CN214828521U - 一种起吊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起吊机，包括旋转支撑件、旋转件、吊臂、蜗轮、与蜗轮相匹配的蜗杆、第一驱动装置、以及第二驱动装置；旋转件通过轴承可绕第一转动轴转动的安装在支撑件上，蜗轮套设在旋转件上，蜗杆与蜗轮啮合，第一驱动装置与蜗杆连接以驱动蜗杆转动；吊臂可绕第二转动轴转动的安装在旋转件上，第二驱动件驱动吊臂绕第二转动轴转动。本实用新型其结构简单、设计合理、操作方便且可以在空间较小的区域使用。

Description

一种起吊机

技术领域

本实用新型涉及起吊机领域，尤其是一种适用于小空间的起吊机。

背景技术

目前吊装货物通常是采用龙门吊或者吊车等吊装设备来实现吊装作业，但是现有的吊装设备普遍体积庞大、结构复杂、操作繁琐、价格昂贵，且在空间较小的区域使用也受到一定程度的限制。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种起吊机，其结构简单、设计合理、操作方便且可以在空间较小的区域使用。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案来实现的：

一种起吊机，包括旋转支撑件、旋转件、吊臂、蜗轮、与所述蜗轮相匹配的蜗杆、第一驱动装置、以及第二驱动装置；所述旋转件通过轴承可绕第一转动轴转动的安装在所述支撑件上，所述蜗轮套设在所述旋转件上，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述第一驱动装置与所述蜗杆连接以驱动所述蜗杆转动；所述吊臂可绕第二转动轴转动的安装在所述旋转件上，所述第二驱动件驱动所述吊臂绕所述第二转动轴转动。

所述吊臂上设置有用于吊物的吊物部；具体的，所述吊物部形成为带有第一通孔的安装块；吊物部依靠第一通孔安装吊钩、吊绳等实现与被吊物体的连接。

采用上述结构，所述第一驱动装置驱动所述蜗杆转动，所述蜗杆的转动带动与之相啮合的蜗轮转动，所述蜗轮与所述旋转件固定带动旋转件运动，由于所述吊臂安装在所述旋转件上，所述旋转件带动所述吊臂绕第一转动轴转动实现所述吊臂在水平方向上的转动；

所述第二驱动件驱动所述吊臂绕所述第二转动轴转动实现所述吊臂在垂直方向上的转动。

所述第一转动轴与所述第二转动轴垂直。

当操作人员需要吊起某物时，只需要操作第一驱动装置，使得所述吊臂在水平方向上转动直至吊臂转动至被吊物体的上方，再操作所述第二驱动装置，使得吊臂在垂直方向上转动，使得所述吊臂用于吊物的吊物部靠近被吊物体，将被吊物体固定在吊臂的吊物部上；再次操作所述第二驱动装置，使得吊臂在垂直方向上反向转动，实现所述吊臂吊起所述被吊物体。

当操作人员需要交吊起的被吊物体搬运至目的处时，只需要操作第一驱动装置，使得所述吊臂在水平方向上转动直至吊臂转动至目的处的上方，再操作所述第二驱动装置，使得吊臂在垂直方向上转动，使得吊在所述吊臂上的被吊物体放置到目的处，将被吊物体从所述吊臂的吊物部上卸载即可。

进一步地，所述第一驱动装置包括伸缩缸，所述伸缩缸一端与所述吊臂转动连接，另一端与所述旋转件转动连接。

采用上述结构，伸缩缸的伸缩实现驱动所述吊臂绕所述第二转动轴转动，所述伸缩缸两端分别与所述吊臂、旋转件转动连接，避免机构的卡死；具体的，伸缩缸采用液压伸缩缸，可以提供较大的驱动力，使得所述吊臂可以吊起重量较大的物体；更具体的，所述伸缩缸采用手动液压伸缩缸。

具体的，所述旋转件的外壁延伸有两块相对设置的第一安装板，所述吊臂的外壁延伸有两块相对设置的第二安装板，所述伸缩缸一端置于两块所述第一安装板之间并铰接安装，所述伸缩缸另一端置于两块所述第二安装板之间并铰接安装。

进一步地，所述第二驱动装置包括手动摇把；所述手动摇把与所述蜗杆的一端连接。

采用上述结构，操作人员操作手动摇把即可驱动所述蜗杆转动；具体的，所述手动摇把包括蜗杆连接件、以及把手，所述蜗杆连接件一端与所述蜗杆连接、另一端与所述把手连接，所述蜗杆与所述把手位于所述蜗杆连接件的两侧。

进一步地，所述旋转件包括旋转筒、以及用于安装所述吊臂的吊臂安装件，所述旋转筒沿轴向套设在所述旋转支撑件外，所述吊臂安装件安装在所述旋转筒上。

所述吊臂安装件包括吊臂安装板、以及吊臂安装柱，所述吊臂安装板与所述旋转筒的外壁连接，所述吊臂安装柱设置在所述吊臂安装板的上端面，所述吊臂与所述吊臂安装柱铰接；

所述吊臂安装件还包括加强板，所述加强板呈三角型状，所述加强板其中一条直角边对应的侧壁与所述吊臂安装板的下端面连接，所述加强板其中另一条直角边对应的侧壁与所述旋转件外壁连接；所述加强板设置有两块。

采用上述结构，所述加强板可以增强所述吊臂安装板的载重能力。

或者所述加强板呈直角梯形状态，同样所述加强板其中一条直角边对应的侧壁与所述吊臂安装板的下端面连接，所述加强板其中另一条直角边对应的侧壁与所述旋转件外壁连接。

进一步地，所述轴承设置有两个，分别设置在靠近所述旋转件上端处和靠近所述旋转件下端处。

采用上述结构，使得所述旋转件绕所述第一转动轴的转动更加稳定。

进一步地，所述吊臂包括插接配合连接的内吊臂和外吊臂，且所述内吊臂与所述外吊臂两者的相对插接深度可调节。

所述外吊臂与所述旋转件转动连接；所述外吊臂与伸缩杆一端转动连接，即所述第二安装板设置在所述外吊臂上；所述内吊臂上设置有用于吊物的吊物部。

采用上述结构，调节所述内吊臂与所述外吊臂两者的相对插接深度既可调节所述内吊臂上的吊物部到旋转件之间的水平距离即所述内吊臂上的吊物部到第一转动轴之间的水平距离，可以满足更多的使用场景。

进一步地，所述外吊臂上设置有若干个第一调节锁定孔，所述内吊臂上至少设置一个与所述第一调节锁定孔相匹配的第二调节锁定孔。

采用上述结构，当所述第二调节锁定孔与某一所述第一调节调节锁定孔对其后，插入锁定杆，将所述内吊臂、所述外吊臂相对锁定即所述内吊臂无法相对所述外吊臂调节对插深度，取出所述锁定杆后，所述内吊臂、所述外吊臂相对锁定解除即所述内吊臂可以相对所述外吊臂调节对插深度。

当然，所述内吊臂上设置有若干个第一调节锁定孔，所述外吊臂上至少设置一个与所述第一调节锁定孔相匹配的第二调节锁定孔亦可。

进一步地，所述吊臂上设置有加强件，所述加强件包括支撑部、以及连接部，所述支撑部一端与所述吊臂连接，另一端与所述连接部连接，所述连接部与所述支撑部连接处向两侧延伸并与所述吊臂连接，所述吊臂、连接部形成三角形状。

采用上述结构，所述加强件可以加强所述吊臂的强度，避免所述吊臂发生形变。

具体的，所述加强件设置在所述外吊臂上。

进一步地，所述旋转筒两端设置有开口；所述旋转筒上端的开口处盖设有垫片。

采用上述结构，可以方便所述旋转筒套设安装在所述旋转支撑件外；所述垫片可以防止灰尘等杂物进入所述旋转筒。

具体的，所述旋转支撑件的上端超出所述旋转筒的上端形成安装部，所述垫片套设在所述安装部外并置于所述旋转筒的上端，所述安装部安装有安装块，防止所述垫片脱离所述安装部；更具体的，所述安装部形成有螺纹，所述安装块为螺帽。

进一步地，所述起吊机包括无底面的遮盖，所述遮盖的顶面开设有与所述旋转筒相匹配的穿孔，所述遮盖依靠所述穿孔套设在所述旋转筒外，所述蜗轮、蜗杆设置在所述遮盖内；所述遮盖的侧壁开设有用于固定所述蜗杆的固定孔。

采用上述结构，所述遮盖不仅用于安装固定所述蜗杆，还有效避免杂物影响所述蜗轮与蜗杆之间的配合。

进一步地，所述起吊机包括底盘，所述旋转支撑件设置在所述底盘上。

采用上述结构，所述起吊机依靠所述底盘放置在平面上。

进一步地，所述底盘设置有安装孔，所述安装孔可以使得所述起吊机的放置更加稳定，例如将所述起吊机安装至工作平台上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的起吊机结构简单、设计合理、操作方便且可以在空间较小的区域使用。

附图说明

图1为本实用新型起吊机的立体结构示意图；

图2为本实用新型起吊机的爆炸结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

附图标记：1旋转支撑件；101安装部；2旋转件；201旋转筒；202吊臂安装件；2021吊臂安装板；2022吊臂安装柱；2023加强板；203第一安装板；3吊臂；301外吊臂；3011第一调节锁定孔；302内吊臂；3021第二调节锁定孔；303吊物部；304第二安装板；4蜗轮；5蜗杆5；6第一驱动装置；7第二驱动装置；701蜗杆5连接件；702把手；8轴承；9垫片；10遮盖；1001穿孔；1002固定孔；11底盘；12加强件；1201支撑部；1202连接部；13螺帽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1—3所示，一种起吊机，包括旋转支撑件1、旋转件2、吊臂3、蜗轮4、与所述蜗轮4相匹配的蜗杆5、第一驱动装置6、以及第二驱动装置7；所述旋转件2通过轴承8可绕第一转动轴转动的安装在所述支撑件上，所述蜗轮4套设在所述旋转件2上，所述蜗杆5与所述蜗轮4啮合，所述第一驱动装置6与所述蜗杆5连接以驱动所述蜗杆5转动；所述吊臂3可绕第二转动轴转动的安装在所述旋转件2上，所述第二驱动件驱动所述吊臂3绕所述第二转动轴转动。

所述吊臂3上设置有用于吊物的吊物部303；具体的，所述吊物部303形成为带有第一通孔的安装块；吊物部303依靠第一通孔安装吊钩、吊绳等实现与被吊物体的连接。

采用上述结构，所述第一驱动装置6驱动所述蜗杆5转动，所述蜗杆5的转动带动与之相啮合的蜗轮4转动，所述蜗轮4与所述旋转件2固定带动旋转件2运动，由于所述吊臂3安装在所述旋转件2上，所述旋转件2带动所述吊臂3绕第一转动轴转动实现所述吊臂3在水平方向上的转动；

所述第二驱动件驱动所述吊臂3绕所述第二转动轴转动实现所述吊臂3在垂直方向上的转动。

所述第一转动轴与所述第二转动轴垂直。

当操作人员需要吊起某物时，只需要操作第一驱动装置6，使得所述吊臂3在水平方向上转动直至吊臂3转动至被吊物体的上方，再操作所述第二驱动装置7，使得吊臂3在垂直方向上转动，使得所述吊臂3用于吊物的吊物部303靠近被吊物体，将被吊物体固定在吊臂3的吊物部303上；再次操作所述第二驱动装置7，使得吊臂3在垂直方向上反向转动，实现所述吊臂3吊起所述被吊物体。

当操作人员需要交吊起的被吊物体搬运至目的处时，只需要操作第一驱动装置6，使得所述吊臂3在水平方向上转动直至吊臂3转动至目的处的上方，再操作所述第二驱动装置7，使得吊臂3在垂直方向上转动，使得吊在所述吊臂3上的被吊物体放置到目的处，将被吊物体从所述吊臂3的吊物部303上卸载即可。

优选的，所述第一驱动装置6包括伸缩缸，所述伸缩缸一端与所述吊臂3转动连接，另一端与所述旋转件2转动连接。

采用上述结构，伸缩缸的伸缩实现驱动所述吊臂3绕所述第二转动轴转动，所述伸缩缸两端分别与所述吊臂3、旋转件2转动连接，避免机构的卡死；具体的，伸缩缸采用液压伸缩缸，可以提供较大的驱动力，使得所述吊臂3可以吊起重量较大的物体；更具体的，所述伸缩缸采用手动液压伸缩缸。

具体的，所述旋转件2的外壁延伸有两块相对设置的第一安装板203，所述吊臂3的外壁延伸有两块相对设置的第二安装板304，所述伸缩缸一端置于两块所述第一安装板203之间并铰接安装，所述伸缩缸另一端置于两块所述第二安装板304之间并铰接安装。

优选的，所述第二驱动装置7包括手动摇把；所述手动摇把与所述蜗杆5的一端连接。

采用上述结构，操作人员操作手动摇把即可驱动所述蜗杆5转动；具体的，所述手动摇把包括蜗杆5连接件701、以及把手702，所述蜗杆5连接件701一端与所述蜗杆5连接、另一端与所述把手702连接，所述蜗杆5与所述把手702位于所述蜗杆5连接件701的两侧。

优选的，所述旋转件2包括旋转筒201、以及用于安装所述吊臂3的吊臂安装件202，所述旋转筒201沿轴向套设在所述旋转支撑件1外，所述吊臂安装件202安装在所述旋转筒201上。

所述吊臂安装件202包括吊臂安装板2021、以及吊臂安装柱2022，所述吊臂安装板2021与所述旋转筒201的外壁连接，所述吊臂安装柱2022设置在所述吊臂安装板2021的上端面，所述吊臂3与所述吊臂安装柱2022铰接；

所述吊臂安装件202还包括加强板2023，所述加强板2023呈三角型状，所述加强板2023其中一条直角边对应的侧壁与所述吊臂安装板2021的下端面连接，所述加强板2023其中另一条直角边对应的侧壁与所述旋转件2外壁连接；所述加强板2023设置有两块。

采用上述结构，所述加强板2023可以增强所述吊臂安装板2021的载重能力。

或者所述加强板2023呈直角梯形状态，同样所述加强板2023其中一条直角边对应的侧壁与所述吊臂安装板2021的下端面连接，所述加强板2023其中另一条直角边对应的侧壁与所述旋转件2外壁连接。

优选的，所述轴承8设置有两个，分别设置在靠近所述旋转件2上端处和靠近所述旋转件2下端处。

采用上述结构，使得所述旋转件2绕所述第一转动轴的转动更加稳定。

优选的，所述吊臂3包括插接配合连接的内吊臂302和外吊臂301，且所述内吊臂302与所述外吊臂301两者的相对插接深度可调节。

所述外吊臂301与所述旋转件2转动连接；所述外吊臂301与伸缩杆一端转动连接，即所述第二安装板304设置在所述外吊臂301上；所述内吊臂302上设置有用于吊物的吊物部303。

采用上述结构，调节所述内吊臂302与所述外吊臂301两者的相对插接深度既可调节所述内吊臂302上的吊物部303到旋转件2之间的水平距离即所述内吊臂302上的吊物部303到第一转动轴之间的水平距离，可以满足更多的使用场景。

优选的，所述外吊臂301上设置有若干个第一调节锁定孔3011，所述内吊臂302上至少设置一个与所述第一调节锁定孔3011相匹配的第二调节锁定孔3021。

采用上述结构，当所述第二调节锁定孔3021与某一所述第一调节调节锁定孔对其后，插入锁定杆，将所述内吊臂302、所述外吊臂301相对锁定即所述内吊臂302无法相对所述外吊臂301调节对插深度，取出所述锁定杆后，所述内吊臂302、所述外吊臂301相对锁定解除即所述内吊臂302可以相对所述外吊臂301调节对插深度。

当然，所述内吊臂302上设置有若干个第一调节锁定孔3011，所述外吊臂301上至少设置一个与所述第一调节锁定孔3011相匹配的第二调节锁定孔3021亦可。

优选的，所述吊臂3上设置有加强件12，所述加强件12包括支撑部1201、以及连接部1202，所述支撑部1201一端与所述吊臂3连接，另一端与所述连接部1202连接，所述连接部1202与所述支撑部1201连接处向两侧延伸并与所述吊臂3连接，所述吊臂3、连接部1202形成三角形状。

采用上述结构，所述加强件12可以加强所述吊臂3的强度，避免所述吊臂3发生形变。

具体的，所述加强件12设置在所述外吊臂301上。

优选的，所述旋转筒201两端设置有开口；所述旋转筒201上端的开口处盖设有垫片9。

采用上述结构，可以方便所述旋转筒201套设安装在所述旋转支撑件1外；所述垫片9可以防止灰尘等杂物进入所述旋转筒201。

具体的，所述旋转支撑件1的上端超出所述旋转筒201的上端形成安装部101，所述垫片9套设在所述安装部101外并置于所述旋转筒201的上端，所述安装部101安装有安装块，防止所述垫片9脱离所述安装部101；更具体的，所述安装部101形成有螺纹，所述安装块为螺帽13。

优选的，所述起吊机包括无底面的遮盖10，所述遮盖10的顶面开设有与所述旋转筒201相匹配的穿孔1001，所述遮盖10依靠所述穿孔1001套设在所述旋转筒201外，所述蜗轮4、蜗杆5设置在所述遮盖10内；所述遮盖10的侧壁开设有用于固定所述蜗杆5的固定孔1002。

采用上述结构，所述遮盖10不仅用于安装固定所述蜗杆5，还有效避免杂物影响所述蜗轮4与蜗杆5之间的配合。

优选的，所述起吊机包括底盘11，所述旋转支撑件1设置在所述底盘11上。

采用上述结构，所述起吊机依靠所述底盘11放置在平面上。

优选的，所述底盘11设置有安装孔，所述安装孔可以使得所述起吊机的放置更加稳定，例如将所述起吊机安装至工作平台上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种起吊机，其特征在于：包括旋转支撑件(1)、旋转件(2)、吊臂(3)、蜗轮(4)、与所述蜗轮(4)相匹配的蜗杆(5)、第一驱动装置(6)、以及第二驱动装置(7)；所述旋转件(2)通过轴承(8)可绕第一转动轴转动的安装在所述支撑件上，所述蜗轮(4)套设在所述旋转件(2)上，所述蜗杆(5)与所述蜗轮(4)啮合，所述第一驱动装置(6)与所述蜗杆(5)连接以驱动所述蜗杆(5)转动；所述吊臂(3)可绕第二转动轴转动的安装在所述旋转件(2)上，所述第二驱动件驱动所述吊臂(3)绕所述第二转动轴转动。

2.根据权利要求1所述的起吊机，其特征在于：所述第一驱动装置(6)包括伸缩缸，所述伸缩缸一端与所述吊臂(3)转动连接，另一端与所述旋转件(2)转动连接。

3.根据权利要求1所述的起吊机，其特征在于：所述第二驱动装置(7)包括手动摇把；所述手动摇把与所述蜗杆(5)的一端连接。

4.根据权利要求1所述的起吊机，其特征在于：所述旋转件(2)包括旋转筒(201)、以及用于安装所述吊臂(3)的吊臂安装件(202)，所述旋转筒(201)沿轴向套设在所述旋转支撑件(1)外，所述吊臂安装件(202)安装在所述旋转筒(201)上。

5.根据权利要求1所述的起吊机，其特征在于：所述轴承(8)设置有两个，分别设置在靠近所述旋转件(2)上端处和靠近所述旋转件(2)下端处。

6.根据权利要求1所述的起吊机，其特征在于：所述吊臂(3)包括插接配合连接的内吊臂(302)和外吊臂(301)，且所述内吊臂(302)与所述外吊臂(301)两者的相对插接深度可调节。

7.根据权利要求6所述的起吊机，其特征在于：所述外吊臂(301)上设置有若干个第一调节锁定孔(3011)，所述内吊臂(302)上至少设置一个与所述第一调节锁定孔(3011)相匹配的第二调节锁定孔(3021)。

8.根据权利要求4所述的起吊机，其特征在于：所述旋转筒(201)两端设置有开口；所述旋转筒(201)上端的开口处盖设有垫片(9)。

9.根据权利要求4所述的起吊机，其特征在于：包括无底面的遮盖(10)，所述遮盖(10)的顶面开设有与所述旋转筒(201)相匹配的穿孔(1001)，所述遮盖(10)依靠所述穿孔(1001)套设在所述旋转筒(201)外，所述蜗轮(4)、蜗杆(5)设置在所述遮盖(10)内；所述遮盖(10)的侧壁开设有用于固定所述蜗杆(5)的固定孔(1002)。

10.根据权利要求1所述的起吊机，其特征在于：包括底盘(11)，所述旋转支撑件(1)设置在所述底盘(11)上。

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