CN111441714A - 用于登陆风机平台的折叠登陆装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一用于登陆风机平台的折叠登陆装置，其中所述用于登陆风机平台的折叠登陆装置包括一登陆收展机构和一动力机构，其中所述登陆收展机构包括至少一折叠楼梯和至少两平台组件，其中所述平台组件包括至少两个相互平行设置的支撑台和至少三根伸缩杆，其中相邻两个所述支撑台之间被间距可调地固定于所述三根伸缩杆，其中所述动力机构包括至少一对铰接驱动组件和至少一平台收展驱动组件，其中所述折叠楼梯的上端被可收展地连接于所述铰接驱动组件，以使得所述折叠楼梯在一折叠状态和一展开状态之间转换，其中所述平台收展组件的所述伸缩杆被可收缩地连接于所述平台收展驱动组件。

Description

用于登陆风机平台的折叠登陆装置

技术领域

本发明涉及一登陆装置，尤其涉及一用于登陆风机平台的折叠登陆装置。

背景技术

目前，由于石化燃料使用后的环境污染问题，全球的资源紧缺，世界各国都在寻找新 能源，并希望能够利用新能源。海上形成的风能是大自然形成的，是一种环保且取之不尽 用之不竭的自然能源，因此，诸多靠海国家都在海上建立风力发电机组。由于风力发电机 所处的环境是在海上，随着时间的推移海水和海风对发电机组功能的影响会愈发严重，因 此，风力发电机组的维修和保养是必不可少的。

由于风力发电机组是建立在上海且距离海平面预定高度处，因此，通常需要借助船舶 和舷梯将工作人员提升到对应的风力发电机所处位置，以实现对风力发电机组的维护。船 舶起到支撑舷梯的作用，而舷梯被用于将工作人员提升到风力发电机对应的海平面高度。 然而，船舶停在海上时，海上的海浪会不断地冲击船舶，从而使得舷梯不断地摇晃，进而 使得舷梯无法快速准确地搭接在所述发电机组的平台上。

现有技术中，在将所述舷梯搭载在所述发电机组的平台上需要浪费很长的时间，这给 发电机组的快速维修带来了一定的困扰。

另外一方面，现有技术中的舷梯需要被安装于船舶上，这就会占据船舶一定的空间， 从而会给船员的走动带来不便。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一用于登陆风机平台的折叠登陆装置，其中所述用于登陆 风机平台的折叠登陆装置能够被可拆卸地安装于一风机平台，用于工作人员在低处的船舶 和高处的风机平台之间来回移动。

本发明的一个目的在于提供一用于登陆风机平台的折叠登陆装置，其中所述用于登陆 风机平台的折叠登陆装置具有良好的稳定性和良好的伸缩方向性，以避免所述用于登陆风 机的登陆装置在展开时发生偏移。

本发明的一个目的在于提供一用于登陆风机平台的折叠登陆装置，其中所述用于登陆 风机平台的折叠登陆装置的每层台阶之间的间距具有良好的一致性，以使工作人员能够平 稳地在所述台阶上移动。

本发明的另一个目的在于提供一用于登陆风机平台的折叠登陆装置，其中所 述用于登陆风机平台的折叠登陆装置包括一登陆装置机构和一动力机构以及一 控制机构，其中所述折叠机构包括一两铰接单元和多个平台，其中所述动力机构 包括一铰链驱动组件和一平台伸缩驱动组件。

为实现被发明以上至少一个目的，本发明提供一用于登陆风机平台的折叠登陆装置， 其中所述用于登陆风机平台的折叠登陆装置包括：

一登陆收展机构，其中所述登陆收展机构包括：

至少一折叠楼梯；和

至少两平台组件，其中所述平台组件包括至少两个相互平行设置的支撑台和至少三根 伸缩杆，其中相邻两个所述支撑台之间被间距可调地固定于所述三根伸缩杆；和

一动力机构，其中所述动力机构包括：

至少一对铰接驱动组件，其中所述折叠楼梯的上端被可收展地连接于所述铰接驱动组 件，以使得所述折叠楼梯在一折叠状态和一展开状态之间转换；和

至少一平台收展驱动组件，其中所述平台收展组件的所述伸缩杆被可收缩地连接于所 述平台收展驱动组件。

根据本发明一实施例，所述用于登陆风机平台的折叠登陆装置报一滑轮定位机构，其 中所述滑轮定位机构包括一轴转杆、至少一滑轮以及至少一导轨，其中所述导轨被设置于 所述平台组件的所述支撑台的顶面，其中所述轴转杆顶端被铰接于所述折叠楼梯的底端， 其中所述滑轮被可转动地固定于所述轴转杆的底端，并且所述滑轮被可滚动地限定于所述 导轨。

根据本发明一实施例，所述用于登陆风机平台的折叠登陆装置包括一控制机构，其中 所述铰接驱动组件和所述平台收展驱动组件可协调地连接于所述控制机构。

根据本发明一实施例，相邻地两个所述折叠楼梯底部的所述滑轮定位机构被设置能够 沿着相反地两个方向滑动。

根据本发明一实施例，所述平台收展驱动组件包括至少一对电动绞盘和两钢丝绳，其 中每根所述钢丝绳的一端被可收卷地连接于所述电动绞盘，所述钢丝绳的另一端被固定于 最低部的所述支撑台。

根据本发明一实施例，所述平台收展驱动组件被实施为一伸缩液压缸，其中所述伸缩 杆的顶端被固定于所述伸缩液压缸的伸缩端。

根据本发明一实施例，所述用于登陆风机平台的折叠登陆装置包括一总框架，用于可 拆卸地固定于一风力发电机组的平台，其中所述平台收展驱动组件以及所述铰接驱动组件 被安装于所述总框架。

附图说明

图1示出了本发明一用于登陆风机平台的折叠登陆装置安装于一风力发电机组的平台 的结构示意图。

图2示出了本发明所述用于登陆风机平台的折叠登陆装置的折叠楼梯的结构示意图。

图3示出了本发明所述用于登陆风机平台的折叠登陆装置的折叠楼梯中一铰接单元的 示意图。

图4示出了本发明所述用于登陆风机平台的折叠登陆装置的俯视图。

图5示出了本发明所述用于登陆风机平台的折叠登陆装置的一平台组件中支撑台顶面 的示意图。

图6示出了本发明所述用于登陆风机平台的折叠登陆装置的一滑轮定位机构的剖视图。

图7示出了本发明所述用于登陆风机平台的折叠登陆装置的所述折叠楼梯部分结构示 意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实 施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本 发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离 本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或 位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而 不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此 上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考图1至图7，依本发明一较佳实施例的一用于登陆风机平台的折叠登陆装置100将 在以下被详细阐述，其中所述用于登陆风机平台的折叠登陆装置100能够被安装于一风力 发电机组的平台300上，并且在被远程控制展开后，能够自上而下地将展开而搭载在一船 舶甲板上，以便于所述船舶甲板上的工作人员直接通过所述用于登陆风机平台的折叠登陆 装置100而到达所述风力发电机组的平台300上。

所述用于登陆风机平台的折叠登陆装置100包括一登陆收展机构10和一动力机构20 以及一控制机构30。所述登陆收展机构10包括一折叠楼梯11和多个平台组件12，其中每个所述折叠楼梯11被安装于两个所述平台组件12之间。可以理解的是，所述登陆装置100完全展开时，每个所述平台组件12在一个竖直高度上形成一个支撑面，从而能够使操作人员能够在所述登陆装置100的底端一个所述支撑面和高端的另一个所述支撑面之间通过所述折叠楼梯11而可以往复运动。

所述动力机构20包括至少一对铰接驱动组件21和一平台收展驱动组件22。每个所述 折叠楼梯11被可收展地连接于所述铰接驱动组件21。换句话说，通过所述铰接驱动组件21，所述折叠楼梯12能够在一展开状态和一收缩状态之间转换。

具体地，所述折叠楼梯11包括多个铰接单元111。每个所述铰接单元111包括一铰接 杆1111以及多个铰接点螺栓1112，其中所述折叠楼梯11还包括多个梯台112。每个所述铰 接单元111中所述铰接杆1111的上端通过一个所述铰接点螺栓1112可枢转地连接于一个所 述梯台112，其中所述铰接杆1111的下端通过一个所述铰接点螺栓1112可枢转地连接于另 一个所述梯台112，其中所述铰接杆1111的中部通过一个所述铰接点螺栓1112可枢转地连 接于又一个所述梯台112。

值得一提的是，所述折叠楼梯11最上面的一个所述铰接单元111中所述上铰接杆1111 被可拆卸地枢转连接于所述风机平台300或被安装于一总框架700，并且所述折叠楼梯11 最上面的一个所述铰接单元1111被可枢转地连接于所述铰接驱动组件21，以在所述铰接单 元1111被所述铰接驱动单元21驱动时，所述铰接单元111中的所述铰接杆1111能够转动， 从而使得所述铰接杆111与水平面之前的相对角度改变。随着所述铰接杆1111与水平面之 前的相对角度增大，所述用于登陆风机平台的折叠登陆装置100逐渐地展开；随着所述铰 接杆1111与水平面之前的相对角度减小，所述用于登陆风机平台的折叠登陆装置100逐渐 地收拢。

所述梯台112具有一前端1121、与所述前端1121相对的一后端1122、一左侧端1123以及与所述左侧端1123相对的一右侧端1124。所述前端1121、所述后端1122、所述左侧 端1123以及所述右侧端1124在所述梯台112顶部定义所述支撑面。

所述铰接单元111的所述铰接杆1111的中部通过一个所述铰接点螺栓1112与所述梯台 112的所述左侧端1123中部铰接；所述铰接单元111的所述铰接杆1111的下端通过一个所 述铰接点螺栓1112与另一所述梯台112的所述左侧端1123的后端部铰接；所述铰接单元 111的所述铰接杆1111的上端通过一个所述铰接点螺栓1112与又一个所述梯台112的所述 左侧端1123的前端部铰接。值得一提的是，位于最底部的一个所述铰接单元111的所述铰 接杆1111长度被实施为其它所述铰接单元111的所述铰接杆1111的一半，因此，位于最底 部的一个所述铰接单元111的所述铰接杆1111下端通过一个所述铰接点螺栓1112被铰接于 最底部所述梯台112的所述左侧端1123的中部。

所述铰接单元111的所述铰接杆1111的中部通过一个所述铰接点螺栓1112与所述梯台 112的所述右侧端1124中部铰接；所述铰接单元111的所述铰接杆1111的下端通过一个所 述铰接点螺栓1112与另一所述梯台112的所述右侧端1124的后端部铰接；所述铰接单元 111的所述铰接杆1111的上端通过一个所述铰接点螺栓1112与又一个所述梯台112的所述 右侧端1124的前端部铰接。值得一提的是，位于最底部的一个所述铰接单元111的所述铰 接杆1111长度被实施为其它所述铰接单元111的所述铰接杆1111的一半，因此，位于最底 部的一个所述铰接单元111的所述铰接杆1111下端通过一个所述铰接点螺栓1112被铰接于 最底部所述梯台112的所述右侧端1124的中部。

多个所述梯台112被铰接于两个所述折叠楼梯11之间后，每个所述梯台112能够在所 述竖直方向不同高度上形成一梯台面，用于操作人员在相邻的两个所述支撑面之间往复运 动。

值得一提的是，位于最上端且位于所述梯台112左边的所述铰接单元11被铰接于一个 所述铰接驱动组件21，位于最上端且位于所述梯台112右边的所述铰接单元11被铰接于另 一个所述铰接驱动组件21。相应地，通过控制所述铰接驱动组件21，每个所述铰接单元111 将在以折叠状态和一展开状态之间转换。

进一步地，所述平台组件12还包括四个伸缩杆122。所述支撑台121上形成四个通孔 1210，供所述伸缩杆122通过。每根所述伸缩杆122的上端被固定于所述平台组件12最上端的所述支撑台121，其中每根所述伸缩杆122的下端被固定于所述平台组件12最下端的所述支撑台121。所述平台收展驱动组件22包括至少两电动绞盘221和两钢丝绳223，其 中每根所述钢丝绳223一端被可收卷地连接于一个所述电动绞盘221，其中所述钢丝绳223 的另一端被固定于所述平台组件12最下方的所述支撑台121。

可以理解的是，当所述登陆装置100展开时，所述伸缩杆122在重力的作用下逐渐地 伸长，从而使所述支撑台121之间形成预定大小的高度差。当所述登陆装置100需要被收拢时，通过驱动所述电动绞盘221工作，进而能够使所述电动绞盘221通过收卷所述钢丝 绳222，进而能够使所述伸缩杆122收缩。

值得一提的是，在本发明中，所述电动绞盘221与两所述铰接驱动组件21同步开启， 以使所述折叠楼梯11能够随着所述伸缩杆122收缩而同步地枢转，进而使得所述登陆装置 100被收拢。

进一步地，所述登陆装置100还包括多个滑轮定位机构40，其中每个所述 滑轮定位机构40包括至少一轴转杆41、至少一滑轮42以及至少一导轨43。所 述导轨43被设置于每个所述支撑台121顶面，其中所述轴转杆41的一端被铰接 于所述折叠楼梯11中每个所述铰接单元11的底端，其中所述滑轮42被设置于 所述轴转杆41的另一端，并且所述滑轮42被可滑动地限定于所述导轨43。因 此，当所述支撑台21随着重力而自然地展开时，相邻两个所述支撑台21之间的 间距逐渐地增大，位于相邻两个所述支撑台21之间的所述折叠楼梯11底端的所 述铰链单元111转换为所述展开状态。

借助上述描述，本领域技术人员能够理解的是，借助于所述滑轮定位机构40，所述折 叠楼梯11与所述平台组件12组件之间无论是在所述登陆装置100处于伸开状态或是展开 状态都能够保持相对的稳定，而不会摇晃。另外，当通过控制所述平台收展驱动组件22而 使得所述平台组件12在重力作用下自然展开时，所述滑轮定位机构40能够引导所述折叠 楼梯11同步地展开。

值得一提的是，在本发明中，所述铰接驱动组件21可以被实施为一伸缩液压缸。作为 替换地，所述平台收展驱动组件22也可以被实施为一伸缩液压缸，其中所述平台收展驱动 组件22的伸缩端被连接于最低端的所述支撑台121。

此外，两个所述铰接驱动组件21和所述平台收展驱动组件22可同步协调地连接于所 述控制机构30，以在所述登陆装置100被展开或被收卷时，不会因为所述折叠楼梯11和所 述平台组件12不协调而卡住。

更值得一提到的是，在本发明中，被设置于所述梯台112的所述左侧端1123最底部的 所述铰接单元111铰接一个所述滑轮定位机构40，被设置于所述梯台112的所述右侧端1124 最底部的所述铰接单元111铰接另一个所述滑轮定位机构40，其中两个所述滑轮定位机构 40中的所述导轨43相互平行。

另外，相邻地两个所述折叠楼梯11底部的所述滑轮定位机构40被设置能够沿着相反 地两个方向滑动，从而在所述登陆装置100展开时，不会因为其中一个所述折叠楼梯11的 晃动而影响相邻的其它所述折叠楼梯11。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并 不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施 例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (7)

1.用于登陆风机平台的折叠登陆装置，其特征在于，其中所述用于登陆风机平台的折叠登陆装置包括：

一登陆收展机构，其中所述登陆收展机构包括：

至少一折叠楼梯；和

至少两平台组件，其中所述平台组件包括至少两个相互平行设置的支撑台和至少三根伸缩杆，其中相邻两个所述支撑台之间被间距可调地固定于所述三根伸缩杆；和

一动力机构，其中所述动力机构包括：

至少一对铰接驱动组件，其中所述折叠楼梯的上端被可收展地连接于所述铰接驱动组件，以使得所述折叠楼梯在一折叠状态和一展开状态之间转换；和

至少一平台收展驱动组件，其中所述平台收展组件的所述伸缩杆被可收缩地连接于所述平台收展驱动组件。

2.根据权利要求1所述用于登陆风机平台的折叠登陆装置，其中所述用于登陆风机平台的折叠登陆装置报一滑轮定位机构，其中所述滑轮定位机构包括一轴转杆、至少一滑轮以及至少一导轨，其中所述导轨被设置于所述平台组件的所述支撑台的顶面，其中所述轴转杆顶端被铰接于所述折叠楼梯的底端，其中所述滑轮被可转动地固定于所述轴转杆的底端，并且所述滑轮被可滚动地限定于所述导轨。

3.根据权利要求2所述用于登陆风机平台的折叠登陆装置，其中所述用于登陆风机平台的折叠登陆装置包括一控制机构，其中所述铰接驱动组件和所述平台收展驱动组件可协调地连接于所述控制机构。

4.根据权利要求2或3所述用于登陆风机平台的折叠登陆装置，其中相邻地两个所述折叠楼梯底部的所述滑轮定位机构被设置能够沿着相反地两个方向滑动。

5.根据权利要求4所述用于登陆风机平台的折叠登陆装置，其中所述平台收展驱动组件包括至少一对电动绞盘和两钢丝绳，其中每根所述钢丝绳的一端被可收卷地连接于所述电动绞盘，所述钢丝绳的另一端被固定于最低部的所述支撑台。

6.根据权利要求4所述用于登陆风机平台的折叠登陆装置，其中所述平台收展驱动组件被实施为一伸缩液压缸，其中所述伸缩杆的顶端被固定于所述伸缩液压缸的伸缩端。

7.根据权利要求1所述用于登陆风机平台的折叠登陆装置，其中所述用于登陆风机平台的折叠登陆装置包括一总框架，用于可拆卸地固定于一风力发电机组的平台，其中所述平台收展驱动组件以及所述铰接驱动组件被安装于所述总框架。

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