KR100891469B1 - 관절식 전동 지브 크레인 - Google Patents

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KR100891469B1
KR100891469B1 KR1020070112153A KR20070112153A KR100891469B1 KR 100891469 B1 KR100891469 B1 KR 100891469B1 KR 1020070112153 A KR1020070112153 A KR 1020070112153A KR 20070112153 A KR20070112153 A KR 20070112153A KR 100891469 B1 KR100891469 B1 KR 100891469B1
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김성구
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한국고벨주식회사
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Abstract

본 발명은 관절식 전동 지브 크레인에 관한 것으로, 지브포스트 상에 복수의 관절들을 이루는 지브들이 연결되어 있고, 상기 지브들에는 이들을 각각 회동시킬 수 있도록 컨트롤러에 의해 제어되는 자동회전수단들이 설치되며, 복수의 지브들 중 최외측 지브의 단부에는 중량물을 승강시키도록 호이스트가 설치된다.
이러한 본 발명은, 지브의 선회 반경, 선회 각도를 자동으로 조절할 수 있고, 지브와 장애물의 충돌을 방지할 수 있으며, 크린룸에 설치되어 사용할 수 있다.
제1지브, 제2지브, 제1웜감속기, 제2웜감속기, 컨트롤러

Description

관절식 전동 지브 크레인{Articulating type electric jib crane}
본 발명은 관절식 전동 지브 크레인에 관한 것으로, 더 상세하게는 중량물의 이동이 반복적으로 빈번하게 이루어지는 곳이나 공간이 협소한 장소, 장애물이 존재하는 장소에서 중량물을 반복적으로 인양하여 운반할 수 있는 관절식 전동 지브 크레인에 관한 것이다.
일반적으로 지브 크레인(Jib Crane)은 보(지브)를 가진 크레인을 말하고, 선회가능한 것이 많아 선회 크레인이라고도 하며, 작은 물건의 운반에 사용되고 있다. 이러한 지브 크레인은 천정 크레인이나 대형 카고 크레인으로 작업이 곤란한 지역에서 중량물을 정기적이고 반복적으로 인양하여 운반하는데 주로 사용되며, 중량물 취급이 이루어지는 설비에 고정적으로 설치되어 사용되기도 한다.
이러한 지브 크레인은, 전체를 지지하는 고정축과, 이 고정축 상단에 선회가능하게 설치되는 회전축과, 일단이 회전축의 상단에 결합되어서 이와 함께 선회하는 지브와, 지브의 타단에 설치되어서 중량물을 인양하는 호이스트로 이루어진다.
이러한 종래의 지브 크레인은 중량물의 이송경로가 한정되어 있기 때문에 즉, 호이스트에 인양된 중량물은 지브를 반지름으로 한 원을 따라 수평방향으로 이 송된다. 따라서 이러한 종래의 지브 크레인은 중량물의 회전 반경 내에 다른 설비나 기타 장애물이 위치될 경우 지브의 선회 작업이 방해된다. 이와 같은 상태에서 크레인을 부주의하게 선회시킬 경우, 지브나 호이스트, 중량물이 다른 설비와 충돌되면서 장비가 파손되거나 안전사고가 발생되기도 하였다.
이러한 종래 지브 크레인의 다른 문제점은 지브가 하나의 보 형태로 이루어지므로 중량물의 권상 장소와 권하 장소가 지브의 회전 반경을 이루는 원의 한 지점에만 국한된다는 점이다.
즉, 종래의 지브 크레인으로 중량물을 권상시키거나 권하시키려면 권상할 중량물의 위치와 권하할 중량물의 위치는 항상 호이스트가 선회하는 원 상에 위치되어야 한다.
만약 중량물의 권상 위치가 지브가 선회하는 원 상에 위치되지 않을 경우, 수작업이나 기타 다른 장비를 이용하여서 중량물을 원 상에 위치되도록 이동시켜야 한다. 마찬가지로 중량물의 권하 위치가 지브가 선회하는 원 상에 위치되지 않을 경우, 중량물을 일단 권하한 후 수작업이나 별도의 장비로 중량물을 최종 위치로 다시 운반해야 한다.
이에 따라, 작업자가 중량물을 지브 크레인의 작업 범위까지 수작업으로 이송시키거나 권하된 중량물을 최종 위치까지 이송시켜야 하므로 작업 소요 시간이 증가되고, 작업 능률이 저하되는 등의 문제점이 있다.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 지브의 회전반경을 조절할 수 있도록 한 관절식 전동 지브 크레인을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 지브의 선회 및 선회 각도를 자동으로 조절할 수 있도록 한 관절식 전동 지브 크레인을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 지브와 장애물의 충돌을 방지하도록 한 관절식 전동 지브 크레인을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 크린룸에 설치되어 사용할 수 있도록 한 관절식 전동 지브 크레인을 제공하는데 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 관절식 전동 지브 크레인은, 지브포스트 상에 복수의 관절들을 이루는 지브들이 연결되어 있고, 상기 지브들에는 이들을 각각 회동시킬 수 있도록 컨트롤러에 의해 제어되는 자동회전수단들이 설치되며, 복수의 지브들 중 최외측 지브의 단부에는 중량물을 승강시키도록 호이스트가 설치된 것을 특징으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명 관절식 전동 지브 크레인은, 지브포스트; 상기 지브포스트의 상부에 설치되는 제1지브; 상기 지브포스트 및 제1지브에 설치되어서 상기 제1지브를 회전시키는 제1자동회전수단; 상기 제1지브의 자유단에 설치되는 제2지브; 상기 제1지브 및 제2지브에 설치되어서 상기 제2지브를 회전시 키는 제2자동회전수단; 상기 제2지브의 자유단에 설치되어서 중량물을 인양하는 호이스트; 상기 제1자동회전수단 및 제2자동회전수단에 연결되어서 이들을 제어하는 컨트롤러;로 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명 관절식 전동 지브 크레인의 다른 특징은, 상기 제1자동회전수단 및 제2자동회전수단은, 지브포스트의 상부 및 제2지부의 자유단에 각각 설치되는 제1회전축 및 제2회전축과, 상기 제1회전축 및 지브포스트와 상기 제1회전축 및 제2회전축에 설치되어서 상기 제1회전축 및 제2회전축이 회전되도록 지지하는 제1회전축지지부 및 제2회전축지지부와, 상기 제1회전축지지부 및 제2회전축지지부의 내부에 설치되고 상기 컨트롤러에 연결되어서 상기 제1회전축 및 제2회전축을 회전시키는 제1웜감속기 및 제2웜감속기로 이루어진다.
본 발명 관절식 전동 지브 크레인의 또 다른 특징은, 상기 제1회전축지지부 및 제2회전축지지부와, 상기 제1회전축 및 제2회전축의 하부에 설치되는 제1하부하우징 및 제2하부하우징과, 상기 제1하부하우징 및 제2하부하우징의 내부에 설치되어서 상기 제1회전축 및 제2회전축의 회전을 지지하는 제1하부베어링 및 제2하부베어링과, 상기 제1하부하우징 및 제2하부하우징의 상부에 설치되며 상기 제1웜감속기 및 제2웜감속기가 설치되는 제1웜감속기박스 및 제2웜감속기박스와, 상기 제1웜감속기박스 및 제2웜감속기박스의 상부에 설치되며 제1회전축 및 제2회전축의 상부를 지지하는 제1상부하우징 및 제2상부하우징과, 상기 제1상부하우징 및 제2상부하우징의 내부에 설치되어서 상기 제1회전축 및 제2회전축의 회전을 지지하는 제1상부베어링 및 제2상부베어링으로 이루어진다.
본 발명 관절식 전동 지브 크레인의 또 다른 특징은, 상기 제1웜감속기 및 제2웜감속기는, 상기 제1회전축 및 제2회전축에 결합되어서 이와 함께 회전되는 제1웜휠 및 제2웜휠과, 상기 제1웜휠 및 제2웜휠에 동력을 전달하도록 이에 치합되는 제1웜 및 제2웜과, 상기 제1웜 및 제2웜에 연결되어서 이에 동력을 전달하며 상기 컨트롤러에 연결되어서 이에 의해 제어되는 제1구동모터 및 제2구동모터로 이루어진다.
본 발명 관절식 전동 지브 크레인의 또 다른 특징은, 상기 제1지브 및 제2지브에는, 상기 컨트롤러에 연결되어서 이에 의해 제어되고 상기 제1지브 및 제2지브의 회동각도를 제한하며 회동시 충돌을 방지시키는 제1감지센서 및 제2감지센서가 설치된다.
본 발명 관절식 전동 지브 크레인의 또 다른 특징은, 제1지브에는, 케이블홀이 더 형성된다.
본 발명 관절식 전동 지브 크레인의 또 다른 특징은, 호이스트의 본체 하부와 훅 사이의 체인 둘레에는, 체인의 승강시 발생되는 분진이 주변으로 비산되는 것을 방지하도록 벨로우즈관이 씌워지고, 상기 벨로우즈관의 상단은 제1클램프에 의해 본체의 저면에 결합되며, 상기 벨로우즈관의 하단은 제2클램프에 의해 훅의 상부에 결합된다.
본 발명 관절식 전동 지브 크레인의 또 다른 특징은, 제1클램프는, 호이스트의 본체에 지지되는 고정부와, 일단이 고정부의 단부에 고정되고 타측이 상기 본체에 고정되며 벨로우즈관의 상단 둘레에 대응되는 한쌍의 제1체결편과, 상기 제1체 결편에 결합되어서 상기 벨로우즈관의 상단을 고정하는 제2체결편과, 상기 제1체결편 및 제2체결편에 체결되는 체결볼트로 이루어진다.
본 발명 관절식 전동 지브 크레인의 또 다른 특징은, 제2클램프는, 상기 벨로우즈관의 하단에 위치되는 하판과, 상기 하판에 결합되어서 상기 벨로우즈관의 하단을 고정하는 체결편과, 상기 하판 및 체결편에 체결되는 체결볼트로 이루어진다.
이상에서와 같은 본 발명은, 지브가 복수의 관절들로 이루어지므로 호이스트의 회전반경을 비교적 자유롭게 조절할 수 있으며, 이에 따라 넓은 범위에 위치한 중량물을 인양할 수 있다.
또한, 제1지브 및 제2지브는 제1자동회전수단 및 제2자동회전수단에 의해 자동으로 회전되며, 제1자동회전수단 및 제2자동회전수단은 컨트롤러에 의해 제어된다. 그러므로 제1지브 및 제2지브는 제1자동회전수단, 제2자동회전수단 및 컨트롤러에 의해 그 선회 및 선회 각도를 자동으로 제어할 수 있다.
그리고 제1지브 및 제2지브의 선회시 장애물과 충돌되지 않도록 제1지브 및 제2지브에는 컨트롤러에 연결된 제1감지센서 및 제2감지센서가 설치되어 있다. 따라서 제1지브 및 제2지브의 선회 범위 내에 장애물이 위치되어도 이들과 충돌되지 않으며, 이에 따라 부품의 파손 방지 및 안전 사고를 방지할 수 있다.
이러한 본 발명은 호이스트의 체인이 작동될 시 이로부터 발생되는 분진이 주변으로 비산되는 것을 방지하도록 체인 둘레에는 제1클램프 및 제2클램프에 의해 벨로우즈관이 설치되어 있으며, 본 발명의 각 부품들이 대전방지성도료로 도색되어 있다. 이러한 본 발명의 관절식 전동 지브 크레인은 먼지의 발생 및 비산이 최대한 방지되므로 크린룸에 설치되어 사용할 수 있다.
본 발명의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다.
도 1은 본 발명의 관절식 전동 지브 크레인을 보인 개략적 부분 분리 정면도이고, 도 2는 제1회전축(11) 부분을 보인 개략적 부분 확대 정면도이며, 도 3은 제2회전축(31) 부분을 보인 개략적 부분 확대 정면도이다. 도 4는 제1회전축(11) 부분 및 제2회전축(31) 부분을 절단한 상태를 보인 개략적 정면도이고, 도 5는 제1회전축(11) 부분의 단면 상태를 보인 부분 확대 단면도이며, 도 6은 제2회전축(31) 부분의 단면 상태를 보인 부분 확대 단면도이다. 도 7은 본 발명의 관절식 전동 지브 크레인의 사용상태를 보인 개략적 평면도이고, 도 8은 제1클램프(60)를 보인 개략적 사시도이며, 도 9는 제1클램프(60)를 보인 개략적 저면 사시도이다. 도 10은 제1클램프(60)의 분리 사시도이고, 도 11은 제2클램프(70)를 보인 개략적 사시도이며, 도 12는 제2클램프(70)의 분리 사시도이다.
본 발명의 관절식 전동 지브 크레인은, 도 1 및 도 4에 도시한 바와 같이 지브포스트(1) 상에 복수의 관절들을 이루는 제1지브(2), 제2지브(4)가 연결되어 있고, 제1지브(2) 및 제2지브(4)에는 이들을 각각 회동시킬 수 있도록 컨트롤러(80)에 의해 제어되는 제1자동회전수단(10) 및 제2자동회전수단(30)이 설치되며, 제1지 브(2) 및 제2지브(4) 중 제2지브(4)의 단부에는 중량물을 승강시키도록 호이스트(50)가 설치되어 있다.
이러한 본 발명의 관절식 전동 지브 크레인을 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 지면 또는 중량물을 인양될 설비 상에는 지브포스트(1)가 고정되어 있다. 이 지브포스트(1)의 상부에는 제1지브(2)가 설치되어 있다.
이 제1지브(2)의 양측에는, 컨트롤러(80)으로부터 제1회전축(11)의 상부로 연장된 케이블(6)이 제1지브(2)의 내부에 내장되도록 케이블홀(2a)이 형성되어 있다. 따라서 제1자동회전수단(10)에서 제2자동회전수단(30)으로 연결되는 케이블(6)이 제1지브(2) 일측의 케이블홀(2a)에 삽입된 후 제1지브(2) 타측의 케이블홀(2a)에 인출된다. 그러므로 제1지브(2)를 지나는 대부분의 케이블(6)이 외부로 노출되지 않고 제1지브(2)의 내부에 깔끔하게 내장된다.
이러한 지브포스트(1) 및 제1지브(2)에는 제1지브(2)를 회전시키는 제1자동회전수단(10)이 설치되어 있다.
제1자동회전수단(10)은, 도 2 및 도 5에 상세히 도시한 바와 같이 지브포스트(1)의 상부에 설치되는 제1회전축(11)과, 제1회전축(11) 및 지브포스트(1)에 설치되어서 제1회전축(11) 및 제2회전축(31)이 회전되도록 지지하는 제1회전축지지부(12)와, 제1회전축지지부(12)의 내부에 설치되고 컨트롤러(80)에 연결되어서 제1회전축(11)을 회전시키는 제1웜감속기(18)로 이루어진다.
여기서, 제1회전축지지부(12)는, 제1회전축(11)의 하부에 설치되는 제1하부 하우징(13)과, 제1하부하우징(13)의 내부에 설치되어서 제1회전축(11)의 회전을 지지하는 제1하부베어링(14)과, 제1하부하우징(13)의 상부에 설치되며 제1웜감속기(18)가 설치되는 제1웜감속기박스(15)와, 제1웜감속기박스(15)의 상부에 설치되며 제1회전축(11)의 상부를 지지하는 제1상부하우징(16)과, 제1상부하우징(16)의 내부에 설치되어서 제1회전축(11)의 회전을 지지하는 제1상부베어링(17)으로 이루어진다.
상술한 제1웜감속기(18)는, 제1회전축(11)에 결합되어서 이와 함께 회전되는 제1웜휠(19)과, 제1웜휠(19)에 동력을 전달하도록 이에 치합되는 제1웜(20)과, 제1웜(20)에 연결되어서 이에 동력을 전달하며 컨트롤러(80)에 연결되어서 이에 의해 제어되는 제1구동모터(21)로 이루어진다.
제1지브(2)의 자유단에는 제2지브(4)가 설치된다. 이 제2지브(4)에는 도 3 및 도 6에 상세히 도시한 바와 같이 제2지브(4)를 회전시키도록 제2자동회전수단(30)이 설치되어 있다.
제2자동회전수단(30)은, 제2지브(4)의 자유단에 설치되는 제2회전축(31)과, 제1회전축(11) 및 제2회전축(31)에 설치되어서 제2회전축(31)이 회전되도록 지지하는 제2회전축지지부(32)와, 제2회전축지지부(32)의 내부에 설치되고 컨트롤러(80)에 연결되어서 제2회전축(31)을 회전시키는 제2웜감속기(38)로 이루어진다.
여기서, 제2회전축지지부(32)는, 제2회전축(31)의 하부에 설치되는 제2하부하우징(33)과, 제2하부하우징(33)의 내부에 설치되어서 제2회전축(31)의 회전을 지지하는 제2하부베어링(34)과, 제2하부하우징(33)의 상부에 설치되며 제2웜감속 기(38)가 설치되는 제2웜감속기박스(35)와, 제2웜감속기박스(35)의 상부에 설치되며 제2회전축(31)의 상부를 지지하는 제2상부하우징(36)과, 제2상부하우징(36)의 내부에 설치되어서 제2회전축(31)의 회전을 지지하는 제2상부베어링(37)으로 이루어진다.
상술한 제2웜감속기(38)는, 제2회전축(31)에 결합되어서 이와 함께 회전되는 제2웜휠(39)과, 제2웜휠(39)에 동력을 전달하도록 이에 치합되는 제2웜(40)과, 제2웜(40)에 연결되어서 이에 동력을 전달하며 컨트롤러(80)에 연결되어서 이에 의해 제어되는 제2구동모터(41)로 이루어진다.
한편, 제1지브(2) 및 제2지브(4)에는, 컨트롤러(80)에 연결되어서 이에 의해 제어되고 제1지브(2) 및 제2지브(4)의 회동각도를 제한하며 회동시 충돌을 방지시키는 제1감지센서(3) 및 제2감지센서(5)가 설치되어 있다. 따라서 제1지브(2) 및 제2지브(4)의 선회 범위 내에 장애물이 위치되어도 이들과 충돌되지 않으며, 이에 따라 부품의 파손 방지 및 안전 사고를 방지할 수 있다.
제2지브(4)의 자유단에는 중량물을 인양하는 호이스트(50)가 설치되어 있다. 이 호이스트(50)는 도 1, 도 4, 도 8 내지 도 12에 도시한 바와 같이 호이스트(50)의 본체(51) 하부와 훅(52) 사이의 체인(53) 둘레에는, 체인(53)의 승강시 발생되는 분진이 주변으로 비산되는 것을 방지하도록 벨로우즈관(55)이 씌워져 있다. 이 벨로우즈관(55)의 상단은 제1클램프(60)에 의해 본체(51)의 저면에 결합되며, 벨로우즈관(55)의 하단은 제2클램프(70)에 의해 훅(52)의 상부에 결합된다.
제1클램프(60)는, 호이스트(50)의 본체(51)에 지지되는 고정부(61)와, 일단 이 고정부(61)의 단부에 고정되고 타측이 상기 본체(51)에 고정되며 벨로우즈관(55)의 상단 둘레에 대응되는 한쌍의 제1체결편(62)과, 제1체결편(62)에 결합되어서 벨로우즈관(55)의 상단을 고정하는 제2체결편(63)과, 제1체결편(62) 및 제2체결편(63)에 체결되는 체결볼트(64)로 이루어진다.
제2클램프(70)는, 벨로우즈관(55)의 하단에 위치되는 하판(71)과, 하판(71)에 결합되어서 벨로우즈관(55)의 하단을 고정하는 체결편(72)과, 하판(71) 및 체결편(72)에 체결되는 체결볼트(73)로 이루어진다.
미 설명 부호 54는 체인(53)이 수납되는 체인통이다.
이러한 본 발명의 관절식 전동 지브 크레인은 지브포스트(1), 제1지브(2), 제2지브(4), 호이스트(50)의 본체(51), 훅(52), 체인(53), 체인통(54) 등의 부품들의 외면이 대전방지성도료로 도색되어 있다. 따라서 본 발명의 관절식 전동 지브 크레인은 먼지의 발생 및 비산을 최대한 방지되므로 크린룸에 설치되어 사용할 수도 있다.
제1자동회전수단(10) 및 제2자동회전수단(30)에는 이들을 제어하도록 컨트롤러(80)가 연결되어 있다. 이 컨트롤러(80)에는 리모콘(81)이 전기적으로 연결되어 있으며, 리모콘(81)을 조작하여서 제1자동회전수단(10) 및 제2자동회전수단(30)의 선회속도, 선회각도, 온/오프를 자동으로 조작할 수 있다.
이러한 구성의 본 발명 관절식 전동 지브 크레인은, 리모콘(81)을 조작하거나 컨트롤러(80)를 직접 조작하여서 도 7에 도시한 바와 같이 제1지브(2) 및 제2지브(4)의 선회 동작을 제어할 수 있다. 즉, 제1웜감속기(18)의 제1구동모터(21)가 구동되면 제1웜(20) 및 제1웜휠(19)이 연동되며 이에 따라 제1회전축(11) 및 이에 고정된 제1지브(2)가 선회된다. 또한 제2웜감속기(38)의 제2구동모터(41)가 구동되면 제2웜(40) 및 제2웜휠(39)이 연동되며 이에 따라 제2회전축(31) 및 이에 고정된 제2지브(4)가 선회된다.
이와 같이 동작되는 본 발명의 관절식 전동 지브 크레인은 다음과 같은 장점을 갖는다.
첫째, 제1지브(2) 및 제2지브(4)로 이루어진 지브들이 복수의 관절들로 이루어지므로 호이스트(50)의 회전반경을 비교적 자유롭게 조절할 수 있다. 따라서, 넓은 범위에 위치한 중량물을 인양할 수 있다.
둘째, 제1지브(2) 및 제2지브(4)는 제1자동회전수단(10) 및 제2자동회전수단(30)에 의해 자동으로 회전되며, 제1자동회전수단(10) 및 제2자동회전수단(30)은 컨트롤러(80)에 의해 제어된다. 그러므로 제1지브(2) 및 제2지브(4)는 제1자동회전수단(10), 제2자동회전수단(30) 및 컨트롤러(80)에 의해 그 선회 및 선회 각도를 자동으로 제어할 수 있다.
셋째, 제1지브(2) 및 제2지브(4)의 선회시 장애물과 충돌되지 않도록 제1지브(2) 및 제2지브(4)에는 컨트롤러(80)에 연결된 제1감지센서(3) 및 제2감지센서(5)가 설치되어 있다. 따라서 제1지브(2) 및 제2지브(4)의 선회 범위 내에 장애물이 위치되어도 이들과 충돌되지 않으며, 이에 따라 부품의 파손 방지 및 안전 사고를 방지할 수 있다.
넷째, 호이스트(50)의 체인(53)이 작동될 시 이로부터 발생되는 분진이 주변 으로 비산되는 것을 방지하도록 체인(53) 둘레에는 제1클램프(60) 및 제2클램프(70)에 의해 벨로우즈관(55)이 설치되어 있으며, 본 발명의 각 부품들이 대전방지성도료로 도색되어 있다. 이러한 본 발명의 관절식 전동 지브 크레인은 먼지의 발생 및 비산이 최대한 방지되므로 크린룸에 설치되어 사용할 수 있다.
도 1은 본 발명의 관절식 전동 지브 크레인을 보인 개략적 부분 분리 정면도
도 2는 제1회전축 부분을 보인 개략적 부분 확대 정면도
도 3은 제2회전축 부분을 보인 개략적 부분 확대 정면도
도 4는 제1회전축 부분 및 제2회전축 부분을 절단한 상태를 보인 개략적 정면도
도 5는 제1회전축 부분의 단면 상태를 보인 부분 확대 단면도
도 6은 제2회전축 부분의 단면 상태를 보인 부분 확대 단면도
도 7은 본 발명의 관절식 전동 지브 크레인의 사용상태를 보인 개략적 평면도
도 8은 제1클램프를 보인 개략적 사시도
도 9는 제1클램프를 보인 개략적 저면 사시도
도 10은 제1클램프의 분리 사시도
도 11은 제2클램프를 보인 개략적 사시도
도 12는 제2클램프의 분리 사시도
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
1 : 지브포스트 2 : 제1지브
2a : 케이블홀 3 : 제1감지센서
4 : 제2지브 5 : 제2감지센서
6 : 케이블 10 : 제1자동회전수단
11 : 제1회전축 12 : 제1회전축지지부
13 : 제1하부하우징 14 : 제1하부베어링
15 : 제1웜감속기박스 16 : 제1상부하우징
17 : 제1상부베어링 18 : 제1웜감속기
19 : 제1웜휠 20 : 제1웜
21 : 제1구동모터 30 : 제2자동회전수단
31 : 제2회전축 32 : 제2회전축지지부
33 : 제2하부하우징 34 : 제2하부베어링
35 : 제2웜감속기박스 36 : 제2상부하우징
37 : 제2상부베어링 38 : 제2웜감속기
39 : 제2웜휠 40 : 제2웜
41 : 제2구동모터 50 : 호이스트
51 : 본체 52 : 훅
53 : 체인 54 : 체인통
55 : 벨로우즈관 60 : 제1클램프
61 : 고정부 62 : 제1체결편
63 : 제2체결편 64,73 : 체결볼트
70 : 제2클램프 71 : 하판
72 : 체결편 80 : 컨트롤러
81 : 리모콘

Claims (10)

  1. 삭제
  2. 지브포스트(1);
    상기 지브포스트(1)의 상부에 설치되는 제1지브(2);
    지브포스트(1)의 상부에 설치되는 제1회전축(11)과, 상기 제1회전축(11) 및 지브포스트(1)에 설치되어서 상기 제1회전축(11)이 회전되도록 지지하는 제1회전축지지부(12)와, 상기 제1회전축지지부(12)의 내부에 설치되고 상기 제1회전축(11)을 회전시켜서 제1회전축(11)에 결합된 상기 제1지브(2)를 회전시키는 제1웜감속기(18)로 이루어진 제1자동회전수단(10);
    상기 제1지브(2)의 자유단에 설치되는 제2지브(4);
    제2지브(4)의 자유단에 설치되는 제2회전축(31)과, 상기 제1회전축(11) 및 제2회전축(31)에 설치되어서 상기 제2회전축(31)이 회전되도록 지지하는 제2회전축지지부(32)와, 상기 제2회전축지지부(32)의 내부에 설치되고 상기 제2회전축(31)을 회전시켜서 상기 제2회전축(31)에 결합된 상기 제2지브(4)를 회전시키는 제2웜감속기(38)로 이루어진 제2자동회전수단(30);
    상기 제2지브(4)의 자유단에 설치되어서 중량물을 인양하는 호이스트(50);
    상기 제1자동회전수단(10)의 제1웜감속기(18) 및 제2자동회전수단(30)의 제2웜감속기(38)에 연결되어서 이들을 제어하는 컨트롤러(80);로 이루어진 것을 특징으로 하는 관절식 전동 지브 크레인.
  3. 삭제
  4. 제2항에 있어서, 상기 제1회전축지지부(12) 및 제2회전축지지부(32)는,
    상기 제1회전축(11) 및 제2회전축(31)의 하부에 설치되는 제1하부하우징(13) 및 제2하부하우징(33)과,
    상기 제1하부하우징(13) 및 제2하부하우징(33)의 내부에 설치되어서 상기 제1회전축(11) 및 제2회전축(31)의 회전을 지지하는 제1하부베어링(14) 및 제2하부베어링(34)과,
    상기 제1하부하우징(13) 및 제2하부하우징(33)의 상부에 설치되며 상기 제1웜감속기(18) 및 제2웜감속기(38)가 설치되는 제1웜감속기박스(15) 및 제2웜감속기박스(35)와,
    상기 제1웜감속기박스(15) 및 제2웜감속기박스(35)의 상부에 설치되며 제1회전축(11) 및 제2회전축(31)의 상부를 지지하는 제1상부하우징(16) 및 제2상부하우징(36)과,
    상기 제1상부하우징(16) 및 제2상부하우징(36)의 내부에 설치되어서 상기 제1회전축(11) 및 제2회전축(31)의 회전을 지지하는 제1상부베어링(17) 및 제2상부베어링(37)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 관절식 전동 지브 크레인.
  5. 제2항에 있어서, 상기 제1웜감속기(18) 및 제2웜감속기(38)는,
    상기 제1회전축(11) 및 제2회전축(31)에 결합되어서 이와 함께 회전되는 제1웜휠(19) 및 제2웜휠(39)과,
    상기 제1웜휠(19) 및 제2웜휠(39)에 동력을 전달하도록 이에 치합되는 제1웜(20) 및 제2웜(40)과,
    상기 제1웜(20) 및 제2웜(40)에 연결되어서 이에 동력을 전달하며 상기 컨트롤러(80)에 연결되어서 이에 의해 제어되는 제1구동모터(21) 및 제2구동모터(41)로 이루어진 것을 특징으로 하는 관절식 전동 지브 크레인.
  6. 제2항에 있어서, 상기 제1지브(2) 및 제2지브(4)에는,
    상기 컨트롤러(80)에 연결되어서 이에 의해 제어되고 상기 제1지브(2) 및 제2지브(4)의 회동각도를 제한하며 회동시 충돌을 방지시키는 제1감지센서(3) 및 제2감지센서(5)가 설치되는 것을 특징으로 하는 관절식 전동 지브 크레인.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제2항에 있어서, 호이스트(50)의 본체(51) 하부와 훅(52) 사이의 체인(53) 둘레에는,
    체인(53)의 승강시 발생되는 분진이 주변으로 비산되는 것을 방지하도록 벨로우즈관(55)이 씌워지고, 상기 벨로우즈관(55)의 상단은 제1클램프(60)에 의해 본체(51)의 저면에 결합되며, 상기 벨로우즈관(55)의 하단은 제2클램프(70)에 의해 훅(52)의 상부에 결합되되,
    상기 제1클램프(60)는,
    호이스트(50)의 본체(51)에 지지되는 고정부(61)와, 일단이 고정부(61)의 단부에 고정되고 타측이 상기 본체(51)에 고정되며 벨로우즈관(55)의 상단 둘레에 대응되는 한쌍의 제1체결편(62)과, 상기 제1체결편(62)에 결합되어서 상기 벨로우즈관(55)의 상단을 고정하는 제2체결편(63)과, 상기 제1체결편(62) 및 제2체결편(63)에 체결되는 체결볼트(64)로 이루어진 것을 특징으로 하는 관절식 전동 지브 크레인.
  10. 제9항에 있어서, 제2클램프(70)는,
    상기 벨로우즈관(55)의 하단에 위치되는 하판(71)과,
    상기 하판(71)에 결합되어서 상기 벨로우즈관(55)의 하단을 고정하는 체결편(72)과,
    상기 하판(71) 및 체결편(72)에 체결되는 체결볼트(73)로 이루어진 것을 특징으로 하는 관절식 전동 지브 크레인.
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