstrommotor angeschlossen, dessen Drehzahl gar nicht oder nur in sehr engen Grenzen keitsmotor, wobei das aus dem Klotor ausströmende Öl zur Pumpe zurückläuft Zur Umsteuerung des Tisches muß also die Stange 17 von ihrer einen Endstellung ausgehend durch die Mittellage hindurch in die andere Endstellung verschoben werden, wobei durch die Walil der beiden Endstellungen die Tischgeschwindigkeit in beiden Richtungen bestimmt wird. Wie später erläutert werden wird, hängt die Tischgeschwindigkeit auch von der Einstellung der Stange i i ab.The shaft of the control pump is connected to a three-phase motor, the speed of which is not at all or only within very narrow limits keitsmotor, whereby the oil flowing out of the Klotor runs back to the pump.In order to reverse the table, the rod 17 must be moved from its one end position through the central position into the other end position, the table speed being determined in both directions by the walil of the two end positions will. As will be explained later, the table speed also depends on the setting of the rod ii.

Der V erstellkörper der Regelpumpe, der die jeweilige Lage der Stange 17 und gegebenenfalls auch der Stange i i bestimmt, besteht aus einer Trommel 2 1, die auf einer in den Wandungen des Gehäuses ig gelagerten Welle 22 befestigt ist und auf ihrem -Umfang eine auswechselbare gekrümmte Schubkurvenschiene 23 trägt. In der Nut dieser Schiene läuft eine Nockenrolle24, die auf einem Querzapfen 25 der Stange 17 gelagert ist. Ferner ist auf der Trommel z1 ein Zahnkranz 26 befestigt, der durch ortsfest gelagerte Zwischenräder 27, 28 und 29 von einer Welle 3o aits angetrieben wird. Die Zwischenräder 27 und 28 sind auf einer im Gehäuse ig gelagerten Welle 31 befestigt, die der Einfachheit halber in Fig. i seitlich herausgerückt so dargestellt ist, als ob sie in derselben Ebene läge wie die Wellen 22 und 30.The V created body of the variable displacement pump, which determines the respective position of the rod 17 and possibly also the rod ii, consists of a drum 2 1, which is attached to a shaft 22 supported in the walls of the housing ig and an exchangeable curved shaft on its circumference Thrust cam rail 23 carries. A cam roller 24, which is mounted on a transverse pin 25 of the rod 17, runs in the groove of this rail. Furthermore, a toothed ring 26 is fastened on the drum z1 and is driven by a shaft 30 aits through stationary intermediate gears 27, 28 and 29. The intermediate gears 27 and 28 are fastened to a shaft 31 which is supported in the housing and which, for the sake of simplicity, is shown pushed out to the side in FIG.

Die Welle 30 wird ihrerseits über eine federbelastete. Lamellenschlupfkupplung 32 und Kegelräder 33 von einem Servomotor 34 angetrieben, der als umsteuerbarer Drehstrommotor ausgebildet und außen an das Steuergehäuse ig angeflanscht ist.The shaft 30 is in turn via a spring-loaded. Multi-disc slip clutch 32 and bevel gears 33 are driven by a servomotor 34, which is designed as a reversible three-phase motor and is flanged on the outside of the control housing ig.

Läuft der Motor 34 in der einen oder in der anderes, Richtung, so wird hierdurch über die erläuterte Getriebeverbindung dieTrdmmel 21 in der einen oder in der anderen Richtung gedreht und verschiebt hierbei mit Hilfe ihrer Schubkurve 23 die Stange 17 in deren Achsenrichtung.If the motor 34 runs in one or the other direction, so As a result, the drum 21 is in one way via the gear connection explained or rotated in the other direction and shifts it with the help of its thrust curve 23 the rod 17 in the axial direction thereof.

Der Weg des Pumpenverstellorgans 21 ist begrenzt, und während es sich in seinen Endstellungen befindet, läuft der Tisch in der einen oder in der andren Richtung. Nähert sich der Tisch seinem. Hubende, so muß das Verstellorgan21 durch den Servorriotor34 bis in seine andere Endstellung bewegt werden, wodurch die Umsteuerung des Tisches herbeigeführt wird. Um nun die Tischgeschwindigkeit während des Betriebes der -Maschine ändern. zu können, bestehen die Einrichtungen zur Verstellung des Weges des -Verstellkörpers 21 aus ortsfesten, aber verstellbaren Anschlägen 35 und 36, .die in der Bahn von seitlichen Ansätzen 37 und 38 des trommelförmigen Verstellkörpers -?i liegen. Stoen diese Ansätze an die ortsfesten, aber verstellbaren Anschläge 35 oder 36, so bleibt die Trommel 2.1 stehen. Der Drehstrommotor 34 ist so bemessen und ausgeführt, daß er unter Spannung stehenbleiben kann. Urn eine Beschädigung des Zwischengetriebes durch das stoßweise Anhalten des Motors zu. vermeiden, ist die Schlupfkupplung 32 eingeschaltet.The path of the pump adjusting element 21 is limited, and while it is in its end positions, the table runs in one or the other direction. When the table approaches his. At the end of the stroke, the adjusting element21 must be moved by the servo-motor34 to its other end position, which brings about the reversal of the table. To change the table speed while the machine is in operation. To be able to, the devices for adjusting the path of the adjustment body 21 consist of fixed, but adjustable stops 35 and 36, which are in the path of lateral lugs 37 and 38 of the drum-shaped adjustment body -? i. If these approaches hit the stationary but adjustable stops 35 or 36, the drum 2.1 stops. The three-phase motor 34 is dimensioned and designed so that it can remain under tension. Urn damage to the intermediate gear due to the intermittent stop of the engine. avoid, the slip clutch 32 is switched on.

Die Anschläge 35 und 36, die durch ihre Lage die Tischgeschwindigkeit in der einen und in der anderen Richtung bestimmen, sitzen auf Haltern 39, die drehbar gleichachsig zur Trommel ei gelagert. und durch eine-elektrisch ferngesteuerte Hilfskraft, vorzugsweise elektromotorisch, versclhwenkbar sind. Zu diesem Zweck können die Halter 39 als Sektoren von Schneckenrädern ausgebildet sein, in welche Schnecken 4o eingreifen (Fig. 2). Die Wellen 41 der Schnecken 4o sind im Steuergehäuse i9 unverschiebbar gelagert und ragen mit ihren Enden 42 aus dem Steuergehäuse hinaus, so daß man sie mit Hilfe eines aufgesteckten Schlüssels drehen kann. Durch diese Drehung werden dann die Halter 39 verschwenkt und die ortsfesten Anschläge 35 bzw. 36 entsprechend verschoben, die den Hub des kraftschlüssig angetriebenen Verstellteiles 21 beherrschen.The stops 35 and 36, which determine the table speed in one and in the other direction by their position, sit on holders 39, which are rotatably mounted on the same axis as the drum egg. and can be swiveled by an electrically remote-controlled auxiliary force, preferably by an electric motor. For this purpose, the holders 39 can be designed as sectors of worm wheels, in which worms 4o engage (FIG. 2). The shafts 41 of the worms 4o are immovably mounted in the control housing i9 and protrude with their ends 42 out of the control housing so that they can be turned with the aid of an attached key. As a result of this rotation, the holders 39 are then pivoted and the stationary stops 35 and 36, respectively, which control the stroke of the non-positively driven adjustment part 21, are correspondingly displaced.

Die Wellen 4:2 können aber auch durch eine elektrische Fernsteuerung verdreht werden. Zu diesem Zweck ist - auf jeder Welle ein Kupplungsteil 43 von Hand verschiebbar, aber. geg°n Drehung gesichert. Dieser kann in eine auf .der Welle 41 'frei drehbar gelagerte Muffe 44 eingreifen, die unmittelbar oder über eine Nebenwelle 45 mit einer Riemenscheibe 46 verbunden ist. .The waves 4: 2 can also be controlled by an electric remote control be twisted. For this purpose there is a coupling part 43 of on each shaft Hand slidable, however. secured against rotation. This can be turned into an on-the-wave 41 'engage freely rotatably mounted sleeve 44, which directly or via a secondary shaft 45 is connected to a pulley 46. .

jede Riemenscheibe kann durch einen -umsteuerbaren Drehstrommotor 47 bzw. 48 in dem einen oder dem anderen Drehsinn angetrieben werden. Das Höchstmaß der Verstellung eines jeden Halters 39 wird durch Grenzschalter 49 und 5o bestimmt; die zweckmäßig in später zu erläuternder Weise durch einen Nocken 5i ausgelöst werden, der in ein Gewinde 52 der Welle 41 eingreift und in nicht näher dargestellter Weise geradlinig verschiebbar im Gehäuse i9 geführt ist. Ist der Halter 39 in der einen oder in der anderen Richtung um das höchst zulässige Maß verschwenkt, so wird der eine oder der andere der beiden Grenzschalter 49 und 5o geöffnet, und dadurch kommt der die betreffende Welle 41 antreibende Motor 47 bzw. 48 zum Stillstand. Wenn der Ansatz 37 oder 38 an seinem Gegenanschlag 35 oder 36 mit der vollen Kraft anliegt, die durch das Drehmoment des unter Spannung stehenden Motors 34 und das Zwischengetriebe erzeugt wird, würde eine erhebliche Leistung erforderlich sein, um den betreffenden Anschlag 35 oder 36 entgegen dieser Kraft zu verstellen. Die Motoren 47 und 48 müßten daher so stark bemessen werden, 'daß sie den Motor 34 entgegen dessen Drehmoment durchziehen.können. Um mit schwächer bemessenen Hilfsmotoren 47 und 48 auskommen zu können, sind die Steuerungen der drei Motoren so untereinander verblockt, daß der Motor 34 ausgeschaltet wird, wenn einer der Hilfsmotoren 47 oder 48 eine ihm entgegenwirkende Hilfskraft für die Verstellung des Anschlages 35 oder 36 ausübt. Das wird später im einzelnen erläutert werden.Each pulley can be driven in one direction or the other by a reversible three-phase motor 47 or 48. The maximum amount of adjustment of each holder 39 is determined by limit switches 49 and 5o; which are expediently triggered in a manner to be explained later by a cam 5i which engages in a thread 52 of the shaft 41 and is guided in a straight-line displaceable manner in the housing i9 in a manner not shown in detail. If the holder 39 is pivoted in one or the other direction by the maximum permissible amount, one or the other of the two limit switches 49 and 50 is opened and the motor 47 or 48 driving the relevant shaft 41 comes to a standstill . If the approach 37 or 38 rests against its counter-stop 35 or 36 with the full force that is generated by the torque of the motor 34 under tension and the intermediate gear, a considerable amount of power would be required to counteract the stop 35 or 36 in question Adjust force. The motors 47 and 48 would therefore have to be dimensioned so strong that they can pull the motor 34 through against its torque. In order to be able to manage with smaller auxiliary motors 47 and 48, the controls of the three motors are interlocked so that the motor 34 is switched off if one of the auxiliary motors 47 or 48 exerts a counteracting auxiliary force for the adjustment of the stop 35 or 36. This will be explained in detail later.

jedenfalls ist ersichtlich, daß man während des Betriebes der Hobelmaschine die Tischgeschwindigkeit durch -XTerstellen der Anschläge 35 und 36 regeln kann. Hierbei beherrscht der Anschlag 35 und der ihn verstellende Hilfsmotor 47 die Tischgeschwindigkeit in der einen Richtung, während die Tischgeschwindigkeit in der anderen Richtung durch den Anschlag 36 und den zugeordneten Hilfsmotor 48 unabhängig dav an einstellbar ist.In any case, it can be seen that one during the operation of the planer can regulate the table speed by setting the stops 35 and 36 -XT. The stop 35 and the auxiliary motor 47 adjusting it control the table speed in one direction, while the table speed in the other direction by the stop 36 and the associated auxiliary motor 48 independently of this adjustable is.

An dem Tisch der Hobelmaschine befinden sich versetzbare Anschläge, die den einen' oder den anderen zweier für gewöhnlich geschlossener Grenzschalter öffnen, wenn sich der Tisch seinem Hubende- nähert. Durch `das abwechselnde Öffnen der beiden Grenzschalter wird- jedesmal mittels eines Wendeschalters 56 (Fig. i) der Servomotor 34 umgesteuert, so daß er den Verstellteil 21 in dessen entgegengesetzter Endstellung laufen läßt, wobei die Lage der Endstellung durch die Anschläge 35 und 36 besfimmt wird.There are movable stops on the table of the planing machine that open one or the other of two limit switches, which are usually closed, when the table approaches its end of travel. By alternately opening the two limit switches, the servomotor 34 is reversed each time by means of a reversing switch 56 (Fig. I), so that it allows the adjusting part 21 to run in its opposite end position, the position of the end position being determined by the stops 35 and 36 will.

Auf dem Umfang der Trommel 2 i ist eine zweite gekrümmte Platte 58 mit einer Schubkur@ennut befestigt, in die eine von einem Querzapfen 59 der Stange i i getragene Rolle 6o hineinragt. Auf diese Weise wird erreicht, daß der Flüssigkeitsmotor während der gleichförmig verlaufenden Tischläufe auf hohe Geschwindigkeit eingestellt ist, wobei er nur ein vergleichsweise geringes Drehmoment zu entwickeln vermag, daß er aber auf geringere Drehzahlen und ein entsprechend höheres Drehmoment eingestellt wird, wenn er die zur Tischumkehr erforderlichen Beschleunigungskräfte aufbringen muß.On the circumference of the drum 2 i is a second curved plate 58 fastened with a thrust cure @ ennut, in which one of a transverse pin 59 of the rod i i carried roller 6o protrudes. In this way it is achieved that the liquid motor set to high speed while the table is running smoothly is, whereby it is only able to develop a comparatively low torque, but that it is set to lower speeds and a correspondingly higher torque when he can apply the acceleration forces required to reverse the table got to.

Nunmehr sei die elektrische Steuerung der Maschine erläutert. Der Motor 47 für den Anschlag 35 ist eine Schalttafel 79 und dem Motor 48 für den Anschlag 36 eine Schaltafel 82. zugeordnet. jede Schalttafel enthält zwei Druckknopfschalter 8o und 81. Solange man auf den Knopf 8o drückt, läuft der betreffende Motor 47 derart, daß er denAnschlag 35 bzw. 36 im Sinne einer Geschwindigkeitserhöhung verstellt. Geschieht dies gerade während der Anlage des Verstellteils 2 1 an dem betreffenden Anschlag, so folgt der Verstellteil dem Anschlag unter der dauernd vom Servomotor 34 auf ihn ausgeübten Kraft. Während also beispielsweise der Tisch vorläuft, und zwar mit einer Geschwindigkeit, die durch den Anschlag 35 bestimmt wird, kann man auf den Druckknopf 8o der Schalttafel 79 drücken. Das hat dann zur Folge, daß die Geschwindigkeit des Tisches immer mehr zunimmt. Hat die Tischgeschwindigkeit den gewünschten Betrag erreicht, so läßt man den Druckknopf 8o los, und der weitere Betrieb erfolgt dann mit dieser so eingestellten Vorlaufgeschwindigkeit. Die Rücklaufgeschwindigkeit ist unabhängig von der Vorlaufgeschwindigkeit mit Hilfe der Schalttafel 82 einstellbar, und zwar in der, gleichen Weise.The electrical control of the machine will now be explained. The motor 47 for the stop 35 is assigned a control panel 79 and the motor 48 for the stop 36 is assigned a control panel 82. Each control panel contains two push-button switches 8o and 81. As long as the button 8o is pressed, the relevant motor 47 runs in such a way that it adjusts the stop 35 or 36 in the sense of an increase in speed. If this happens while the adjustment part 2 1 is in contact with the relevant stop, the adjustment part follows the stop under the force continuously exerted on it by the servomotor 34. While the table is moving forward, for example, at a speed which is determined by the stop 35, the push button 8o of the control panel 79 can be pressed. This then has the consequence that the speed of the table increases more and more. When the table speed has reached the desired amount, the pushbutton 8o is released, and further operation then takes place at this advance speed set in this way. The reverse speed can be adjusted independently of the forward speed with the aid of the control panel 82 , in fact in the same way.

Da die Schaltungen der beiden Motoren 47 und 48 einander genau entsprechen, genügt es, im nachstehenden die Schaltung des einen der beiden Motoren zu beschreiben, z. B. des Motors 4.7. Der Anschluß des Motors 47 an die Netzleitungen 83 erfolgt durch Zweigleitungen 86 entweder über die Kontaktgruppe 84 oder die Kontaktgruppe 85 eines Wendeschütz. Jede aer beiden Kontaktgruppen wird durch eine Feder getrennt und nur beim Erregen einer Wicklung 87 bzw. 88 geschlossen. Auch enthält jede Kontaktgruppe noch einen Arbeitskontakt 89 bzw. go und einen. Ruhekontakt gi bzw. 92.Since the circuits of the two motors 47 and 48 correspond exactly to one another, it is sufficient to describe the circuit of one of the two motors below, z. B. the engine 4.7. The motor 47 is connected to the power lines 83 by branch lines 86 via either the contact group 84 or the contact group 85 of a reversing contactor. Each of the two contact groups is separated by a spring and only closed when a winding 87 or 88 is excited. Also contains each contact group another working contact 89 or go and one. Normally closed contact gi or 92.

Drückt man auf den Druckknopf 80, so wird für die Dauer des Niederdrückens folgender S-@romkreis geschlossen: Mittlere Phasenlei-?11£Lg 83, Leitung 93, Arbeitskontakte des Schalters 8o, Leitung 94, Ruhekontakt 9r, Leitvn95, Wicklung 88, Leitung 96, KonyaLae des Endschalters 5o, Leitungen 97, , untere Phasenleitung 83. In diesem Stromkreis wird die Wicklung 88 erregt schließt die Kontaktgruppe 85, wodurch Motor 47 anläuft. Er treibt über den p zlaneckenantrieb 4o und 39 den Anschlag 35 iii einer solchen Richtung an, daß dadurch der Bewegungsbereich des Verstellkörpers 2 i vFYrgrößert wird. Dies hat zur. Folge, daß die Vorlaufgeschwindigkeit des Tisches steigt. Ob :$ r auf den Knopf 8o drückt, während der Tisch vorläuft oder während er zurückläuft, ist an sich gleichgültig. Doch kann man natürlich dieGeschwindigkeitszunahme besser beobachten,. wenn man während des Tisch-;rorläufeg den Druckknopfschalter 8o bedient. Ist die gewünschte Geschwindigkeit erreicht, so läßt man den Druckknopfschalter 8o los, worauf der erläuterte Stromkreis unterbrochen wird und sich die Kontakte 85 öffnen. Dadurch kommt der Motor 47 zum Stillstand, und der Anschlag 35 bleibt stehen. Eingleichzeitiges Schließen der Kontaktgruppe 84 ist nicht möglich. Denn wenn man während des Bestehens des erläuterten Stromkreises auf den Druckknopf 8i drücken würde, könnte wegen der Trennung des Ruhekontaktes 92 kein Stromkreis für dieWicklung87 zustande kommen.If the pushbutton 80 is pressed, then for the duration of the depression The following S- @ romkreis closed: Middle phase line-? 11 £ Lg 83, line 93, normally open contacts of switch 8o, line 94, normally closed contact 9r, Leitvn95, winding 88, line 96, KonyaLae of the limit switch 5o, lines 97,, lower phase line 83. In this Circuit is energized the winding 88 closes the contact group 85, causing motor 47 starts up. It drives the stop 35 iii via the p zlaneckenantrieb 4o and 39 in such a direction that thereby the range of motion of the adjusting body 2 i vFYr is enlarged. This has to. Consequence that the forward speed of the table increases. Whether: $ r presses the button 8o while the table is moving forward or during he runs back is indifferent in itself. But of course you can increase the speed better watch. if you press the push-button switch while the table is running 8o served. When the desired speed is reached, the push-button switch is released 8o go, whereupon the explained circuit is interrupted and the contacts 85 open. As a result, the motor 47 comes to a standstill and the stop 35 remains stand. It is not possible to close contact group 84 at the same time. Because if you press the push button 8i would press, because of the separation of the normally closed contact 92 could not be a circuit for dieWicklung87 come about.

Soll die Vorlaufgeschwindigkeit des Tisches herabgesetzt werden, so drückt man auf den Knopf 81. Auch dies kann nach Belieben während des Vorlaufes oder des Rücklaufes des Tisches geschehen. Es kommt dann folgender Stromkreis zustande: Mittlere Phasenleitung 83, Leitung 93, Arbeitskontakte des DruckknopfschaltersSi, Leitunggg, Ruhekon takte 92, Leitung- zoo, Wicklung 87, Leitung ioi, Endschalter 49, Leitungen 97 und 98, untere Phasenleitung 83. Durch Erregung der Wicklung 87 wird die Koritaktgruppe 84 geschlossen. Jeder der beiden Stromkreise verläuft über einen der Endschalter 49 und 5o und wird daher getrennt, wenn der betreffende Endschalter geöffnet wird. Auf diese Weise wird der Motor 47 bzw. 48 auch dann stillgesetzt, wenn man den Druckknopf noch weiter niederdrückt, nachdem der Anschlag 35 bzw. 36 seine Endlage erreicht hat.If the forward speed of the table is to be reduced, then the button 81 is pressed. This can also be done at will during the forward or reverse of the table. The following circuit is then established: Middle phase line 83, line 93, working contacts of the push-button switch Si, linegg, break contacts 92, line zoo, winding 87, line ioi, limit switch 49, lines 97 and 98, lower phase line 83. By exciting the winding 87 the Koritakt group 84 is closed. Each of the two circuits runs through one of the limit switches 49 and 50 and is therefore separated when the relevant limit switch is opened. In this way, the motor 47 or 48 is also stopped if the pushbutton is depressed even further after the stop 35 or 36 has reached its end position.

Wenn man den einen oder den anderen der beiden Druckknöpfe 81 drückt, um die Vor-bzw- Rücklaufgeschwindigkeit des Tisches zu verringern, und zwar während der Tisch gerade die herabzusetzende Bewegung ausführt, so müßte mangels besonderer Vorkehrungen die Verstellung des Anschlage$ 35 oder 36 gegen die Kraft des an ihm anliegenden Ansatzes 37 bzw. 38 des Verstellkörpers 21 ausgeführt werden, was eine sehr kräftige Bemessung der Motoren 47 und 48 erfordern und eire stärkere Beanspruchung des Getriebes des Hilfsmotors 34 zur Folge haben würde. Aus diesem Grunde sind besondere Vorkehrungen getroffen, um den Hilfsmotor 34 beim Drücken der Druckknöpfe 8i auszu- j schalten. Im Stromkreis des Hilfsmotors 34 liegt ein Trennschalter io2 (Fig. i), der für gewöhnlich getrennt ist, aber beim Erregen einer Wicklung 103 geschlossen wird. Der Stromkreis dieser Wicklung verläuft wie folgt: Untere Phasenleitung 83 (Fig. i), Leitung 104, Wicklung 1a3, Leitung i o6 (Fig.2). Ruhekontakte des Druckknopfschalters 81 der Tafel 82, Ruhekontakte des Schalters 8i der Tafel 79, Leitung 93,_ mittlere Phasenleitung 83. 'a dieser Stromkreis über die Ruhekontakte der beiden Druckknopfschalter 81 verläuft, wird er getrennt, wenn man einen dieser Druckknöpfe drückt, «ras das Stillsetzen des Servomotors 34 zur Folge hat. Die Steuerung dieses Servomotors ist also mit der Steuerung der Hilfskräfte für die Geschwindigkeitsregelanschläge 35 und 36 so verblockt, daß der Motor 34 von selbst ausgeschaltet wird, wenn die ihm entgegenwirkende Hilfskraft des Motors 47 oder 48 wirksam wird.If one presses one or the other of the two push buttons 81 to reduce the forward or reverse speed of the table while the table is executing the movement to be lowered, then, in the absence of special precautions, the adjustment of the stop $ 35 or 36 against the force of the projection 37 or 38 of the adjusting body 21 resting against it can be executed, which would require a very strong dimensioning of the motors 47 and 48 and would result in greater stress on the gearbox of the auxiliary motor 34. For this reason, special precautions have been taken to switch off the auxiliary motor 34 when the pushbuttons 8i are pressed. In the circuit of the auxiliary motor 34 there is an isolating switch io2 (FIG. I), which is usually isolated but is closed when a winding 103 is energized. The circuit of this winding is as follows: lower phase line 83 (Fig. I), line 104, winding 1a3, line i o6 (Fig. 2). Normally closed contacts of the pushbutton switch 81 of the panel 82, normally closed contacts of the switch 8i of the panel 79, line 93, middle phase line 83. If this circuit runs through the normally closed contacts of the two pushbutton switches 81, it is disconnected when one of these pushbuttons is pressed, "ras the shutdown of the servomotor 34 has the consequence. The control of this servo motor is so interlocked with the control of the auxiliary forces for the speed control stops 35 and 36 that the motor 34 is switched off automatically when the auxiliary force of the motor 47 or 48 counteracting it becomes effective.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for setting different speeds a reciprocating machine body, e.g. B. a table of a metal planing machine, which is hydraulically driven with the help of a counter-adjustable control pulse, adjustable stops are provided for the adjustment body @ of the control pump are, characterized in that the stops (35, 36) during the movement of the Machine body by a remote-controlled assistant, preferably by an electric motor, are adjustable.

2. Apparatus according to claim i, characterized in that each of the two stops (35, 36) are coupled with their own adjustment mechanism (47 or 48) is.

3. Device according to claims i and 2, characterized in that the Stops (35, 36) each sit on a rotatable holder (3c9) which is coaxial to the adjustment body (21) of the variable displacement pump.

4. Vorrictung according to claim 2, characterized in that the work area of the two by push buttons (8o, 8i) reversible adjusting motors (47, 48) by means of a spindle drive displaceable shift finger (51) and is limited by switches (49, 5o).

5. Device according to claim 2 with servo-motor drive of the adjustment body of the control pump, characterized in that the servomotor _ (34) is switched off when contrary its set direction of rotation of one of the stops (35, 36) by its adjusting motor (47 or 48) is moved.