CN205294249U - 一种抓纸搬运机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抓纸搬运机，包括一对导轨，水平平行设置；一材料托盘，设于导轨一端，并位于导轨之间；一废料托盘，设于导轨的另一端，并位于导轨之间；一抓纸装置，可滑动的安装于导轨；抓纸装置包括一升降机构；一固定横梁，水平设置，连接于升降机构；一活动横梁，与固定横梁在同一水平面上平行设置；一导向机构，连接于固定横梁与活动横梁之间，用于带动活动横梁的移动；至少一对抓取机构，一对抓取机构分别对应设置于固定横梁与活动横梁上。本实用新型的抓纸搬运机，能够有效的抓取光伏玻璃之间的玻璃纸片，而且能够将纸片运送到指定位置；不损伤玻璃，安全方便，提高了加工效率，节约成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抓纸搬运机。
背景技术
光伏玻璃在加工过程中，具有多个的加工工序，其中包括光伏玻璃的搬运，光伏玻璃的角边修整等。通常，光伏玻璃在出厂或者叠放时，需要在光伏玻璃之间垫放玻璃纸片。在光伏玻璃后加工过程中，需要将光伏玻璃规整，其玻璃纸片需要取出。由于玻璃纸片较薄，很容易吸附在光伏玻璃表面，现有技术中，通常是通过人工抓取。人工抓取时，效率较低，而且不安全。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种抓纸搬运机，能够有效的抓取光伏玻璃之间的玻璃纸片，而且能够将纸片运送到指定位置。
本实用新型的技术方案是：一种抓纸搬运机，包括
一对导轨，水平平行设置；
一材料托盘，设于所述导轨一端，并位于所述导轨之间；
一废料托盘，设于所述导轨的另一端，并位于所述导轨之间；
一抓纸装置，可滑动的安装于所述导轨；
所述抓纸装置包括
一升降机构；
一固定横梁，水平设置，连接于所述升降机构；
一活动横梁，与所述固定横梁在同一水平面上平行设置；
一导向机构，连接于所述固定横梁与所述活动横梁之间，用于带动所述活动横梁的移动；
至少一对抓取机构，一对所述抓取机构分别对应设置于所述固定横梁与所述活动横梁上。
所述导向机构包括
至少一导杆，连接于所述固定横梁与所述活动横梁之间；
一气缸，安装于所述固定横梁，并通过活塞轴连接于所述活动横梁。
所述抓取机构包括
一安装支架，固定于所述活动横梁或所述固定横梁上；
一缓冲导向杆，竖直安装于所述安装支架上；
一抓手，安装于所述缓冲导向杆的下端；
一缓冲弹簧，套接于所述缓冲导向杆上，并位于所述安装支架与所述抓手之间。
所述抓取机构设有4对，4对所述抓取机构等间距设置。
所述抓手的底部设有一聚氨酯薄层。
本实用新型的优点是：本实用新型的抓纸搬运机，能够有效的抓取光伏玻璃之间的玻璃纸片，而且能够将纸片运送到指定位置；不损伤玻璃，安全方便，提高了加工效率，节约成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
图1为本实用新型实施例的抓纸搬运机结构示意图。
图2为本实用新型实施例的抓纸搬运机局部放大示意图。
其中。
1导轨；2材料托盘；3废料托盘；
4抓纸装置；5升降机构；6固定横梁；
7活动横梁；8导向机构；9气缸；
10安装支架；11缓冲导向杆；12抓手；
13缓冲弹簧。
具体实施方式
实施例：如图1所示，一种抓纸搬运机，包括一对导轨1、一材料托盘2、一废料托盘3、一抓纸装置4。
一对导轨1，水平平行设置；材料托盘2，设于导轨1一端，并位于导轨1之间；一废料托盘3，设于所述导轨1的另一端，并位于所述导轨1之间。抓纸装置4，可滑动的安装于导轨1。
如图2所示，抓纸装置4包括一升降机构5；一固定横梁6、一活动横梁7、一导向机构8、至少一对抓取机构。
固定横梁6水平设置，连接于升降机构5。
活动横梁7与固定横梁6在同一水平面上平行设置。
导向机构8连接于所述固定横梁6与所述活动横梁7之间，用于带动活动横梁7的移动。
一对抓取机构分别对应设置于固定横梁6与活动横梁7上。
导向机构8包括至少一导杆，连接于固定横梁6与活动横梁7之间一气缸9，安装于所述固定横梁6，并通过活塞轴连接于所述活动横梁7。
抓取机构设有4对，4对所述抓取机构等间距设置。抓取机构包括一安装支架10，固定于所述活动横梁7或所述固定横梁6上；一缓冲导向杆11，竖直安装于所述安装支架10上；一抓手12，安装于所述缓冲导向杆11的下端；一缓冲弹簧13，套接于所述缓冲导向杆11上，并位于所述安装支架10与抓手12之间。
抓手12的底部设有一聚氨酯薄层，聚氨酯薄层的硬度为40～60度。
应当指出，对于经充分说明的本实用新型来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。
Claims (5)
1.一种抓纸搬运机，其特征在于，包括
一对导轨，水平平行设置；
一材料托盘，设于所述导轨一端，并位于所述导轨之间；
一废料托盘，设于所述导轨的另一端，并位于所述导轨之间；
一抓纸装置，可滑动的安装于所述导轨；
所述抓纸装置包括
一升降机构；
一固定横梁，水平设置，连接于所述升降机构；
一活动横梁，与所述固定横梁在同一水平面上平行设置；
一导向机构，连接于所述固定横梁与所述活动横梁之间，用于带动所述活动横梁的移动；
至少一对抓取机构，一对所述抓取机构分别对应设置于所述固定横梁与所述活动横梁上。
2.根据权利要求1所述的抓纸搬运机，其特征在于，所述导向机构包括
至少一导杆，连接于所述固定横梁与所述活动横梁之间；
一气缸，安装于所述固定横梁，并通过活塞轴连接于所述活动横梁。
3.根据权利要求1所述的抓纸搬运机，其特征在于，所述抓取机构包括
一安装支架，固定于所述活动横梁或所述固定横梁上；
一缓冲导向杆，竖直安装于所述安装支架上；
一抓手，安装于所述缓冲导向杆的下端；
一缓冲弹簧，套接于所述缓冲导向杆上，并位于所述安装支架与所述抓手之间。
4.根据权利要求1或3所述的抓纸搬运机，其特征在于，所述抓取机构设有4对，4对所述抓取机构等间距设置。
5.根据权利要求3所述的抓纸搬运机，其特征在于，所述抓手的底部设有一聚氨酯薄层。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620065168.5U CN205294249U (zh) | 2016-01-20 | 2016-01-20 | 一种抓纸搬运机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620065168.5U CN205294249U (zh) | 2016-01-20 | 2016-01-20 | 一种抓纸搬运机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205294249U true CN205294249U (zh) | 2016-06-08 |
Family
ID=56427149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620065168.5U Active CN205294249U (zh) | 2016-01-20 | 2016-01-20 | 一种抓纸搬运机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205294249U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106736367A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-31 | 无锡明珠钢球有限公司 | 往返式快速抓取输送机构 |
| CN108501452B (zh) * | 2018-04-03 | 2019-09-06 | 青岛理工大学 | 一种纸托盘的托盘脚快速分布装置 |
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2016
- 2016-01-20 CN CN201620065168.5U patent/CN205294249U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |