CN113428299B - 一种船用登乘梯 - Google Patents

Abstract

本发明属于船舶设备技术领域，具体涉及一种船用登乘梯，包括基座，抬升座，其通过抬升机构安装于基座上；固定台，其通过转台安装于抬升座上；滑动台，其可横向滑动地安装在固定台上；若干层叠加安装的滑梯，最上层的滑梯与滑梯偏转机构连接，滑梯偏转机构用于驱动若干层叠加安装的滑梯偏转；滑梯包括连接板，连接板两侧均安装有与上一层滑梯滑动连接以及容下一层滑梯滑动连接的滑动机构；连接板上铰接有若干个踏板，连接板上还安装有用于驱动踏板偏转的踏板驱动机构；连接板上相对称地安装有一对栏杆，连接板上还安装有用于驱动栏杆折叠或展开的栏杆驱动机构。本发明可适用于不同使用场景，并且便于收放。

Description

一种船用登乘梯

技术领域

本发明属于船舶设备技术领域，具体涉及一种船用登乘梯。

背景技术

在大型邮轮停泊口岸时，基于邮轮的结构庞大，邮轮甲板与码头地面之间的距离较大。邮轮工作人员或者乘客需要通过登船梯或登船桥作为辅助工具上下邮轮。

如公开号CN208602650U公开了一种船用登乘梯，属于船舶设备技术领域。本船用登程梯，包括上平台、下平台和斜梯，上平台包括固定平台和转动平台，该转动平台转动设置在固定平台上，斜梯的上端铰接在转动平台上，该斜梯的下端铰接在下平台上，下平台包括顶板和框架板，顶板底部设有发电机，框架板上转动设置有转轴A，该转轴A的轴向与斜梯的宽度方向一致，转轴A两端均设有滚轮，转轴A和发电机传动连接。本船用登乘梯上平台的固定平台固定在船舶甲板上，下平台放置在码头上，由于海水不断流动使船舶上下浮动，使登乘梯的下平台产生前后滑动，带动发电机发电，将电能储存在蓄电池中，实现能量的回收利用，绿色环保。

又如公开号CN112455604A公开了伸缩式登乘梯及使用方法，包括L型安装板，所述L型安装板顶部的一端安装有绞车装置，所述L型安装板顶部的另一端安装有固定眼板，所述L型安装板外侧顶部的两端对称安装有连接板，且两组连接板的内侧共同铰接有上部梯，所述上部梯远离绞车装置的一侧设置有中部梯，所述中部梯远离上部梯的一侧设置有下部梯。本发明通过上部梯、中部梯、下部梯、钢丝绳、滑轮装置、第二导线轮、第一导线轮和滑动槽的配合使用，实现海上平台与货船之间的竖直间距可以在任意合适的范围内，都可以便于货船上的人员通过登乘梯登上海上平台，不需要再通过下降调整海上平台所在的高度，大大提高了该伸缩式登乘梯的功能性和实用性。

现有技术中的登乘梯，无法在不同的离岸高度、离岸间距下使用，同时现有技术中的登乘梯，也无法灵活调整登乘梯的倾斜程度；同时现有技术中的登乘梯，无法根据船身实际规格灵活收放，安装时往往需要对船身扶手作出改装。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的是提供一种船用登乘梯。

本发明提供了如下的技术方案：

一种船用登乘梯，包括：

基座，其固接于船身上；

抬升座，其通过抬升机构安装于基座上，抬升机构用于驱动抬升座做竖直方向直线运动；

固定台，其通过转台安装于抬升座上，转台用于驱动固定台旋转；

滑动台，其可横向滑动地安装在固定台上；

滑梯偏转机构，其安装于滑动台远离固定台一端；

若干层叠加安装的滑梯，最上层的滑梯与滑梯偏转机构连接，滑梯偏转机构用于驱动若干层叠加安装的滑梯偏转；

所述滑梯包括连接板，连接板两侧均安装有与上一层滑梯滑动连接以及容下一层滑梯滑动连接的滑动机构；

所述连接板上铰接有若干个踏板，连接板上还安装有用于驱动踏板偏转的踏板驱动机构；

所述连接板上相对称地安装有一对栏杆，连接板上还安装有用于驱动栏杆折叠或展开的栏杆驱动机构。

所述固定台上安装有用于驱动滑动台横向滑动的滑动台驱动机构；所述滑动台驱动机构包括液压缸一，液压缸一通过活塞杆一与所述滑动台连接。

所述滑梯偏转机构包括与所述滑动台固接的安装箱，安装箱远离滑动台一侧设有开口；最上层的滑梯固接有连接座，连接座一端伸进安装箱内，并与安装箱铰接；连接座安装有转轴一，转轴一上安装有齿轮一；

安装箱内安装有转轴二，转轴二上安装有与齿轮一啮合的齿轮二；

安装箱内安装有电机一，电机一连接有变速箱；变速箱的输出轴上安装有齿轮三，齿轮三与转轴二上安装的齿轮四相啮合；

安装箱内还安装有用于阻止转轴一转动的锁止机构。

所述锁止机构包括设于齿轮一远离齿轮二一侧的液压缸二，液压缸二通过活塞杆二连接有卡块，卡块靠近齿轮一一端设有弧形齿条；

卡块固接有导杆，导杆一端插进固接于安装箱箱壁上的插筒内。

所述滑动机构包括与连接板固接的安装架，安装架上端固接有承载梁，承载梁两侧均固接有滑条，滑条上下两端均安装有若干个滚轮；

所述安装架下端设有与承载梁相适配的承载梁槽，承载梁槽的两侧槽壁上设有与滑条相适配的滑条槽，滑条槽的上下两端槽壁上均设有滚轮槽；

所述承载梁槽内安装有滑梯驱动机构，其用于驱动安装在承载梁槽内的下一层滑梯沿承载梁槽滑动；

滑梯上安装有滑梯固定机构，其用于阻止下一层滑梯滑动。

所述滑梯驱动机构包括安装于承载梁槽内的液压缸三，液压缸三通过活塞杆三与下一层滑梯的承载梁连接。

所述滑梯固定机构包括液压缸四，液压缸四安装在承载梁远离液压缸三的一端，液压缸四通过活塞杆四连接有插杆，插杆插进承载梁和安装架设有的通孔内；所述承载梁远离液压缸四一端设有插槽。

所述栏杆驱动机构包括安装于连接板上的设备箱；设备箱内可转动地安装有转盘，转盘固接有栏杆轴，栏杆轴与所述栏杆固接；

转盘还固接有连接块，连接块铰接有连杆；

所述栏杆驱动机构还包括安装于设备箱内的液压缸五，液压缸五连接有活塞杆五，活塞杆五与连杆铰接。

所述踏板驱动机构包括与踏板固接的踏板轴，踏板轴上安装有链轮，链轮通过链条与电机二连接；

所述踏板驱动机构还包括保护机构，其用于阻止踏板偏转。

所述保护机构包括与所述踏板轴固接的插盘，插盘上沿周向均布有插孔；所述保护机构还包括设于插盘一侧的保护销安装座，保护销安装座内可滑动地安装有保护销，保护销一端伸出保护销安装座外；

保护销位于保护销安装座内一端与保护销安装座之间连接有弹簧；保护销连接有磁性块，保护销安装座内安装有电磁铁。

本发明的有益效果是：

1、本发明可以适用于不同离岸高度的船舶使用，同时在离岸间距不同时，本发明也能适用；

2、本发明能够较为便捷地收放，同时收起后，也不会造成其他干扰，同时在收放的过程中，也不会对船身造成破坏；

3、本发明可以灵活调整滑梯的倾斜程度，同时也可以灵活调整踏板的偏转角度，从而适用于不同使用需求。

附图说明

图1是本发明的侧视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的滑梯安装示意图；

图4是本发明的安装架和承载梁安装示意图；

图5是本发明的栏杆折叠时栏杆驱动机构结构示意图；

图6是本发明的栏杆展开时栏杆驱动机构结构示意图；

图7是本发明的踏板安装示意图；

图8是本发明的保护机构结构示意图；

图9是本发明的滑梯偏转机构结构示意图；

图10是本发明的锁止机构结构示意图。

图中标记为：基座101、抬升机构102、抬升座103、转台104、固定台105、滑动台106、液压缸一107、活塞杆一108、防滑纹一109、连接座110、滑梯偏转机构200、转轴一201、齿轮一202、齿轮二203、转轴二204、安装箱205、齿轮四206、齿轮三207、变速箱208、电机一209、滑梯300、安装架301、设备箱302、栏杆轴303、栏杆304、踏板305、防滑纹二306、连接板307、液压缸三308、活塞杆三309、滑条310、承载梁311、承载梁312、液压缸四313、承载梁槽314、滑条槽315、滑条槽316、转盘401、连接块402、连杆403、活塞杆五404、液压缸五405、链条501、链轮502、插盘503、踏板轴504、保护销505、保护销506、磁性块507、弹簧508、保护销安装座509、锁止机构600、弧形齿条601、卡块602、导杆603、插筒604、液压缸二605。

具体实施方式

实施例一

如图所示，一种船用登乘梯，包括固定安装在船身上的基座101，在基座101上安装有抬升机构102，抬升机构102可选为举升机，在举升机上安装抬升座103，从而可以通过举升机驱动抬升座103做竖直方向的直线运动，从而可以调整抬升座103的高度。在抬升座103上安装转台104，并在转台104上安装固定台105，在将抬升座103调整到合适高度后，可控制转台104，使固定台105旋转。通过安装可调高度的抬升座103，可以使得本设备可以在离岸高度不同时，能够调整抬升座103的高度，从而使得登乘梯能够与地面接触；同时可调高度的抬升座103，可以在将登乘梯收起后，登乘梯高于船身的扶手，从而避免转台104转动时，登乘梯与船身扶手发生碰撞。当转台104转动到登乘梯没有伸出船身后，可降低抬升座103的高度，使得登乘梯搭置在船身上。

在固定台105上可横向滑动地安装有滑动台106，在滑动台106远离固定台105一端安装有滑梯偏转机构200。登乘梯包括若干层叠加安装的滑梯300，最上层的滑梯300与滑梯偏转机构200连接，滑梯偏转机构200用于驱动若干层叠加安装的滑梯300偏转。在滑动台106上端设有防滑纹一109。

通过安装可横向滑动的滑动台106，可以使得本设备能够适用于不同的离岸距离，使得登乘梯能够够到地面。通过安装可调整登乘梯偏转角度的滑梯偏转机构200，一方面可使登乘梯从水平的状态转为斜放的状态，另一方面可以灵活根据离岸高度、离岸间距调整登乘梯斜放的角度，方便使用。

具体地，固定台105上安装有用于驱动滑动台106横向滑动的滑动台驱动机构，滑动台驱动机构包括液压缸一107，液压缸一107通过活塞杆一108与滑动台106连接。从而可以通过液压缸一107驱动活塞杆一108带动滑动台106滑动。

滑梯偏转机构200包括与滑动台106固定连接的安装箱205，安装箱205远离滑动台106一侧设有开口。最上层的滑梯300固定连接有连接座110，连接座110一端伸进安装箱205内，并与安装箱205铰接。连接座110安装有转轴一201，转轴一201上安装有齿轮一202。安装箱205内安装有转轴二204，转轴二204上安装有与齿轮一202啮合的齿轮二203。齿轮一202和齿轮二203的齿数比为1：20～30。在安装箱205内安装有电机一209，电机一209连接有变速箱208。变速箱208的输出轴上安装有齿轮三207，齿轮三207与转轴二204上安装的齿轮四206相啮合。启动电机一209，电机一209通过变速箱208减速，转轴二204旋转，从而带动转轴一201转动，转轴一201在0～50度范围内旋转。电机一209正转时，登乘梯转为偏转状态；电机一209反转时，登乘梯转为水平状态。

滑梯300包括连接板307，连接板307两侧均安装有与上一层滑梯300滑动连接以及容下一层滑梯300滑动连接的滑动机构。具体地，滑动机构包括与连接板307固定连接的安装架301，安装架301上端固定连接有承载梁311，承载梁311两侧均固定连接有滑条310，滑条310上下两端均安装有若干个滚轮312。安装架301下端设有与承载梁311相适配的承载梁槽314，承载梁槽314的两侧槽壁上设有与滑条310相适配的滑条槽315，滑条槽315的上下两端槽壁上均设有滚轮槽316。安装时，可将下一层滑梯300的承载梁311插进上一层滑梯300的承载梁槽314内，并使下一层滑梯300的滑条310插进上一层滑梯300的滑条槽315内，使滚轮312一端插进滚轮槽316内。承载梁311和滑条310形成受力机构，能够使下一层滑梯300可滑动地安装在上一层滑梯300下端，不会脱落。安装滚轮312，可降低滑梯300滑动时的摩擦力。

在承载梁槽314内安装有滑梯驱动机构，可通过滑梯驱动机构驱动安装在承载梁槽314内的下一层滑梯300沿承载梁槽314滑动。具体地，滑梯驱动机构包括安装于承载梁槽314内的液压缸三308，液压缸三308通过活塞杆三309与下一层滑梯300的承载梁311连接。

在连接板307上铰接有若干个踏板305，踏板305上设有防滑纹二306。连接板307上还安装有用于驱动踏板305偏转的踏板驱动机构。通过踏板驱动机构，可以使得登乘梯收起时，踏板305不发生偏转，踏板305贴在连接板307表面，也可以使得踏板305发生偏转，从而便于人员踩踏，同时可以通过踏板驱动机构，使得踏板305的偏转角度能够随登乘梯的偏转角度变化时作出相应的调整，使得踏板305保持水平。

具体地，踏板驱动机构包括与踏板305固定连接的踏板轴504，踏板轴504上安装有链轮502，链轮502通过链条501与电机二连接。启动电机二，电机二带动主动轮转动，主动轮带动链条501运动，从而带动链轮502转动，从而使得踏板305偏转。

踏板驱动机构还包括保护机构，可通过保护机构阻止踏板305偏转，从而增加安全性。保护机构包括与踏板轴504固定连接的插盘503，插盘503上沿周向均布有插孔。保护机构还包括设于插盘503一侧的保护销安装座509，保护销安装座509内可滑动地安装有保护销505，保护销505一端伸出保护销安装座509外。保护销505位于保护销安装座509内一端与保护销安装座509之间连接有弹簧508。保护销505连接有磁性块507，保护销安装座509内安装有电磁铁506。踏板305转动至平行时，给电磁铁506断电，使保护销505在弹簧508弹力作用下向插盘503运动，保护销505一端插进插孔内，从而使得踏板轴504无法转动，从而使得踏板305保持水平。当收起登乘梯时，给电磁铁506通电，使得磁性块507被电磁铁506吸附，从而使得保护销505离开插孔，从而使得踏板轴504能够被带动旋转。

在连接板307上相对称地安装有一对栏杆304，连接板307上还安装有用于驱动栏杆304折叠或展开的栏杆驱动机构。具体地，栏杆驱动机构包括安装于连接板307上的设备箱302。设备箱302内可转动地安装有转盘401，转盘401固定连接有栏杆轴303，栏杆轴303与栏杆304固定连接。转盘401还固定连接有连接块402，连接块402铰接有连杆403。栏杆驱动机构还包括安装于设备箱302内的液压缸五405，液压缸五405连接有活塞杆五404，活塞杆五404与连杆403铰接。可通过液压缸五405驱动活塞杆五404带动连杆403运动，从而使得转盘401转动，使栏杆304折叠或者展开。在收起登乘梯时，栏杆304折叠；在各滑梯300完全伸开后，栏杆304展开。

实施例二

本实施例与实施例一不同点在于，安装箱205内还安装有用于阻止转轴一201转动的锁止机构600。具体地，锁止机构600包括设于齿轮一202远离齿轮二203一侧的液压缸二605，液压缸二605通过活塞杆二连接有卡块602，卡块602靠近齿轮一202一端设有弧形齿条601。可通过液压缸二605驱动卡块602向齿轮一202运动，从而使得弧形齿条601卡进齿轮一202一侧，从而使得齿轮一202无法旋转。将卡块602安装在齿轮一202远离齿轮二203一侧，可以避免对齿轮一202的过度磨损。

卡块602固定连接有导杆603，导杆603一端插进固定连接于安装箱205箱壁上的插筒604内。导杆603一方面起到导向作用，另一方面也能够提供力，使卡块602能够牢固地固定齿轮一202。

实施例三

本实施例与前两个实施例不同点在于，滑梯300上安装有滑梯固定机构，可通过滑梯固定机构阻止下一层滑梯300滑动。具体地，滑梯固定机构包括液压缸四313，液压缸四313安装在承载梁311远离液压缸三308的一端，液压缸四313通过活塞杆四连接有插杆，插杆插进承载梁311和安装架301设有的通孔内。承载梁311远离液压缸四313一端设有插槽。在滑梯300完全伸开后，液压缸四313驱动活塞杆四带动插杆插进插槽内，从而使得滑梯300无法滑动。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种船用登乘梯，其特征在于，包括：

基座（101），其固接于船身上；

抬升座（103），其通过抬升机构（102）安装于基座（101）上，抬升机构（102）用于驱动抬升座（103）做竖直方向直线运动；

固定台（105），其通过转台（104）安装于抬升座（103）上，转台（104）用于驱动固定台（105）旋转；

滑动台（106），其可横向滑动地安装在固定台（105）上；

滑梯偏转机构（200），其安装于滑动台（106）远离固定台（105）一端；

若干层叠加安装的滑梯（300），最上层的滑梯（300）与滑梯偏转机构（200）连接，滑梯偏转机构（200）用于驱动若干层叠加安装的滑梯（300）偏转；

所述滑梯（300）包括连接板（307），连接板（307）两侧均安装有与上一层滑梯（300）滑动连接以及容下一层滑梯（300）滑动连接的滑动机构；

所述连接板（307）上铰接有若干个踏板（305），连接板（307）上还安装有用于驱动踏板（305）偏转的踏板驱动机构；

所述连接板（307）上相对称地安装有一对栏杆（304），连接板（307）上还安装有用于驱动栏杆（304）折叠或展开的栏杆驱动机构；

所述滑动机构包括与连接板（307）固接的安装架（301），安装架（301）上端固接有承载梁（311），承载梁（311）两侧均固接有滑条（310），滑条（310）上下两端均安装有若干个滚轮（312）；

所述安装架（301）下端设有与承载梁（311）相适配的承载梁槽（314），承载梁槽（314）的两侧槽壁上设有与滑条（310）相适配的滑条槽（315），滑条槽（315）的上下两端槽壁上均设有滚轮槽（316）；

所述承载梁槽（314）内安装有滑梯驱动机构，其用于驱动安装在承载梁槽（314）内的下一层滑梯（300）沿承载梁槽（314）滑动；

滑梯（300）上安装有滑梯固定机构，其用于阻止下一层滑梯（300）滑动；

所述栏杆驱动机构包括安装于连接板（307）上的设备箱（302）；设备箱（302）内可转动地安装有转盘（401），转盘（401）固接有栏杆轴（303），栏杆轴（303）与所述栏杆（304）固接；

转盘（401）还固接有连接块（402），连接块（402）铰接有连杆（403）；

所述栏杆驱动机构还包括安装于设备箱（302）内的液压缸五（405），液压缸五（405）连接有活塞杆五（404），活塞杆五（404）与连杆（403）铰接。

2.根据权利要求1所述的船用登乘梯，其特征在于：所述固定台（105）上安装有用于驱动滑动台（106）横向滑动的滑动台驱动机构；所述滑动台驱动机构包括液压缸一（107），液压缸一（107）通过活塞杆一（108）与所述滑动台（106）连接。

3.根据权利要求1所述的船用登乘梯，其特征在于：所述滑梯偏转机构（200）包括与所述滑动台（106）固接的安装箱（205），安装箱（205）远离滑动台（106）一侧设有开口；最上层的滑梯（300）固接有连接座（110），连接座（110）一端伸进安装箱（205）内，并与安装箱（205）铰接；连接座（110）安装有转轴一（201），转轴一（201）上安装有齿轮一（202）；

安装箱（205）内安装有转轴二（204），转轴二（204）上安装有与齿轮一（202）啮合的齿轮二（203）；

安装箱（205）内安装有电机一（209），电机一（209）连接有变速箱（208）；变速箱（208）的输出轴上安装有齿轮三（207），齿轮三（207）与转轴二（204）上安装的齿轮四（206）相啮合；

安装箱（205）内还安装有用于阻止转轴一（201）转动的锁止机构（600）。

4.根据权利要求3所述的船用登乘梯，其特征在于：所述锁止机构（600）包括设于齿轮一（202）远离齿轮二（203）一侧的液压缸二（605），液压缸二（605）通过活塞杆二连接有卡块（602），卡块（602）靠近齿轮一（202）一端设有弧形齿条（601）；

卡块（602）固接有导杆（603），导杆（603）一端插进固接于安装箱（205）箱壁上的插筒（604）内。

5.根据权利要求1所述的船用登乘梯，其特征在于：所述滑梯驱动机构包括安装于承载梁槽（314）内的液压缸三（308），液压缸三（308）通过活塞杆三（309）与下一层滑梯（300）的承载梁（311）连接。

6.根据权利要求1所述的船用登乘梯，其特征在于：所述滑梯固定机构包括液压缸四（313），液压缸四（313）安装在承载梁（311）远离液压缸三（308）的一端，液压缸四（313）通过活塞杆四连接有插杆，插杆插进承载梁（311）和安装架（301）设有的通孔内；所述承载梁（311）远离液压缸四（313）一端设有插槽。

7.根据权利要求1所述的船用登乘梯，其特征在于：所述踏板驱动机构包括与踏板（305）固接的踏板轴（504），踏板轴（504）上安装有链轮（502），链轮（502）通过链条（501）与电机二连接；

所述踏板驱动机构还包括保护机构，其用于阻止踏板（305）偏转。

8.根据权利要求7所述的船用登乘梯，其特征在于：所述保护机构包括与所述踏板轴（504）固接的插盘（503），插盘（503）上沿周向均布有插孔；所述保护机构还包括设于插盘（503）一侧的保护销安装座（509），保护销安装座（509）内可滑动地安装有保护销（505），保护销（505）一端伸出保护销安装座（509）外；

保护销（505）位于保护销安装座（509）内一端与保护销安装座（509）之间连接有弹簧（508）；保护销（505）连接有磁性块（507），保护销安装座（509）内安装有电磁铁（506）。

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