CN115092723A - 船舶运输通道、海上运输船和船舶运输通道搭建方法 - Google Patents

船舶运输通道、海上运输船和船舶运输通道搭建方法 Download PDF

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CN115092723A CN202210918567.1A CN202210918567A CN115092723A CN 115092723 A CN115092723 A CN 115092723A CN 202210918567 A CN202210918567 A CN 202210918567A CN 115092723 A CN115092723 A CN 115092723A
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Abstract

本发明涉及海上运输船舶技术领域，公开了一种船舶运输通道、海上运输船和船舶运输通道搭建方法。其中，船舶运输通道包括：安装座；升降台，设置在安装座的一侧端面上并与安装座滑动连接；第一驱动部，用于驱动升降台滑动；通行门，形成在升降台和安装座上；两个轴承座，间隔固定设置在升降台上；转轴，其两端均贯穿两个轴承座；运输走廊，包括“冂”形结构的走廊框架、设置在走廊框架内的固定跳板、套设固定跳板外并与固定跳板滑动连接的活动跳板；驱动组件，用于驱动转轴转动。上述技术方案解决了现有技术中存在的船舶运输通道在适用范围上较小，无法适应水位对船的高度与岸的高度之间的高差以及船舶距离停靠点的距离差的问题。

Description

船舶运输通道、海上运输船和船舶运输通道搭建方法
技术领域
本发明涉及海上运输船舶技术领域，具体地涉及一种船舶运输通道、海上运输船和船舶运输通道搭建方法。
背景技术
船舶，各种船只的总称。船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式。船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具。
跳板作为通行通道，在船舶航行时装载在船上，在船舶停靠码头或海洋平台时，通过跳板码头/海洋平台和船舶。作为行人、物件、作业设备通行的桥梁。
现有的船舶运输通道一般都是固定在船体上的，在运输通道展开之后，相对于船舶而言，其长度和高度均是固定的。在这种背景下，运输通道展开的条件受到了严格的限制。第一，在高度上要求运输通道展开之后与码头/海洋平台基本平齐。第二，在长度上要求运输通道展开之后能够搭建在码头/海洋平台上。然而，不同的码头/海洋平台，其在高度上和船舶停靠之后与船舶之间的距离均有所差异。因此，现有的船舶运输通道在适用范围上较小，无法适应水位对船的高度与岸的高度之间的高差以及船舶距离停靠点的距离差。
发明内容
本发明的目的是提供一种船舶运输通道、海上运输船和运输通道搭建方法，以解决现有技术中存在的船舶运输通道在适用范围上较小，无法适应水位对船的高度与岸的高度之间的高差以及船舶距离停靠点的距离差。
为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种船舶运输通道，包括：
安装座；
升降台，所述安装座的一侧端面上并与所述安装座滑动连接；
第一驱动部，用于驱动所述升降台在所述安装座的高度方向来回滑动，以调整所述升降台的高度；
通行门，形成在所述升降台上并沿所述升降台的厚度方向贯通所述升降台；
两个轴承座，间隔设置在所述升降台上；
转轴，其两端均贯穿两个所述轴承座并与所述轴承座转动连接；
运输走廊，包括与所述转轴固定连接且形成为“冂”形结构的走廊框架、固定设置在所述走廊框架内的固定跳板、套设所述固定跳板外并与所述固定跳板滑动连接的活动跳板；所述固定跳板的一端与走廊框架固定连接，其两侧与所述走廊框架之间设有预留给所述活动跳板滑动的空隙，所述活动跳板形成为内部中空且至少一端具有开口的框体结构；
驱动组件，用于驱动所述转轴转动，以展开和收起所述运输走廊。
通过上述技术方案，基于升降台设置，使得运输走廊能够在高度上进行调整；基于固定跳板与所述活动跳板之间可滑动连接，使得运输走廊的长度可以根据实际情况适应性的调整。为此，解决了现有技术中存在的船舶运输通道在适用范围上较小，无法适应水位对船的高度与岸的高度之间的高差以及船舶距离停靠点的距离差的问题。
进一步地，所述驱动组件包括：
第一齿轮，固定套设在所述转轴的两个末端，其能够跟随所述转轴一同转动；
转动座，间隔固定在所述升降台上且位于所述转轴的两侧；
螺纹柱，设置在所述转动座的上方且一端与所述转动座转动连接；
连接板，连接两个所述螺纹柱并与所述螺纹柱螺纹连接；所述连接板能够沿着所述螺纹柱的长度方向来回移动；
第一齿条，其一端固定设置在所述连接板的底部；
第二齿轮，与所述轴承座转动连接并同时与所述第一齿条、所述第一齿轮啮合；
支撑板，设置在所述连接板的上方并与所述升降台固定连接，所述螺纹柱贯穿所述支撑板并与所述支撑板转动连接；
第二驱动部，用于驱动所述螺纹柱转动。
进一步地，所述第二驱动部包括：
第一锥齿轮，设置在所述螺纹柱的另一端；
传动轴，其两端设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合；
电机，其输出轴上固定套设有齿轮，所述齿轮与所述第一锥齿轮或所述第二锥齿轮啮合。
进一步地，所述传动轴上固定套设有两个间隔设置的第一绕线盘；所述走廊框架表面对应设置有两个第一固定块；所述第一绕线盘上卷绕有第一拉索；所述第一拉索的一端与所述第一绕线盘固定连接，另一端与所述第一固定块固定连接。
进一步地，所述船舶运输通道还包括用于驱动所述运输走廊伸长和缩短的伸缩组件；所述伸缩组件包括：
滑动通槽，开设在所述走廊框架的两侧并沿所述走廊框架长度方向延伸；
螺纹杆，设置在所述滑动通槽内，沿所述滑动通槽长度方向分布，其一端与所述滑动通槽的槽壁转动连接，另一端贯穿所述走廊框架并延伸至所述走廊框架之外；
滑块，与所述螺纹杆螺纹连接，与所述活动跳板固定连接；
第一驱动机构，用于驱动所述螺纹杆转动，以带动所述活动跳板沿着所述螺纹杆的长度方向来回移动，延长或缩短所述运输走廊的长度。
进一步地，所述第一驱动机构包括：
第二齿轮，设置在所述螺纹杆延伸至所述走廊框架外部的一端；
第二齿条，其一端贯通所述连接板并与所述连接滑动连接，另一端插设在设置在所述支撑板上的通槽中并与所述通槽滑动连接；
储能弹簧，套设在所述第二齿条外，其一端与所述支撑板固定连接，另一端固定连接有挡环，所述第二齿条穿过所述挡环并与所述挡环固定连接；
单向限位机构，用于限制所述第二齿条仅能够向上移动；
限位解除机构，用于解除对所述第二齿条的限制。
进一步地，所述单向限位机构包括：
第三齿轮，与所述支撑板转动连接，所述第二齿条能够与第三齿轮啮合；
轴，其一端与所述第三齿轮同轴且固定连接；
棘轮，设置在所述轴的另一端并与所述轴同轴且固定连接；
棘爪，用于限制所述棘轮仅能单向转动；
弧形弹片，抵触在所述棘爪上，其具有推动所述棘爪与所述棘轮啮合的趋势；
所述限位解除机构包括：
棒/拉绳，其一端与所述弧形弹片连接。
进一步地，所述走廊框架和/或所述活动跳板上表面边缘处开设有若干螺纹槽，所述螺纹槽处能够设置与所述螺纹槽螺纹连接的栏杆。
本发明第二方面提供一种海上运输船，所述海上运输船包括：
所述的船舶运输通道；
或，
所述的船舶运输通道，所述传动轴上还设置有半径为R的第二绕线盘；所述走廊框架表面设置有与所述第一固定块相距L1的第二固定块；所述第一绕线盘上卷绕有第二拉索；所述第二拉索的一端与所述第二绕线盘固定连接，另一端与所述第二固定块固定连接；所述第一绕线盘的半径为r，所述第二绕线盘的半径为R，所述第一固定块与走廊框架首端的距离为L2，与所述第二固定块之间的距离为L1；在所述走廊框架处于水平状态时，所述第二拉索的长度为M1，所述第一拉索的长度为M2，第二拉索与走廊框架的夹角为β，第一拉索与走廊框架的夹角为α；
所述第一绕线盘的半径R满足：
R＝2πrθ+[(L1+L2)cosβ-L2 cosα]360°/2πθ
其中，θ为传动轴转动的角度。
基于升降台设置，使得运输走廊能够在高度上进行调整；基于固定跳板与所述活动跳板之间可滑动连接，使得运输走廊的长度可以根据实际情况适应性的调整。为此，解决了现有技术中存在的船舶运输通道在适用范围上较小，无法适应水位对船的高度与岸的高度之间的高差以及船舶距离停靠点的距离差的问题。
本发明第三方面提供一种船舶运输通道搭建方法，包括所述的船舶运输通道；所述船舶运输通道还包括：
直线电机，包括滑座、设置在所述滑座上的滑槽以及能够沿所述滑槽的长度方向滑动的滑块；所述滑座与所述升降台固定连接；所述棒与滑块固定连接且所述棒的长度方向与滑块的滑动方向共线或平行；
传感器，以与竖直方向呈γ角度倾斜设置在所述活动跳板上；
控制器，所述第一驱动部、所述直线电机、所述传感器均与所述控制器电连接；
所述船舶运输通道搭建方法包括：
在所述第一驱动部伸出最大行程处下放所述运输走廊；
获取传感器与停靠对象之间的距离L，得到传感器与停靠对象之间的高度差H和水平距离M；
其中，H＝L cosγ；M＝L sinγ；
驱动所述活动跳板伸长M距离，驱动活动跳板下移H距离。
该方法可以计算活动跳板与海上平台/码头之间的水平距离和高度差。根据该水平距离和高度差，控制运输走廊的长度和高度，使得运输走廊能够根据实际情况搭建在码头/海上平台上，以供工作人员通过和设备运输。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
图1是本发明船舶运输通道一种实施方式的结构示意图；
图2是图1中的A部放大图；
图3是图1中的F部放大图；
图4是船舶运输通道部分结构的结构示意图；
图5是图4中的B部放大图；
图6是图4中的C部放大图；
图7是图4中的D部放大图；
图8是图1中除去部分结构的另一角度与的机构示意图；
图9是图8中的E放大图；
图10是第二固定块的分布方式的示意图；
图11是直线电机与棒/拉绳连接关系的一种实施方式的结构示意图。
图12是本发明运输通道搭建方法一种实施方式的示意图。
具体实施方式
以下对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指在装配使用状态下的方位。“内、外”指相对于各部件本身轮廓的内、外。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明第一方面提供一种船舶运输通道，如图1-图9所示，所述船舶运输通道包括安装座1、第一驱动部4、通行门5、两个轴承座6、转轴7、运输走廊以及驱动组件。
所述安装座1的一侧端面上并与所述安装座1滑动连接。所述第一驱动部4用于驱动所述升降台3在所述安装座1的高度方向来回滑动，以调整所述升降台3的高度。其中，第一驱动部4可选用气压缸、液压缸、伸缩推杆中的任意一种。所述通行门5形成在所述升降台3上并沿升降台3的厚度方向贯通升降台3。通行门5作为设备运送和人员走动的一个通道。两个所述轴承座6间隔设置在所述升降台3，两个轴承座6位于同一水平面上。所述转轴7的两端均贯穿两个所述轴承座6并与所述轴承座6转动连接。
在一种优选的具体实施方式中，如图1所示，所述安装板1的顶端设置有缺口，在所述升降台3上升时，所述缺口能够与所述通行门5对齐。
在一种可选的具体实施方式中，所述运输走廊包括与所述转轴7固定连接且形成为“冂”形结构的走廊框架8、固定设置在所述走廊框架8内的固定跳板9、套设所述固定跳板9外并与所述固定跳板9滑动连接的活动跳板10。
所述固定跳板9的一端与走廊框架8固定连接，其两侧与所述走廊框架8之间设有预留给所述活动跳板10滑动的空隙。活动跳板10形成为内部中空且至少一端具有开口的框体结构。
所述驱动组件用于驱动所述转轴7转动，包括驱动转轴7顺时针转动和逆时针转动，以展开和收起所述运输走廊。
通过上述技术方案，基于升降台3和第一驱动部4的设置，使得运输走廊能够在高度上进行调整。基于固定跳板9与所述活动跳板10之间可滑动连接，使得运输走廊的长度可以根据实际情况适应性的调整。实现了高度上和长度上的延伸，解决了现有技术中存在的船舶运输通道在适用范围上较小，无法适应水位对船的高度与岸的高度之间的高差以及船舶距离停靠点的距离差的问题。
在一种可选的具体实施方式中，所述驱动组件包括第一齿轮11、转动座12、螺纹柱13、连接板14、第一齿条15、第二齿轮44、支撑板16以及第二驱动部。
其中，第一齿轮11固定套设在转轴7的两个末端，即与转轴7同轴且固定连接。这样，第一齿轮11即能跟随转轴7一同转动。
所述转动座12间隔固定在升降台3上且位于转轴7的两侧。螺纹柱13设置在所述转动座12的上方且一端与转动座12转动连接。具体地，可通过装配一个轴承实现螺纹柱13与转动座12之间转动连接。所述连接板14连接两个螺纹柱13并与螺纹柱13螺纹连接，这样，连接板14便能够沿着螺纹柱13的长度方向来回移动。连接板14和螺纹柱13实际上构成了一个丝杠组件。螺纹柱13相当于丝杠，连接板14相当于螺母。
所述第一齿条15的一端固定设置在所述连接板14的底部。所述第二齿轮44与轴承座6转动连接并同时与所述第一齿条15、所述第一齿轮11啮合。如此，第一齿轮11、连接板14、第一齿条15三者之间构成一个联动的结构，其中的一者运动便会带动其他两者运动。
上述中，第二齿轮44与轴承座6之间的转动连接可以通过装配一个轴承实现。
所述支撑板16设置在所述连接板14的上方并与所述升降台3固定连接。优选地，所述连接板14与所述支撑板16平行设置。所述螺纹柱13贯穿支撑板16并与支撑板16转动连接。螺纹柱13与支撑板16之间的转动连接同样可以通过装配一个轴承实现。具体地，在螺纹柱13的周向侧壁上固定套设一个轴承。轴承的内端与螺纹柱13固定连接，外圈与支撑板16固定连接。所述第二驱动部用于驱动所述螺纹柱13转动。
需要说明的是，所述螺纹柱13和支撑板16在螺纹柱13的长度方向上并不能产生相对运动。
所述第二驱动部包括第一锥齿轮17、传动轴19以及电机21。所述第一锥齿轮17设置在所述螺纹柱13的另一端。需要说明的是，这里的“另一端”是指相对于转动座12的另一端。所述传动轴19的两端设置有第二锥齿轮18。第二锥齿轮18与第一锥齿轮17啮合。在一种可选的具体实施方式中，所述电机21的输出轴上固定套设有齿轮，该齿轮与第一锥齿轮17或第二锥齿轮18啮合。在另一种可选的具体实施方式中，电机21的输出轴直接与螺纹柱13同轴且固定连接。无论是第一种具体实施方式还是第二种具体实施方式，都是为了驱动传动轴19和螺纹柱13转动。
至此，当电机21驱动螺纹柱13或传动轴19转动时，便能够带动转轴7转动，从而实现展开和收起运输走廊。
为了提高运输走廊的承载能力和减小收起运输走廊时转轴7的负载。在所述传动轴19上固定套设了两个间隔设置的第一绕线盘22。走廊框架8表面对应设置有两个第一固定块23。需要注意的是，第一固定块23不能阻挡，活动跳板10的伸缩。因此，将第一固定块23设置在固定跳板9两侧的边缘处。所述第一绕线盘22上卷绕有第一拉索24。第一拉索24的一端与第一绕线盘22固定连接，另一端与第一固定块23固定连接。第一绕线盘22和第一拉索24一方面起到辅助收纳运输走廊的作用，另一方面起到增加运输走廊承载能力的作用。
所述船舶运输通道还包括用于驱动所述运输走廊伸长和缩短的伸缩组件。所述伸缩组件包括滑动通槽25、螺纹杆26、滑块27以及第一驱动机构。
滑动通槽25开设在所述走廊框架8的两侧并沿所述走廊框架8长度方向延伸。螺纹杆26设置在滑动通槽25内，沿所述滑动通槽25长度方向分布，其一端与所述滑动通槽25的槽壁转动连接，另一端贯穿走廊框架8并延伸至所述走廊框架8之外。滑块27与螺纹杆26螺纹连接，即所述滑块27活动套设在螺纹杆26上。滑块27与所述活动跳板10固定连接。滑块27和螺纹杆26实际上构成了一个丝杠组件，滑块27相当于螺母，螺纹杆26相当于丝杠。在一种优选的具体实施方式中，所述滑块27和所述螺纹杆26构成一个往复丝杠。往复丝杠是能够在不改变主轴转动方向前提下，使滑块实现往复运动的一种丝杠。至于为何将滑块27和螺纹杆26设置为构成一个往复丝杠，将在后文进行详细介绍。
需要说明的是，所述滑块27仅能够沿着所述螺纹杆26的长度方向来回移动，而不能随着螺纹杆26一起转动。为此，在一种优选的具体是方式中，将所述滑动通槽25设置为截面为矩形结构，所述滑块27的截面也设置有矩形结构。为了减少滑块27与滑动通槽25之间的摩擦力，可在滑动通槽25的上顶面和下底面设置滚珠。
当滑块27沿着螺纹杆26的长度方向来回滑动时，由于活动跳板10与滑块27是固定连接的，因此活动跳板10也会沿着螺纹杆26的长度方向来回移动。这样，就实现了输送走廊在长度上可调整。
所述第一驱动机构包括第二齿轮28、第二齿条31、储能弹簧33、单向限位机构以及限位解除机构。其中，第二齿轮28设置在所述螺纹杆26延伸至所述走廊框架8外部的一端。第二齿条31的一端贯通所述连接板14并与连接板14滑动连接，另一端插设在设置在所述支撑板16上的通槽29中并与所述通槽29滑动连接。也就是说，连接板14和支撑板16均不会阻碍连接板14的运动。
所述储能弹簧33套设在所述第二齿条31外，其一端与所述支撑板16固定连接，另一端固定连接有挡环32。第二齿条31穿过挡环32并与挡环32固定连接。需要强调的是，所述挡环32不与连接板14固定连接，在图1所示的状态，挡环32只是与连接板14接触。单向限位机构是用来限制第二齿条31仅能够向上移动的，限位解除机构是用来解除对第二齿条31运动方向上的限制的。
在一种可选的具体实施方式中，所述单向限位机构包括第三齿轮34、轴36、棘轮37、棘爪38、弧形弹片39。所述第三齿轮34与所述支撑板16转动连接，具体可通过轴承实现转动连接。所述第二齿条31能够与第三齿轮34啮合；轴36的一端与所述第三齿轮34同轴且固定连接。棘轮37设置在轴36的另一端并与轴36同轴且固定连接。所述棘爪38用于限制棘轮37仅能单向转动。弧形弹片39抵触在棘爪38上，其具有推动所述棘爪38与所述棘轮37啮合的趋势。
在一种可选的具体实施方式中，所述限位解除机构包括棒/拉绳41。所述棒/拉绳41的一端与所述弧形弹片39连接。也就是说，限位解除机构既可以是柔性的绳索，也可以是刚性的棒。
所述走廊框架8和/或所述活动跳板10上表面边缘处开设有若干螺纹槽42，所述螺纹槽42处能够设置与所述螺纹槽42螺纹连接的栏杆2。在将多个栏杆2设置在螺纹槽42中之后，在运输走廊的两侧形成护栏，保护运输安全。
以图1状态为初始状态，简要说明本发明船舶运输通道的工作原理：
需要收起运输走廊时，将活动跳板10收回(如何收回活动跳板10将在后文介绍)。通过电机21驱动螺纹柱13转动，带动连接板14向上移动。连接在连接板14上的第一齿条15也将向上移动并带动第一齿轮11和第二齿轮44转动。由于第一齿轮11固定套设在转轴7上，由于第一锥齿轮17和第二锥齿轮18啮合，因此转轴7和传动轴19也随之转动。在第一拉索24、第一绕线盘22、转轴7的共同作用下，将输送走廊拉起，执行收起输送走廊动作。于此同时，由于连接板14向上移动，储能弹簧33被压缩(实现弹簧储能)，第二齿条31向上，在棘轮37、棘爪38以及弧形弹片39的共同作用下，第二齿条31的运动是单向的，即仅能向上运动，不可向下运动。至此，完成运输走廊的收起工作。
需要展开运输走廊时，反转电机21，连接板14向下运动，展开运输走廊。此时，活动跳板10和固定跳板9是相套在一起的，即活动跳板10并未伸展。此时，挡环32是悬空连接板14之上的，储能弹簧33处于压缩状态。
当需要延长运输走廊的长度时，通过限位解除机构解除对所述第二齿条31的限制，即将弧形弹片39向上拉动。在储能弹簧33的作用下，将推动挡环32向下移动。由于挡环32是与第二齿条31固定连接的，在挡环32向下运动的同时，第二齿条31也向下运动并驱动第二齿轮28转动，进一步带动螺纹杆26转动，进而带动滑块27沿着螺纹杆26的长度方向移动，使得活动跳板10伸出，运输走廊的长度得以延伸。
对于如何收起活动跳板10，提供三种具体实施方式。
具体实施方式一：该具体实施方式为发明优选的具体实施方式。该具体实施方式回答了前文提到的“为何将滑块27和螺纹杆26设置为构成一个往复丝杠”。具体地，所述滑块27和所述螺纹杆26构成一个往复丝杠，在活动跳板10伸出后，进一步释放储能弹簧33(继续向上拉动弧形弹片)，即进一步使得第二齿条31向下运动，由于滑块27和螺纹杆26构成一个往复丝杠，滑块27将往回运动，实现收回活动跳板10。
进一步地，为了能够识别第二齿条31向下运动是驱动活动跳板10伸展还是回收，将所述第二齿条31上的齿设置为两段，两端齿之间设有一定的间隙。在第一段齿与第二齿轮28啮合完成之后，第二齿轮28进入间隙段，在该段，活动跳板10体现为既不伸展，也不回收。此时，即可判断，如果继续释放第二齿条31，将会回收活动跳板10。
具体实施方式一：通过摇臂驱动螺纹杆26转动，以收起活动跳板10。但要求第二齿轮28与第二齿条31不能设置为啮合。
具体实施方式二：通过直线电机替换螺纹杆26和滑块27。同样地，要求第二齿轮28与第二齿条31不能设置为啮合。
本发明第二方面提供一种海上运输船，所述海上运输船包括所述的船舶运输通道。为了进一步加强运输走廊的承载能力，增设了一组绕线盘，但需要确保在运输走廊展开或收起过程中，两组拉索均处于绷紧状态，否则其中一组绕线盘和拉索将失去作用。
具体地，如图10所示，所述传动轴19上还设置有半径为R的第二绕线盘；所述走廊框架8表面设置有与所述第一固定块23相距L1的第二固定块；所述第一绕线盘22上卷绕有第二拉索；所述第二拉索的一端与所述第二绕线盘固定连接，另一端与所述第二固定块固定连接；所述第一绕线盘22的半径为r，所述第二绕线盘的半径为R，所述第一固定块23与走廊框架8首端的距离为L2，与所述第二固定块之间的距离为L1；在所述走廊框架8处于水平状态时，所述第二拉索的长度为M1，所述第一拉索24的长度为M2，第二拉索与走廊框架8的夹角为β，第一拉索与走廊框架8的夹角为α；
所述第一绕线盘的半径R满足：
R＝2πrθ+[(L1+L2)cosβ-L2 cosα]360°/2πθ
其中，θ为传动轴19转动的角度。
通过上述的设置，可以确保第一拉索24和第二拉索在运输走廊展开和收起的过程中均处于绷直状态，共同承载运输走廊和运输走廊上物体的重量。基于升降台设置，使得运输走廊能够在高度上进行调整；基于固定跳板9与所述活动跳板10之间可滑动连接，使得运输走廊的长度可以根据实际情况适应性的调整。为此，解决了现有技术中存在的船舶运输通道在适用范围上较小，无法适应水位对船的高度与岸的高度之间的高差以及船舶距离停靠点的距离差的问题。
本发明第三方面提供一种船舶运输通道搭建方法，包括所述的船舶运输通道。如图11和图12所示，所述船舶运输通道还包括直线电机、传感器60、控制器。所述直线电机包括滑座52、设置在所述滑座52上的滑槽53以及能够沿所述滑槽53的长度方向滑动的滑块51；所述滑座52与所述升降台3固定连接。所述棒41与滑块51固定连接且所述棒41的长度方向与滑块51的滑动方向共线或平行。所述传感器60以与竖直方向呈γ角度倾斜设置在所述活动跳板10上。所述第一驱动部4、所述直线电机、所述传感器60均与所述控制器电连接。通过直线电机可以精确控制第二齿条31的释放量，使得运输走廊的长度得以精确控制。
所述船舶运输通道搭建方法包括：在所述第一驱动部4伸出最大行程处下放所述运输走廊。即在通过所述第一驱动部4将升降台3推至最高处。通过传感器60获取传感器60与停靠对象之间的距离L，得到传感器60与停靠对象之间的高度差H和水平距离M。在一种优选的具体实施方式中，所述传感器60设置在活动跳板10的前端。
其中，H＝L cosγ；M＝L sinγ；
驱动所述活动跳板10伸长M距离，驱动活动跳板10下移H距离，即可实现输送通道的搭建。
需要说明的是，所述传感器60是一种即可以测量距离也可以测量角度的传感器。
该方法可以计算活动跳板与海上平台/码头之间的水平距离和高度差。根据该水平距离和高度差，控制运输走廊的长度和高度，使得运输走廊能够根据实际情况搭建在码头/海上平台上，以供工作人员通过和设备运输。
以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种船舶运输通道，其特征在于，包括：
安装座(1)；
升降台(3)，所述安装座(1)的一侧端面上并与所述安装座(1)滑动连接；
第一驱动部(4)，用于驱动所述升降台(3)在所述安装座(1)的高度方向来回滑动，以调整所述升降台(3)的高度；
通行门(5)，形成在所述升降台(3)上并沿所述升降台(3)的厚度方向贯通所述升降台(3)；
两个轴承座(6)，间隔设置在所述升降台(3)上；
转轴(7)，其两端均贯穿两个所述轴承座(6)并与所述轴承座(6)转动连接(6)；
运输走廊，包括与所述转轴(7)固定连接且形成为“冂”形结构的走廊框架(8)、固定设置在所述走廊框架(8)内的固定跳板(9)、套设所述固定跳板(9)外并与所述固定跳板(9)滑动连接的活动跳板(10)；所述固定跳板(9)的一端与走廊框架(8)固定连接，其两侧与所述走廊框架(8)之间设有预留给所述活动跳板(10)滑动的空隙，所述活动跳板(10)形成为内部中空且至少一端具有开口的框体结构；
驱动组件，用于驱动所述转轴(7)转动，以展开和收起所述运输走廊。
2.根据权利要求1所述的船舶运输通道，其特征在于，所述驱动组件包括：
第一齿轮(11)，固定套设在所述转轴(7)的两个末端，其能够跟随所述转轴(7)一同转动；
转动座(12)，间隔固定在所述升降台(3)上且位于所述转轴(7)的两侧；
螺纹柱(13)，设置在所述转动座(12)的上方且一端与所述转动座(12)转动连接；
连接板(14)，连接两个所述螺纹柱(13)并与所述螺纹柱(13)螺纹连接；所述连接板(14)能够沿着所述螺纹柱(13)的长度方向来回移动；
第一齿条(15)，其一端固定设置在所述连接板(14)的底部；
第二齿轮(44)，与所述轴承座(6)转动连接并同时与所述第一齿条(15)、所述第一齿轮(11)啮合；
支撑板(16)，设置在所述连接板(14)的上方并与所述升降台(3)固定连接，所述螺纹柱(13)贯穿所述支撑板(16)并与所述支撑板转动连接；
第二驱动部，用于驱动所述螺纹柱(13)转动。
3.根据权利要求2所述的船舶运输通道，其特征在于，所述第二驱动部包括：
第一锥齿轮(17)，设置在所述螺纹柱(13)的另一端；
传动轴(19)，其两端设置有第二锥齿轮(18)，所述第二锥齿轮(18)与所述第一锥齿轮(17)啮合；
电机(21)，其输出轴上固定套设有齿轮，所述齿轮与所述第一锥齿轮(17)或所述第二锥齿轮(18)啮合。
4.根据权利要求3所述的船舶运输通道，其特征在于，所述传动轴(19)上固定套设有两个间隔设置的第一绕线盘(22)；所述走廊框架(8)表面对应设置有两个第一固定块(23)；所述第一绕线盘(22)上卷绕有第一拉索(24)；所述第一拉索(24)的一端与所述第一绕线盘(22)固定连接，另一端与所述第一固定块(23)固定连接。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的船舶运输通道，其特征在于，所述船舶运输通道还包括用于驱动所述运输走廊伸长和缩短的伸缩组件；所述伸缩组件包括：
滑动通槽(25)，开设在所述走廊框架(8)的两侧并沿所述走廊框架(8)长度方向延伸；
螺纹杆(26)，设置在所述滑动通槽(25)内，沿所述滑动通槽(25)长度方向分布，其一端与所述滑动通槽(25)的槽壁转动连接，另一端贯穿所述走廊框架(8)并延伸至所述走廊框架(8)之外；
滑块(27)，与所述螺纹杆(26)螺纹连接，与所述活动跳板(10)固定连接；
第一驱动机构，用于驱动所述螺纹杆(26)转动，以带动所述活动跳板(10)沿着所述螺纹杆(26)的长度方向来回移动，延长或缩短所述运输走廊的长度。
6.根据权利要求5所述的船舶运输通道，其特征在于，所述第一驱动机构包括：
第二齿轮(28)，设置在所述螺纹杆(26)延伸至所述走廊框架(8)外部的一端；
第二齿条(31)，其一端贯通所述连接板(14)并与所述连接(14)滑动连接，另一端插设在设置在所述支撑板(16)上的通槽(29)中并与所述通槽(29)滑动连接；
储能弹簧(33)，套设在所述第二齿条(31)外，其一端与所述支撑板(16)固定连接，另一端固定连接有挡环(32)，所述第二齿条(31)穿过所述挡环(32)并与所述挡环(32)固定连接；
单向限位机构，用于限制所述第二齿条(31)仅能够向上移动；
限位解除机构，用于解除对所述第二齿条(31)的限制。
7.根据权利要求6所述的船舶运输通道，其特征在于：
所述单向限位机构包括：
第三齿轮(34)，与所述支撑板(16)转动连接，所述第二齿条(31)能够与第三齿轮(34)啮合；
轴(36)，其一端与所述第三齿轮(34)同轴且固定连接；
棘轮(37)，设置在所述轴(36)的另一端并与所述轴(36)同轴且固定连接；
棘爪(38)，用于限制所述棘轮(37)仅能单向转动；
弧形弹片(39)，抵触在所述棘爪(38)上，其具有推动所述棘爪(38)与所述棘轮(37)啮合的趋势；
所述限位解除机构包括：
棒/拉绳(41)，其一端与所述弧形弹片(39)连接。
8.根据权利要求1所述的船舶运输通道，其特征在于，所述走廊框架(8)和/或所述活动跳板(10)上表面边缘处开设有若干螺纹槽(42)，所述螺纹槽(42)处能够设置与所述螺纹槽(42)螺纹连接的栏杆(2)。
9.一种海上运输船，其特征在于，所述海上运输船包括：
权利要求1-8中任意一项所述的船舶运输通道；
或，
权利要求4所述的船舶运输通道，所述传动轴(19)上还设置有半径为R的第二绕线盘；所述走廊框架(8)表面设置有与所述第一固定块(23)相距L1的第二固定块；所述第一绕线盘(22)上卷绕有第二拉索；所述第二拉索的一端与所述第二绕线盘固定连接，另一端与所述第二固定块固定连接；所述第一绕线盘(22)的半径为r，所述第二绕线盘的半径为R，所述第一固定块(23)与走廊框架(8)首端的距离为L2，与所述第二固定块之间的距离为L1；在所述走廊框架(8)处于水平状态时，所述第二拉索的长度为M1，所述第一拉索(24)的长度为M2，第二拉索与走廊框架(8)的夹角为β，第一拉索与走廊框架(8)的夹角为α；
所述第一绕线盘的半径R满足：
R＝2πrθ+[(L1+L2)cosβ-L2cosα]360°/2πθ
其中，θ为传动轴(19)转动的角度。
10.一种船舶运输通道搭建方法，其特征在于，包括权利要求7所述的船舶运输通道；所述船舶运输通道还包括：
直线电机，包括滑座(52)、设置在所述滑座(52)上的滑槽(53)以及能够沿所述滑槽(53)的长度方向滑动的滑块(51)；所述滑座(52)与所述升降台(3)固定连接；所述棒(41)与滑块(51)固定连接且所述棒(41)的长度方向与滑块(51)的滑动方向共线或平行；
传感器(60)，以与竖直方向呈γ角度倾斜设置在所述活动跳板(10)上；
控制器，所述第一驱动部(4)、所述直线电机、所述传感器(60)均与所述控制器电连接；
所述船舶运输通道搭建方法包括：
在所述第一驱动部(4)伸出最大行程处下放所述运输走廊；
获取传感器(60)与停靠对象之间的距离L，得到传感器(60)与停靠对象之间的高度差H和水平距离M；
其中，H＝L cosγ；M＝L sinγ；
驱动所述活动跳板(10)伸长M距离，驱动活动跳板(10)下移H距离。
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