CN112158745A - 兼具波浪补偿和起重功能的海上登乘装置 - Google Patents

兼具波浪补偿和起重功能的海上登乘装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种兼具波浪补偿和起重功能的海上登乘装置。其中，该方法包括：六自由度稳定平台、栈桥，其中，所述装置分为主体部分和支撑部分，所述主体部分包括栈桥，所述支撑部分包括六自由度稳定平台，所述主体部分与所述支撑部分通过转台相连接。本发明解决了目前现有技术中尚无法对波浪进行补偿来增加兼具波浪补偿和起重功能的海上登乘装置稳定性的技术问题。

Description

兼具波浪补偿和起重功能的海上登乘装置
技术领域
本发明涉及兼具波浪补偿和起重功能的海上登乘装置领域，具体而言，涉及一种兼具波浪补偿和起重功能的海上登乘装置。
背景技术
在海上风电作业中，往往涉及到通过兼具波浪补偿和起重功能的海上登乘装置对海上风电场等设施进行运维等操作，但是由于海面上的风、浪、流等环境因素影响，在作业过程中，海上工程船始终处于运动状态，船体与服务海上平台之间难以维持相对稳定，对作业人员往返、维护物品转移造成极大困难和风险。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种兼具波浪补偿和起重功能的海上登乘装置，以至少解决目前现有技术中尚无法对波浪进行补偿来增加兼具波浪补偿和起重功能的海上登乘装置稳定性的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种兼具波浪补偿和起重功能的海上登乘装置，包括：六自由度稳定平台、栈桥，其中，所述装置分为主体部分和支撑部分，所述主体部分包括栈桥，所述支撑部分包括六自由度稳定平台，所述主体部分与所述支撑部分通过转台相连接。
可选的，所述转台与所述栈桥进行刚性连接。
可选的，所述栈桥包括：人员登乘停靠平台、栈桥固定段、栈桥可伸缩段、栈桥搭接装置。
可选的，所述可伸缩栈桥通过双边侧滑轨进行伸长和缩短操作，用于改变所述栈桥的长度。
可选的，在所述栈桥搭接装置外侧下方安装有起重吊钩。
可选的，在所述主体部分左侧安装有支柱和爬梯，其中，所述爬梯与所述主体部分通过螺栓进行安装。
可选的，所述支撑部分还包括：斜撑、钢丝绳、横撑、船体。
可选的，所述转台具有360度旋转自由度。
在本发明实施例中，采用六自由度稳定平台、栈桥，其中，所述装置分为主体部分和支撑部分，所述主体部分包括栈桥，所述支撑部分包括六自由度稳定平台，所述主体部分与所述支撑部分通过转台相连接的方式，解决了目前现有技术中尚无法对波浪进行补偿来增加兼具波浪补偿和起重功能的海上登乘装置稳定性的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种兼具波浪补偿和起重功能的海上登乘装置的示意图；
图2是根据本发明实施例的一种兼具波浪补偿和起重功能的海上登乘装置的俯视图。
图中：1.六自由度稳定平台(波浪补偿)；2.转台，可360度回转，用于调整栈桥方位；3.人员登乘停靠平台；4.爬梯；5.栈桥固定段；6.栈桥可伸缩段；7.栈桥搭接装置；8.起重吊钩；9.钢丝绳收放滑轮；10.支柱；11.斜撑；12.钢丝绳；13.横撑；14.船体；15.单柱风机基础；16.单柱风机基础平台；17.海面。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明实施例，提供了一种兼具波浪补偿和起重功能的海上登乘装置的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种兼具波浪补偿和起重功能的海上登乘装置的示意图，如图1所示，该装置包括：六自由度稳定平台、栈桥，其中，所述装置分为主体部分和支撑部分，所述主体部分包括栈桥，所述支撑部分包括六自由度稳定平台，所述主体部分与所述支撑部分通过转台相连接。
具体的，为了达到本发明实施例中兼具波浪补偿和起重功能的海上登乘装置的稳定性，本实施例的兼具波浪补偿和起重功能的海上登乘装置设计主体部分和支撑部分，其中，主体部分构成了兼具波浪补偿和起重功能的海上登乘装置主功能运行部分，例如起重、栈桥等功能，而支撑部分构成了负责本实施例兼具波浪补偿和起重功能的海上登乘装置的支撑组件部分，其包括六自由度稳定平台。
需要说明的是，六自由度稳定平台船舶在海上航行或作业时,因海风和海浪的作用无法避免的产生横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡、垂荡六个自由度的运动,这些干扰给船舶上的活动如船舶上运维工作、上下乘员等的正常操作进行带来了严重影响。稳定平台可有效隔离载体上的运动,提供一个相对稳定的工作平台。六自由度稳定平台用于测量加速度和角度的传感器的接口是RS232,采用转接模块将传感器接入控制器,完成对信号采集、编码。采用多种滤波方法对传感器信号进行处理,分析不同滤波方法的效果。该六自由度稳定平台还可以根据预测方法,以减少稳定平台的延迟,提高稳定精度。对稳定平台进行运动学动力学分析,可以采用拟Newton法计算稳定平台正解,分析冗余分支对稳定平台的影响。
可选的，所述转台与所述栈桥进行刚性连接。
具体的，本实施例所述转台为连接了六自由度稳定平台和主体部分的衔接组件，通过与六自由度稳定平台进行刚性连接，达到增加整体兼具波浪补偿和起重功能的海上登乘装置的稳定性能。
可选的，所述栈桥包括：人员登乘停靠平台、栈桥固定段、栈桥可伸缩段、栈桥搭接装置。
具体的，栈桥用于承载运维人员、运维设备等功能，由人员登乘停靠平台、栈桥固定段、栈桥可伸缩段、栈桥搭接装置所组成。进一步地，本实施例包括控制系统、六自由度稳定平台、可伸缩栈桥、滑轮、绞车、钢缆组成。控制系统用于6自由度稳定平台、可伸缩栈桥、绞车的控制；六自由度稳定平台补偿船体运动；可伸缩栈桥可根据距离需要调节长度；绞车用来收放钢缆；钢缆用于调节栈桥俯仰角度，并为起重作业提供张力支持。
可选的，所述可伸缩栈桥通过双边侧滑轨进行伸长和缩短操作，用于改变所述栈桥的长度。
具体的，为了达到栈桥长度可伸长可缩短，本实施例采用可以伸缩的栈桥来进行兼具波浪补偿和起重功能的海上登乘装置的组建，其中，可伸缩栈桥通过双边侧滑轨进行伸长和缩短操作，用于改变所述栈桥的长度。
可选的，在所述栈桥搭接装置外侧下方安装有起重吊钩。
具体的，本发明实施例通过六自由度稳定平台来稳定波浪情况下作业人员的安全性，然后通过起重吊钩和钢丝绳等组件进行起重功能，以达到在海上登陆装置上实现安全性高且可以进行起重功能的技术效果。
可选的，在所述主体部分左侧安装有支柱和爬梯，其中，所述爬梯与所述主体部分通过螺栓进行安装。
具体的，本实施例中的爬梯可以供工作人员使用，用于工作人员移动至人员登乘停靠平台，因此为了方便爬梯的拆装以及在运输过程中不易损坏，上述爬梯与人员登乘停靠平台之间采用了螺栓相连接，增加了爬梯安装和拆卸的灵活程度。
可选的，所述支撑部分还包括：斜撑、钢丝绳、横撑、船体。
具体的，如图1和图2所示，为了达到支撑的作用，本实施例在进行兼具波浪补偿和起重功能的海上登乘装置安装的时候需要根据平台的空间，安装支柱以及斜撑，并在支柱纵向位置处安装横撑，以便构成稳定的支撑结构，满足海上登录装置对人员登录稳定性的要求。在所述主体部分左侧安装爬梯，爬梯用于登录人员进行上下海上登录装置之用，因此为了方便收纳，可以选择铰接在支柱下侧，当爬梯不使用的时候可以进行收回操作。
另外，上述钢丝绳通过滑轮可以进行收放操作，以达到栈桥实现俯仰运动的技术效果，从而进行起重作业。
可选的，所述转台具有360度旋转自由度。
具体的，为了增加兼具波浪补偿和起重功能的海上登乘装置的灵活性和实用性，将主体部分和支撑部分相衔接的组件转台具有360度旋转的自由度，即本实施例的兼具波浪补偿和起重功能的海上登乘装置可以通过转台实现全方位的登陆，达到了提高登录人员使用时便捷性的技术效果。
通过上述步骤，可以实现维护海上作业人员安全、提高作业效率的可靠保障的技术效果。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种兼具波浪补偿和起重功能的海上登乘装置，其特征在于，包括：六自由度稳定平台、栈桥，其中，所述装置分为主体部分和支撑部分，所述主体部分包括栈桥，所述支撑部分包括六自由度稳定平台，所述主体部分与所述支撑部分通过转台相连接。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述转台与所述栈桥进行刚性连接。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述栈桥包括：人员登乘停靠平台、栈桥固定段、栈桥可伸缩段、栈桥搭接装置。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述可伸缩栈桥通过双边侧滑轨进行伸长和缩短操作，用于改变所述栈桥的长度。
5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，在所述栈桥搭接装置外侧下方安装有起重吊钩。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述主体部分左侧安装有支柱和爬梯，其中，所述爬梯与所述主体部分通过螺栓进行安装。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在所述支柱顶端安装有钢丝绳收放滑轮。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支撑部分还包括：斜撑、钢丝绳、横撑、船体。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述转台具有360度旋转自由度。
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