CN109455356A - 一种滑片包装线上的料盒转运装置及转运方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种滑片包装线上的料盒转运装置及转运方法，该装置包括固定板，在固定板的两端固定有支撑座，横梁的两端分别与两端支撑座的顶部固定连接，在横梁上分别固定安装有第一导轨和X轴电机，X轴移动板通过第一滑块与第一导轨滑动连接，X轴电机的伸缩杆与X轴移动板固定连接，在X轴移动板上开设有第一通孔，在第一通孔内滑动连接有Z轴移动板，Z轴移动板与固定安装在X轴移动板上的Z轴电机的伸缩杆固定连接，在Z轴移动板的底面固定安装有四爪气缸。本发明可实现料盒在不同工位的转运工作，为滑片自动化生产线提供了便利，从而有效解决了滑片由人工包装的效率低、耗费大量人力物力的缺点。

Description

一种滑片包装线上的料盒转运装置及转运方法
技术领域
本发明涉及一种滑片包装线上的料盒转运装置及转运方法，属于压缩机滑片生产技术领域。
背景技术
现压缩机滑片经过加工和清洗线的清洗，从清洗输送带出口输送出来后需对压缩机滑片进行分类包装入盒，压缩机滑片为薄壁零件且其中四条薄壁边有一边有梯形开口，且包装要求无碰伤、无磁，方向统一立起装入盒内，要求日包装量为八万件以上，采用人工包装入盒效率低，耗费大量人力物力。为此有必要设计一种全自动的滑片包装线，而设计全自动有滑片包装线首先要解决的问题是如何将料盒在不同的工位上转运，从而替代现有技术中人工转运料盒的方式。
发明内容
为了解决压缩机滑片由人工分类包装的效率低、耗费大量人力物力的缺点，本发明提供一种成本低、性能可靠、效率高、结构紧凑的滑片包装线上的料盒转运装置及转运方法，以克服现有技术中的不足。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种滑片包装线上的料盒转运装置，包括固定板，在固定板的两端固定有支撑座，横梁的两端分别与两端支撑座的顶部固定连接，在横梁上分别固定安装有第一导轨和X轴电机，X轴移动板通过第一滑块与第一导轨滑动连接，X轴电机的伸缩杆与X轴移动板固定连接，在X轴移动板上开设有第一通孔，在第一通孔内滑动连接有Z轴移动板，Z轴移动板与固定安装在X轴移动板上的Z轴电机的伸缩杆固定连接，在Z轴移动板的底面固定安装有四爪气缸，在固定板上开设有第二通孔，在第二通孔内固定有空盒导槽板，在空盒导槽板内放置有一组料盒，在空盒导槽板的后端固定安装有推盒电机，在空盒导槽板的底部固定安装有与X轴移动板平行的第二导轨，推盒板通过第二滑块与第二导轨滑动连接，推盒电机的伸缩杆与推盒板固定连接。
进一步，所述X轴电机、Z轴电机以及推盒电机均通过滚珠丝杆副分别与X轴移动板、Z轴移动板以及推盒板传动连接。
进一步，所述空盒导槽板为U型结构，空盒导槽板安装在第二通孔的底部。
同时，本发明还提供一种滑片包装线上的料盒转运方法，首先通过Z轴电机带动Z轴移动板移动至空盒导槽板口部，然后通过四爪气缸将空盒导槽板内的一个料盒抓取，Z轴电机反向动作，从而将料盒提起，便可通过X轴电机带动X轴移动板水平移动，进而将料盒随着X轴移动板进行水平移动至下一工位，然后四爪气缸松开料盒并移动至原位，这样便可实现料盒在不同工位的转运工作。
上述方法中，当四爪气缸将空盒导槽板内的一个料盒提走后，推盒电机带动推盒板移动一次，推盒电机每次动作则带动推盒板向上推动一个料盒厚度，从而保证空盒导槽板的口部始终有料盒备用。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明可实现料盒在不同工位的转运工作，为滑片自动化生产线提供了便利，从而有效解决了滑片由人工包装的效率低、耗费大量人力物力的缺点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图的前侧视图；
图2为本发明的结构示意图的后侧视图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
本发明的实施例：滑片包装线上的料盒转运装置的结构示意图如图1及图2所示，包括固定板1，在固定板1的两端固定有支撑座7，横梁2的两端分别与两端支撑座7的顶部固定连接，在横梁2上分别固定安装有第一导轨3和X轴电机5，X轴移动板4通过第一滑块16与第一导轨3滑动连接，X轴电机5的伸缩杆与X轴移动板4固定连接，在X轴移动板4上开设有第一通孔，在第一通孔内滑动连接有Z轴移动板11，Z轴移动板11与固定安装在X轴移动板4上的Z轴电机6的伸缩杆固定连接，在Z轴移动板11的底面固定安装有四爪气缸10，在固定板1上开设有第二通孔，在第二通孔内固定有空盒导槽板8，在空盒导槽板8内放置有一组料盒17，在空盒导槽板8的后端固定安装有推盒电机13，在空盒导槽板8的底部固定安装有与X轴移动板4平行的第二导轨14，推盒板12通过第二滑块15与第二导轨14滑动连接，推盒电机13的伸缩杆与推盒板12固定连接。所述X轴电机5、Z轴电机6以及推盒电机13均通过滚珠丝杆副分别与X轴移动板4、Z轴移动板11以及推盒板12传动连接。所述空盒导槽板8为U型结构，空盒导槽板8安装在第二通孔的底部。
本发明的工作原理：首先通过Z轴电机6带动Z轴移动板11移动至空盒导槽板8口部，然后通过四爪气缸10将空盒导槽板8内的一个料盒17抓取，Z轴电机6反向动作，从而将料盒17提起，便可通过X轴电机5带动X轴移动板4水平移动，进而将料盒17随着X轴移动板4进行水平移动至下一工位，然后四爪气缸10松开料盒17并移动至原位，这样便可实现料盒17在不同工位的转运工作。
当四爪气缸10将空盒导槽板8内的一个料盒17提走后，推盒电机13带动推盒板12移动一次，推盒电机13每次动作则带动推盒板12向上推动一个料盒17厚度，从而保证空盒导槽板8的口部始终有料盒17备用。

Claims (5)

1.一种滑片包装线上的料盒转运装置，包括固定板(1)，其特征在于：在固定板(1)的两端固定有支撑座(7)，横梁(2)的两端分别与两端支撑座(7)的顶部固定连接，在横梁(2)上分别固定安装有第一导轨(3)和X轴电机(5)，X轴移动板(4)通过第一滑块(16)与第一导轨(3)滑动连接，X轴电机(5)的伸缩杆与X轴移动板(4)固定连接，在X轴移动板(4)上开设有第一通孔，在第一通孔内滑动连接有Z轴移动板(11)，Z轴移动板(11)与固定安装在X轴移动板(4)上的Z轴电机(6)的伸缩杆固定连接，在Z轴移动板(11)的底面固定安装有四爪气缸(10)，在固定板(1)上开设有第二通孔，在第二通孔内固定有空盒导槽板(8)，在空盒导槽板(8)内放置有一组料盒(17)，在空盒导槽板(8)的后端固定安装有推盒电机(13)，在空盒导槽板(8)的底部固定安装有与X轴移动板(4)平行的第二导轨(14)，推盒板(12)通过第二滑块(15)与第二导轨(14)滑动连接，推盒电机(13)的伸缩杆与推盒板(12)固定连接。
2.根据权利要求1所述的滑片包装线上的料盒转运装置，其特征在于：所述X轴电机(5)、Z轴电机(6)以及推盒电机(13)均通过滚珠丝杆副分别与X轴移动板(4)、Z轴移动板(11)以及推盒板(12)传动连接。
3.根据权利要求1所述的滑片包装线上的料盒转运装置，其特征在于：所述空盒导槽板(8)为U型结构，空盒导槽板(8)安装在第二通孔的底部。
4.一种滑片包装线上的料盒转运方法，其特征在于：首先通过Z轴电机(6)带动Z轴移动板(11)移动至空盒导槽板(8)口部，然后通过四爪气缸(10)将空盒导槽板(8)内的一个料盒(17)抓取，Z轴电机(6)反向动作，从而将料盒(17)提起，便可通过X轴电机(5)带动X轴移动板(4)水平移动，进而将料盒(17)随着X轴移动板(4)进行水平移动至下一工位，然后四爪气缸(10)松开料盒(17)并移动至原位，这样便可实现料盒(17)在不同工位的转运工作。
5.根据权利要求4所述的滑片包装线上的料盒转运方法，其特征在于：当四爪气缸(10)将空盒导槽板(8)内的一个料盒(17)提走后，推盒电机(13)带动推盒板(12)移动一次，推盒电机(13)每次动作则带动推盒板(12)向上推动一个料盒(17)厚度，从而保证空盒导槽板(8)的口部始终有料盒(17)备用。
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