KR100655113B1 - 안전장치가 구비된 더블 아암형 에어 밸런서 - Google Patents

안전장치가 구비된 더블 아암형 에어 밸런서 Download PDF

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Abstract

개시된 내용은, 압축공기에 의해 구동되는 에어 밸런서(air balancer)를 이용하여 작업물체(work)를 승강시키는 작업시, 작업물체가 후크부로 부터 갑자기 이탈되거나, 또는 무부하시 갑작스런 조작버튼(푸쉬버튼을 말함) 조작의 경우에 구조물(일예로서, 아암 및 후크부를 말함)의 급상승(jumping현상을 말함)되는 것을 방지하고, 작업도중 구조물 승강을 가이드하는 링크 구조물로서 LM액츄이터를 사용하여 원활하게 승강시킬 수 있도록 한 것으로,
본 발명에 의한 안전장치가 구비된 더블 아암형 에어 밸런서는, 이동수단이 구비된 이동형 스탠드와,
이동형 스탠드의 기둥 상단에 선회수단 구동으로 회전가능하게 장착되는 사이드플레이트와,
사이드플레이트에 장착된 승강용 에어실린더 구동으로 사이드플레이트에 승강가능하게 고정되는 제1아암과,
제1아암 단부에 회전가능하게 연결되는 제2아암과,
제2아암 단부에 회전가능하게 연결되는 로드에 고정되며 작업물체가 착탈되는 후크부 승강을 제어하는 레귤레이터와,
사이드플레이트에 장착되며 후크부로 부터 작업물체 이탈시 제1,2아암을 포함한 구조물 급상승되는 것을 방지하는 댐핑수단과,
사이드플레이트에 장착되며 승강용 에어실린더 구동시 제1아암 승강을 가이 드하는 LM액츄에이터를 구비한다.
에어 밸런서, 안전장치, 더블 아암

Description

안전장치가 구비된 더블 아암형 에어 밸런서{air balancer of double arm type having safety device}
도 1은 본 발명에 의한 안전장치가 구비된 더블 아암형 에어 밸런서의 개략도,
도 2는 도 1에 도시된 "A"부위의 확대도,
도 3은 본 발명에 의한 안전장치가 구비된 더블 아암형 에어 밸런서의 사용상태도,
도 4는 종래 기술에 의한 더블 아암형 에어 밸런서의 개략도,
도 5는 도 4에 도시된 "A"부위의 확대도이다.
*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명*
4; 이동형 스탠드 5; 기둥
6; 사이드플레이트 7; 승강용 에어실린더
8; 제1아암 9; 제2아암
10; 후크부 11; 레귤레이터(regulator)
12; 선회수단 13; 로드(rod)
17; LM액츄에이터 18; 댐핑용 에어실린더
본 발명은 압축공기에 의해 구동되는 에어 밸런서(air balancer)를 이용하여 작업물체(work)를 들어올리거나 내리는 작업을 적은 힘을 들여 간편하게 수행할 수 있도록 한 더블 아암형 에어 밸런서에 관한 것이다.
더욱 상세하게는, 에어 밸런서를 이용하여 작업물체를 승강시키는 작업시 작업물체가 후크부로 부터 갑자기 이탈되거나, 또는 무부하시 갑작스런 조작버튼(푸쉬버튼을 말함) 조작의 경우에 구조물(일예로서, 아암 및 후크부를 말함)의 급상승(jumping현상을 말함)되는 것을 방지하고, 작업도중 구조물 승강을 가이드하는 링크 구조물로서 LM액츄이터(liner motion actuator)를 사용하여 원활하게 승강시킬 수 있도록 한 안전장치가 구비된 더블 아암형 에어 밸런서에 관한 것이다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 의한 더블 아암형 에어 밸런서는, 캐스터(1), 위치고정용 클램프(2) 및 핸들(3)을 갖는 이동형 스탠드(4)와, 이동형 스탠드(4)의 기둥(5) 상단에 선회수단(12)에 의해 회전가능하게 장착되는 사이드플레이트(6)와, 사이드플레이트(6)에 장착된 승강용 에어실린더(7) 구동으로 사이드플레이트(6)에 승강가능하게 고정되는 제1아암(8)과, 제1아암(8) 단부에 회전가능하게 연결되는 제2아암(9)과, 제2아암(9) 단부에 회전가능하게 연결되는 로드(13)에 고정되며 작업물체(W)가 착탈되는 후크부(10)(진공흡착용 패드, 전자석, 클램프, 후크 등이 사용될 수 있음)를 승강시키는 승강용 에어실린더(7) 구동을 제어하는 레귤레이터(미도시됨)를 포함한다.
도면중 미 설명부호 16은 기둥(5)에 대해 제1아암(8) 회전되는 것을 제동할 수 있도록 작업자 조작으로 구동되는 스토퍼(일예로서, 에어실린더가 사용될 수 있음)이다.
따라서, 전술한 후크부(10)에 작업물체(W)를 고정하여 레귤레이터(미도시됨) 제어에 의한 승강용 에어실린더(7) 작동으로 인해 인양작업을 하게되는 경우, 작업자는 적은 힘(압축공기를 이용하여 무중력에 근접한 상태에서 작업이 가능함)을 들여 작업물체(W)를 간편하게 들어올리거나 내려놓는 작업을 수행할 수 있다. 이때 전술한 제1,2아암(8,9)이 기둥(5)에 대해 회전 가능하므로 작업반경 범위내에서 수직이동, 수평이동, 회전운동으로 인해 다양한 동작이 가능하다.
한편, 종래 기술의 더블 아암형 에어 밸런서 구조는, 전술한 후크부(10)에 작업물체(W)를 고정하여 인양하는 작업도중 작업물체(W)가 후크부(10)로 부터 갑자기 이탈되거나, 또는 무부하시 갑작스런 조작버튼(일예로서, 푸쉬버튼을 말함) 조작의 경우, 승강용 에어실린더(7) 내부의 압축공기 급팽창으로 인해 구조물(일예로서, 제1,2아암(8,9) 및 후크부(10)를 말함)이 급상승되어 후크부(10)의 불규칙적인 상승으로 인해 주변의 작업자가 상해를 입게되는 안전사고(安全事故)가 발생될 수 있는 문제점을 갖는다.
또한, 종래 기술의 더블 아암형 에어 밸런서 구조는, 전술한 승강용 에어실 린더(7) 구동시 구조물 승강을 가이드하는 링크 구조물로서, 제1아암(8) 단부에 장착된 베어링(15)이 사이드플레이트(6)에 상하방향으로 형성된 이동홈(14) 내에서 승강가능하게 결합되어 있다. 이와 같은 구조 복잡화로 인해 사후관리비용이 증가되는 문제점을 갖는다.
또한, 전술한 이동홈(14)과 베어링(15) 사이에 발생되는 오차(誤差)로 인한 유격이 발생되므로, 승강용 에어실린더(7) 구동으로 구조물 승강시 삐걱거림이 발생되며 해당 부품의 마모 및 파손을 촉진시켜 사용수명을 단축시키는 문제점을 갖는다.
본 발명의 목적은, 에어 밸런서를 이용하여 작업물체를 승강시키는 작업시 작업물체가 후크부로 부터 갑자기 이탈되거나, 또는 무부하시 갑작스런 조작버튼(푸쉬버튼을 말함) 조작의 경우에 구조물의 급상승되는 것을 댐퍼(일예로서, 에어실린더가 사용됨)에 의해 방지하여 작업자를 안전사고로 부터 보호할 수 있도록 한 안전장치가 구비된 더블 아암형 에어 밸런서를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 승강용 에어실린더 구동으로 작업물체를 인양작업하는 경우, 구조물 승강을 가이드하는 링크 구조물로서 정밀도를 유지하는 LM액츄이터를 사용하여 원활한 승강으로 해당 부품의 마모,파손을 최소화하며, 구조 간단화로 인해 사후관리비용을 줄일 수 있도록 한 안전장치가 구비된 더블 아암형 에어 밸런서를 제공하는 것이다.
본 발명의 또다른 목적은, 도장(塗裝) 공장, 화학약품 공장, 화약 공장 등과 같이 화기를 피해야되는 작업장소 등에서 유용하게 활용할 수 있도록 한 안전장치가 구비된 더블 아암형 에어 밸런서를 제공하는 것이다.
전술한 본 발명의 목적은, 이동수단이 구비된 이동형 스탠드와,
이동형 스탠드의 기둥 상단에 선회수단 구동으로 회전가능하게 장착되는 사이드플레이트와,
사이드플레이트에 장착된 승강용 에어실린더 구동으로 사이드플레이트에 승강가능하게 고정되는 제1아암과,
제1아암 단부에 회전가능하게 연결되는 제2아암과,
제2아암 단부에 회전가능하게 연결되는 로드에 고정되며 작업물체가 착탈되는 후크부 승강을 제어하는 레귤레이터와,
사이드플레이트에 장착되며 후크부로 부터 작업물체 이탈시, 또는 무부하시 갑작스런 조작버튼 조작의 경우에 제1,2아암을 포함한 구조물 급상승되는 것을 방지하는 댐핑수단과,
사이드플레이트에 장착되며 승강용 에어실린더 구동시 제1아암 승강을 가이드하는 LM액츄에이터를 구비하는 것을 특징으로 하는 안전장치가 구비된 더블 아암형 에어 밸런서를 제공함에 의해 달성된다.
바람직한 실시예에 의하면, 전술한 댐핑수단으로 헤드부가 사이드플레이트에 회동가능하게 고정되고 로드부가 제1아암에 회동가능하게 고정되는 댐핑용 에어실린더가 사용된다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 캐스터(1), 위치고정용 클램프(2) 및 핸들(3)을 갖는 이동형 스탠드(4)와,
이동형 스탠드(4)의 기둥(5) 상단에 선회수단(12) 구동으로 회전가능하게 장착되는 사이드플레이트(6)와,
사이드플레이트(6)에 장착된 승강용 에어실린더(7) 구동으로 사이드플레이트(6)에 승강가능하게 고정되는 제1아암(8)과,
제1아암(8) 단부에 회전가능하게 연결되는 제2아암(9)과,
제2아암(9) 단부에 회전가능하게 연결되는 로드(13)에 고정되며 작업물체(W)가 착탈되는 후크부(10) 승강을 제어하는 레귤레이터(11)를 포함하는 더블 아암형 에어 밸런서에 적용되며, 이들은 도 4에 도시된 것과 실질적으로 동일하게 적용되므로 이들의 상세한 구성 및 작동의 설명은 생략한다.
따라서, 본 발명에 의한 안전장치가 구비된 더블 아암형 에어 밸런서는, 전 술한 사이드플레이트(6)에 장착되며 후크부(10)로 부터 작업물체 이탈시(또는 무부하시 갑작스런 조작버튼 조작의 경우) 제1,2아암(8,9)을 포함한 구조물 급상승(jumping 현상을 말함)되는 것을 방지하는 댐핑수단과,
사이드플레이트(6)에 장착되며, 승강용 에어실린더(7) 구동시 제1아암(8) 승강을 가이드할 수 있도록 구동모터(미도시됨) 구동시 회전운동하는 가이드봉(17a)과 가이드봉(17a)에 결합되어 직선이동되는 블록(17b)을 포함하여 이루어진 LM액츄에이터(17)를 구비한다.
이때, 전술한 댐핑수단으로 헤드부가 사이드플레이트(6)에 회동가능하게 고정되고 로드부가 제1아암(8)에 회동가능하게 고정되는 댐핑용 에어실린더(18)가 사용될 수 있다.
이하에서, 본 발명에 의한 안전장치가 구비된 더블 아암형 에어 밸런서의 사용예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 작업자에 의해 전술한 후크부(10)(일예로서, 후크(hook)가 사용됨)에 작업물체(W)를 고정하여 압축공기공급원(미도시됨)으로 부터 공급되는 압축공기에 의한 승강용 에어실린더(7) 구동(도면상, 수축구동됨을 말함)에 따라 작업물체(W)를 들어올리거나, 수평이동하거나, 또는 내려놓는 작업을 수행하게 된다.
이때, 전술한 기둥(5)에 대해 제1아암(8)이 선회수단(12)에 의해 회전가능하 하게 결합되고 제2아암(9)이 제1아암(8)에 대해 회전가능하게 연결됨에 따라, 작업자는 이동형 스탠드(4)가 작업장 바닥면에 고정된 상태에서 작업물체(W)를 소정작업 반경범위내에서 용이하게 이동할 수 있다. 또한 전술한 승강용 에어실린더(7)의 밸런싱(balancing) 역할에 의해 후크부(10)에 고정되는 중량의 작업물체(W)를 적은 힘을 들여 용이하게 움직일 수 있음은 물론이다.
한편, 전술한 후크부(10)에 고정된 작업물체(W)가 후크부(10)로 부터 이탈되는 경우(또는 무부하시 갑작스런 조작버튼 조작의 경우)에 구조물(일예로서, 제1,2아암(8,9) 및 후크부(10)를 말함)의 급상승되는 것을 방지할 수 있다. 이를 상세하게 설명하면 후크부(10)로 부터 작업물체(W) 이탈시 승강용 에어실린더(7) 내부의 압축공기가 급팽창되어 제1아암(8)을 급상승시키는 것을 댐핑용 에어실린더(18) 구동(도면상, 수축구동을 말함)에 따라 방지할 수 있다. 즉 댐핑용 에어실린더(18)가 완충기(absorber) 역할을 하게 되므로 제1아암(8)을 포함한 구조물 급상승되는 것을 방지할 수 있다.
한편, 전술한 승강용 에어실린더(7) 구동에 따라 후크부(10)에 고정되는 작업물체(W)를 승강시키는 작업을 하는 경우, 제1아암(8) 승강을 가이드하는 링크 구조물로서 LM액츄에이터(17)를 사용함에 따라 원활한 승강구동으로 인해 작업물체(W)를 안전한 상태로 이동시킬 수 있다.
또한, 전술한 승강용 에어실린더(7) 구동으로 구조물 승강시, LM액츄에이터(17)의 정밀구조로 인해 해당 부품의 떨림, 마모 및 파손되는 것을 방지하여 사후관리비용을 줄일 수 있음은 물론이다. 즉 미도시된 구동모터 구동시 가이드봉(17a) 의 회전운동으로 인해 가이드봉(17a)에 결합된 블록(17b)이 직선이동 되므로 승강용 에어실린더(7) 구동시 제1아암(8)이 수직상태로 승강될 수 있도록 정밀도를 유지하면서 원활하게 지지할 수 있다.
이상에서와 같이, 본 발명에 의한 안전장치가 구비된 더블 아암형 에어 밸런서는 아래와 같은 이점을 갖는다.
압축공기 공급으로 구동되는 에어밸런서를 이용하여 작업물체를 승강시키는작업시 작업물체가 후크부로 부터 갑자기 이탈되거나 또는, 무부하시 갑작스런 조작버튼 조작의 경우에 구조물의 급상승되는 것을 댐핑수단에 의해 방지하여 작업자를 안전사고로 부터 보호할 수 있다.
또한, 승강용 에어실린더 구동으로 작업물체를 인양작업하는 경우, 구조물 승강을 가이드하는 링크 구조물로서 정밀도를 유지하는 LM액츄이터를 사용하여 원활한 승강으로 해당 부품의 마모,파손을 줄여 사용수명을 연장하며, 구조 간단화로 인해 고장 발생 빈도수를 줄여 사후관리비용을 줄일 수 있다.
또한, 도장(塗裝) 공장, 화학약품 공장, 화약 공장 등과 같이 화기를 피해야되는 작업장소 등에서 유용하게 활용할 수 있다.

Claims (2)

  1. 이동수단이 구비된 이동형 스탠드;
    상기 이동형 스탠드의 기둥 상단에 선회수단 구동으로 회전가능하게 장착되는 사이드플레이트;
    상기 사이드플레이트에 장착된 승강용 에어실린더 구동으로 사이드플레이트에 승강가능하게 고정되는 제1아암;
    상기 제1아암 단부에 회전가능하게 연결되는 제2아암;
    상기 제2아암 단부에 회전가능하게 연결되는 로드에 고정되며 작업물체가 착탈되는 후크부 승강을 제어하는 레귤레이터;
    상기 사이드플레이트에 장착되며 상기 후크부로 부터 작업물체 이탈시 상기 제1,2아암을 포함한 구조물 급상승되는 것을 방지하는 댐핑수단; 및
    상기 사이드플레이트에 장착되며 상기 승강용 에어실린더 구동시 제1아암 승강을 가이드하는 LM액츄에이터를 구비하는 것을 특징으로 하는 안전장치가 구비된 더블 아암형 에어 밸런서.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 댐핑수단으로 헤드부가 상기 사이드플레이트에 회동가능하게 고정되고 로드부가 상기 제1아암에 회동가능하게 고정되는 댐핑용 에어실린더가 사용되는 것을 특징으로 하는 안전장치가 구비된 더블 아암형 에어 밸런서.
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