BR112017022844B1

BR112017022844B1 - Embarcação dotada de uma construção de lança para transferir pessoas e carga

Info

Publication number: BR112017022844B1
Application number: BR112017022844-0A
Authority: BR
Inventors: Gerbrand August Wijnand Van Aalst
Original assignee: Safeway B.V
Priority date: 2015-04-23
Filing date: 2016-04-25
Publication date: 2024-01-23
Also published as: CN107771148B; EP3286070A1; CN107771148A; BR112017022844A2; WO2016171563A1; EP3286070B1; DK3286070T3; US20180141621A1; NL2014696A; SG11201708675WA; US10392083B2; NL2014696B1

Abstract

embarcação e construção de lança. a invenção se relaciona a uma embarcação dotada de uma construção de lança, especialmente uma construção de passarela, para transferir pessoas e/ou carga a partir de uma embarcação para um objeto offshore ou vice-versa. a construção de lança compreende uma estrutura de mastro alongada se estendendo em uma direção substancialmente para cima a partir do deck da referida embarcação. a referida estrutura de mastro sendo montada de forma pivotante com relação ao casco da embarcação de forma a ser pivotável com relação ao referido casco em torno de um único eixo de pivô único. a construção de lança compreende ainda uma lança, especialmente uma passarela, que é conectada à estrutura de mastro e que se estende a partir da estrutura de mastro em uma direção substancialmente lateral. ainda, a construção de lança compreende pelo menos um atuador para pivotar a estrutura de mastro de forma a compensar pelo menos parte do movimento de rolo do caso da embarcação.

Description

[0001] A invenção se refere a uma embarcação que é provida com uma construção de lança, especialmente uma construção de passarela, para transferir pessoas e/ou carga a partir da dita embarcação para um objeto offshore, tal como uma estrutura offshore ou uma segunda embarcação, ou vice-versa.

[0002] Geralmente, a transferência de pessoas e/ou carga a partir de uma embarcação para um objeto offshore ocorre com o uso de construções de passarela de movimento compensado providas em uma embarcação.

[0003] Diferentes construções de lança de movimento compensado, especialmente construções de passarela de movimento compensado, e embarcações providas com tais construções de lança de movimento compensado são conhecidas.

[0004] Por exemplo, a publicação WO 2013/180 564 divulga uma embarcação provida com uma construção de passarela semelhante a guindaste. A dita construção de passarela semelhante a guindaste compreende uma estrutura do mastro de movimento compensado, em que uma lança formada como uma passarela telescopicamente extensível está se estendendo de maneira substancialmente lateral para longe da dita estrutura do mastro de movimento compensado. A estrutura do mastro é montada para o deque da embarcação por meio de uma estrutura de cardan de dois eixos. Dois atuadores de cilindro hidráulico, que são controlados pela entrada de sensor de movimento, são providos de maneira a manter a estrutura do mastro substancialmente ereta com relação ao horizonte apesar do movimento de arremesso e rolagem da embarcação. Adicionalmente, a estrutura do mastro é rotativamente conectada com a estrutura de cardan de dois eixos por meio de uma plataforma giratória tal que a estrutura do mastro pode girar em torno do seu eixo central. Cada um dos dois atuadores de cilindro hidráulico é montado de maneira pivotante com uma primeira extremidade para o deque por meio de um mancal esférico, em que outra extremidade do respectivo atuador de cilindro hidráulico é montada de maneira pivotante para um dos dois braços de alavanca transversal por meio de um mancal esférico, em que cada um dos ditos dois braços de alavanca transversal se estende de maneira lateral para longe da plataforma giratória. Aproximadamente metade do caminho da estrutura do mastro, uma primeira extremidade da passarela é anexada com a estrutura do mastro tal como para ser pivotante em torno de um eixo de articulação que se estende de maneira horizontal e a passarela é adicionalmente suportada por cabos corridos sobre dispositivos de içamento localizados próximos da extremidade de topo da estrutura do mastro de maneira a permitir guiar a passarela. Uma desvantagem de tal construção é que pode ser que a suspensão da passarela pode causar uma ação de momento de curvamento relativamente alta na estrutura do mastro. De maneira a permitir que a estrutura do mastro absorva tal momento e/ou para criar nivelamento suficiente para permitir que a construção guie a passarela, a estrutura do mastro pode ser uma estrutura relativamente longa e/ou relativamente pesada, por exemplo, com inércia relativamente alta. Assim, a altura máxima em que a lança que forma a passarela pode ser provida em um navio relativamente pode ser restrita para uma extensão relativamente grande, por exemplo, devido à construção relativamente pesada. Adicionalmente ou alternativamente, tal estrutura relativamente pesada com inércia relativamente alta pode precisar de entrada de energia relativamente alta para operar a estrutura. Outra desvantagem da dita construção de passarela de movimento compensado pode estar no fato de que a compensação de movimento de arremesso e rolagem por meio de atuadores de cilindro hidráulico, que são montados de maneira pivotante por meio de mancais esféricos em ambas as suas extremidades, pode ser relativamente complexo e/ou relativamente propenso a erros. Além disso, as alavancas nas laterais da estrutura do mastro de tal construção de passarela semelhante a guindaste podem tomar relativamente muito espaço do deque e/ou podem necessitar que um deque seja relativamente muito reforçado para ser capaz de lidar com carregamentos pontuais, por exemplo, em um caso as alavancas são mantidas relativamente curtas.

[0005] Além disso, a publicação GB 2 099 397 A divulga uma torre de combate a incêndio, que compreende uma torre que é formada por três colunas dispostas nos cantos de um triângulo equilátero. A torre é fixada em sua extremidade inferior de forma adequada a uma embarcação semissubmersível. A fim de proporcionar uma ancoragem adequada da torre para suportar as tensões consideráveis, prevê-se que as colunas possam ser estendidas por mais de um piso da embarcação semissubmersível.

[0006] Adicionalmente, a publicação EP 2 669 178 A1 refere-se a aparelhos de transferência para embarcações e, em particular, a aparelhos de transferência para permitir a transferência de pessoas entre uma embarcação e uma estrutura offshore. De acordo com a referida publicação, a embarcação compreende um conjunto de rolos, o conjunto compreendendo pelo menos um rolo disposto para suportar uma estrutura a ser acessada, o conjunto compreendendo ainda um amortecedor para inibir a rotação do rolo de modo que o rolo é disposto para inibir o movimento relativo da embarcação à estrutura.

[0007] Adicionalmente, embarcações providas com construções de passarela de movimento compensado são conhecidas, em que a construção compreende uma assim chamada plataforma de Steward ou uma plataforma de hexapoda controlável com sensores de movimento e seis cilindros hidráulicos acionados continuamente com base nos dados a partir dos ditos sensores de movimento de maneira a compensar os movimentos de uma embarcação, por exemplo, de maneira a manter uma plataforma substancialmente em uma posição estacionária fixa na terra, em que uma primeira extremidade de uma passarela é montada para a plataforma e uma segunda extremidade da passarela é montada para um objeto offshore, tal como a segunda embarcação ou uma estrutura offshore, tal como uma plataforma de óleo ou gás ou uma turbina de vento offshore. No entanto, tais construções de passarela de movimento compensado não são apenas muito complexas quanto não podem apenas ser relativamente complexas de controlar, o que pode levar à falhas relativamente facilmente e que, por exemplo, necessita de um operador especialista, especialmente um operador fornecido por fornecedor dedicado, para garantir condições de trabalho seguras, mas também requer entrada de energia relativamente alta para operar, especialmente já que pelo menos seis cilindros necessitam de consumo de alta potência contínuo. É notado que a capacidade de trabalho de uma construção de passarela do tipo hexapoda pode ser relativamente limitada, por exemplo, devido ao curso limite dos cilindros e/ou devido a uma limitação estrutural da compensação angular máxima possível pela dita construção de passarela. Adicionalmente, construções de passarela de movimento compensado do tipo hexapoda precisa parar de operar, ir de volta para uma posição de armazenamento, carregar ou descarregar pessoas para uma plataforma ou a partir de uma plataforma da dita construção, e então liberar uma conexão com um objeto offshore para ou a partir da qual pessoas devem ser transferidas, antes de mais pessoas poderem ser transferidas. Consequentemente, nenhuma transferência de pessoas contínua é possível com tais construções de passarela do tipo hexapoda. Além disso, estas construções de passarela compensadas do tipo hexapoda podem ser de estrutura relativamente pesada. Além disso, a altura máxima em que a passarela pode ser provida em uma embarcação pode ser restrita, pelo menos quando a impressão das construções de passarela de movimento compensado é restrita. A diferença de altura máxima entre um deque de uma embarcação na qual a construção é instalada e uma localização em que a passarela pode transferir pessoas assim pode ser relativamente limitada.

[0008] Além disso, diferentes construções de passarela conhecidas, tanto do tipo hexapoda quanto o tipo semelhante a guindaste compreendendo uma estrutura do mastro compensada, possuem pesos de construção global que geralmente são muito altas para embarcações pequenas, e/ou são relativamente complicadas de instalar em uma embarcação. A instalação complicada pode precisar relativamente de bastante tempo, durante a qual a embarcação não pode ser usada.

[0009] É um objetivo da invenção prover uma embarcação alternativa e/ou uma construção de lança alternativa, especialmente uma construção de passarela alternativa. Nas modalidades, a invenção deseja prover uma construção de lança, em que pelo menos uma desvantagem das construções de passarela da técnica anterior e/ou outras construções de lança da técnica anterior é contra atuada, especialmente em que pelo menos uma desvantagem mencionada acima é contra atuada. Em particular, a invenção deseja prover uma construção de lança, tal como uma construção de passarela, especialmente uma construção de lança de movimento controlado, que é de peso relativamente leve e/ou que requer entrada de energia relativamente baixa para operar.

[00010] De qualquer forma, a invenção provê para uma embarcação provida com uma construção de lança, preferivelmente uma construção de passarela, para transferir pessoas e/ou carga a partir da dita embarcação para um objeto offshore ou vice-versa, em que a construção de lança compreende uma estrutura do mastro alongado se estendendo em uma direção substancialmente para cima a partir de um deque da dita embarcação, em que a dita estrutura do mastro é montada de maneira pivotante com relação a um casco da embarcação de uma maneira tal como para ser pivotante com relação ao dito casco em torno de apenas um único eixo de articulação, em que o dito eixo de articulação então pode se estender substancialmente em linha com uma direção longitudinal da embarcação, a dita construção de lança compreendendo adicionalmente uma lança, preferivelmente uma passarela, conectada com a estrutura do mastro e se estendendo a partir da estrutura do mastro em uma direção substancialmente para o lado, a dita construção de lança compreendendo adicionalmente pelo menos um atuador para pivotar a estrutura do mastro tal como para compensar para pelo menos uma parte de um movimento de rolagem do casco da embarcação.

[00011] A invenção é pelo menos parcialmente baseada na descoberta de que a compensação da posição de uma estrutura do mastro apenas para uma rolagem da embarcação e não para o arremesso da embarcação pode resultar em uma construção relativamente simples, enquanto o movimento mais crítico da embarcação ainda pode ser compensado pelo menos substancialmente. A inclinação da estrutura do mastro devido ao arremesso da embarcação, em que a inclinação é relativamente limitada com relação à inclinação potencial devido à rolagem da embarcação, por exemplo, pode ser compensada pelo menos parcialmente através do giro da lança, especialmente a passarela, em torno do eixo central da estrutura do mastro, guiando a lança, e/ou adaptando o comprimento da passarela ou outra lança. Assim, a estrutura da construção de lança da presente invenção pode ser bastante simplificada com relação, por exemplo, a uma construção de passarela tendo uma estrutura do mastro suspensa por uma estrutura de cardan de dois eixos, enquanto a construção de lança da presente invenção não faz ou no máximo dificilmente compromete as capacidades da construção de lança para manter a lança, especialmente uma passarela, relativamente estável com relação ao mundo fixado. Além disso, compensar apenas ativamente a posição da estrutura do mastro para a rolagem da embarcação pode facilitar que apenas um único atuador possa ser necessário para compensar a posição do mastro, o que pode resultar em um controle de atuador relativamente simples. Além disso, a construção de lança, pelo menos parcialmente portanto, pode ser relativamente fácil de operar, como um resultado do qual nenhum operador especialista é necessário, já que a operação pode ser realizada pelos membros da tripulação da embarcação, que podem ser adicionalmente treinados. Assim, a presença de operadores fornecidos por fornecedor dedicado pode se tornar supérflua, o que pode tornar a presente construção de lança relativamente eficiente no custo, já que geralmente quatro operadores fornecidos por fornecedor dedicado são necessários para permitir que uma construção de passarela hexapoda conhecida seja útil 24 horas por dia, 7 dias por semana.

[00012] Nas modalidades preferidas, a estrutura do mastro alongado pode ser uma estrutura do mastro relativamente longa. Por exemplo, a estrutura do mastro alongada pode ter um comprimento que é pelo menos 4, pelo menos 5, pelo menos 8 ou pelo menos 10 vezes maior do que a largura e/ou do que a profundidade da dita estrutura do mastro. Adicionalmente ou alternativamente, a estrutura do mastro alongada pode ter um comprimento que é pelo menos 20%, pelo menos 25%, pelo menos 30%, ou pelo menos 35% do comprimento da lança, especialmente sendo de pelo menos 20%, pelo menos 25%, pelo menos 30%, ou pelo menos 35% do comprimento máximo da lança no caso de a dita lança ser uma lança extensível. É notado que a lança pode ser formada e/ou pode compreender uma passarela para transferir pessoas. Uma embarcação, em particular um navio, provido com tal construção de lança tendo uma lança que é e/ou está compreendendo uma passarela, por exemplo, pode ser usada para transferir tripulação. A transferência de tripulação por helicópteros, por exemplo, pode ser substituída pelo menos parcialmente pela distribuição de tais navios, por exemplo, o que pode ser relativamente seguro, barato e/ou rápido.

[00013] Adicionalmente ou alternativamente, a lança, especialmente uma lança de carga ou uma assim chamada lança de guindaste, pode ser provida com um carrinho e/ou um guindaste, em que o carrinho e/ou guindaste pode ser móvel ao longo de pelo menos uma parte da dita lança. Alternativamente ou adicionalmente, a lança, especialmente uma lança de carga ou uma assim chamada lança de guindaste, pode ser arranjada para suportar um conduto e/ou pode suportar um conduto, por exemplo, uma tubulação, tubo ou mangueira. O conduto pode ser arranjado para transferir carga, preferivelmente uma carga bombeável, tal como uma carga substancialmente fluida, por exemplo, argamassa, água, óleo, gás, especialmente gás natural liquefeito (LNG), etc. A construção de lança pode, por exemplo, ser usada para carregar LNG para um navio tanque ou outra embarcação. Alternativamente, a construção de lança, por exemplo, pode ser usada para rebocar em uma localização offshore, tal como em uma localização para uma fazenda eólica offshore. Vantajosamente, pelo menos uma parte do conduto pode ser substancialmente flexível. Preferivelmente, o conduto pode ser formado substancialmente como um conduto flexível, especialmente uma mangueira.

[00014] Por exemplo, no caso de a lança ser uma lança extensível, preferivelmente uma lança telescopicamente extensível, um conduto substancialmente flexível e/ou pivotante ou porção de conduto pode ficar flácido em pelo menos um estado retraído da lança. Em um estado mais estendido da lança, o conduto flexível e/ou pivotante ou porção de conduto pode ser mais rígido. Alternativamente ou adicionalmente, pelo menos uma parte do conduto pode ser arranjada para ser extensível e/ou retrátil, por exemplo, de uma maneira telescópica.

[00015] Nas modalidades, a lança, especialmente uma passarela, pode ser conectada rotativamente com a estrutura do mastro alongado de maneira a permitir que a lança gire em torno da dita estrutura do mastro alongado. Por exemplo, a lança pode ser conectada com a estrutura do mastro conectando a mesma com uma plataforma giratória que é rotativamente conectada com a estrutura do mastro. Vantajosamente, a dita plataforma giratória pode ser rotativamente conectada com uma unidade de elevação que é ajustável na altura ao longo da dita estrutura do mastro alongado. A plataforma giratória pode ser motorizada de maneira a controlar a rotação da plataforma giratória e/ou a lança em torno do eixo longitudinal da estrutura do mastro, preferivelmente por meio de um ou múltiplos motores de pistão radial. O motor de pistão radial, que pode ser forte em baixa velocidade e de alto torque, pode ser vantajoso para controlar a rotação da plataforma giratória e pode ser adicionalmente trazido para uma posição neutra, por exemplo, fora de engrenagem, relativamente rapidamente, que pode ser vantajoso quando a plataforma giratória deve ser trazida para um modo passivo ou assim chamado modo flutuante.

[00016] Através da provisão de pelo menos um contrapeso para compensar pelo menos parcialmente para um momento exercido na estrutura do mastro pela lança, em que o pelo menos um contrapeso possui um centro de massa localizado em um lado lateral da estrutura do mastro substancialmente oposto com um lado da estrutura do mastro em que a dita lança se estende a partir da dita estrutura do mastro, a construção de lança pode ser relativamente equilibrada.

[00017] Em comparação com uma construção de lança semelhante a guindaste tendo uma lança de formação de passarela suspensa por cabos que engatam uma estrutura do mastro da dita construção de lança semelhante a guindaste em um ponto relativamente alto, o contra peso que pode ser provido nas modalidades da construção de lança da invenção da presente invenção vantajosamente pode reduzir um momento na estrutura do mastro da construção de lança, como um resultado do qual a estrutura do mastro, e portanto a construção de compensação de lança completa, pode ser de projeto de peso relativamente leve, por exemplo, o que pode facilitar que uma estrutura do mastro relativamente alta possa ser provida em uma embarcação de certas dimensões. Assim, a altura em que a lança engata a estrutura do mastro pode ser posicionada relativamente alta, resultando no fato de que a construção de lança da presente invenção pode ter uma altura de transferência máxima relativamente alta, isto é que ela pode ser usada para transferir pessoas e/ou carga para e/ou a partir de um local localizado relativamente alto em um objeto offshore, tal como uma estrutura offshore, por exemplo, uma plataforma de produção ou turbina de vento offshore, ou embarcação.

[00018] Adicionalmente ou alternativamente, o contrapeso pode reduzir um momento nos mancais de rotação para permitir que a lança gire em torno da estrutura do mastro ou para permitir que a estrutura do mastro ou uma porção de topo da estrutura do mastro gire em torno do seu eixo longitudinal. Como um resultado, tais mancais de rotação e/ou um ou mais atuadores para acionar a rotação da lança e/ou estrutura do mastro ou uma estrutura do mastro porção de topo podem ser expostos para fricção relativamente pequena e/ou podem ser relativamente leves, pequenos, simples e/ou de bom custo benefício e/ou podem ser duradouros devido à carga relativamente pequena aplicada de qualquer forma.

[00019] O equilíbrio da estrutura do mastro pelo menos parcialmente por meio de um contrapeso também pode facilitar que um ou mais cilindros lubrificantes potenciais ou outros atuadores de guia podem ser de projeto relativamente leve e/ou que energia relativamente baixa pode ser necessária para compensar ativamente um ângulo de inclinação da lança, por exemplo, de maneira a compensar de maneira ativa pelo menos parcialmente para um movimento de balouço da embarcação. Adicionalmente, no caso durante o uso uma extremidade distal da lança é acoplada com um objeto offshore e a lança está em um modo flutuante ou passivo, o equilíbrio por meio do contrapeso pode facilitar que força relativamente pequena seja exercida no objeto offshore e/ou a lança. Isto pode ser vantajoso em vista da segurança e/ou da eficiência de custo, por exemplo, já que garrafas de nitrogênio, cilindros, e/ou potência podem ser desnecessários durante o dito modo flutuante ou passivo e/ou já que então nenhum sistema de operação é necessário para operar atuadores de guia, telescopagem e/ou rotação para controlar a lança, o que também pode resultar no fato de que pode ser relativamente simples de operar a construção de lança, contra atuando desta forma a necessidade por operadores fornecidos por fornecedor dedicado.

[00020] Adicionalmente ou alternativamente, o pelo menos um atuador para pivotar a estrutura do mastro tal como para compensar para pelo menos uma parte de um movimento de rolagem do casco da embarcação pode ser de projeto relativamente leve e/ou pode precisar de energia relativamente baixa apenas, por conta do equilíbrio da estrutura do mastro pode ser arranjado que a estrutura do mastro exerce apenas um momento relativamente pequeno no dito pelo menos um atuador para pivotar a estrutura do mastro.

[00021] Além disso, uma vantagem adicional do equilíbrio da lança por meio de um ou mais contrapesos pode ser que ela pode facilitar a construção de lança, por exemplo, a estrutura do mastro com a lança e o contrapeso montado de qualquer forma, podem ser instalados relativamente facilmente, por exemplo, em uma única operação de içamento, já que o centro de gravidade da construção de lança pode ficar dentro da estrutura do mastro, por exemplo, em uma linha central da dita estrutura do mastro. Por exemplo, a construção de lança pode ser provida com o gancho, suporte, engrenagem ou outro meio para permitir que um guindaste ou outro dispositivo de içamento engate a construção de lança. O dito meio preferivelmente pode ser provido em um topo da estrutura do mastro, especialmente substancialmente na dita linha central da estrutura do mastro.

[00022] Preferivelmente, a lança pode ser uma lança telescopicamente extensível, por exemplo, para absorver diferenças de comprimento entre a posição na estrutura do mastro onde a lança engata a dita estrutura do mastro e a posição em que a extremidade distal da lança deve estar localizada, por exemplo, em uma certa posição em um objeto offshore. More preferivelmente, uma lança telescopicamente extensível com pelo menos três partes telescópicas é usada, incluindo uma parte principal que engata a estrutura do mastro e pelo menos duas partes móveis de maneira lateral que são arranjadas para prover o movimento lateral com relação à parte principal e uma com relação a outra. Isto torna possível a redução da velocidade relativa de movimento entre as diferentes partes da lança telescopicamente extensível.

[00023] Preferivelmente, a construção de lança pode ser provida com pelo menos um atuador de telescopagem, por exemplo, um cilindro de telescopagem, ou transmissão de cabo, para estender e/ou retrair a lança telescopicamente extensível, por exemplo, de maneira a posicionar uma porção de extremidade distal da lança em uma posição desejada, tal como por exemplo, na posição certa em um objeto offshore, em que a posição da porção de extremidade da lança pode ser acoplada com o dito objeto. Alternativamente, a transmissão de cabo atuador pode ser usada, por exemplo, incluindo o uso de um cabo, um guincho, rodas e/ou blocos parte do qual pode estar localizada na parte principal e parte em uma parte móvel da lança.

[00024] Quando duas ou mais partes de telescopagem móveis são usadas, pelo menos um atuador de telescopagem pode ser provido para cada uma das partes de telescopagem móveis. Alternativamente um único atuador, ou pelo menos uma menor quantidade de atuadores pode ser usada, em combinação o acoplamento mecânico entre as partes móveis que transmite movimento relativo entre um par de partes em uma razão predeterminada para um próximo par de partes.

[00025] Por exemplo, de qualquer forma, a construção de lança pode compreender um acoplador, preferivelmente localizado na ou próximo de uma extremidade distal da lança, para acoplar a lança para um objeto offshore, por exemplo, uma estrutura offshore ou outra embarcação. Preferivelmente, o acoplador, que pode ser um acoplador de imã, pode ser arranjado para um acoplamento pivotante, especialmente um acoplamento pivotante tendo três graus de liberdade, por exemplo, compreendendo um mancal esférico ou uma junção de encaixe e esfera.

[00026] Vantajosamente, a lança telescopicamente extensível, que pode ser formada como uma passarela telescopicamente extensível, pode compreender pelo menos duas partes que podem ser mover de maneira telescópica entre si. Nas modalidades, a lança telescopicamente extensível pode compreender uma parte principal e uma segunda parte, a dita segunda parte que é móvel de maneira telescópica com relação à parte principal de maneira a estender telescopicamente o comprimento da lança, e opcionalmente uma terceira parte telescopicamente móvel com relação à segunda parte de maneira a estender telescopicamente o comprimento da lança, em que a lança compreende adicionalmente um contra peso móvel para compensar pelo menos parcialmente um momento exercido na estrutura do mastro pela segunda parte móvel e a terceira parte de lança opcional, por exemplo, formada como uma segunda parte móvel e terceira parte de passarela opcional, em que o contra peso móvel possui um centro de massa localizado em um lado lateral da estrutura do mastro substancialmente oposto com um lado da estrutura do mastro em que a dita parte de lança móvel está localizada.

[00027] Preferivelmente, a construção de lança pode ser arranjada tal que um certo deslocamento do centro de massa da parte de lança móvel durante a extensão ou o encurtamento da lança pode ser substancialmente compensado por um correspondente deslocamento de pelo menos um contra peso móvel de uma maneira substancialmente contínua, por exemplo, por meio de uma conexão mecânica, por exemplo, uma conexão mecânica compreendendo uma ou mais polias e um ou mais cabos ou fios de aço que interconectam uma parte móvel da lança com o contra peso de uma maneira que uma alteração do momento que a dita parte de lança móvel exerce na estrutura do mastro resulta em uma correspondente alteração do momento que o dito contra peso móvel exerce na estrutura do mastro. Alternativamente, a lança pode ser estendida ou retraída por meio de outros atuadores, por exemplo, um sistema hidráulico, que pode compreender no ou múltiplos cilindros hidráulicos e/ou motores hidráulicos, ou uma transmissão de cabo.

[00028] Vantajosamente, a construção de lança pode compreender pelo menos um atuador de telescopagem, por exemplo, um cilindro hidráulico, ou transmissão de cabo, para mover a parte de lança móvel e para mover simultaneamente o contrapeso móvel, que pode ser interconectado de maneira mecânica com a dita parte de lança móvel, em uma direção pelo menos parcialmente oposta. Nas modalidades em que a lança de telescopagem contém duas ou mais partes de telescopagem móveis, um ou mais atuadores de telescopagem podem ser providos para cada uma das partes de telescopagem móveis. Alternativamente, um sistema de transmissão mecânica pode ser provido entre as partes que é arranjado para manter uma razão predeterminada entre os movimentos das partes. Apesar de a parte de lança móvel ou partes e o contrapeso móvel nas modalidades pode ser interconectado de maneira mecânica de tal maneira que quando uma das mesmas se move em uma direção a outra será movida em uma correspondente direção pelo menos parcialmente oposta, tal que ambas podem ser mantidas equilibradas quando a lança é aumentada ou encurtada, outros projetos também são possíveis. Por exemplo, a parte de lança móvel ou partes e o contrapeso móvel podem ambos ser acionados por um atuador separado, em que um controlador então pode ser arranjado para controlar os ditos atuadores tal como para manter a dita parte de lança móvel e o dito contrapeso móvel equilibrado um com relação ao outro.

[00029] Nas modalidades, o atuador ou os atuadores para acionar o pelo menos um contrapeso móvel e/ou a pelo menos uma parte de lança móvel pode ser um motor de pistão radial. O motor de pistão radial, por exemplo, pode acionar um pinhão que engate uma cremalheira, em que o pinhão ou a cremalheira podem ser providos em uma primeira parte de lança e o outro da cremalheira e pinhão pode ser provido em uma parte de lança de cooperação. O motor de pistão radial, que pode ser forte em baixa velocidade e de alto torque, pode tornar uma caixa de engrenagem supérflua, permitindo desta forma uma retração relativamente rápida e/ou extensão da lança. Usando um ou mais motores de pistão radial, o atuador pode ser adicionalmente trazido para uma posição neutra, por exemplo, fora de engrenagem, relativamente rapidamente. Assim, a lança extensível, especialmente a passarela extensível, pode ser trazida para um modo passivo relativamente rapidamente, por exemplo, o que pode ser vantajoso quando uma porção de extremidade distal da lança é acoplada, preferivelmente de uma maneira pivotante, para um objeto offshore. A lança assim pode ser estendida de maneira ativa para o comprimento desejado, e o comprimento da dita lança então pode ser ativamente encurtado e aumentado para compensar os movimentos da embarcação, e por exemplo, também para movimentos do objeto offshore, de maneira a manter a porção de extremidade distal da lança e/ou meio de acoplamento provido no mesmo relativamente sem movimento com relação a uma posição desejada do objeto offshore a lança é para ligar.

[00030] Após a lança ter sido acoplada com o objeto offshore, a lança pode ser trazida para um modo passivo, em que a lança está se estendendo e retraindo devido às alterações na distância entre o ponto em que a lança é montada para a estrutura do mastro e o ponto em que a lança é temporariamente acoplada com o objeto offshore. Preferivelmente, os um ou mais contrapesos que podem ser conectados de maneira mecânica com uma ou mais respectivas das uma ou mais partes de lança móvel então podem ser continuamente passivamente ajustados em correspondência com os movimentos da lança. Tal ajuste passivo da lança, e preferivelmente do um ou mais contrapesos móveis também, pode ser relativamente eficiente em energia, eficiente em custo, e/ou insensível ao erro.

[00031] Nas modalidades preferidas, em que a construção de lança possui pelo menos um atuador para pivotar a estrutura do mastro tal como para compensar para pelo menos uma parte de um movimento de rolagem do casco da embarcação, a construção de lança é arranjada para supercompensar a estrutura do mastro for movimento de rolagem da embarcação. Durante a rolagem da embarcação, a dita estrutura do mastro pode ter inclinado de maneira lateral com relação ao mundo fixado, por exemplo, de maneira lateral para longe de um objeto offshore, no caso do movimento da dita estrutura do mastro não ser compensado.

[00032] É notado que a supercompensação, por exemplo, pode ser entendida como inclinação da estrutura do mastro com relação ao casco levemente adicionalmente do que é necessário para manter a dita estrutura do mastro na sua posição ereta neutra.

[00033] Vantajosamente, especialmente no caso o eixo de articulação único, em torno do qual a estrutura do mastro pode pivotar com relação a um casco da embarcação, está localizada relativamente alta com relação à linha central longitudinal em torno da qual as rolagens da embarcação durante o uso, a construção de lança pode ser arranjada para supercompensar a estrutura do mastro de tal maneira que, durante a rolagem da embarcação, a linha central da estrutura do mastro pode ser inclinada com relação ao dito plano imaginário ou plano vertical virtual oposto com a direção em que as rolagens da embarcação.

[00034] Por exemplo, no caso do casco da embarcação, observado a partir do lado traseiro da embarcação, rolagens para a direita, isto é sentido horário, a estrutura do mastro pode ser compensada através da inclinação da mesma para a esquerda, isto é sentido anti-horário, e pode ser supercompensada através da inclinação da mesma ainda mais para a esquerda. Neste caso, o casco da embarcação, observado a partir do lado traseiro da embarcação, rola para a direita, isto é na direção de sentido horário, tal que o lado de estibordo dos cascos está localizado inferior do que na posição neutra do casco, o eixo de articulação único em torno do qual a estrutura do mastro pode pivotar será movido para a direita. No caso da linha central longitudinal da estrutura do mastro poder apenas ser compensada tal como para manter a mesma completamente paralela com a direção inicial em que a linha central longitudinal da estrutura do mastro estendida na posição neutra da embarcação, o ponto da estrutura do mastro em que a lança é conectada com a estrutura do mastro pode ser movida para a direita durante a dita rolagem do casco da embarcação. Como um resultado, o dito ponto em que a lança é conectada com a estrutura do mastro pode ser for movido, ser observado na direção horizontal, para um, ou a partir de um objeto offshore localizado ao lado da embarcação. Apesar de tal lateral deslocamento do dito ponto, por exemplo, pode ser compensado pelo menos parcialmente retraindo ou estendendo o comprimento da lança, alternativamente ou adicionalmente pode ser feito pela supercompensação da estrutura do mastro, isto é inclinação da dita estrutura do mastro levemente adicionalmente para a esquerda do que é necessário para manter a dita estrutura do mastro na sua posição ereta neutra. Assim, o dito ponto em que a lança é conectada com a estrutura do mastro pode ser mantido de volta para a esquerda.

[00035] No exemplo descrito acima, o casco rola sentido horário e a estrutura do mastro é inclinada no sentido anti-horário para compensar, e é inclinada ainda mais no sentido anti-horário para supercompensar. No entanto, no caso do casco inclinar sobre o seu porto ou lado de bombordo, e rola no sentido anti-horário, a estrutura do mastro pode ser inclinada no sentido horário de maneira a compensar a mesma, e pode ser inclinada ainda mais no sentido horário de maneira a supercompensar a mesma. Normalmente, durante o uso, a embarcação vai rolar para trás e para frente entre porto e estibordo, e pode ser supercompensada através do pivotamento alternativo no sentido horário e no sentido anti-horário.

[00036] Como um resultado, a construção de lança pelo menos parcialmente pode compensar um lateral deslocamento do dito eixo de articulação único, já que a supercompensação da estrutura do mastro pode facilitar que o ponto na estrutura do mastro onde a lança é conectada com a dita estrutura do mastro seja deslocada de maneira lateral com relação ao eixo de articulação deslocado de maneira lateral em uma direção oposta com a direção em que o dito eixo de articulação é deslocado de maneira lateral. Consequentemente, a supercompensação da estrutura do mastro pode contra atuar aquela em que uma distância, por exemplo, uma distância substancialmente horizontal, entre um ponto onde a lança é conectada com a dita estrutura do mastro e um ponto em um objeto offshore a ser conectado temporariamente com a embarcação por meio da lança, vai aumentar e/ou encurtar relativamente bastante. Por exemplo, a extensão em que a lança pode ser estendida e/ou retraída pode ser relativamente limitada, o que pode resultar em um uso relativamente seguro se comparado com construções conhecidas das quais a passarela, ponte ou outra lança se estende ou retrai para um grau relativamente alto. Nas modalidades preferidas, a construção de passarela é arranjada para compensar a rolagem de um casco da embarcação substancialmente meramente através da rotação da estrutura do mastro em torno do dito eixo de articulação único e guiando a lança se for necessário, assim substancialmente sem retrair e/ou se estendendo o comprimento da lança. Adicionalmente ou alternativamente, pode ser uma vantagem da construção de lança que ela possa ser usada como as rolagens da embarcação relativamente muito, por exemplo, devido às condições relativamente severas e/ou devido ao comportamento de movimento relativamente pobre da embarcação, o que pode resultar em uma capacidade de trabalho relativamente alta e/ou uso relativamente seguro da construção de lança.

[00037] É notado que a supercompensação da estrutura do mastro, e/ou subcompensação da mesma, por exemplo, no caso o eixo de articulação único, em torno do qual a estrutura do mastro pode pivotar com relação a um casco da embarcação, está na sua posição neutra localizada abaixo da linha central longitudinal em torno da qual as rolagens da embarcação durante o uso, assim pode reduzir ou até eliminar a necessidade de telescopagem de uma lança. Especialmente no caso de a construção de lança ser usada para transferir pessoas, por exemplo, no caso de a lança ser ou compreender uma passarela, ela pode ser altamente vantajosa em que a lança não sofre - ou sofre apenas em algum grau - telescopagem durante o uso, por exemplo, durante a transferência real das pessoas, já que partes de lança mutuamente móveis, por exemplo, uma parte de lança interna que se move dentro de uma parte de lança externa, pode evocar um sentimento de incômodo para as pessoas. A construção de lança assim pode ser relativamente segura para o uso e/ou relativamente agradável ao uso.

[00038] Devido à supercompensação da estrutura do mastro e/ou devido à subcompensação da estrutura do mastro, o último que, por exemplo, pode ser entendido como a inclinação da estrutura do mastro com relação ao casco da embarcação levemente menos então pode ser necessário para manter a estrutura do mastro completamente verticalmente ereta, a construção de lança pode ser relativamente simples, relativamente eficiente em custo, e/ou relativamente duradoura. Por exemplo, isto pois a construção de lança em alguns casos pode sentir falta da capacidade de estender e retrair um comprimento da lança, e por exemplo, pode apenas ser arranjada para pivotar a estrutura do mastro em torno do seu eixo de articulação único e guiar, isto é elevar e abaixar, a lança com relação à direção longitudinal da estrutura do mastro. Como outro exemplo, a construção de lança pode ser arranjada apenas para pivotar a estrutura do mastro em torno do seu eixo de articulação único, guiar a lança com relação à estrutura do mastro, e girar a lança com relação à estrutura do mastro. Independentemente disto, a lança pode em modalidades vantajosas ser arranjada para se tornar estendida e retraída, por exemplo, de maneira a compensar por pequenos desvios não compensados pela supercompensação e/ou guia, e/ou rotação.

[00039] É notado que a invenção não se refere apenas a uma embarcação provida com uma construção de lança, especialmente uma construção de passarela, como divulgada aqui, mas que a invenção também se refere a tal construção de lança, especialmente construção de passarela, desta maneira.

[00040] Modalidades vantajosas de acordo com a invenção são descritas nas reivindicações anexas.

[00041] Por meio de exemplos não limitantes apenas, modalidades da invenção serão descritas com referência às figuras anexas em que: A Fig. 1 mostra uma vista de perspectiva esquemática de uma modalidade de exemplo da construção de lança de acordo com a invenção; A Fig. 2 mostra vistas parcialmente cortadas esquemáticas de uma construção de lança alternativa provida em uma embarcação, em que a embarcação e a construção de lança são mostradas em três diferentes posições; A Fig. 3 mostra vistas parcialmente cortadas esquemáticas da construção de lança e a embarcação da FIG. 2 em três diferentes posições; A Fig. 4 mostra uma vista parcialmente cortada esquemática da construção de lança da FIG. 1 em três diferentes posições; A Fig. 5 mostra uma vista parcialmente cortada esquemática da construção de lança das Figs. 2 e 3; A Fig. 6 mostra uma vista parcialmente cortada esquemática de uma construção de lança alternativa em um modo para transferir pessoas; e A Fig. 7 mostra uma vista parcialmente cortada esquemática de mais uma construção de lança alternativa em um modo para transferir cargo.

[00042] É notado que as figuras mostram modalidades de exemplo meramente preferidas de acordo com a invenção. Nas figuras, os mesmos números de referência se referem às partes iguais ou correspondentes.

[00043] A Fig. 1 mostra uma construção de lança 2 para uma embarcação de acordo com um aspecto da presente invenção e Figs. 2 e 3 mostram uma embarcação 1 provida com uma modalidade alternativa da construção de lança 2 em diferentes posições. A construção de lança 2 é para transferir pessoas 29 e/ou carga 7 a partir da dita embarcação 1, especialmente quando na via marítima, para um objeto offshore 8, tal como uma estrutura offshore ou outra embarcação, ou vice-versa. Vantajosamente, a construção de lança 2 é formada como uma construção de passarela 2 para transferir pessoas 29. Aqui, a construção de lança 2 compreende uma estrutura do mastro alongado 3 se estendendo em uma direção substancialmente para cima a partir de um deque 4 da dita embarcação 1, por exemplo, o deque climático 4’ da dita embarcação 1. A estrutura do mastro 3, por exemplo, pode ser ou compreender um mastro ou coluna, por exemplo, se estendendo substancialmente transversal a um deque da embarcação 1 durante o uso. A dita estrutura do mastro 3 é montada de maneira pivotante com relação a um casco 5 da embarcação 1 de uma maneira tal como para ser pivotante com relação ao dito casco 5 em torno de apenas um único eixo de articulação 6. A estrutura do mastro 3 pode ser montada de maneira pivotante com relação ao casco 5 da embarcação 1 por meio de uma conexão pivô 9. Por exemplo, a dita estrutura do mastro 3 pode compreender uma parte de articulação 9’ para montar de maneira pivotante a estrutura do mastro 3 para o casco 5 da embarcação 1 e/ou a embarcação pode ser provida com uma parte de articulação em cooperação 9’’.

[00044] A estrutura do mastro 3 pode ser montada para a embarcação 1 de tal maneira que a dita estrutura do mastro 3 não pode pivotar com relação à embarcação 1 em torno de outro eixo, e então assim pode não ser substancialmente compensada para os movimentos de arremesso da embarcação.

[00045] É notado que a estrutura do mastro 3 pode se estender substancialmente ereta durante o uso e/ou em uma direção substancialmente vertical, por exemplo, em uma direção que desvia, por exemplo, no máximo 15°, no máximo 10° ou no máximo 5° a partir de uma direção completamente verticalmente ereta com relação ao horizonte.

[00046] Além disso, é notado que a embarcação 1 pode ser vantajosamente um navio e/ou uma embarcação alongada, por exemplo, uma embarcação de monocasco ou navio. Com relação ao dito eixo de articulação único 6 é notado que o dito eixo de articulação 6 preferivelmente pode se estender substancialmente em linha com a direção longitudinal da embarcação 1.

[00047] Adicionalmente, a construção de lança 2, aqui formada como uma construção de passarela 2, compreende uma lança 10, que preferivelmente pode ser formada como uma passarela ou assim chamada ponte, especialmente uma lança de articulação, ponte ou lança, conectada com a estrutura do mastro 3 e se estendendo a partir da estrutura do mastro 3 em uma direção substancialmente para o lado. Adicionalmente ou alternativamente, tal como, por exemplo, no caso das modalidades de exemplo das Figuras 6 e 7, a lança 10, especialmente quando é uma lança de carga ou uma assim chamada lança de guindaste, pode ser provida com um carrinho 27 e/ou um guindaste 28. O dito carrinho 27 e/ou o dito guindaste 28 pode ser móvel ao longo de pelo menos uma parte da dita lança 10, e/ou o dito guindaste 28 pode ser arranjado para içar carga 7. Alternativamente ou adicionalmente, a lança 10, especialmente uma lança de carga ou uma assim chamada lança de guindaste, pode ser arranjada para suportar um conduto e/ou pode suportar um conduto, especialmente um conduto pelo menos parcialmente flexível, que pode ser usado para bombear gás, líquido, e/ou um ou mais outros fluidos, incluindo misturas substancialmente líquidas, por exemplo, argamassa.

[00048] Adicionalmente, a construção de lança 2 compreende pelo menos um atuador 11 para pivotar a estrutura do mastro 3 tal como para compensar para pelo menos uma parte de um movimento de rolagem 12 do casco 5 da embarcação 1, especialmente através do pivotamento da dita estrutura do mastro 3 em torno do dito eixo de articulação único 6.

[00049] Vantajosamente, o dito pelo menos um atuador 11 pode ser um atuador de pistão ou um atuador de cilindro, especialmente um atuador de cilindro hidráulico 11. Uma primeira extremidade 11a do cilindro 11 pode ser anexada com o casco 5 da embarcação, por exemplo, até um deque médio 4’’ ou deque inferior, em que uma segunda extremidade 11b do cilindro pode ser anexada com a estrutura do mastro 3, preferivelmente por meio de uma conexão pivô, mais preferivelmente uma conexão pivô tendo um eixo de articulação que é substancialmente paralelo com o eixo de articulação único 6 para pivotar a estrutura do mastro 3 com relação a um casco da embarcação 5. Já que a estrutura do mastro 3 pode pivotar apenas com relação ao casco da embarcação 5 em torno de um único eixo 6, a conexão pivô entre o cilindro atuador 11 e a estrutura do mastro 3 pode ser relativamente simples em comparação com uma conexão entre um cilindro e uma estrutura do mastro convencional rotativamente em torno de dois eixos pivô horizontais transversais, por exemplo, que posteriormente podem precisar de um mancal esférico.

[00050] Apesar de a construção de lança 2 da presente invenção compreende pelo menos um atuador 11 para pivotar a estrutura do mastro 3 tal como para compensar para pelo menos uma parte de um movimento de rolagem 12 do casco 5 da embarcação 1, a dita construção 2 pode compreender múltiplos, por exemplo, dois atuadores, preferivelmente múltiplos atuadores cada um sendo capaz de compensar a estrutura do mastro 3 por conta própria, tal que pelo menos um atuador pivotante de estrutura do mastro reserva pode estar presente quando um dos atuadores falha de maneira inesperada. Contrário às construções de passarela do tipo hexapoda atualmente conhecidas, que possuem redundância limitada, modalidades da presente construção de lança assim podem ser relativamente à prova de falhas. Por exemplo, dois atuadores de cilindro podem ser providos substancialmente paralelos, por exemplo, conectados com o mesmo lado lateral da estrutura do mastro 3, economizando desta forma espaço no lado lateral oposto da estrutura do mastro 3.

[00051] Como pode ser observado na Fig. 1, a estrutura do mastro 3 pode se estender a partir de cima do eixo de articulação único 6 além do dito eixo de articulação único 6 até um ponto localizado abaixo do dito eixo de articulação único 6, em que o dito pelo menos um atuador 11 para pivotar a estrutura do mastro 3 engata a estrutura do mastro 3 em uma posição localizada abaixo do dito eixo de articulação único 6, em que o dito pelo menos um atuador 11 preferivelmente pode compreender um atuador de pistão, especialmente um atuador de pistão hidráulico ou um assim chamado cilindro hidráulico. Permitindo que uma parte da estrutura do mastro 3, por exemplo, pelo menos 10%, pelo menos 15% ou pelo menos 20% ou ainda mais do comprimento da estrutura do mastro 3, se estenda ou fique em protrusão abaixo do dito eixo de articulação único 6, o pelo menos um atuador 11 pode engatar a estrutura do mastro em uma posição relativamente distante do dito eixo de articulação 6, sem estar no caminho em uma posição acima do dito eixo de articulação 6, por exemplo, sem impedir um mecanismo 16 para elevar a lança 10 e/ou impedir um elevador ou escadas para prover o acesso para a lança 10 que preferivelmente pode formar uma passarela 10.

[00052] Por exemplo, como pode ser observado nas Figs. 4 e 5, que mostram duas modalidades alternativas, a construção de lança 2 pode ser montada para uma embarcação 1 de diferentes maneiras. Por exemplo, a construção de articulação 9 em que a estrutura do mastro 3 pode ser suportada pode ser montada em um deque 4, por exemplo, um deque de trabalho de plataforma 4’ ou deque de trabalho, como é o caso nas modalidades da FIG. 4. Alternativamente, a construção de articulação 9 pode ser anexada com ou parte de um pedestal 17, que pode compreender um alojamento para alojar o pelo menos um atuador 11 para compensar a estrutura do mastro 3. Preferivelmente, a construção de articulação 9 está localizada em um lado de topo do pedestal 17.

[00053] É notado que a embarcação 1 e/ou a construção de lança 2 pode ser provida com um mecanismo de travamento 18 para travar a estrutura do mastro 3, por exemplo, em uma posição substancialmente ereta. Quando a construção de lança 2 não está em uso, por exemplo, quando a embarcação 1 está navegando ou quando a embarcação está amarrada, a construção de lança pode estar em um estado estacionado, em que a estrutura do mastro 3 pode ser travada, e preferivelmente o estado em que a lança 10 pode ser movida para baixo tal como para descansar com uma porção de extremidade distal no deque 4 da embarcação 1. Por exemplo, o dito mecanismo de travamento 18 pode compreender um pino de travamento 18’ e um orifício de travamento 18’’ para o qual o pino de travamento 18’ pode ser inserido e/ou mecanicamente travado de maneira a evitar que a estrutura do mastro pivote em torno do seu eixo de articulação 6. Devido a tal projeto, a estrutura do mastro 3 pode ser travada de uma maneira relativamente simples e confiável. Apesar de o pino de travamento 18’ ter mostrado as modalidades sendo anexadas de maneira deslizante com a estrutura do mastro 3 e o orifício 18’’ então pode ser provido em uma posição fixa com relação ao casco 5, o orifício de travamento em modalidades alternativas pode ser provido na estrutura do mastro 3 enquanto o pino de travamento 18’ então pode ser montado de maneira deslizante para um casco da embarcação 5. Nas modalidades, o mecanismo de travamento pode ser provido no pedestal 17.

[00054] Vantajosamente, a construção de lança 2 pode ser provida com uma assim chamada construção de suporte de boça para anexar fixamente uma ou mais respectivas partes de construção de lança, por exemplo, a sua construção pivô 9 e/ou o seu pedestal 17 para a embarcação 1. Uma ou mais primeiras partes da dita construção de suporte de boça, por exemplo, um ou mais suportes de boça, podem ser providos, os quais podem se tornar montados para a embarcação, por exemplo, para ou em um deque 4 da embarcação 1, quando a embarcação em uso, por exemplo, durante a navegação. Uma ou mais correspondentes segundas partes da construção de suporte de boça podem ser providas na estrutura do mastro 3 e/ou em um pedestal 17 de uma construção de lança 2. Por exemplo, as uma ou mais primeiras partes podem ser soldadas com o deque enquanto a embarcação não está em uma doca, mas, por exemplo, na via marítima, e a embarcação subsequentemente pode estar em uma doca ou porto por um período relativamente curto enquanto a construção de lança é fixamente montada para as primeiras partes pré- instaladas. Devido à construção de suporte de boça, a construção de lança 2 pode ser montada para a embarcação 1 de uma maneira relativamente simples e/ou rápida.

[00055] Além disso, é notado que a embarcação 1 e/ou a construção de lança 2 pode ser arranjada para controlar o pelo menos um atuador 11 de maneira a permitir que o dito pelo menos um atuador 11 compense pelo menos uma parte do movimento de rolagem 12 do casco 5, especialmente de tal maneira que a linha central da estrutura do mastro 3 pode durante a rolagem da embarcação 1 ser mantida substancialmente paralela com um plano vertical imaginário ou virtual 13 se estendendo na direção longitudinal da embarcação 1. Como pode ser mais bem observado na Fig. 2, a estrutura do mastro 3 assim pode ser mantida substancialmente reta com relação ao mundo fixo, mesmo quando a embarcação 1 está rolando. Já que a estrutura do mastro 3 pode pivotar apenas com relação à embarcação 1 em torno do dito eixo de articulação único 6, a estrutura do mastro 3 assim pode se mover junto com os movimentos de arremesso da embarcação. No entanto, rotações angulares de uma embarcação devido ao arremesso comumente são menores do que rotações angulares devido a uma rolagem da embarcação. No caso de uma estrutura do mastro fixamente conectada com um casco da embarcação e/ou deck, uma estrutura do mastro comumente vai balançar bem menos devido ao arremesso da embarcação do que devido à rolagem da embarcação. Compensando apenas a estrutura do mastro para uma rolagem da embarcação e não para o arremesso da embarcação, até 80% ou 90% ou ainda mais do balanço da estrutura do mastro 3 pode ser reduzido, em que a construção pode ser consideravelmente simplificada com relação a uma estrutura do mastro que pode ser compensada em torno de dois eixos pivô horizontais substancialmente transversais. A presente invenção assim pode resultar em uma construção relativamente simples, enquanto o movimento mais crítico da embarcação 1 ainda pode ser substancialmente compensado. A inclinação da estrutura do mastro 3 devido ao arremesso da embarcação 1, inclinação a qual comumente é muito limitada com relação à inclinação potencial devido à rolagem da embarcação, por exemplo, pode ser compensada pela rotação da lança 10 em torno do eixo central 15 da estrutura do mastro 3.

[00056] O pelo menos um atuador 11 para compensar a estrutura do mastro 3 para a rolagem da embarcação pode ser controlado por meio de um controlador ou unidade de controle que fica entrada a partir de um ou mais sensores de movimento, por exemplo, incluídos em uma unidade de referência de movimento, por exemplo, uma unidade de referência de movimento vertical, que pode ser provida em ou na estrutura do mastro 3. O controlador pode ser arranjado para acionar o pelo menos um atuador 11 para compensar a estrutura do mastro 3, por exemplo, o controlador pode controlar o pelo menos um atuador 11 pelo menos parcialmente baseado na entrada provida por um ou mais sensores de posição, por exemplo, providos na embarcação 1 e/ou na estrutura do mastro 3.

[00057] Como é mostrado na Fig. 3, nas modalidades, a embarcação 1 pode ser arranjada para supercompensar a estrutura do mastro 3, estrutura do mastro a qual 3 devido à rolagem da embarcação pode ser inclinada de maneira lateral no caso o movimento da dita estrutura do mastro pode não ser compensada. Especialmente, um controlador pode ser arranjado tal como para acionar o pelo menos um atuador 11 para supercompensar a estrutura do mastro 3 de tal maneira que, durante a rolagem da embarcação 1, a linha central 15 da estrutura do mastro 3 pode ser inclinada com relação a um plano vertical virtual 13 se estendendo na direção longitudinal da embarcação 1 em uma direção oposta com a direção 12 com a embarcação 1 rola. Como um resultado, uma posição em que a lança 10 é conectada com a estrutura do mastro 3 pode ser mantida relativamente estacionária com relação a uma situação em que a estrutura do mastro pode ser compensada, mas não supercompensada, como pode ser observado quando se compara as Figs. 2 e 3. Assim, mudanças na distância entre o dito ponto de conexão em um ponto em um objeto offshore temporariamente conectado por meio da lança 10 podem ser contra atuadas ou podem ser mantidas pelo menos relativamente pequenas.

[00058] É notado que a lança 10 preferivelmente pode ser uma lança telescopicamente extensível 10, por exemplo, compreendendo uma primeira parte 10a não móvel de maneira lateral com relação à estrutura do mastro 3, por exemplo, que pode ser rotativamente conectada com a dita estrutura do mastro 3, e uma segunda parte 10b de maneira lateral móvel com relação à dita primeira parte 10a e assim de maneira lateral móvel com relação à estrutura do mastro 3. Por exemplo, a segunda parte 10b pode ser formada como uma lança interna, especialmente uma ponte interna, móvel dentro de uma lança externa 10a, especialmente uma ponte externa 10a, formada pela primeira parte de lança 10a.

[00059] Nas modalidades adicionais, a lança 10 é uma lança telescopicamente extensível 10 com três ou mais partes de telescopagem. Em uma modalidade tal lança telescopicamente extensível 10 compreende uma primeira parte de telescopagem 10a que não é móvel de maneira lateral com relação à estrutura do mastro 3, uma segunda parte de telescopagem 10b móvel de maneira lateral com relação à dita primeira parte de telescopagem 10a e uma terceira parte de telescopagem 10c móvel de maneira lateral com relação à dita segunda parte de telescopagem 10c. Por exemplo, a segunda e a terceira partes de telescopagem 10b,c podem ser formadas como pontes internas móveis dentro da primeira e da segunda partes de passarela 10a, b respectivamente. O uso de duas ou mais partes de telescopagem móveis tem a vantagem de que a relativa velocidade de sucessivas partes de telescopagem uma com relação a outra pode ser reduzido, tornando mais seguro para caminhar através das pontes.

[00060] O controlador pode ser arranjado tal como para supercompensar quando o curso do movimento de oscilação da lança telescopicamente extensível 10 é quase alcançado durante a compensação normal da estrutura do mastro 3. Por exemplo, o controlador pode ser arranjado tal como para controlar que o movimento de rolagem da embarcação 1 seja supercompensado de maneira a aliviar os um ou mais atuadores de telescopagem apenas em casos extremos, por exemplo, quando os um ou mais atuadores de telescopagem, por exemplo, cilindros de telescopagem, precisam de uma porcentagem limite predeterminada do seu curso máximo para compensar o alongamento ou o encurtamento da distância entre o ponto em que a lança 10 é acoplada com a estrutura do mastro 3 e um ponto desejado, por exemplo, um ponto desejado do mundo fixo, onde uma extremidade distal da lança 10 deve estar localizada. Nas modalidades, o dito percentual limite predeterminado do curso máximo dos um ou mais atuadores de telescopagem, por exemplo, pode ser de pelo menos 70%, 80%, 90% ou 95% do curso máximo. Em vez dos atuadores de telescopagem a transmissão de cabo pode ser usada.

[00061] Nas modalidades de exemplo mostradas, a lança 10 é montada para uma unidade de elevação 16 que é ajustável na altura ao longo da estrutura do mastro alongado 3, preferivelmente de uma maneira continuamente variável. Por exemplo, a unidade de elevação 16 pode ser anexada de maneira móvel com a estrutura do mastro 3, e por exemplo, pode ser ajustada por meio de um sistema de pinhão e cremalheira motorizado 20. Por exemplo, a cremalheira 20’ pode ser integrada na estrutura do mastro 3 e o pinhão 20’’ pode ser posicionada na unidade de elevação 16. Usando uma unidade de elevação 16 para ajustar a altura em que a lança 10 engata a estrutura do mastro 3 pode facilitar que uma faixa relativamente grande de alturas de localizações de aterrissagem de objeto offshore pode ser alcançada, como um resultado do qual a construção de lança 2 pode ser uma construção relativamente versátil. Adicionalmente ou alternativamente, elevação de altura por meio da unidade de elevação 16 pode facilitar que a lança 10 pode estar em um estado relativamente horizontal durante o uso, como um resultado do qual pessoas a ser transferidas não precisam subir substancialmente ou descer substancialmente uma lança inclinada, o que pode fazer a construção de lança 2 relativamente segura e/ou a dita elevação de altura pode resultar em uma capacidade de trabalho relativamente alta da construção de lança 2.

[00062] Adicionalmente ou alternativamente, a lança 10 pode ser rotativamente conectada com a estrutura do mastro alongado 3 de maneira a permitir que a lança 10 gire 14 em torno da dita estrutura do mastro alongado 3, por exemplo, por meio de uma plataforma giratória 21, que pode ser ativamente girada por meio de um ou mais atuadores de rotação 30, que pode ser controlada pelo controlador. Vantajosamente, a plataforma giratória 21 pode ser rotativamente conectada com a unidade de elevação 16 que é ajustável na altura ao longo da dita estrutura do mastro alongado 3.

[00063] Adicionalmente, a construção de lança 2 pode compreender preferivelmente pelo menos um contrapeso 22 para compensar para um momento exercido na estrutura do mastro 3 pela lança 10 pelo menos parcialmente. O pelo menos um contrapeso 22 pode ter um centro de massa localizado em um lado lateral da estrutura do mastro 3 substancialmente oposto com um lado da estrutura do mastro 3 em que a dita lança 10 se estende a partir da dita estrutura do mastro. O dito contrapeso 22 pode reduzir um momento na estrutura do mastro 3, mas também pode reduzir um momento nos mancais de rotação providos para permitir que a plataforma giratória 21 gire em torno da estrutura do mastro 3.

[00064] A construção de lança 2 pode compreender uma estrutura de braço 23 para reter o contrapeso ou um braço de alavanca de suporte de contrapeso 23 para portar um ou mais contrapesos 20. A dita estrutura de braço ou braço de alavanca 23 em si pode formar uma parte do contrapeso usado para equilibrar a lança 10 pelo menos parcialmente.

[00065] Vantajosamente, a construção de lança 2 pode compreender uma parte principal 10a e pelo menos uma segunda parte 10b, a dita segunda parte 10b e parte adicional opcional que é telescopicamente móvel com relação à parte principal 10a, e se uma pluralidade de partes móveis são usadas telescopicamente móveis uma com relação a outra, de maneira estender telescopicamente o comprimento da lança 10, em que a lança 10 então pode compreender adicionalmente um contra peso móvel 24 para compensar pelo menos parcialmente um momento exercido na estrutura do mastro 3 pela segunda parte de lança móvel 10b, em que o contra peso móvel 24 possui um centro de massa localizado em um lado lateral da estrutura do mastro 3 substancialmente oposto com um lado da estrutura do mastro 3 em que a dita parte de lança móvel 10b está localizada.

[00066] Atuadores de telescopagem podem ser providas para mover o contrapeso 24 e a parte de telescopagem móvel ou as partes. Alternativamente, o acoplamento de transmissão de cabo pode ser usado para transmitir o movimento do contrapeso 24 para a parte de telescopagem móvel ou partes de um modo recíproco, com uma razão de transmissão predeterminada. A transmissão de cabo pode compreender um guincho, um ou mais cabos, rodas e/ou blocos. Em uma modalidade uma razão predeterminada entre as velocidades de movimentos relativos entre diferentes pares de partes de telescopagem do feixe podem ser usadas. Mas isto não é necessário. Em uma modalidade em que uma lança de telescopagem com duas ou mais partes de telescopagem móveis é usada, atuadores de telescopagem controlados por computador podem ser usados, com um computador programado para distribuir os movimentos necessários para mover a extremidade distal da lança de um modo dependente sobre as partes de telescopagem móveis. Assim, por exemplo, movimento relativo entre sucessivas partes de telescopagem onde uma caminhada da pessoa pode ser reduzida.

[00067] Vantajosamente, a construção de lança 2 pode ser arranjada tal que a lança 10 pode ser inclinada com relação à estrutura do mastro 3 de maneira a alterar o ângulo de inclinação da lança 10. De qualquer forma, a lança 10 pode ser conectada de maneira pivotante com a estrutura do mastro 3, por exemplo, através da conexão articulada da mesma, por exemplo, uma primeira parte 10a da mesma, diretamente para a dita estrutura do mastro 3. No entanto, nas modalidades preferidas, a lança 10 pode ser conectada de maneira articulada com a unidade de elevação 16, ou mais preferivelmente conectada de maneira articulada para a plataforma giratória 21. Apesar de um braço de alavanca de suporte de contra peso 23 formando e/ou portando um ou mais contra pesos 22, 24 em um lado oposto da estrutura do mastro 3 pode ser substancialmente fixamente anexada com a lança 10, por exemplo, de maneira a inclinar a mesma 22, 23, 24 junto com a lança 10 em torno de um único eixo de rotação, o braço de alavanca de suporte de contra peso 23 alternativamente pode ser conectado com a lança 10 por meio de uma ligação de quatro barras 25, especialmente uma ligação de paralelograma, como é o caso nas modalidades de exemplo mostradas nas figuras, o que pode compreender quatro barras de comprimento fixado. Uma alteração no ângulo de inclinação do braço de alavanca de suporte de contrapeso 23 pode resultar em uma correspondente alteração, especialmente igual, na inclinação da lança 10. Por exemplo, uma primeira 25a de quatro barras do paralelogramo 25 ou outra ligação de quatro barras 25 pode ser formada pela plataforma giratória 21, a unidade de elevação 16 ou a estrutura do mastro 3. Como um resultado, uma plataforma, por exemplo, a plataforma giratória 21, localizada na ou próximo da estrutura do mastro 3, por exemplo, pode ser mantida substancialmente sem movimento, pelo menos com relação à estrutura do mastro 3, enquanto um ângulo de inclinação entre a estrutura do mastro 3 e a lança 10 muda. Como um resultado, uma plataforma 21 pode ser provida a qual é substancialmente estabilizada durante o uso, por exemplo, como pode ser entendido a partir da Fig. 4.

[00068] É notado que a construção de lança 2 pode compreender um ou múltiplos, preferivelmente dois, cilindros lubrificantes 26, tal como atuadores de cilindro hidráulico 26, ou outros atuadores para assim chamado ato de guiar, por exemplo, inclinar a lança 10 com relação à estrutura do mastro 3. Por exemplo, uma primeira extremidade 2 6a do cilindro de guia 2 6 pode ser rotativamente conectada com a estrutura do mastro 3, por exemplo, através da conexão rotativa da mesma com a unidade de elevação 16 ou a plataforma giratória 21, e uma segunda extremidade oposta 26b do cilindro de guia 26 podem ser rotativamente conectados entre si uma das quatro barras de ligação de quatro barras 25, tal como por exemplo, o braço de alavanca de suporte de contrapeso 23 ou a lança 10. Através da conexão da segunda extremidade 26b de um cilindro de guia 26 para o braço de alavanca de suporte de contrapeso 23 ela pode ser contra atuada em que o cilindro de guia 26 está no caminho, por exemplo, no caminho de pessoas que se movem a partir da plataforma giratória 21 para a lança 10 ou vice-versa.

[00069] Apesar disso, na modalidade de exemplo mostrada, o dito cilindro de guia 26 engata o braço de alavanca de suporte de contra peso 23 de maneira a permitir a inclinação do dito braço de alavanca de suporte 23, e assim inclinação da lança 10 acoplada de maneira cooperativa com o dito braço de alavanca de suporte 23, por exemplo, por meio de um paralelogramo ou outra ligação de quatro barras 25, é notado que é aparente que, em modalidades alternativas, um ou mais cilindros lubrificantes 26 podem engatar a lança 10 em vez de engatar o braço de alavanca de suporte de contra peso 23.

[00070] Adicionalmente, é notado que um ou mais contra pesos 22, 24 e/ou um ou mais cilindros lubrificantes 26 também podem ser usados vantajosamente em outros projetos, por exemplo, no caso do braço de alavanca de suporte de contra peso 23 e a lança 10 são fixados de maneira substancialmente rígida entre si, por exemplo, de uma maneira que eles 23, 10 não podem substancialmente pivotar um com relação ao outro, e são arranjados para pivotar de maneira integral com relação à estrutura do mastro 3 em torno de um eixo de articulação único, por exemplo, um eixo de articulação se estendendo substancialmente transversal com a direção longitudinal da estrutura do mastro. Ainda em tais projetos, um ou mais contrapesos e/ou cilindros lubrificantes podem ter vantagens sobre projetos convencionais de estrutura do mastro tendo uma lança, especialmente uma passarela, suspensa por cabos anexados com uma porção de estrutura do mastro localizada acima do ponto em que a lança engata a estrutura do mastro. Por exemplo, eles podem ter a vantagem de que a vantagem em que os ditos um ou mais contrapesos e/ou cilindros lubrificantes pode facilitar que a estrutura do mastro possa ser relativamente curta, por exemplo, já que a estrutura do mastro não precisa se estender acima da plataforma giratória e/ou acima da lança. Consequentemente, a estrutura do mastro pode ser mantida relativamente baixa e/ou leve com relação à altura de trabalho máxima da lança. Como um resultado do peso relativamente baixo da construção de lança 2, a construção pode ser relativamente fácil de instalar e/ou pode ser adequada para embarcação relativamente pequena em comparação com ambas as construções de passarela do tipo hexapoda conhecidas e as construções de passarela com estrutura do mastros do tipo semelhante a guindaste conhecida. Além disso, a construção de lança 2 pode ser livre de guinchos de içamento, como resultado da qual pode ser livre de fatiga de guincho de içamento.

[00071] Adicionalmente ou alternativamente, tal como, por exemplo, pode ser observado nas modalidades de exemplo das Figs. 6 e 7, a construção de lança 2, nas modalidades preferidas, pode compreender adicionalmente um acoplador 19 localizado em ou próximo de uma extremidade distal da lança 10 para acoplar a lança 10 para um objeto offshore 8, preferivelmente de uma maneira rotativa. O objeto offshore 8, por exemplo, pode ser outra embarcação, por exemplo, na via marítima, ou uma estrutura offshore ou assim chamada construção offshore, tal como por exemplo, uma plataforma offshore ou uma turbina de vento. O acoplador 19, por exemplo, pode compreender um pé de aterrissagem, tal como um pé eletromagnético. No entanto, muitos diferentes acopladores, por exemplo, compreendendo uma cabeça de atracamento, são possíveis.

[00072] Como pode ser observado na modalidade de exemplo mostrada na Fig. 7, a construção de lança 2 pode ser formada como uma construção de passarela 2 que pode ser provida com um carrinho 27, que pode ser móvel ao longo de pelo menos uma porção da lança 10. O dito carrinho 27 preferivelmente pode ser arranjado para reter uma carga, por exemplo, de maneira a portar carga 7 a ser movida entre um objeto offshore 8 e a embarcação 1 provida com a construção de lança 2. O carrinho 27 pode ser um carrinho de guindaste e pode ser provido com um guindaste 28 para o içamento de carga 7. O carrinho pode facilitar que a embarcação 1 não precise tanto de uma construção de passarela para transferir pessoas quanto de um sistema separado, por exemplo, um sistema de guincho convencional, para transferir carga.

[00073] Durante o uso, modalidades da presente construção de lança 2 podem ser usadas para prover uma conexão temporária entre uma embarcação 1 e um objeto offshore 8. Por exemplo, a embarcação 1 pode estar localizada próxima do dito objeto offshore 8, e pode ser mantida substancialmente na posição. A lança 10 pode ser trazida em uma posição substancialmente horizontal, pode ser elevada ao longo da estrutura do mastro 3, e/ou pode ser girada, por exemplo, para o objeto offshore 8. Uma porção de extremidade ou ponta distal da lança 10 pode ser movida para uma localização onde deve ser acoplada com o objeto offshore 8. A estrutura do mastro 3 pode ser compensada pelo menos parcialmente para o movimento de rolagem da embarcação, se for desejado até a supercompensação, por meio de pelo menos um atuador de pivotamento de mastro 11, a plataforma giratória 21 pode ser girada ativamente em torno do eixo longitudinal da estrutura do mastro 15 de maneira a compensar o movimento de arremesso da embarcação pelo menos parcialmente por meio de um ou mais atuadores de rotação 30, a lança de telescopagem 10 pode ser retraída e estendida de maneira ativa, por exemplo, por meio de um ou mais atuadores de telescopagem, por exemplo, de maneira a compensar pelo menos parcialmente mudanças na distância entre a localização de acoplamento na estrutura offshore 8 e uma extremidade proximal da lança 10 anexada com a estrutura do mastro 3, e o pelo menos um cilindro de guia 26 pode ajustar de maneira ativa o ângulo entre a estrutura do mastro 3 e a lança 10, por exemplo, para manter a lança 10 em um ângulo predeterminado com relação ao horizonte. Assim a porção de extremidade distal da lança 10 pode ser mantida substancialmente sem movimento com relação ao mundo fixo e/ou pode ser movida para o ponto desejado, por exemplo, a dita localização de acoplamento, de uma maneira controlada. Uma vez que a porção de extremidade distal da lança 10 é acoplada com o objeto offshore 8, os um ou mais atuadores de rotação 30, os um ou mais atuadores de telescopagem, e os um ou mais atuadores de guia 26 podem ser trazidos para uma posição neutra, por exemplo, fora de engrenagem. Assim, a lança extensível 10 pode ser trazida para um modo passivo de operação ou um assim chamado modo flutuante, em que a posição da estrutura do mastro 3 pode ser compensada para o movimento de rolo da embarcação e em que outros movimentos são passivamente compensados.

[00074] É notado que a construção de lança 2 vantajosamente assim pode ser arranjada para trazer os um ou mais atuadores de rotação 30, preferivelmente formados por um ou mais motores de pistão radial 30, os um ou mais atuadores de telescopagem, preferivelmente formados pelos um ou mais motores de pistão radial, e os um ou mais atuadores de guia 26, preferivelmente formados por um ou mais cilindros hidráulicos dos quais as câmaras podem ser temporariamente fluidamente interconectadas de maneira a trazer as mesmas para um modo passivo, para uma posição neutra, preferivelmente substancialmente simultaneamente. Por exemplo, a construção de lança 2 e/ou o seu controlador podem ser arranjados para trazer os ditos atuadores de guia, telescopagem e rotação para a sua posição neutra quando o acoplador 19 acopla com o objeto offshore 8. De qualquer forma, a construção de lança 2, por exemplo, pode compreender um ou mais sensores para detectar se o acoplador é acoplado e/ou se o acoplador 19 ou um pé de aterrissagem do mesmo, por exemplo, um pé eletromagnético, está ativado.

[00075] Vantajosamente, a plataforma giratória 21 pode ser elevada ou abaixada enquanto a construção de lança 2 está no seu modo passivo ou neutro, por exemplo, de maneira a instalar um carrinho de guindaste 27 para a lança 10.

[00076] Além disso, é notado que funcionalidades vantajosas da embarcação e/ou a construção de lança, especialmente forma uma construção de passarela, divulgada aqui pode ser vantajosamente empregada em outras embarcações e/ou construções de lança. Por exemplo, uma ou mais de tais funcionalidades também podem ser vantajosamente usadas em uma embarcação provida com uma construção de lança, especialmente uma construção de passarela, para transferir pessoas e/ou carga a partir da dita embarcação para um objeto offshore ou vice-versa, em que a construção de lança compreende uma estrutura do mastro alongado se estendendo em uma direção substancialmente para cima a partir de um deque da dita embarcação, em que a dita estrutura do mastro é montada de maneira pivotante com relação a um casco da embarcação de uma maneira tal como para ser pivotante com relação ao dito casco em torno de dois eixos pivô, preferivelmente dois eixos pivô substancialmente transversais, mais preferivelmente providos em uma estrutura de cardan de dois eixos, em que a construção de lança compreende adicionalmente uma lança, especialmente uma passarela, conectada com a estrutura do mastro e se estendendo a partir da estrutura do mastro em uma direção substancialmente para o lado, e em que a construção de lança compreende pelo menos dois atuadores para pivotar a estrutura do mastro tal como para compensar para pelo menos uma parte de um movimento de rolagem do casco da embarcação e pelo menos uma parte do movimento de arremesso do casco da embarcação. Será aparente que uma ou mais de tais funcionalidades também pode ser usada em tal construção de lança desta forma. Por exemplo, a funcionalidade de supercompensação do movimento de rolagem da embarcação, a funcionalidade de pelo menos parcialmente equilibrar a lança por meio de um ou mais contra pesos, a funcionalidade de prover a unidade de elevação, a funcionalidade de travar a estrutura do mastro por um mecanismo de travamento mecânico e/ou a funcionalidade de adaptar o ângulo de inclinação da lança por meio de um ou múltiplos cilindros lubrificantes pode ser vantajosamente usada em uma construção de lança tendo uma estrutura do mastro de movimento compensado montada para uma embarcação por meio de uma estrutura de cardan de dois eixos.

[00077] Além disso, é notado que para o propósito de clareza e uma descrição concisa que as funcionalidades são divulgadas aqui como parte das mesmas modalidades ou de modalidades separadas, no entanto, será percebido que o escopo da invenção pode incluir modalidades tendo combinações de todas ou de algumas das funcionalidades descritas.

[00078] Por exemplo, é evidente para o leitor perito que funcionalidades divulgadas no contexto de uma embarcação provida com uma construção de lança também são consideradas como divulgado no contexto de uma construção de lança desta maneira.

[00079] Adicionalmente, é notado que a invenção não está restrita às modalidades descritas aqui. Será entendido que muitas variantes são possíveis.

[00080] Por exemplo, a construção de lança pode compreender um elevador ou uma escada, por exemplo, para permitir que uma ou mais pessoas se movam a partir de um deque da embarcação para a plataforma giratória e/ou a lança da construção de lança, ou vice-versa.

[00081] Tais e outras variantes serão aparentes para o perito na técnica e são consideradas de ficar dentro do escopo da invenção como formulada nas seguintes reivindicações.

Claims

1. Embarcação (1) dotada de uma construção de lança (2), especialmente uma construção de passarela, para transferir pessoas (29) e/ou carga (7) da referida embarcação (1) para um objeto offshore ou vice-versa, a construção de lança (2) compreendendo: uma estrutura do mastro (3) alongada que se prolonga em uma direção substancialmente ascendente a partir de uma plataforma (4) da referida embarcação (1), em que a referida estrutura do mastro (3) é montada de forma articulada em relação a um casco (5) da embarcação (1) de modo a poder articular em relação ao referido casco (5) em torno de somente um eixo de articulação único (6); uma lança (10), especialmente uma passarela, conectada à estrutura do mastro (3) e que se estende da estrutura do mastro (3) em uma direção substancialmente lateral, em que a lança (10) é montada em uma unidade de elevação (16) que é ajustável em altura ao longo da estrutura do mastro (3) alongada; e a construção de mastro (2) compreendendo adicionalmente pelo menos um atuador para pivotar a estrutura do mastro (3) sobre o referido eixo de articulação único de modo a compensar pelo menos uma parte de um movimento de rolamento do casco (5) da embarcação (1), caracterizada pelo fato de que a lança (10) está conectada rotativamente à estrutura do mastro (3) alongada de modo a permitir que a lança (10) vire em torno da referida estrutura do mastro (3) alongada por meio de uma plataforma giratória (21) conectada rotativamente à unidade de elevação (16) que é ajustável em altura ao longo da referida estrutura do mastro (3) alongada.

2. Embarcação (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que e embarcação (1) é uma embarcação (1) alongada e o referido eixo de articulação único (6) se prolonga substancialmente na direção longitudinal da embarcação (1).

3. Embarcação (1), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que a estrutura do mastro (3) se estende a partir de acima do eixo de articulação único (6) para além do referido eixo de articulação único (6) até um ponto localizado abaixo do referido eixo de articulação único (6), em que o referido pelo menos um atuador (11) para pivotar a estrutura do mastro (3) engata a estrutura do mastro (3) em uma posição localizada abaixo do referido eixo de articulação único (6), em que o referido pelo menos um atuador (11) pode preferencialmente compreender um atuador de pistão, especialmente um atuador de pistão hidráulico ou um chamado cilindro hidráulico.

4. Embarcação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizada pelo fato de que a embarcação (1) está disposta para controlar o pelo menos um atuador (11) de modo a permitir que o referido pelo menos um atuador (11) compense pelo menos uma parte do movimento de rolamento do casco (5), especialmente de tal maneira que a linha central da estrutura do mastro (3) possa, durante o rolamento da embarcação (1), ser mantida substancialmente paralela com um plano vertical virtual que se prolonga na direção longitudinal da embarcação (1).

5. Embarcação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizada pelo fato de que a embarcação (1) está disposta para sobrecompensar e/ou subcompensar a estrutura do mastro (3), especialmente de tal maneira que, durante o rolamento da embarcação (1), a linha central da estrutura do mastro (3) pode ser inclinada em relação a um plano vertical virtual que se prolonga na direção longitudinal da embarcação (1) em uma direção oposta à direção dentro dos rolos da embarcação (1).

6. Embarcação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizada pelo fato de que a unidade de elevação (16) é ajustável em altura ao longo da estrutura do mastro (3) alongado, por meio de um sistema de pinhão e cremalheira motorizada.

7. Embarcação, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizada pelo fato de que ainda compreende pelo menos um contrapeso para compensar por um momento exercido sobre a estrutura do mastro (3) pela lança (10) pelo menos parcialmente, em que o pelo menos um contrapeso tem um centro de massa localizado em um lado lateral da estrutura do mastro (3) substancialmente oposta a um lado da estrutura do mastro (3) em que a referida lança (10) se estende a partir da referida estrutura do mastro (3).

8. Embarcação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizada pelo fato de que compreende ainda pelo menos um cilindro de guindaste para inclinar a lança (10) em relação à estrutura do mastro (3), em que uma primeira extremidade do cilindro de guindaste é conectada rotativamente à estrutura do mastro (3) através da plataforma de giro, e uma segunda extremidade oposta do cilindro de guindaste está conectada rotativamente a um braço de alavanca de suporte de contrapeso para segurar um contrapeso ou a lança (10) de modo a inclinar a lança (10) quando o cilindro é retraído ou estendido.

9. Embarcação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizada pelo fato da lança (10) ser uma lança (10) telescopicamente extensível, especialmente uma passarela telescopicamente extensível.

10. Embarcação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizada pelo fato da estrutura do mastro (3) alongada ter um comprimento que é pelo menos 4, pelo menos 5, pelo menos 8, ou pelo menos 10 vezes maior que a largura e/ou do que a profundidade da referida estrutura de mastro (3).

11. Embarcação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizada pelo fato da estrutura de mastro (3) alongada ter um comprimento que é pelo menos 20%, pelo menos 25%, pelo menos 30%, ou pelo menos 35% do comprimento da lança (10), especialmente sendo de pelo menos 20%, pelo menos 25%, pelo menos 30%, ou pelo menos 35% do comprimento máximo da lança (10) no caso da referida lança (10) ser uma lança extensível.