IT202100009263A1 - Apparato e metodo per la produzione in serie di sbozzati di cartone ondulato su misura e pre-piegati - Google Patents

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Description

DESCRIZIONE
Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo
Apparato e metodo per la produzione in serie di sbozzati di cartone ondulato su misura e pre-piegati.
La presente invenzione ha per oggetto un apparato per la produzione in serie di sbozzati di cartone ondulato pre-piegati, in cui ogni sbozzato pu? essere adattato a un rispettivo oggetto da imballare. La presente invenzione ha per oggetto anche un metodo per la lavorazione di una striscia di cartone ondulato per produrre sbozzati pre-piegati, in cui ogni sbozzato pu? essere adattato a un rispettivo oggetto da imballare.
Scatole di cartone ondulato sono ampiamente utilizzate nel settore dei trasporti e degli imballaggi, in cui un foglio di cartone viene ripiegato attorno ad un oggetto da imballare. Spesso vengono utilizzate macchine cartonatrici per la lavorazione del cartone ondulato, per ottenere sbozzati di cartone.
Come ? noto, una macchina cartonatrice ? una macchina utensile utilizzata per compiere sul cartone lavorazioni di taglio, cordonatura e taglio intermittente, finalizzate alla produzione di sbozzati che vengono successivamente piegati e formati al fine di ottenere delle scatole per l?imballaggio.
Nell?industria della lavorazione del cartone sono note macchine cartonatrici alimentate in continuo, che offrono la possibilit? di eseguire le sopra citate lavorazioni lungo due direzioni sostanzialmente ortogonali. Dette direzioni appartengono ad un piano di lavoro, definito dalla superficie di appoggio del cartone. Queste direzioni corrispondono alla direzione longitudinale, di alimentazione del cartone, e alla direzione trasversale, ortogonale a quella longitudinale e appartenente alla superficie di appoggio.
Per esempio, il documento brevettuale IT102017000066129 descrive una macchina cartonatrice in grado di realizzare una pluralit? di tagli e cordonature sul cartone ondulato per produrre uno sbozzato di cartone. Gli sbozzati di cartone prodotti dalle macchine cartonatrici devono essere successivamente piegati per formare scatole da imballaggio. Tipicamente, questo lavoro viene fatto da un operaio che riceve gli sbozzati in uscita della macchina, li piega e li incolla.
In questo settore, ? sempre pi? forte l?esigenza di realizzare un apparato meno ingombrante possibile e in grado di diminuire il carico di lavoro manuale, al fine di agevolare il processo di produrre sbozzati di cartone, la piegatura e incollaggio degli sbozzati di cartone per ottenere scatole.
Inoltre, nell?industria degli imballaggi finalizzati allo e-commerce, un vasto numero di oggetti di dimensioni differenti devono essere imballati in successione. Pertanto, vi ? anche l?esigenza di rendere la macchina cartonatrice capace di generare, in successione, sbozzati di diverse dimensioni, adattati a ogni oggetto da imballare; infatti, questa capacit? delle macchine di adattarsi ad un cambio continuo di dimensione degli oggetti da imballare contribuisce alla riduzione del consumo del cartone e al risparmio di spazio nel trasporto delle scatole.
In questo contesto, il documento brevettuale IT102018000008258 descrive un apparato per realizzare scatole su misura a partire da una bobina di cartone, al fine di realizzare scatole adattate ai singoli oggetti da imballare. Tuttavia, questo documento brevettuale ? focalizzato sul risparmio di cartone, ma non fornisce una soluzione al problema di risparmiare tempo agli operai e di ridurre l?ingombro dell?apparato.
Pertanto, resta l?esigenza di disporre di macchine cartonatrici per la produzione in serie di sbozzati di cartone adattati a rispettivi oggetti da imballare, che siano particolarmente veloci e richiedano un intervento umano limitato.
Scopo del presente trovato ? rendere disponibile un apparato e un metodo per la produzione in serie di sbozzati di cartone ondulato che superino gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati.
In particolare, ? scopo del presente trovato mettere a disposizione un apparato e un metodo che siano in grado di compiere lavorazioni di taglio, cordonatura e piegatura su una striscia di cartone, per la produzione di sbozzati di cartone su misura e pre-piegati, in un modo particolarmente preciso e veloce, mantenendo ingombri dell?apparato il pi? ridotti possibile. Detto scopo ? pienamente raggiunto dall?apparato e dal metodo oggetto del presente trovato, che si caratterizzano per quanto contenuto nelle rivendicazioni sotto riportate.
Secondo un aspetto della presente descrizione, il presente trovato mette a disposizione un apparato per la produzione in serie di sbozzati di cartone ondulato su misura, pre-piegati e incollati a partire da una striscia di cartone.
L?apparato secondo la presente descrizione ? preposto a prelevare cartone da una o pi? riserve di cartone. Preferibilmente, il cartone ? cartone ondulato (ovvero corrugato).
Per quanto riguarda la riserva da cui l?apparato attinge il cartone, essa pu? essere della tipologia fanfold (una striscia continua di cartone ondulato, in cui porzioni di striscia vengono ripiegate l?una sull?altra); in alternativa, la riserva di cartone potrebbe essere della tipologia a bobina, in cui la striscia di cartone ? avvolta sostanzialmente a spirale.
L?apparato comprende un telaio. In una forma di realizzazione il telaio definisce un piano di lavoro, sul quale il cartone ? disposto durante le lavorazioni. In una forma di realizzazione preferita, il piano di lavoro ? parallelo al suolo (ovvero ? orizzontale). In alternativa, il piano di lavoro potrebbe essere inclinato rispetto al suolo.
L?apparato comprende un?unit? di alimentazione. L?unit? di alimentazione ? configurata per prelevare, in una sezione di carico, una striscia di cartone da una riserva di cartone. L?unit? di alimentazione ? configurata per spostare la striscia di cartone in una direzione longitudinale, avanzandola sul piano di lavoro in un verso di avanzamento.
Con il termine ?verso di avanzamento? si fa riferimento al movimento compiuto dal cartone nell?apparato; dapprima, una porzione di estremit? della striscia di cartone contenuta nella riserva viene tirata (nella sezione di carico) e avanzata verso la zona dell?apparato in cui tale porzione di striscia viene lavorata per formare lo sbozzato, lo sbozzato essendo poi separato dal resto della striscia; successivamente, lo sbozzato viene avanzato in un?altra zona dell?apparato in cui lo sbozzato viene piegato e incollato (ovvero pre-piegato).
Per movimentare la striscia nella stazione di carico, l?unit? di alimentazione comprende, per esempio, rulli trasportatori.
Per movimentare lo sbozzato nel verso di avanzamento, l?unit? di alimentazione comprende, per esempio, cinghie aspiranti, o altri sistemi. All?interno dell?apparato, il cartone viene movimentato in modo intermittente, alternando avanzamenti e soste.
L?apparato comprende un?unit? di controllo. L?unit? di controllo pu? essere configurata per ricevere dati di ingresso rappresentativi di dimensioni (lunghezza e larghezza e altezza) dell'oggetto da imballare. In questo caso, l?unit? di controllo pu? essere configurata per elaborare i dati di ingresso per derivare un'impostazione per l'apparato, in risposta ai dati di ingresso.
In una forma di realizzazione, l?apparato comprende un trasportatore per il trasporto degli oggetti da imballare. L?apparato pu? comprendere anche un'unit? di rilevazione, preferibilmente accoppiata al trasportatore, configurata per rilevare informazioni di dimensione dell?oggetto da imballare. In una forma realizzativa, le informazioni di dimensione possono includere una lunghezza e/o una larghezza e/o un?altezza di ciascun oggetto trasportato. L?unit? di rilevazione ? collegata all?unit? di controllo. L?unit? di rilevazione ? configurata per fornire i dati di ingresso all?unit? di controllo, in risposta alle informazioni di dimensione. Per esempio, l?unit? di rilevazione include uno o pi? sensori, o un sistema di visione. In alternativa, l?acquisizione dei dati di ingresso pu? prevedere che un operatore, rilevati i dati di ingresso, li inserisca manualmente nell?unit? di controllo.
L?apparato comprende una pluralit? di coltelli. La pluralit? di coltelli ? accoppiata al telaio. I coltelli della pluralit? di coltelli hanno la funzione di eseguire tagli sulla striscia di cartone per ricavare lo sbozzato. Nell?ambito della pluralit? di coltelli, uno o pi? sono mobili trasversalmente per eseguire tagli trasversali. Per eseguire i tagli longitudinali, l?apparato genera un movimento longitudinale relativo tra il cartone e uno o pi? dei coltelli; in un esempio, i coltelli durante il taglio longitudinale restano stazionari mentre il cartone avanza longitudinalmente; in alternativa, potrebbe essere previsto un movimento longitudinale di uno o pi? dei coltelli. Detta pluralit? di coltelli ? configurata per muoversi (per esempio trasversalmente) rispetto al telaio, in base all?impostazione dell?apparato, per tagliare la striscia di cartone al fine di formare lo sbozzato con le dimensioni desiderate. In base ai dati di ingresso, l?unit? di controllo, per predisporsi alla lavorazione di una ulteriore, nuova porzione di striscia, determina uno spostamento di uno o pi? dei coltelli in posizioni derivate in risposta ai dati di ingresso; pertanto, l?unit? di controllo, in base ai dati di ingresso, determina e aggiorna (sostanzialmente in tempo reale) l?impostazione dell?apparato.
Lo sbozzato ha un'estremit? anteriore e un'estremit? posteriore distanziate lungo un asse longitudinale dello sbozzato.
? anche previsto che la pluralit? di coltelli includa un dispositivo di taglio per tagliare strisce di cartone dal foglio di cartone (questa operazione viene denominata anche slizzatura).
L?apparato comprende una pluralit? di utensili cordonatori. Detta pluralit? di utensili cordonatori ? accoppiata al telaio. In un esempio, la pluralit? di utensili cordonatori comprende una coppia di cordonatori longitudinali e un cordonatore trasversale. La pluralit? di utensili cordonatori ? configurata per muoversi rispetto al cartone, in base all?impostazione dell?apparato, per generare una pluralit? di linee di piegatura sullo sbozzato. In un esempio di realizzazione, la coppia di cordonatori longitudinali ? mobile almeno lungo una direzione trasversale in risposta all?impostazione dell?apparato. In tale soluzione il cordonatore trasversale ? in una posizione fissa ed ? mobile ortogonalmente rispetto al piano di lavoro da una posizione sollevata ad una posizione abbassata.
In un esempio, almeno uno (preferibilmente, ciascuno) utensile cordonatore della pluralit? di utensili cordonatori ? mobile tra una pluralit? di posizioni di lavoro aventi distanze diverse rispetto al piano di lavoro, in modo che la distanza dell?utensile cordonatore rispetto al piano di lavoro possa essere regolata. Tale soluzione consente di ottenere le linee di piegatura con una profondit? adatta allo spessore della striscia cartone. In altre parole, almeno uno degli utensili cordonatori della pluralit? di utensili cordonatori (preferibilmente, almeno il cordonatore trasversali, ma pi? preferibilmente anche i cordonatori longitudinali) ? posizionabile in una pluralit? di posizioni di lavoro a quote variabili tramite una regolazione. In questo modo, l?utensile coordinatore viene abbassato ad una quota prestabilita (in modo automatico o tramite un regolatore azionabile manualmente) per penetrare nel cartone di una profondit? di cordonatura impostabile (inferiore ad uno spessore del cartone e commisurata allo spessore del cartone); in tal modo, le possibili posizioni di lavoro del cordonatore hanno distanze diverse rispetto al piano di lavoro, in modo che la quota dell?utensile cordonatore nella posizione di lavoro possa essere variata, per regolare la profondit? di cordonatura in funzione dello spessore del cartone utilizzato.
In un esempio di realizzazione, l?apparato comprende un attuatore (per ciascun cordonatore), configurato per movimentare il coordinatore tra le diverse possibili posizioni operative, cos? da impostare la posizione operativa. ? previsto che tale attuatore sia comandato (controllato) dall?unit? di controllo dell?apparato, che ? programmata per impostare la posizione di lavoro dell?utensile cordonatore, in risposta allo spessore del cartone (specificato per esempio nei dati di ingresso ricevuti dall?unit? di controllo). Per esempio, ? previsto che il cordonatore trasversale (che preferibilmente ? solidale ai dispositivi di taglio) sia controllato da un attuatore (per esempio un motore brushless) per impostare e regolare la quota della posizione abbassata (quota minima) del cordonatore, che ne definisce la posizione di lavoro; preferibilmente, tale regolazione ? realizzata automaticamente dall?unit? di controllo in funzione dei dati ricevuti (se lo spessore del cartone aumenta in occasione di un cambio formato, il cordonatore deve arrestarsi a una quota pi? alta).
Per quanto riguarda i cordonatori longitudinali, ? previsto, in un esempio di realizzazione, che la regolazione della posizione di lavoro sia manuale, tramite un pomello o un altro organo di regolazione, il quale per esempio agisce su un fine corsa di un attuatore che determina la profondit? di arresto del coordinatore. In un altro esempio, ? anche previsto che l?attuatore di ciascuno dei cordonatori longitudinali sia controllabile ovvero impostabile in modo automatico dall?unit? di controllo. in funzione dei dati ricevuti (relativi allo spessore del cartone).
In una forma di realizzazione, l?apparato comprende una pluralit? di attuatori. Gli attuatori della pluralit? di attuatori hanno la funzione di movimentare i coltelli e gli utensili cordonatori. La pluralit? di attuatori ? collegata anche all'unit? di controllo ed ? configurata per posizionare i coltelli e gli utensili cordonatori sulla striscia di cartone rispetto al telaio, in risposta ai dati di ingresso (secondo l'impostazione dell?apparato).
In un esempio di realizzazione la pluralit? di linee di piegatura dello sbozzato comprende quattro linee di piegatura. La pluralit? di linee di piegatura realizzate dai cordonatori comprende una prima ed una seconda linea di piegatura, orientate trasversalmente rispetto all'asse longitudinale dello sbozzato e spaziate tra loro longitudinalmente. In un esempio, la prima linea di piegatura corrisponde alla linea di piegatura in prossimit? dell?estremit? posteriore dello sbozzato e la seconda linea di piegatura corrisponde alla linea di piegatura in prossimit? dell?estremit? anteriore dello sbozzato.
L?apparato comprende un'unit? di piegatura. L?unit? di piegatura comprende una prima mano piegatrice e una seconda mano piegatrice. La prima mano piegatrice e la seconda mano piegatrice sono configurate per piegare una falda posteriore e una falda anteriore dello sbozzato, rispettivamente. La falda posteriore e la falda anteriore sono piegate su una porzione centrale dello sbozzato formato da due falde.
La falda posteriore e la falda anteriore sono piegate in modo che vi sia una sovrapposizione di almeno una appendice della falda anteriore con almeno una parte della falda posteriore.
L?apparato comprende un incollatore. L?incollatore ? configurato per applicare una striscia di colla su una porzione dello sbozzato. In particolare, l?incollatore ? configurato per applicare una striscia di colla in modo che l?appendice della falda anteriore sia stabilmente unita alla falda posteriore tramite la striscia di colla.
Preferibilmente, l?incollatore ? configurato per applicare la striscia di colla simultaneamente al movimento trasversale del coltello separatore preposto a separare lo sbozzato dal resto della striscia. Tale soluzione permette di realizzare un apparato meno ingombrante e aumentare la velocit? del processo. In alternativa, ci possono essere due fasi separate per l?applicazione della colla e la separazione dello sbozzato.
La prima mano piegatrice ? preferibilmente posizionata a monte della seconda mano piegatrice, rispetto alla direzione di avanzamento del cartone.
In un esempio, le mani piegatrici sono rotanti. In questo esempio, la prima mano piegatrice e la seconda mano piegatrice ruotano attorno a un primo asse di piegatura e un secondo asse di piegatura rispettivamente. Gli assi di piegatura sono orientati trasversalmente rispetto alla direzione longitudinale.
In un altro esempio, le mani piegatrici potrebbero essere non rotanti. In tale soluzione, sono previste due fasi per la piegatura delle falde dello sbozzato. Nella prima fase le falde vengono sollevate tramite, per esempio, un primo elemento accoppiato al telaio, che si muove verso l'alto, ortogonalmente al piano di lavoro. Nella seconda fase, un secondo elemento che si muove lungo la direzione longitudinale e parallelo al suolo, piega le falde dello sbozzato.
In un esempio, la prima mano piegatrice e la seconda mano piegatrice sono mobili reciprocamente. Le mani sono mobili, per variare, lungo la direzione longitudinale, la distanza tra il primo e il secondo asse di piegatura. Tale soluzione permette di regolare la distanza tra gli assi di piegatura, per gli sbozzati di diverse dimensioni, e di piegare la falda anteriore e la falda posteriore una dopo l?altra. In alternativa, le mani piegatrici possono essere entrambe stazionarie rispetto al telaio.
? anche previsto che l?apparato comprenda un attuatore di distanza configurato per variare la distanza tra il primo e il secondo asse di piegatura. L'unit? di controllo ? collegata a detto attuatore di distanza ed ? programmata per derivare, in base ai dati di ingresso, una distanza operativa. L'unit? di controllo ? configurata per generare un segnale di commando per l'attuatore di distanza per muovere la prima e la seconda mano piegatrici secondo la distanza operativa. Con il termine ?distanza operativa? si fa riferimento alla distanza tra la prima mano piegatrice e la seconda mano piegatrice in cui, il primo e il secondo asse di piegatura sono posizionati in prossimit? delle linee di piegatura dello sbozzato.
L?apparato pu? comprende un sensore, configurato per rilevare informazioni di posizionamento, in risposta a una posizione dello sbozzato rispetto al telaio. Detto sensore ? configurato per inviare le informazioni di posizionamento all?unit? di controllo. In questo esempio, l'unit? di controllo ? programmata per comandare l'unit? di alimentazione di arrestare lo sbozzato in una posizione di piegatura, in risposta alle informazioni di posizionamento. Con il termine ?posizione di piegatura? si fa riferimento a una posizione in cui la prima linea di piegatura e la seconda linea di piegatura dello sbozzato siano poste in una posizione predeterminata rispetto al primo e al secondo asse di piegatura, rispettivamente.
In un altro esempio, l?apparato pu? essere privo di un sensore. In tale soluzione l?unit? di controllo ? configurata per arrestare lo sbozzato in una posizione predefinita, e per generare un segnale di commando per muovere gli assi di piegatura in base ai dati di ingresso (la dimensione dello sbozzato).
Preferibilmente, il primo asse di piegatura ? mobile rispetto al telaio per traslare longitudinalmente e il secondo asse di piegatura ? fisso rispetto al telaio, o viceversa. Tale soluzione permette di ridurre l?utilizzo degli elementi di controllo.
L?apparato pu? comprendere un primo e un secondo spintore. In questo caso il primo spintore coopera con la prima mano piegatrice ed ? configurato per sollevare la falda posteriore dello sbozzato; Il secondo spintore coopera con la seconda mano piegatrice ed ? configurato per sollevare la falda anteriore dello sbozzato. In questo esempio, il primo spintore ? posto a monte del primo asse di piegatura e il secondo spintore ? posto a valle del secondo asse di piegatura. Tale soluzione ? vantaggiosa, in quanto impedisce qualsiasi piegatura indesiderata delle falde dovuta alla presenza di linee di piegatura indesiderate sulla striscia di cartone (per esempio, nel caso la riserva del cartone ? della tipologia fanfold).
L?apparato pu? comprendere anche un elemento di stesura. L?elemento di stesura ? mobile trasversalmente ed ? configurato per spingere la falda anteriore dello sbozzato verso basso, al fine di tenerlo steso in modo planare, nel caso essa ? piegata. L?elemento di stesura ? configurato per verificare se la falda anteriore dello sbozzato ? stesa sul piano di lavoro, in modo che il sensore possa rilevare la posizione della falda rispetto a telaio.
In un esempio, l?apparato comprende uno o pi? elementi di trattenimento, configurati per impedire un sollevamento della porzione centrale dello sbozzato rispetto al piano di lavoro. In questo caso, gli elementi di trattenimento cooperano con la prima e la seconda mano piegatrice. Gli elementi di trattenimento sono posti tra il primo e il secondo asse di piegatura.
L?apparato pu? comprendere un dito, configurato per trattenere la falda anteriore dello sbozzato e per impedire l'apertura della falda anteriore quando la seconda mano piegatrice ? distanziata dalla falda anteriore. L?apparato pu? comprendere anche una linguetta configurata per interagire con la striscia di cartone avanzato sul piano di lavoro. La linguetta ? accoppiata al telaio ed ? elasticamente deformabile. La linguetta ? configurata per spingere verso il basso gli sfridi di cartone generati da uno o pi? dei coltelli della pluralit? di coltelli.
Secondo un aspetto della presente descrizione il presente trovato mette a disposizione anche un metodo per la lavorazione di una striscia di cartone ondulato per produrre sbozzati pre-piegati e incollati, in cui ogni sbozzato pu? essere adattato a un rispettivo oggetto da imballare.
Il metodo comprende una predisposizione di una pluralit? di coltelli, per tagliare la striscia di cartone e formare lo sbozzato, e di una pluralit? di utensili cordonatori, per generare una corrispondente pluralit? di linee di piegatura nello sbozzato.
Il metodo comprende una fase di ricezione dati di ingresso, in un'unit? di controllo, e una fase di generare un?impostazione per l?apparato. I dati di ingresso possono essere rappresentativi delle dimensioni dell'oggetto da imballare (una lunghezza e una larghezza e una altezza).
Il metodo comprende una fase di posizionamento dei coltelli e degli utensili cordonatori rispetto al telaio, in risposta all?impostazione dell?apparato.
Il metodo comprende una fase di caricamento della striscia di cartone da una riserva di cartone. Il metodo comprende anche uno spostamento della striscia su un piano di lavoro in una direzione longitudinale. Il piano di lavoro ? preferibilmente parallelo al suolo.
il metodo comprende una attivazione dei coltelli e degli utensili cordonatori sulla striscia di cartone, in modo che lo sbozzato sia provvisto di una falda posteriore e una falda anteriore, distanziate lungo un asse longitudinale dello sbozzato, e di una porzione centrale, interposta tra la falda posteriore e una falda anteriore e delimitata da esse tramite una prima e una seconda linea di piegatura, rispettivamente. La prima e la seconda linea di piegatura sono orientate trasversalmente rispetto all'asse longitudinale dello sbozzato.
Il metodo pu? comprendere una fase di applicazione di una striscia di colla su una porzione dello sbozzato. Il metodo pu? comprendere una fase di spostamento dello sbozzato verso una zona di piegatura delle falde, tramite, per esempio, una cinghia aspirante.
Il metodo comprende una piegatura della falda posteriore e della falda anteriore. Preferibilmente, le falde vengono piegate mediante rotazione delle stesse attorno alla prima e la seconda linea di piegatura, rispettivamente, in modo che la falda posteriore e la falda anteriore siano ripiegate sulla porzione centrale e l?appendice della falda anteriore e la falda posteriore siano sovrapposte e stabilmente unite tramite la striscia di colla.
Il metodo pu? comprendere una fase in cui la falda posteriore viene piegata attorno alla prima linea di piegatura attraverso una prima mano piegatrice, che ruota attorno a un primo asse di piegatura trasversale alla direzione longitudinale, e in cui la falda anteriore viene piegata attorno alla seconda linea di piegatura attraverso una seconda mano piegatrice, che ruota attorno a un secondo asse di piegatura trasversale alla direzione longitudinale. In alternativa, ? previsto una fase in cui, prima la falda anteriore viene piegata tramite la seconda mano piegatrice, e successivamente la falda posteriore viene piegata tramite la prima mano piegatrice in modo che l?appendice della falda anteriore e la falda posteriore siano sovrapposte. Il metodo comprende inoltre una fase di regolazione della posizione reciproca del primo asse di piegatura rispetto al secondo asse di piegatura, in risposta ai dati di ingresso.
Il metodo pu? comprendere inoltre le seguenti fasi:
- Rilevamento dello sbozzato sul piano di lavoro;
- Arresto dello sbozzato in risposta alla fase di rilevamento, in modo che lo sbozzato sia disposto in una posizione di piegatura in cui la prima linea di piegatura e la seconda linea di piegatura dello sbozzato sono poste in una posizione predeterminata rispetto al primo asse di piegatura e al secondo asse di piegatura, rispettivamente.
In un esempio, il metodo comprende una fase in cui, durante la fase di piegatura, ? prevista un'azione di spinta sotto la falda posteriore e sotto la falda anteriore dello sbozzato, in prossimit? del primo asse di piegatura e del secondo asse di piegatura, per sollevare la falda posteriore e la falda anteriore dello sbozzato dal piano di lavoro, rispettivamente. In questo caso, la porzione centrale dello sbozzato viene trattenuta, tramite un primo elemento di trattenimento e un secondo elemento di trattenimento, per impedirne un sollevamento dal piano di lavoro.
Il metodo pu? comprendere una fase di separazione dello sbozzato dalla rimanente porzione della striscia di cartone, e in cui la fase di applicazione della colla ? simultanea alla fase di separazione dello sbozzato.
Questa ed altre caratteristiche risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di una preferita forma realizzativa, illustrata a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle unite tavole di disegno, in cui:
- la figura 1 illustra un apparato secondo la presente descrizione;
- la figura 2 illustra l?unit? di piegatura dell?apparato di figura 1;
- la figura 3 illustra una parte dell?apparato di figura 1;
- la figura 4 illustra l?apparato della figura 1, in una vista prospettica secondo una diversa angolazione;
- la figura 4A illustra un particolare della figura 4, ingrandito;
- la figura 5 illustra un?altra parte dell?apparato della figura 1;
- la figura 6 illustra un?altra parte dell?apparato della figura 1;
- la figura 7 illustra uno sbozzato di cartone dopo lavorazioni di taglio e cordonatura.
Con riferimento alle figure allegate, si ? indicato con il numero 1 un apparato per la produzione in serie di sbozzati di cartone ondulato prepiegati, in cui ogni sbozzato pu? essere adattato a un rispettivo oggetto da imballare.
L?apparato 1 comprende un telaio 2. Il telaio 2 ? configurato per supportare una striscia di cartone 3 in un piano di lavoro. In un esempio il piano di lavoro pu? essere parallelo al suolo.
L?apparato 1 comprende una unit? di alimentazione. L?unit? di alimentazione ? configurata per prelevare in una sezione di carico, la striscia di cartone ondulato 3 da una riserva di cartone. Detta riserva di cartone ? configurata per immagazzinare la striscia di cartone 3 che verr? successivamente lavorato. La riserva pu? essere della tipologia fanfold (una striscia continua di cartone ondulato, in cui porzioni di striscia vengono ripiegate l?una sull?altra). In alternativa, la riserva di cartone potrebbe essere della tipologia a bobina, in cui la striscia di cartone ? avvolta sostanzialmente a spirale. In un esempio, la riserva di cartone, comprende una pluralit? di piani di appoggio paralleli tra loro e paralleli al suolo. I piani di appoggio (come illustrato ad esempio nella figura 4) contengono strisce di cartone con tre o pi? larghezze diverse, larghezza minima 3?, larghezza media 3? and larghezza massima 3. Detta unit? di alimentazione ? configurata anche per spostare la striscia di cartone 3 in una direzione longitudinale L, avanzandola sul piano di lavoro in un verso di avanzamento.
Con il termine ?verso di avanzamento? si fa riferimento al movimento compiuto dal cartone 3 nell?apparato 1. Dapprima, una porzione di estremit? della striscia di cartone 3 contenuta nella riserva viene tirata (nella sezione di carico) e avanzata tramite l?unit? di avanzamento verso la zona dell?apparato 1 in cui tale porzione di striscia viene lavorata per formare lo sbozzato 18. Per movimentare la striscia 3 nella stazione di carico, l?unit? di alimentazione comprende, per esempio, rulli trasportatori. I rulli trasportatori sono accoppiati al telaio 2. In un esempio, l?unit? di alimentazione comprende una coppia di rulli trasportatori, di cui uno ? folle e l?altro ? motorizzato. In questo caso, i rulli sono entrambi stazionari rispetto al telaio 2 e la striscia di cartone 3 ? interposta tra di loro. Detti rulli trasportatori sono configurati per ruotare e per trascinare la striscia di cartone 3 nella direzione longitudinale L e in un verso di avanzamento. lo sbozzato 18 essendo poi separato dal resto della striscia 3; viene successivamente avanzato in un?altra zona dell?apparato 1 in cui lo sbozzato 18 viene piegato (ovvero pre-piegato) e la striscia di colla lo rende unito.
In un esempio, l?unit? di alimentazione comprende, per esempio, cinghia aspirante 14, per movimentare lo sbozzato 18 nel verso di avanzamento. In una forma di realizzazione, l?apparato 1 comprende un trasportatore per il trasporto degli oggetti da imballare. L?apparato 1 pu? comprende un'unit? di rilevazione. Per esempio, l?unit? di rilevazione include uno o pi? sensori, o un sistema di visione. L?unit? di rilevazione ? preferibilmente collegata al trasportatore ed ? configurata per rilevare informazioni di dimensione rappresentative delle dimensioni di ciascun oggetto sul trasportatore. Dette informazioni di dimensione possono includere una lunghezza e una larghezza e una altezza dell?oggetto da imballare.
L?apparato 1 comprende una unit? di controllo. L?unit? di controllo pu? essere collegata all?unit? di rilevazione ed ? configurata per ricevere dati di ingresso in risposta alle informazioni di dimensione. L?unit? di controllo ? anche configurata per elaborare i dati di ingresso per derivare un?impostazione per l?apparato 1. L?impostazione dell?apparato pu? essere una lunghezza Z e una larghezza Y e una altezza X dello sbozzato 18 di cartone.
L?apparato 1 comprende una pluralit? di coltelli accoppiata al telaio 2.
I coltelli della pluralit? di coltelli hanno la funzione di eseguire tagli sulla striscia di cartone per ricavare lo sbozzato 18.
L?apparato 1 comprende anche una pluralit? di utensili cordonatori. Detta pluralit? di utensili cordonatori ? accoppiata al telaio 2 ed ? mobile almeno lungo una direzione trasversale T e una direzione longitudinale L. La pluralit? di utensili cordonatori ? configurata per muoversi rispetto al cartone, in base all?impostazione dell?apparato, per generare una pluralit? di linee di piegatura sullo sbozzato 18. La pluralit? di utensili di cordonatura pu? includere un cordonatore trasversale 7 una coppia di cordonatori longitudinali 8. ? anche previsto che ciascun utensile cordonatore della pluralit? di utensili cordonatori sia mobile tra una pluralit? di posizioni di lavoro aventi distanze diverse rispetto al piano di lavoro, in modo che la distanza dell?utensile cordonatore rispetto al piano di lavoro possa essere regolata o meno in base allo spessore del cartone. Per esempio, nel caso dei cartoni pi? spessi, la distanza tra il piano di lavoro e gli utensili cordonatori pu? essere variata e aumenta.
L?apparato 1 comprende anche una pluralit? di attuatori. Detti attuatori della pluralit? di attuatori sono collegati ai coltelli e agli utensili cordonatori. Gli attuatori sono collegati all?unit? di controllo e hanno la funzione di movimentare i coltelli e gli utensili cordonatori, in un modo che i coltelli e gli utensili cordonatori siano posizionati sulla striscia di cartone 3 rispetto al telaio 2, secondo l?impostazione dell?apparato.
I coltelli e gli utensili di cordonatura sono configurati per muoversi (per esempio trasversalmente) rispetto al telaio 2, in base all?impostazione dell?apparato, per eseguire una pluralit? di tagli e linee di piegatura sulla striscia di cartone 3 al fine di formare lo sbozzato 18 con le dimensioni desiderate. L?unit? di controllo determina uno spostamento di uno o pi? dei coltelli e degli utensili di cordonatura in posizioni derivate in risposta ai dati di ingresso, forniti dall?unit? di rilevazione; pertanto, l?unit? di controllo, in base ai dati di ingresso, determina e aggiorna (sostanzialmente in tempo reale) l?impostazione dell?apparato.
Nell?ambito della pluralit? di coltelli, uno o pi? sono mobili trasversalmente per eseguire tagli trasversali.
In un esempio ? previsto che la pluralit? di coltelli includa un dispositivo di taglio per separare strisce di cartone dal foglio di cartone (questa operazione viene denominata anche slizzatura). I tagli eseguiti da detto dispositivo di taglio, determinano l'altezza X della scatola che verr? successivamente realizzata dallo sbozzato 18. Il dispositivo di taglio include una coppia di lame 4. In un esempio ? previsto che il cordonatore trasversale 7 sia interposto tra la coppia di lame 4. La coppia di lame 4 ? preferibilmente mobile ortogonalmente rispetto al piano di lavoro da una posizione sollevata ad una posizione abbassata. La coppia di lame 4 si muovono trasversalmente, in modo che possano essere posizionate sulla striscia di cartone 3 secondo l?impostazione dell?apparato, derivato dall?unit? di controllo.
Il dispositivo di taglio include anche un organo ricevente. L?organo ricevente ha una coppia di superfici di riscontro e una gola interposta tra le superfici di riscontro. La gola ? atta a ricevere le lame 4 nella posizione abbassata, in cui le superfici di riscontro sono operativamente in contatto con porzioni di cartone disposte lateralmente alla striscia di cartone 3 da rimuovere e in cui il cartone ? operativamente interposto tra la coppia di lame 4 e l'elemento ricevente. Le lame 4 sono parallele e distanziate tra loro e includono un dente 401 che ha la funzione di separare la striscia di cartone.
In una forma di realizzazione, l?apparato 1 comprende due dispositivi di taglio, identici, uno dei quali ? mobile longitudinalmente in funzione dell?impostazione dell?apparato 1. Tale soluzione permette di avere due sole soste per eseguire i tagli e linee di piegatura trasversali sulla striscia di cartone 3.
All?interno dell?apparato, il cartone 3 viene movimentato in modo intermittente, alternando avanzamenti e soste. In ogni sosta, la striscia 3 viene arrestata tramite l?unit? di alimentazione, e il dispositivo di taglio si muove verso il basso ortogonalmente rispetto al piano di lavoro, per eseguire i tagli trasversali (ovvero slizzature) sulla striscia 3.
L?apparato 1 comprende una coppia di coltelli longitudinali 6. Per eseguire i tagli longitudinali, l?apparato genera un movimento longitudinale relativo tra il cartone 3 e uno o pi? dei coltelli; in un esempio, i coltelli longitudinali 6, durante il taglio longitudinale restano stazionari mentre il cartone avanza longitudinalmente; in alternativa, potrebbe essere previsto un movimento longitudinale di uno o pi? dei coltelli longitudinali 6.
La pluralit? di coltelli pu? includere anche un coltello separatore 5. Preferibilmente, il coltello separatore 5 ? una rotella tagliante, mobile trasversalmente rispetto alla direzione longitudinale L. Il coltello separatore 5 ? configurato per separare lo sbozzato dalla rimanente porzione della striscia di cartone 3 in eccesso.
In un esempio, lo sbozzato viene tagliato in modo che ? provvisto di una falda posteriore e una falda anteriore. Dette falda posteriore e falda anteriore sono distanziate lungo un asse longitudinale dello sbozzato. Inoltre, una porzione centrale dello sbozzato ? delimitata dalla falda posteriore e la falda anteriore tramite una prima e una seconda linea di piegatura, rispettivamente. La prima e la seconda linea di piegatura sono orientate trasversalmente rispetto all'asse longitudinale dello sbozzato. L?apparato pu? comprendere una linguetta 17. La linguetta 17 ? accoppiata al telaio 2 ed ? elasticamente deformabile per interagire con la striscia di cartone 3 avanzato sul piano di lavoro, per spingere verso il basso gli sfridi di cartone generati da coltelli taglia sfridi 601.
L?apparato comprende un incollatore 9, configurato per applicare una striscia di colla su una porzione dello sbozzato, per esempio su una porzione della falda posteriore. L?incollatore pu? essere una pistola collegata a un serbatoio di colla a caldo 901.
In un esempio, l?incollatore 9, applica la striscia di colla sullo sbozzato, simultaneamente al taglio del coltello separatore 5.
Lo sbozzato, dopo le lavorazioni di taglio e cordonatura, comprende una pluralit? di linee di piegatura trasversali e longitudinali che separano la falda anteriore con la relativa appendice, la falda posteriore e le due falde della porzione centrale dello sbozzato. La larghezza della falda posteriore X determina l?altezza della scatola che verr? successivamente realizzata dallo sbozzato. Il valore di X viene calcolato in risposta all?altezza dell?oggetto da imballare. La larghezza della falda anteriore dello sbozzato Y viene calcolata in risposta alla larghezza dell?oggetto da imballare e determina la larghezza della scatola che verr? successivamente realizzata dallo sbozzato. La distanza tra le linee di piegatura longitudinali Z determina la lunghezza della scatola. Falde laterali dello sbozzato 18 hanno un valore di lunghezza pari a Y/2.
L?apparato comprende una unit? di piegatura, configurata per ricevere lo sbozzato e per piegarlo. Detta unit? di piegatura comprende una prima mano piegatrice 10A e una seconda mano piegatrice 10B, configurate per piegare la falda posteriore e la falda anteriore con la relativa appendice, rispettivamente, in modo che l?appendice della falda anteriore sia stabilmente unita alla falda posteriore tramite la striscia di colla. In un esempio, la prima mano piegatrice 10A ? posizionata a monte della seconda mano piegatrice 10B rispetto alla direzione di avanzamento del cartone D. La prima mano piegatrice 10A e la seconda mano piegatrice 10B sono preferibilmente rotanti attorno a un primo asse di piegatura 11A e un secondo asse di piegatura 11B, rispettivamente. Gli assi di piegatura sono orientati trasversalmente rispetto alla direzione longitudinale L.
In un esempio, la prima mano piegatrice 10A e la seconda mano piegatrice 10B sono mobili reciprocamente, per variare, lungo la direzione longitudinale L, la distanza tra il primo asse di piegatura 11A e il secondo asse di piegatura 11B. Preferibilmente, il primo asse di piegatura 11A ? mobile rispetto al telaio 2 per traslare longitudinalmente e il secondo asse di piegatura 11B ? fisso rispetto al telaio 2.
L?apparato 1 pu? comprendere una unit? di rilevazione, configurata per rilevare informazioni di posizionamento. Dette informazioni di posizionamento possono essere in risposta a una posizione della falda anteriore dello sbozzato rispetto al telaio 2. Detta unit? di rilevazione pu? essere per esempio un sensore, collegato all?unit? di controllo. In questo caso, l?unit? di controllo ? programmata per inviare un segnale di comando all'unit? di alimentazione per arrestare lo sbozzato in una posizione di piegatura, in risposta alle informazioni di posizionamento, in modo che la prima linea di piegatura e la seconda linea di piegatura dello sbozzato siano poste in una posizione predeterminata rispetto al primo asse di piegatura 11A e al secondo asse di piegatura 11B, rispettivamente.
L?apparato 1 comprende anche un attuatore di distanza, per variare la distanza tra il primo asse di piegatura 11A e il secondo asse di piegatura 11B. L'unit? di controllo ? collegata all'attuatore di distanza ed ? programmata per derivare, in base ai dati di ingresso, una distanza operativa. L'attuatore di distanza ? configurato per muovere la prima mano piegatrice 10A rispetto alla seconda mano piegatrice 10B cos? che il primo asse di piegatura 11A e il secondo asse di piegatura 11B siano posizionati alla distanza operativa.
A seconda del tipo di cartone utilizzato (per esempio nel caso la riserva di cartone ? del tipo fanfold), potrebbero esserci linee di piegatura oltre quelle generate dagli utensili di cordonatura. In questo caso, le mani piegatrici potrebbero piegare le falde dello sbozzato 18 attorno alle linee di piegatura non desiderate. L?unit? di piegatura pu? comprendere un primo spintore 12A e un secondo spintore 12B. Il primo spintore ? posto a monte del primo asse di piegatura 11A e il secondo spintore 12B ? posto a valle del secondo asse di piegatura 11B. Il primo spintore 12A ? configurato per cooperare con la prima mano piegatrice 10A per sollevare la falda posteriore dello sbozzato posizionato nella posizione di piegatura. Il secondo spintore 12B ? configurato per cooperare con la seconda mano piegatrice 10B per sollevare la falda anteriore dello sbozzato posizionato nella posizione di piegatura. L?unita di piegatura comprende anche un dito, accoppiato al telaio 2. Il dito ha la funzione di trattenere la falda anteriore dello sbozzato in modo che impedisce l'apertura della falda anteriore quando la seconda mano piegatrice 10B ? distanziata dalla falda anteriore.
L?apparato pu? comprendere anche un primo elemento di trattenimento 13A e un secondo elemento di trattenimento 13B. Il primo elemento di trattenimento 13A ? posto a valle del primo asse di piegatura 11A e il secondo elemento di trattenimento 13B ? posto a monte del secondo asse di piegatura 11B. Gli elementi di trattenimento sono cooperanti con la prima e la seconda mano piegatrice per impedire un sollevamento della porzione centrale dello sbozzato rispetto al piano di lavoro.
In un esempio, l?apparato 1 comprende un elemento di stesura 15. L?elemento di stesura ? mobile trasversalmente ed ? configurato per spingere la falda anteriore dello sbozzato verso il basso, nel caso essa ? piegata. L?elemento di stesura ? configurato per verificare se la falda anteriore dello sbozzato 18 ? stesa sul piano di lavoro, in un modo che il sensore rilevi la posizione della falda rispetto al telaio.
L?apparato 1 pu? prevedere anche una pluralit? di rulli, in uscita dell?apparato. Detti rulli sono posti in una sezione di scarico a valle della seconda mane piegatrice 10B e sono configurati per premere lo sbozzato 18 pre-piegato, in modo che la striscia di colla reticoli, per evitare l?apertura delle falde.
Secondo un aspetto della presente descrizione, il presente trovato mette a disposizione anche un metodo per la lavorazione di una striscia di cartone ondulato per produrre sbozzati pre-piegati, in cui ogni sbozzato 18 pu? essere adattato a un rispettivo oggetto da imballare.
Il metodo comprende una fase di acquisizione di dati di ingresso, rappresentativi delle dimensioni dell'oggetto da imballare. In particolare, i dati di controllo possono includere una lunghezza e una larghezza e un?altezza dell?oggetto da imballare. Preferibilmente, l?acquisizione dei dai di ingresso ? una acquisizione automatica, tramite utilizzo di per esempio, almeno un sensore che rileva le dimensioni degli oggetti da imballare. Gli oggetti da imballare possono essere trasportati su un trasportatore. In alternativa, l?acquisizione dei dati pu? essere una acquisizione manuale, nella quale un operatore, rileva i dati di ingresso e li inserisce manualmente in una unit? di controllo.
Il metodo comprende anche una fase di elaborazione dei dati di ingresso. Nella fase di elaborazione, l?unit? di controllo elabora i dati di ingresso e deriva un?impostazione per l?apparato 1 in base ai dati di ingresso. L? impostazione dell?apparato, pu? essere, per esempio, un valore di lunghezza e un valore di larghezza per lo sbozzato 18.
Il metodo comprende una fase di alimentazione. La fase di alimentazione comprende una fase di caricamento di una striscia di cartone 3 da una riserva in una sezione di carico. Il metodo comprende anche una fase di spostamento della striscia su un piano di lavoro, in un verso di avanzamento, tramite per esempio una pluralit? di rulli trasportatori.
Il metodo comprende una fase di predisposizione di una pluralit? di coltelli, e di una pluralit? di utensili cordonatori.
Il metodo comprende una fase di posizionamento dei coltelli e degli utensili cordonatori rispetto al telaio 2, in risposta ai dati di ingresso.
Il metodo comprende una fase di taglio della striscia di cartone 3 al fine di formare lo sbozzato. La fase di taglio include una fase di attivazione dei coltelli sulla striscia di cartone 3 ed eseguire una pluralit? di tagli trasversali e longitudinali.
Il metodo comprende una fase di attivazione degli utensili cordonatori sulla striscia di cartone 3, per generare una corrispondente pluralit? di linee di piegatura nello sbozzato 18. La fase di cordonatura include una pluralit? di linee di piegatura trasversali e una pluralit? di linee di piegatura longitudinali.
In un possibile esempio di realizzazione, ciascun utensile cordonatore della pluralit? di utensili cordonatori ? mobile e regolabile, in base allo spessore della striscia di cartone 3, tra una pluralit? di posizioni di lavoro aventi distanze diverse rispetto al piano di lavoro, per regolare la distanza dell?utensile cordonatore rispetto al piano di lavoro.
Il metodo comprende una fase di separazione dello sbozzato dalla rimanente porzione della striscia di cartone 3, tramite un coltello separatore 5 (incluso nella pluralit? di coltelli).
In un esempio, una striscia di colla viene applicata su una porzione dello sbozzato, simultaneamente alla separazione dello sbozzato dal rimanente porzione della striscia di cartone. Tale soluzione pu? essere vantaggiosa perch? fornisce la possibilit? di velocizzare il processo e rendere un apparato meno ingombrante.
In alternativa, la striscia di colla viene applicata sulla striscia di cartone 3, in una fase separata dalla fase di separazione dello sbozzato.
Il metodo comprende una fase di tagliare una estremit? anteriore dello sbozzato. Mentre lo sbozzato 18 esce da una zona di lavorazioni di tagli e cordonatura, un coltello della pluralit? di coltelli, esegue tagli longitudinali sull?estremit? anteriore dello sbozzato 18 per separare pezzi di cartone. Questa fase non prevede una sosta per lo sbozzato sul piano di lavoro. Il metodo comprende una fase di trasportare lo sbozzato sul piano di lavoro e nel verso direzione di avanzamento, tramite per esempio, cinghia aspirante 14, o altri sistemi.
Lo sbozzato viene tagliato in modo che ? provvisto di una falda posteriore e una falda anteriore. Dette falda posteriore e falda anteriore sono distanziate lungo un asse longitudinale dello sbozzato. Inoltre, una porzione centrale, composta da due falde, ? delimitata dalla falda posteriore e la falda anteriore tramite una prima e una seconda linea di piegatura, rispettivamente. La prima e la seconda linea di piegatura sono orientate trasversalmente rispetto all'asse longitudinale dello sbozzato. Il metodo comprende una fase di piegatura dello sbozzato. Le falde dello sbozzato 18 vengono piegate tramite una prima mano piegatrice 10A e una seconda mano piegatrice 10B. In un esempio preferito, la prima mano piegatrice 10A ruota attorno a un primo asse di piegatura 11A trasversale alla direzione longitudinale L, e la seconda mano piegatrice ruota 10B attorno a un secondo asse di piegatura 11B trasversale alla direzione longitudinale L. Preferibilmente la prima mano piegatrice 10A ? posta a monte della seconda mano piegatrice 10B, rispetto alla direzione di avanzamento del cartone.
Nella fase di piegatura, la falda posteriore viene piegata attorno alla prima linea di piegatura attraverso la prima mano piegatrice 10A, e la falda anteriore viene piegata attorno alla seconda linea di piegatura attraverso la seconda mano piegatrice 10B. In alternativa, ? previsto una fase in cui prima la falda anteriore viene piegata tramite la seconda mano piegatrice 10B, e successivamente la falda posteriore viene piegata tramite la prima mano piegatrice 10A.
In un esempio, le falde dello sbozzato vengono piegate in modo che la falda posteriore e l?appendice della falda anteriore siano sovrapposte sulla porzione centrale e stabilmente unite tramite la striscia di colla.
Il metodo pu? comprendere una fase di rilevazione della posizione dello sbozzato, tramite, per esempio, un sensore. In questo caso, il sensore invia una informazione di posizionamento dello sbozzato rispetto al telaio 2 e l?unit? di controllo arresta lo sbozzato in una posizione di piegatura. La posizione di piegatura viene calcolata in base ai dati ricevuti nella fase di rilevamento. La posizione di piegatura viene calcolata in modo che lo sbozzato sia disposto in una posizione di piegatura in cui la prima linea di piegatura e la seconda linea di piegatura dello sbozzato sono poste in una posizione predeterminata rispetto al primo e al secondo asse di piegatura, rispettivamente.
Il metodo pu? comprende anche una fase di stesura della falda anteriore dello sbozzato. In questo caso, un elemento di stesura 15 ? mobile trasversalmente. L?elemento di stesura 15 spinge la falda anteriore dello sbozzato verso basso, per tenerlo steso in modo planare sul piano di lavoro, cos? che il sensore rilevi la posizione della falda rispetto a telaio 2, nella fase di rilevamento.
Il metodo pu? comprendere una fase di regolazione di una posizione reciproca tra il primo e il secondo asse di piegatura, in risposta ai dati di ingresso. In una forma realizzativa preferita, la prima mano piegatrice 10A viene spostata in base ai dati ricevuti nella fase di rilevamento, mentre la seconda mano piegatrice 10B ? fissa. In questo caso l?unit? di controllo invia un segnale di controllo, derivato dall?informazione di posizionamento dello sbozzato, all?attuatore di distanza per muovere la prima mano piegatrice 10A in modo che il primo asse di spigatura 11A sia posizionato in prossimit? della prima linea di piegatura dello sbozzato.
Il sensore rileva la posizione della falda anteriore dello sbozzato. Sapendo la posizione del secondo asse di piegatura 11B (l?asse stazionario rispetto al telaio), la velocit? con la quale lo sbozzato viene spostato sul piano di lavoro e le dimensioni dello sbozzato (in base ai dati di ingresso), l?unit? di controllo pu? determinare la posizione in cui l?unit? di alimentazione deve arrestare lo sbozzato 18, in modo che la seconda linea di piegatura sia posizionata in prossimit? del secondo asse di piegatura.
Inoltre, l?unit? di controllo, avendo le dimensioni dello sbozzato, pu? generare un segnale di commando per l?attuatore di distanza. L?attuatore di distanza ? configurato per muovere il primo asse di piegatura, in base alle dimensioni dello sbozzato, in modo che la prima linea di piegatura sia posizionata in prossimit? del primo asse di piegatura 11A.
In un esempio, il metodo comprende una fase di pre-sollevamento della falda posteriore e la falda anteriore dello sbozzato. La falda posteriore e la falda anteriore dello sbozzato vengono sollevate dal piano di lavoro in prossimit? del primo e del secondo asse di piegatura, tramite un primo spintore 12A e un secondo spintore 12B. Tale soluzione, impedisce la piegatura delle falde attorno le linee di piegatura non desiderate.
Il metodo pu? comprendere anche un metodo di trattenere la porzione centrale dello sbozzato per impedirne un sollevamento dal piano di lavoro. Lo sbozzato pu? essere successivamente trasportato verso una sezione di scarico in uscita dell?apparato, in cui una pluralit? di rulli premono lo sbozzato per impedire l?apertura delle falde e lasciare il tempo alla colla di reticolare.

Claims (20)

RIVENDICAZIONI
1. Apparato (1) per la produzione in serie di sbozzati di cartone ondulato pre-piegati, in cui ogni sbozzato pu? essere adattato a un rispettivo oggetto da imballare, l?apparato comprendendo:
- un?unit? di alimentazione, configurata per prelevare, in una sezione di carico, una striscia di cartone ondulato (3) da una riserva di cartone e configurata per spostare la striscia in una direzione longitudinale (L);
- un telaio (2), configurato per supportare la striscia di cartone in un piano di lavoro parallela al suolo;
- un'unit? di controllo, preposta a ricevere dati di ingresso, rappresentativi della dimensione dell'oggetto da imballare, e programmata per derivare un'impostazione per l'apparato, in risposta ai dati di ingresso;
- una pluralit? di coltelli, mobilmente accoppiati al telaio (2) e configurati per tagliare la striscia di cartone (3) per formare lo sbozzato (18) desiderato, lo sbozzato (18) avendo un'estremit? anteriore e un'estremit? posteriore distanziate lungo un asse longitudinale dello sbozzato (18); - una pluralit? di utensili cordonatori, mobilmente accoppiati al telaio (2) e configurati per generare linee di cordonatura nel cartone, per generare una pluralit? di linee di piegatura sullo sbozzato (18), la pluralit? di linee di piegatura comprendendo una prima ed una seconda linea di piegatura, orientate trasversalmente rispetto all'asse longitudinale dello sbozzato (18);
- una pluralit? di attuatori, collegati ai coltelli e agli utensili cordonatori e collegati all'unit? di controllo, per posizionare i coltelli e gli utensili cordonatori rispetto al telaio (2), in risposta all'impostazione dell?apparato; - un incollatore (9), configurato per applicare una striscia di colla su una porzione dello sbozzato (18);
- un'unit? di piegatura, comprendente una prima mano piegatrice (10A) e una seconda mano piegatrice (10B), la prima mano piegatrice (10A) essendo posizionata a monte della seconda mano piegatrice (10B) rispetto alla direzione di avanzamento (D) del cartone, in cui la prima e la seconda mano piegatrice sono configurate per piegare una falda posteriore e una falda anteriore dello sbozzato (18), rispettivamente, su una porzione centrale dello sbozzato (18), in modo che l?appendice della falda anteriore sia stabilmente unita alla falda posteriore tramite la striscia di colla.
2. Apparato (1) secondo la rivendicazione 1, in cui la prima mano piegatrice (10A) ? rotante, per ruotare attorno a un primo asse di piegatura (11A), orientato trasversalmente rispetto alla direzione longitudinale (L), e la seconda mano piegatrice (10B) ? rotante per ruotare attorno a un secondo asse di piegatura (11B), orientato trasversalmente rispetto alla direzione longitudinale (L).
3. Apparato (1) secondo la rivendicazione 2, in cui la prima e la seconda mano piegatrice sono mobili reciprocamente, per variare, lungo la direzione longitudinale (L), la distanza tra il primo e il secondo asse di piegatura.
4. Apparato (1) secondo la rivendicazione 3, comprendente un attuatore di distanza, per variare la distanza tra il primo e il secondo asse di piegatura, in cui l'unit? di controllo ? collegata all'attuatore di distanza ed ? programmata per derivare, in base ai dati di ingresso, una distanza operativa e per comandare l'attuatore di distanza per muovere la prima e la seconda mano piegatrice cos? che il primo e il secondo asse di piegatura siano posizionati alla distanza operativa.
5. Apparato (1) secondo la rivendicazione 4, comprendente un sensore, configurato per rilevare informazioni di posizionamento, in risposta a una posizione dello sbozzato (18) rispetto al telaio (2), in cui l'unit? di controllo ? programmata per comandare all'unit? di alimentazione di arrestare lo sbozzato (18) in una posizione di piegatura, in risposta alle informazioni di posizionamento, in modo che la prima linea di piegatura e la seconda linea di piegatura dello sbozzato (18) siano poste in una posizione predeterminata rispetto al primo e al secondo asse di piegatura, rispettivamente.
6. Apparato (1) secondo la rivendicazione 5, in cui il primo asse di piegatura (11A) ? mobile rispetto al telaio (2) per traslare longitudinalmente e il secondo asse di piegatura (11B) ? fisso rispetto al telaio (2), o viceversa.
7. Apparato (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 2 a 6, comprendente:
- un primo spintore (12A), cooperante con la prima mano piegatrice (10A) e posto a monte del primo asse di piegatura (11A) per sollevare la falda posteriore dello sbozzato (18) posizionato nella posizione di piegatura; - un secondo spintore (12B), cooperante con la seconda mano piegatrice (10B) e posto a valle del secondo asse di piegatura (11B) per sollevare la falda anteriore dello sbozzato (18) posizionato nella posizione di piegatura.
8. Apparato (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 2 a 7, comprendente uno o pi? elementi di trattenimento, cooperanti con la prima e la seconda mano piegatrice e posti tra il primo asse di piegatura (11A) e il secondo asse di piegatura (11B), per impedire un sollevamento della porzione centrale dello sbozzato (18) rispetto al piano di lavoro.
9. Apparato (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la pluralit? di coltelli include un coltello separatore (5), mobile trasversalmente rispetto alla direzione longitudinale (L) per separare lo sbozzato (18) dalla rimanente porzione della striscia di cartone (3), e in cui l?incollatore (9) ? configurato per applicare la striscia di colla simultaneamente al movimento trasversale del coltello separatore (5).
10. Apparato (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui almeno uno degli utensili cordonatori della pluralit? di utensili cordonatori ? posizionabile in una pluralit? di posizioni di lavoro, in cui l?utensile coordinatore ? abbassato ad una quota prestabilita per penetrare nel cartone di una profondit? di cordonatura, in cui dette posizioni di lavoro hanno distanze diverse rispetto al piano di lavoro, in modo che la quota dell?utensile cordonatore nella posizione di lavoro possa essere variata.
11. Apparato (1) secondo la rivendicazione 10, comprendente un attuatore collegato all?utensile coordinatore per disporlo nella posizione di lavoro, in cui l?unit? di controllo ? programmata per comandare l?attuatore per spostare automaticamente l?utensile coordinatore in una posizione di lavoro derivata in risposta a dati ricevuti dall?unit? di controllo relativi ad uno spessore del cartone.
12. Apparato (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente un dito (16), configurato per trattenere la falda anteriore dello sbozzato (18) e impedire l'apertura della falda anteriore quando la seconda mano piegatrice ? distanziata dalla falda anteriore.
13. Apparato (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente una linguetta (17), accoppiata al telaio (2) ed elasticamente deformabile per interagire con la striscia di cartone (3) avanzato sul piano di lavoro, per spingere verso il basso gli sfridi di cartone generati da uno o pi? dei coltelli della pluralit? di coltelli.
14. Apparato (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la pluralit? di coltelli include un dispositivo di taglio per tagliare strisce di cartone dalla striscia di cartone (3), il dispositivo di taglio includendo: - una coppia di lame (4), mobili ortogonalmente rispetto al piano di lavoro da una posizione sollevata ad una posizione abbassata;
- un cordonatore trasversale inserito tra la coppia di lame;
- un organo ricevente, avente una coppia di superfici di riscontro e una gola interposta tra le superfici di riscontro, la gola essendo atta a ricevere le lame (4) nella posizione abbassata, in cui le superfici di riscontro sono operativamente in contatto con porzioni di cartone disposte lateralmente alla striscia di cartone (3) da rimuovere, e in cui il cartone ? operativamente interposto tra la coppia di lame (4) e l'elemento ricevente.
15. Apparato (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente:
- un trasportatore per il trasporto degli oggetti da imballare;
- un'unit? di rilevazione, configurata per rilevare informazioni di dimensione rappresentative delle dimensioni di ciascun oggetto trasportato,
in cui l'unit? di rilevazione ? collegata all'unit? di controllo per fornire i dati di ingresso in risposta alle informazioni di dimensione.
16. Metodo per la lavorazione di una striscia di cartone (3) ondulato per produrre sbozzati pre-piegati, in cui ogni sbozzato (18) pu? essere adattato a un rispettivo oggetto da imballare, il metodo comprendendo le seguenti fasi:
- predisposizione di una pluralit? di coltelli, per tagliare la striscia e formare lo sbozzato (18), e di una pluralit? di utensili cordonatori, per generare una corrispondente pluralit? di linee di piegatura nello sbozzato (18);
- ricezione, in un'unit? di controllo, di dati di ingresso rappresentativi delle dimensioni dell'oggetto da imballare;
- posizionamento dei coltelli e degli utensili cordonatori rispetto al telaio (2), in risposta ai dati di ingresso;
- caricamento della striscia di cartone (3) da una riserva di cartone; - spostamento della striscia su un piano di lavoro parallela al suolo, in una direzione di avanzamento (D) orientata longitudinalmente;
- attivazione dei coltelli e degli utensili cordonatori sulla striscia di cartone (3), in modo che lo sbozzato (18) sia provvisto di una falda posteriore e una falda anteriore, distanziate lungo un asse longitudinale dello sbozzato (18), e di una porzione centrale, interposta tra la falda posteriore e una falda anteriore e delimitata da esse tramite una prima e una seconda linea di piegatura, rispettivamente, la prima e la seconda linea di piegatura essendo orientate trasversalmente rispetto all'asse longitudinale dello sbozzato (18);
- applicazione di una striscia di colla su una porzione dello sbozzato (18); - piegatura della falda posteriore e della falda anteriore, mediante rotazione delle stesse attorno alla prima e la seconda linea di piegatura, rispettivamente, in modo che la falda posteriore e la falda anteriore siano ripiegate sulla porzione centrale e con l?appendice della falda anteriore tra loro parzialmente sovrapposte e stabilmente unite tramite la striscia di colla.
17. Metodo secondo la rivendicazione 16, in cui la falda posteriore viene piegata attorno alla prima linea di piegatura attraverso una prima mano piegatrice (10A), che ruota attorno a un primo asse di piegatura (11A) trasversale alla direzione longitudinale (L), e in cui la falda anteriore viene piegata attorno alla seconda linea di piegatura attraverso una seconda mano piegatrice (10B), che ruota attorno a un secondo asse di piegatura (11B) trasversale alla direzione longitudinale (L), il metodo comprendendo inoltre una fase di regolazione della posizione reciproca del primo e del secondo asse di piegatura, in risposta ai dati di ingresso.
18. Metodo secondo la rivendicazione 17, comprendente inoltre le seguenti fasi:
- rilevamento dello sbozzato (18) sul piano di lavoro;
- arresto dello sbozzato (18) in risposta alla fase di rilevamento, in modo che lo sbozzato (18) sia disposto in una posizione di piegatura in cui la prima linea di piegatura e la seconda linea di piegatura dello sbozzato (18) sono poste in una posizione predeterminata rispetto al primo e al secondo asse di piegatura, rispettivamente.
19. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 16 a 18, in cui, durante la fase di piegatura,
- ? prevista un'azione di spinta sotto la falda posteriore e sotto la falda anteriore dello sbozzato (18), in prossimit? del primo e del secondo asse di piegatura, per sollevare la falda posteriore e la falda anteriore dello sbozzato (18) dal piano di lavoro, rispettivamente, e
- la porzione centrale dello sbozzato (18) viene trattenuta per impedirne un sollevamento dal piano di lavoro.
20. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 16 a 19, comprendente una fase di separazione dello sbozzato (18) dalla rimanente porzione della striscia di cartone (3), e in cui la fase di applicazione della colla ? simultanea alla fase di separazione dello sbozzato (18).
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