CN204661119U - 一种布料卷筒抓取提升夹具 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种布料卷筒抓取提升夹具,包括滑块,所述滑块上具有轴向螺孔,滑块的底面固定有提升气缸,提升气缸的推杆上固定有夹具板,夹具板的底面两端固定有夹具支撑板,伺服电机固定在夹具支撑板上,伺服电机的输出轴插套在夹具支撑板上,伺服电机的输出轴穿过夹具支撑板并设有转动螺杆,转动螺杆螺接在矩形推块中,矩形推块插套在夹具板的底面中部固定有的限位支撑板中,矩形推块的一端穿过限位支撑板并固定有夹持块,两个夹持块的相对的面上具有弧形凹槽,布料卷筒插套在两个弧形凹槽中并夹持在两个夹持块之间。它可以自动抓取布料卷筒而且其精度高,抓取方便,而且其具有弹性橡胶层使得抓取时不会损伤布料卷筒。

Description

一种布料卷筒抓取提升夹具
技术领域
:
[0001] 本实用新型涉及纺织设备技术领域,更具体的说涉及一种布料卷筒抓取提升夹具。
背景技术
:
[0002] 布料需要进行加工时一般需要人工将布料搬运到放卷装置中,通过放卷装置的转动,将布料自动输送出去,然而,其需要人工将布料向上抬起并安装在放卷装置中,非常麻烦,而且安装时,不安全,效果差,容易使搬运工人受伤,其增加了工作人员的劳动量,也降低了安装效率。
[0003] 因此需要采用设备进行自动搬运,而搬运中,其抓取提升机构是个重点,现在并无此种设备。
实用新型内容:
[0004] 本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供一一种布料卷筒抓取提升夹具,它可以自动抓取布料卷筒而且其精度高,抓取方便,而且其具有弹性橡胶层使得抓取时不会损伤布料卷筒。
[0005] 本实用新型解决所述技术问题的方案是:
[0006] 一种布料卷筒抓取提升夹具,包括滑块,所述滑块上具有轴向螺孔,滑块的底面固定有提升气缸,提升气缸的推杆上固定有夹具板,夹具板的底面两端固定有夹具支撑板,伺服电机固定在夹具支撑板上,伺服电机的输出轴插套在夹具支撑板上,伺服电机的输出轴穿过夹具支撑板并设有转动螺杆,转动螺杆螺接在矩形推块中,矩形推块插套在夹具板的底面中部固定有的限位支撑板中,矩形推块的一端穿过限位支撑板并固定有夹持块,两个夹持块的相对的面上具有弧形凹槽,布料卷筒插套在两个弧形凹槽中并夹持在两个夹持块之间。
[0007] 所述伺服电机的输出轴的端面固定有缓冲垫,伺服电机的输出轴的中部具有凹孔,转动螺杆成型在凹孔的中部底面上,矩形推块具有轴向的转动螺孔,转动螺杆螺接在转动螺孔中,矩形推块插套在限位支撑板的中部具有的矩形通孔中。
[0008] 所述弧形凹槽的壁面上固定有弹性橡胶层。
[0009] 所述矩形推块的外壁上固定有限位块体,限位块体在限位支撑板的后方。
[0010] 所述夹具板的两端具有向下延伸的竖直保护壁,竖直保护壁在伺服电机的后方。
[0011] 本实用新型的突出效果是:
[0012] 与现有技术相比,它可以自动抓取布料卷筒而且其精度高,抓取方便,而且其具有弹性橡胶层使得抓取时不会损伤布料卷筒。
附图说明
:
[0013] 图1是本实用新型的结构示意图;
[0014] 图2是图1的局部放大图。
具体实施方式
:
[0015] 下面结合附图和具体的较佳实施例对本实用新型进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,这些实施例仅仅是例示的目的,并不旨在对本实用新型的范围进行限定。
[0016] 实施例,见如图1至图2所示,一种布料卷筒抓取提升夹具,包括滑块100,所述滑块100上具有轴向螺孔,滑块100的底面固定有提升气缸200,提升气缸200的推杆上固定有夹具板1,夹具板I的底面两端固定有夹具支撑板11,伺服电机12固定在夹具支撑板11上,伺服电机12的输出轴插套在夹具支撑板11上,伺服电机12的输出轴121穿过夹具支撑板11并设有转动螺杆13,转动螺杆13螺接在矩形推块14中,矩形推块14插套在夹具板I的底面中部固定有的限位支撑板15中,矩形推块14的一端穿过限位支撑板15并固定有夹持块16,两个夹持块16的相对的面上具有弧形凹槽161,布料卷筒插套在两个弧形凹槽161中并夹持在两个夹持块16之间。
[0017] 进一步的说,所述伺服电机12的输出轴121的端面固定有缓冲垫122,伺服电机12的输出轴121的中部具有凹孔123,转动螺杆13成型在凹孔123的中部底面上,矩形推块14具有轴向的转动螺孔141,转动螺杆13螺接在转动螺孔141中,矩形推块14插套在限位支撑板15的中部具有的矩形通孔151中。
[0018] 进一步的说,所述弧形凹槽161的壁面上固定有弹性橡胶层162。
[0019] 进一步的说,所述矩形推块14的外壁上固定有限位块体142,限位块体142在限位支撑板15的后方。
[0020] 所述夹具板I的两端具有向下延伸的竖直保护壁17,竖直保护壁17在伺服电机12的后方。
[0021] 工作原理:本实用新型安装在搬运机构中,通过提升气缸200的推杆向下移动可以将夹具板I下移,然后将布料卷筒在两个夹持块16之间,然后,通过伺服电机12运行,从而使得转动螺杆13转动,就带动了矩形推块14沿着矩形通孔151进行横向移动,从而使得夹持块16相对运行,使得布料卷筒插套在两个弧形凹槽161中并夹持在两个夹持块16之间,实现夹持,然后就可以进行搬运。
[0022] 同时,限位块体142可以防止矩形推块14移动过量,限制矩形推块14的移动范围。
[0023] 以上实施方式仅用于说明本实用新型,而并非对本实用新型的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴,本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (5)

1.一种布料卷筒抓取提升夹具,包括滑块(100),其特征在于:所述滑块(100)上具有轴向螺孔,滑块(100)的底面固定有提升气缸(200),提升气缸(200)的推杆上固定有夹具板(1),夹具板(I)的底面两端固定有夹具支撑板(11),伺服电机(12)固定在夹具支撑板(11)上,伺服电机(12)的输出轴插套在夹具支撑板(11)上,伺服电机(12)的输出轴(121)穿过夹具支撑板(11)并设有转动螺杆(13),转动螺杆(13)螺接在矩形推块(14)中,矩形推块(14)插套在夹具板(I)的底面中部固定有的限位支撑板(15)中,矩形推块(14)的一端穿过限位支撑板(15)并固定有夹持块(16),两个夹持块(16)的相对的面上具有弧形凹槽(161),布料卷筒插套在两个弧形凹槽(161)中并夹持在两个夹持块(16)之间。
2.根据权利要求1所述的一种布料卷筒抓取提升夹具,其特征在于:所述伺服电机(12)的输出轴(121)的端面固定有缓冲垫(122),伺服电机(12)的输出轴(121)的中部具有凹孔(123),转动螺杆(13)成型在凹孔(123)的中部底面上,矩形推块(14)具有轴向的转动螺孔(141),转动螺杆(13)螺接在转动螺孔(141)中,矩形推块(14)插套在限位支撑板(15)的中部具有的矩形通孔(151)中。
3.根据权利要求2所述的一种布料卷筒抓取提升夹具,其特征在于:所述弧形凹槽(161)的壁面上固定有弹性橡胶层(162)。
4.根据权利要求3所述的一种布料卷筒抓取提升夹具,其特征在于:所述矩形推块(14)的外壁上固定有限位块体(142),限位块体(142)在限位支撑板(15)的后方。
5.根据权利要求4所述的一种布料卷筒抓取提升夹具,其特征在于:所述夹具板(I)的两端具有向下延伸的竖直保护壁(17),竖直保护壁(17)在伺服电机(12)的后方。
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