CN104787661B - 一种布料卷筒抓取提升夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种布料卷筒抓取提升夹具，包括滑块，所述滑块上具有轴向螺孔，滑块的底面固定有提升气缸，提升气缸的推杆上固定有夹具板，夹具板的底面两端固定有夹具支撑板，伺服电机固定在夹具支撑板上，伺服电机的输出轴插套在夹具支撑板上，伺服电机的输出轴穿过夹具支撑板并设有转动螺杆，转动螺杆螺接在矩形推块中，矩形推块插套在夹具板的底面中部固定有的限位支撑板中，矩形推块的一端穿过限位支撑板并固定有夹持块，两个夹持块的相对的面上具有弧形凹槽，布料卷筒插套在两个弧形凹槽中并夹持在两个夹持块之间。它可以自动抓取布料卷筒而且其精度高，抓取方便，而且其具有弹性橡胶层使得抓取时不会损伤布料卷筒。

Description

一种布料卷筒抓取提升夹具
技术领域：
本发明涉及纺织设备技术领域，更具体的说涉及一种布料卷筒抓取提升夹具。
背景技术：
布料需要进行加工时一般需要人工将布料搬运到放卷装置中，通过放卷装置的转动，将布料自动输送出去，然而，其需要人工将布料向上抬起并安装在放卷装置中，非常麻烦，而且安装时，不安全，效果差，容易使搬运工人受伤，其增加了工作人员的劳动量，也降低了安装效率。
因此需要采用设备进行自动搬运，而搬运中，其抓取提升机构是个重点，现在并无此种设备。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一一种布料卷筒抓取提升夹具，它可以自动抓取布料卷筒而且其精度高，抓取方便，而且其具有弹性橡胶层使得抓取时不会损伤布料卷筒。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种布料卷筒抓取提升夹具，包括滑块，所述滑块上具有轴向螺孔，滑块的底面固定有提升气缸，提升气缸的推杆上固定有夹具板，夹具板的底面两端固定有夹具支撑板，伺服电机固定在夹具支撑板上，伺服电机的输出轴插套在夹具支撑板上，伺服电机的输出轴穿过夹具支撑板并设有转动螺杆，转动螺杆螺接在矩形推块中，矩形推块插套在夹具板的底面中部固定有的限位支撑板中，矩形推块的一端穿过限位支撑板并固定有夹持块，两个夹持块的相对的面上具有弧形凹槽，布料卷筒插套在两个弧形凹槽中并夹持在两个夹持块之间。
所述伺服电机的输出轴的端面固定有缓冲垫，伺服电机的输出轴的中部具有凹孔，转动螺杆成型在凹孔的中部底面上，矩形推块具有轴向的转动螺孔，转动螺杆螺接在转动螺孔中，矩形推块插套在限位支撑板的中部具有的矩形通孔中。
所述弧形凹槽的壁面上固定有弹性橡胶层。
所述矩形推块的外壁上固定有限位块体，限位块体在限位支撑板的后方。
所述夹具板的两端具有向下延伸的竖直保护壁，竖直保护壁在伺服电机的后方。
本发明的突出效果是：
与现有技术相比，它可以自动抓取布料卷筒而且其精度高，抓取方便，而且其具有弹性橡胶层使得抓取时不会损伤布料卷筒。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的局部放大图。
具体实施方式：
下面结合附图和具体的较佳实施例对本发明进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，这些实施例仅仅是例示的目的，并不旨在对本发明的范围进行限定。
实施例，见如图1至图2所示，一种布料卷筒抓取提升夹具，包括滑块100，所述滑块100上具有轴向螺孔，滑块100的底面固定有提升气缸200，提升气缸200的推杆上固定有夹具板1，夹具板1的底面两端固定有夹具支撑板11，伺服电机12固定在夹具支撑板11上，伺服电机12的输出轴插套在夹具支撑板11上，伺服电机12的输出轴121穿过夹具支撑板11并设有转动螺杆13，转动螺杆13螺接在矩形推块14中，矩形推块14插套在夹具板1的底面中部固定有的限位支撑板15中，矩形推块14的一端穿过限位支撑板15并固定有夹持块16，两个夹持块16的相对的面上具有弧形凹槽161，布料卷筒插套在两个弧形凹槽161中并夹持在两个夹持块16之间。
进一步的说，所述伺服电机12的输出轴121的端面固定有缓冲垫122，伺服电机12的输出轴121的中部具有凹孔123，转动螺杆13成型在凹孔123的中部底面上，矩形推块14具有轴向的转动螺孔141，转动螺杆13螺接在转动螺孔141中，矩形推块14插套在限位支撑板15的中部具有的矩形通孔151中。
进一步的说，所述弧形凹槽161的壁面上固定有弹性橡胶层162。
进一步的说，所述矩形推块14的外壁上固定有限位块体142，限位块体142在限位支撑板15的后方。
所述夹具板1的两端具有向下延伸的竖直保护壁17，竖直保护壁17在伺服电机12的后方。
工作原理:本发明安装在搬运机构中，通过提升气缸200的推杆向下移动可以将夹具板1下移，然后将布料卷筒在两个夹持块16之间，然后，通过伺服电机12运行，从而使得转动螺杆13转动，就带动了矩形推块14沿着矩形通孔151进行横向移动，从而使得夹持块16相对运行，使得布料卷筒插套在两个弧形凹槽161中并夹持在两个夹持块16之间，实现夹持，然后就可以进行搬运。
同时，限位块体142可以防止矩形推块14移动过量，限制矩形推块14的移动范围。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (5)

1.一种布料卷筒抓取提升夹具，包括滑块(100)，其特征在于：所述滑块(100)上具有轴向螺孔，滑块(100)的底面固定有提升气缸(200)，提升气缸(200)的推杆上固定有夹具板(1)，夹具板(1)的底面两端固定有夹具支撑板(11)，伺服电机(12)固定在夹具支撑板(11)上，伺服电机(12)的输出轴插套在夹具支撑板(11)上，伺服电机(12)的输出轴(121)穿过夹具支撑板(11)并设有转动螺杆(13)，转动螺杆(13)螺接在矩形推块(14)中，矩形推块(14)插套在夹具板(1)的底面中部固定有的限位支撑板(15)中，矩形推块(14)的一端穿过限位支撑板(15)并固定有夹持块(16)，两个夹持块(16)的相对的面上具有弧形凹槽(161)，布料卷筒插套在两个弧形凹槽(161)中并夹持在两个夹持块(16)之间。
2.根据权利要求1所述的一种布料卷筒抓取提升夹具，其特征在于：所述伺服电机(12)的输出轴(121)的端面固定有缓冲垫(122)，伺服电机(12)的输出轴(121)的中部具有凹孔(123)，转动螺杆(13)成型在凹孔(123)的中部底面上，矩形推块(14)具有轴向的转动螺孔(141)，转动螺杆(13)螺接在转动螺孔(141)中，矩形推块(14)插套在限位支撑板(15)的中部具有的矩形通孔(151)中。
3.根据权利要求2所述的一种布料卷筒抓取提升夹具，其特征在于：所述弧形凹槽(161)的壁面上固定有弹性橡胶层(162)。
4.根据权利要求3所述的一种布料卷筒抓取提升夹具，其特征在于：所述矩形推块(14)的外壁上固定有限位块体(142)，限位块体(142)在限位支撑板(15)的后方。
5.根据权利要求4所述的一种布料卷筒抓取提升夹具，其特征在于：所述夹具板(1)的两端具有向下延伸的竖直保护壁(17)，竖直保护壁(17)在伺服电机(12)的后方。
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