EP1072553B1 - Dispositif de repliage d'une flèche de grue à éléments emboítables - Google Patents

Dispositif de repliage d'une flèche de grue à éléments emboítables Download PDF

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EP1072553B1
EP1072553B1 EP00420135A EP00420135A EP1072553B1 EP 1072553 B1 EP1072553 B1 EP 1072553B1 EP 00420135 A EP00420135 A EP 00420135A EP 00420135 A EP00420135 A EP 00420135A EP 1072553 B1 EP1072553 B1 EP 1072553B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
jib
crane
arrow
articulated
elements
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP00420135A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1072553A1 (fr
Inventor
Jean-Paul Verchere
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manitowoc Crane Group France SAS
Original Assignee
Potain SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Potain SA filed Critical Potain SA
Publication of EP1072553A1 publication Critical patent/EP1072553A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1072553B1 publication Critical patent/EP1072553B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/26—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail
    • B66C23/34—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes
    • B66C23/344—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes adapted for transport purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/26—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail

Definitions

  • the present invention relates to an unfolding / folding device motorized, independently controlled, of a composite crane boom of elements linked together by articulation, with two elements of arrow consecutive fit into each other in the folded position of the arrow.
  • This known folding device further comprises a connecting rod of connection of the upper chords of the two boom members, said connecting rod being articulated at the front end of the upper chord of the foot of arrow, and being sliding in lateral guides in an arc provided at the back of the arrowhead.
  • the congestion of the arrow being mounting is always important, and does not prevent an obstacle possible.
  • the unfolding / folding of the arrowhead is impossible, when the crane is working, to avoid an obstacle or to distribute a load with a short arrow configuration.
  • French Patent Application No. 2,546,496 describes another tower crane with boom consisting of two elements hinged together, and nestable in the folded position. Both boom elements are hinged between them around a horizontal axis located halfway up the arrow, the foot arrowhead having here a U-shaped section, while the tip arrow has a triangular section.
  • the motorization of unfolding / folding the boom is provided by a cable associated with an arm of lever in an arc of a circle, itself powered by the articulation of the foot of arrow on the top of the mast of the crane.
  • This motorization device makes it possible to obtain a position in "Gooseneck" of the boom, while continuing to raise it.
  • it retains the same disadvantages as those of the document previous, because the kinematics of unfolding / folding the elements of arrow remains imposed by the movement of the foot of the arrow.
  • the present invention aims to remedy these drawbacks by providing a folding / unfolding device to avoid, in progress mounting or working the crane, obstacles such as buildings existing, trees, power lines ..., while allowing an increase load characteristics by folding the boom tip.
  • the subject of the invention is essentially a crane boom comprising a device of unfolding / folding motorized said crane boom composed of elements linked together by articulation, with two consecutive arrow elements nestable one inside the other in the folded position of the arrow, these two elements with respective sections allowing their interlocking, and being articulated to each other about a horizontal axis located substantially halfway up the boom, the forward boom element having, in its rear part, lateral guides in an arc receiving a transverse horizontal axis connected to the rear arrow element, the unfolding / folding device comprising, for its motorization, on the one hand a double-acting cylinder, located in the vertical median plane of the boom and articulated by a first end, about a horizontal axis, to the element rear boom at the height of the upper frame (s) of this element, and secondly, a crankshaft consisting of a straight rod articulated on the one hand to the second end of the cylinder and on the other hand to the rear part of the front boom element, in the lower part of
  • the right rod and the crank are one, one and the other, double rods, leaving a free passage to the cylinder.
  • the respective ends of these rods, opposite to those of the articulation of the cylinder, are preferably articulated to respective screeds, fixed one on the lower part of the front arrow element, and the other on the part bottom of the rear arrow element.
  • the output control of the cylinder rod allows unfolding arrow elements to an aligned relative position, and the return control of the cylinder rod allows the folding of the elements of arrow until they fit together, all relative positions intermediates that can also be obtained. So, the position of the tip is no longer imposed by that of the foot of the arrow, and the point of arrow can, at any time, be brought to a desired position for avoid an obstacle.
  • the arrowhead may be occasionally folded, to allow the work of the crane with a short arrow and thus increase the load characteristics of the crane.
  • the linkage is designed to allow 180 ° rotation of the boom element before, relative to the rear arrow element.
  • the rear part of the front boom element has two vertical side plates, in each of which is provided with a guide and stop light in arc shape, each light being traversed by one end of the transverse horizontal axis connected to the rear arrow element, and each side plate being traversed by the axis of articulation of the boom element forward relative to the rear boom element, located substantially midway up of the arrow.
  • the hinge axis of the boom element forward relative to the rear boom element, located substantially midway up of the arrow includes a functional game, so as to release this axis of any effort, to make the linking system of the two isostatic arrow elements when aligned.
  • the front ends of the frames of the rear boom element are connected by a transverse stiffening sleeve, crossed by the horizontal axis transversal aforementioned.
  • the lower chords of the rear boom element their front end, means of support and guidance for the ends rear of the lower chords of the front boom member; these means preferably include, at the front end of each lower chord of the rear boom element, a horizontal support, a lower guide provided by a support plate, and lateral guidance provided by a support plate with ramp, such a combination allowing all efforts to be resumed and to precisely align the lower chords of the two boom members so as to form a continuous raceway for the carriage movable along the arrow.
  • Figures 1 to 3 show a folding tower crane which includes a fixed base frame 1 on which a frame is mounted rotating 3, steerable about a vertical axis 2.
  • the crane includes a mast 4, made in two elements 5 and 6 hinged together about an axis horizontal 7.
  • the lower mast element 5 is articulated by its base, around of a horizontal axis 8, at the front of the rotating frame 3.
  • At the top of the upper mast element 6 is hinged around a horizontal axis 9, an arrow 10 along which is movable a carriage 11, the arrow 10 being composed here of two elements, an arrow foot 12 and a Arrowhead 13.
  • the crane still includes struts 14 mast training 4, a retainer 15 of the arrow 10, and a ballast 16 carried by the rear part of the rotating frame 3.
  • the arrow foot 12 has a triangular section
  • the Arrowhead 13 has a U-shaped section.
  • This tip 13 is articulated, by its rear part, to the front part of the foot of arrow 12, about a horizontal axis 17 located substantially at half height of the boom 10.
  • the two mast elements 5 and 6 are arranged horizontally one above on the other, and the two arrow elements 12 and 13 are also arranged horizontally, above the mast elements 5 and 6, these two elements 12 and 13 being interlocked one inside the other, the section triangular foot of the arrow 12 nesting in the "U" section of the arrowhead 13 returned (see also Figure 8).
  • the foot of boom 12 comprises two lower chords 18 serving as rolling path to the carriage 11, and an upper chord 19, defining the triangular running section of the arrow foot 12.
  • the tip 13 comprises two lower chords 20, and two chords The chords are interconnected in the different faces of the two boom elements 12 and 13, by lattice structures 22, 23 and by lower cross members 24, 25.
  • chord 19 is divided into two symmetrical branches 26, the front ends are connected by a transverse stiffening sleeve 49, crossed by a horizontal axis 27 which is located at the height of upper ribs 21 of the boom tip 13.
  • Two plates side 28 connect the ends of the sleeve 49 to the front ends of the two lower chords 18 of the jib 12.
  • This axis horizontal 17 has a functional game, freeing it from everything effort to make the isostatic binding system when arrow 10 is aligned.
  • each side plate 29 of the arrowhead 13 is provided a hinge light in the form of an arc 30, centered on the horizontal axis 17.
  • the two arcuate lights 30 are crossed by the ends of the horizontal axis 27, located at the front of the foot 12.
  • This axis 27 is provided at each end with a lateral locking 31 such as head or washer.
  • the articulation described above is motorized by a jack double acting 32 and a connecting rod 33.
  • the jack 32 located in the vertical median plane of the arrow 10, has a body 34 articulated by its rear end, about an axis horizontal 35, at the foot of arrow 12 at the height of the upper chord 19, especially to the point where this upper chord 19 is divided into two branches 26.
  • the rod 36 of the cylinder 32 is articulated by its end before, around a horizontal axis 37, at one end of a first connecting rod 38 belonging to the crankshaft 33.
  • the connecting rod 38 is a double right connecting rod, whose end lower is articulated around a horizontal axis 39 to a clevis 40 fixed on the lower rear crossmember 25 of the boom tip 13.
  • the linkage 33 comprises another double rod 41, shaped bent.
  • One end of the double cranked rod 41 is hinged, around of the aforementioned horizontal axis 37, at the front end of the rod 36 of the jack 32.
  • the other end of the double cranked rod 41 is articulated, around a horizontal axis 42, to a clevis 43 fixed on the lower front cross member 24 the foot of the arrow 12.
  • the elbow 44 of the double rod 41 leaves the passage to the axis 27, as shown in particular in FIGS. twin rod configuration of this crank 41, as well as the first rod 38, leaves a free passage to the rod 36 of the cylinder 32.
  • the fully extended position of the rod 36 of the cylinder 32 corresponds to the aligned position of the arrow 10, illustrated in FIGS. 6.
  • the horizontal axis 27 abuts at one end of arcuate lights 30, which ensures the connection and continuity of the respective upper chords 19, 26 and 21 of the boom foot 12 and the arrowhead 13.
  • the folding of the arrow 10 is obtained by controlling the cylinder 32 in the direction of the retraction of its stem 36.
  • the jib foot 12 being maintained substantially horizontal, the arrowhead 13 pivots around the horizontal axis 17 and then raises according to the arrow 48, through positions intermediates, one of which is illustrated in Figure 7.
  • the reverse control of the jack 32 that is to say in the direction of the output of its rod 36, causes the reverse movement of unfolding of the arrow 10, bringing the arrowhead 13 into alignment with the foot of arrow 12.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Description

La présente invention concerne un dispositif de dépliage/repliage motorisé, à commande indépendante, d'une flèche de grue composée d'éléments liés entre eux par articulation, avec deux éléments de flèche consécutifs emboítables l'un dans l'autre dans la position repliée de la flèche.
On connaít déjà, par la demande de brevet allemand n° 3 441 573, une grue à tour dont la flèche est composée de deux éléments, désignés respectivement comme pied de flèche et pointe de flèche, qui sont articulés entre eux autour d'un axe horizontal situé sensiblement à mi-hauteur de la flèche. Le pied de flèche possède une section de forme triangulaire, et la pointe de flèche possède une section en forme de « U », de telle sorte que le repliage de la pointe de flèche sur le pied de flèche, effectué suivant l'axe horizontal précité, peut être poursuivi jusqu'à l'emboítement des deux éléments de flèche l'un dans l'autre.
Ce dispositif de repliage connu comprend encore une bielle de liaison des membrures supérieures des deux éléments de flèche, ladite bielle étant articulée à l'extrémité avant de la membrure supérieure du pied de flèche, et étant coulissante dans des guides latéraux en arc de cercle prévus à l'arrière de la pointe de flèche.
Dans la demande de brevet allemand précitée n° 3 441 573, la motorisation du dépliage/repliage de la flèche est assurée par un câble mouflé, commandé par l'articulation entre le pied de flèche et le sommet du mât de la grue. Il en résulte que la cinématique de dépliage/repliage des éléments de flèche est imposée par le mouvement du pied de flèche.
En conséquence, l'encombrement de la flèche en cours de montage est toujours important, et ne permet pas d'éviter un obstacle éventuel. De plus, le dépliage/repliage de la pointe de flèche est impossible, lorsque la grue est en cours de travail, pour éviter un obstacle ou pour distribuer une charge avec une configuration en flèche courte.
La demande de brevet français n° 2 546 496 décrit une autre grue à tour avec flèche composée de deux éléments articulés entre eux, et emboítables en position repliée. Les deux éléments de flèche sont articulés entre eux autour d'un axe horizontal situé à mi-hauteur de la flèche, le pied de flèche possédant ici une section en forme de « U », tandis que la pointe de flèche possède une section de forme triangulaire. La motorisation du dépliage/repliage de la flèche est assurée par un câble associé à un bras de levier en arc de cercle, lui-même motorisé par l'articulation du pied de flèche sur le sommet du mât de la grue.
Ce dispositif de motorisation permet d'obtenir une position en « col de cygne » de la flèche, lors de la poursuite du relevage de celle-ci. Toutefois, il conserve les mêmes inconvénients que ceux du document précédent, du fait que la cinématique de dépliage/repliage des éléments de flèche reste imposée par le mouvement du pied de flèche.
La présente invention vise à remédier à ces inconvénients, en fournissant un dispositif de repliage/dépliage permettant d'éviter, en cours de montage ou de travail de la grue, les obstacles tels que bâtiments existants, arbres, lignes électriques..., tout en autorisant une augmentation des caractéristiques de charge par repliage de la pointe de flèche.
A cet effet, l'invention a essentiellement pour objet une flèche de grue comportant un dispositif de dépliage/repliage motorisé de ladite flèche de grue composée d'éléments liés entre eux par articulation, avec deux éléments de flèche consécutifs emboítables l'un dans l'autre dans la position repliée de la flèche, ces deux éléments possédant des sections respectives permettant leur emboítement, et étant articulés l'un à l'autre autour d'un axe horizontal situé sensiblement à mi-hauteur de la flèche, l'élément de flèche avant possédant, dans sa partie arrière, des guides latéraux en arc de cercle recevant un axe horizontal transversal lié à l'élément de flèche arrière, le dispositif de dépliage/repliage comprenant, pour sa motorisation, d'une part un vérin à double effet, situé dans le plan médian vertical de la flèche et articulé par une première extrémité, autour d'un axe horizontal, à l'élément de flèche arrière à hauteur de la ou des membrures (s) supérieure(s) de cet élément, et d'autre part, un embiellage composé d'une bielle droite articulée d'une part à la deuxième extrémité du vérin et d'autre part à la partie arrière de l'élément de flèche avant, dans la partie inférieure de cet élément, et d'une bielle coudée articulée d'une part à la deuxième extrémité du vérin et d'autre part à la partie avant de l'élément de flèche arrière, dans la partie inférieure de cet élément, la bielle coudée laissant le passage, au niveau de son coude, à l'axe horizontal reçu dans les guides latéraux en arc de cercle.
Avantageusement, la bielle droite et la bielle coudée sont, l'une et l'autre, des bielles doubles, laissant un libre passage au vérin. Les extrémités respectives de ces bielles, opposées à celles de l'articulation du vérin, sont de préférence articulées à des chapes respectives, fixées l'une sur la partie inférieure de l'élément de flèche avant, et l'autre sur la partie inférieure de l'élément de flèche arrière.
On obtient ainsi un dispositif de dépliage/repliage de deux éléments de flèche consécutifs emboítables, tels qu'un pied de flèche et une pointe de flèche dans le cas d'une flèche en deux éléments articulés, qui est un dispositif motorisé à commande indépendante par un vérin spécifique. La commande de sortie de la tige du vérin permet le dépliage des éléments de flèche jusqu'à une position relative alignée, et la commande de rentrée de la tige du vérin permet le repliage des éléments de flèche jusqu'à leur emboítement complet, toutes positions relatives intermédiaires pouvant aussi être obtenues. Ainsi, la position de la pointe de flèche n'est plus imposée par celle du pied de flèche, et la pointe de flèche peut, à tout moment, être amenée dans une position souhaitée pour éviter un obstacle. De plus, la pointe de flèche peut être occasionnellement repliée, pour permettre le travail de la grue avec une flèche courte et augmenter ainsi les caractéristiques de charge de la grue. L'embiellage est conçu de manière à permettre une rotation sur 180° de l'élément de flèche avant, par rapport à l'élément de flèche arrière.
Selon un mode de réalisation du dispositif, la partie arrière de l'élément de flèche avant comporte deux plaques latérales verticales, dans chacune desquelles est ménagée une lumière de guidage et de butée en forme d'arc de cercle, chaque lumière étant traversée par une extrémité de l'axe horizontal transversal lié à l'élément de flèche arrière, et chaque plaque latérale étant traversée par l'axe d'articulation de l'élément de flèche avant par rapport à l'élément de flèche arrière, situé sensiblement à mi-hauteur de la flèche.
Les lumières d'articulation, ainsi prévues sur les faces latérales de l'élément de flèche avant, tel que pointe de flèche, remplissent les fonctions suivantes :
  • fonction de butée supérieure réalisant, en coopération avec l'axe horizontal traversant ces lumières, une liaison entre les membrures supérieures des deux éléments de flèche, tels que le pied de flèche et la pointe de flèche, lorsque la flèche est alignée ;
  • fonction de butée inférieure pour le même axe, lorsque la flèche est entièrement repliée, les deux éléments de flèche étant alors emboítés l'un dans l'autre ;
  • fonction de guidage de sécurité de cet axe, au cours des opérations de dépliage et de repliage des éléments de la flèche.
Avantageusement, l'axe d'articulation de l'élément de flèche avant par rapport à l'élément de flèche arrière, situé sensiblement à mi-hauteur de la flèche, comporte un jeu fonctionnel, de manière à libérer cet axe de tout effort, pour rendre isostatique le système de liaison des deux éléments de flèche, lorsque celle-ci est alignée.
Selon un mode de réalisation du dispositif de l'invention, les extrémités avant des membrures de l'élément de flèche arrière sont reliées par un fourreau de rigidification transversal, traversé par l'axe horizontal transversal précité.
Pour assurer la liaison au niveau des membrures inférieures des éléments de flèche, il est prévu, selon une caractéristique complémentaire, que les membrures inférieures de l'élément de flèche arrière comportent, à leur extrémité avant, des moyens d'appui et de guidage pour les extrémités arrière des membrures inférieures de l'élément de flèche avant ; ces moyens comprennent de préférence, à l'extrémité avant de chaque membrure inférieure de l'élément de flèche arrière, un appui horizontal, un guidage inférieur assuré par une plaque d'appui, et un guidage latéral assuré par une plaque d'appui avec rampe, une telle combinaison permettant de reprendre tous les efforts et d'aligner avec précision les membrures inférieures des deux éléments de flèche, de manière à former un chemin de roulement continu pour le chariot déplaçable le long de la flèche.
L'invention sera de toute façon mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple, une forme d'exécution de ce dispositif de repliage d'une flèche de grue à éléments emboítables :
  • Figure 1 est une vue de côté, en position de travail, d'une grue avec flèche équipée d'un dispositif de repliage conforme à la présente invention ;
  • Figure 2 représente la même grue en vue de côté, mais en position repliée de transport ;
  • Figure 3 est une vue en bout de la grue repliée ;
  • Figure 4 est une vue partielle en perspective de la flèche alignée, montrant plus particulièrement le dispositif de repliage ;
  • Figure 5 est une vue de côté partielle de la flèche alignée, dans la région de son dispositif de repliage ;
  • Figure 6 est une vue de dessus partielle de la flèche alignée, illustrant les appuis des membrures inférieures ;
  • Figure 7 est une autre vue de côté partielle de la flèche, en cours de dépliage ou de repliage ;
  • Figure 8 est une autre vue de côté partielle de la flèche, entièrement repliée.
    • Les figures 1 à 3 montrent une grue à tour repliable qui comprend un châssis de base fixe 1 sur lequel est monté un châssis tournant 3, orientable autour d'un axe vertical 2. La grue comprend un mât 4, réalisé en deux éléments 5 et 6 articulés entre eux autour d'un axe horizontal 7. L'élément de mât inférieur 5 est articulé par sa base, autour d'un axe horizontal 8, à l'avant du châssis tournant 3. Au sommet de l'élément de mât supérieur 6 est articulée, autour d'un axe horizontal 9, une flèche 10 le long de laquelle est déplaçable un chariot 11, la flèche 10 étant composée ici de deux éléments, soit un pied de flèche 12 et une pointe de flèche 13. Comme le montre la figure 1, la grue comprend encore des haubans 14 de dressage du mât 4, un dispositif de retenue 15 de la flèche 10, et un lest 16 porté par la partie arrière du châssis tournant 3.
    Le pied de flèche 12 possède une section triangulaire, et la pointe de flèche 13 possède une section en forme de « U ». Cette pointe de flèche 13 est articulée, par sa partie arrière, à la partie avant du pied de flèche 12, autour d'un axe horizontal 17 situé sensiblement à mi-hauteur de la flèche 10. Ainsi, dans la position repliée de la grue (voir figures 2 et 3), les deux éléments de mât 5 et 6 sont disposés horizontalement l'un au-dessus de l'autre, et les deux éléments de flèche 12 et 13 sont aussi disposés horizontalement, au-dessus des éléments de mât 5 et 6, ces deux éléments de flèche 12 et 13 étant emboítés l'un dans l'autre, la section triangulaire du pied de flèche 12 s'imbriquant dans la section en « U » de la pointe de flèche 13 retournée (voir aussi figure 8).
    Dans le détail, comme le montrent les figures 4 et suivantes, le pied de flèche 12 comporte deux membrures inférieures 18, servant de chemin de roulement au chariot 11, et une membrure supérieure 19, définissant la section courante triangulaire du pied de flèche 12. La pointe de flèche 13 comporte deux membrures inférieures 20, et deux membrures supérieures 21. Les membrures sont reliées entre elles, dans les différentes faces des deux éléments de flèche 12 et 13, par des structures en treillis 22, 23 et par des traverses inférieures 24, 25.
    Dans la partie avant du pied de flèche 12, la membrure supérieure 19 se divise en deux branches symétriques 26, dont les extrémités avant sont reliées par un fourreau de rigidification transversal 49, traversé par un axe horizontal 27 qui est situé à la hauteur des membrures supérieures 21 de la pointe de flèche 13. Deux plaques latérales 28 relient les extrémités du fourreau 49 aux extrémités avant respectives des deux membrures inférieures 18 du pied de flèche 12.
    Dans la partie arrière de la pointe de flèche 13, sont prévues deux plaques latérales verticales 29, dont chacune relie une membrure inférieure 20 à la membrure supérieure 21 située du même côté.
    L'axe horizontal 17, par lequel la pointe de flèche 13 est articulée au pied de flèche, traverse les deux plaques latérales 28 et aussi les deux plaques latérales 29, sensiblement à mi-hauteur. Cet axe horizontal 17 comporte un jeu fonctionnel, permettant de le libérer de tout effort pour rendre le système de liaison isostatique lorsque la flèche 10 est alignée.
    Dans chaque plaque latérale 29 de la pointe de flèche 13 est ménagée une lumière d'articulation en forme d'arc de cercle 30, centrée sur l'axe horizontal 17. Les deux lumières en arc de cercle 30 sont traversées par les extrémités de l'axe horizontal 27, situé à l'avant du pied de flèche 12. Cet axe 27 est muni, à chaque extrémité, d'un organe de blocage latéral 31 tel que tête ou rondelle.
    L'articulation précédemment décrite est motorisée par un vérin à double effet 32 et un embiellage 33.
    Le vérin 32, situé dans le plan médian vertical de la flèche 10, possède un corps 34 articulé par son extrémité arrière, autour d'un axe horizontal 35, au pied de flèche 12 à hauteur de la membrure supérieure 19, notamment au point où cette membrure supérieure 19 se divise en deux branches 26. La tige 36 du vérin 32 est articulée par son extrémité avant, autour d'un axe horizontal 37, à une extrémité d'une première bielle 38 appartenant à l'embiellage 33.
    La bielle 38 est une bielle droite double, dont l'extrémité inférieure est articulée, autour d'un axe horizontal 39, à une chape 40 fixée sur la traverse arrière inférieure 25 de la pointe de flèche 13.
    L'embiellage 33 comprend une autre bielle double 41, de forme coudée. Une extrémité de la bielle double coudée 41 est articulée, autour de l'axe horizontal 37 précité, à l'extrémité avant de la tige 36 du vérin 32. L'autre extrémité de la bielle double coudée 41 est articulée, autour d'un axe horizontal 42, à une chape 43 fixée sur la traverse avant inférieure 24 du pied de flèche 12.
    Le coude 44 de la bielle double 41 laisse le passage à l'axe horizontal 27, comme le montrent notamment les figures 4 et 5. La configuration en bielle double de cette bielle coudée 41, ainsi que de la première bielle 38, laisse un libre passage à la tige 36 du vérin 32.
    La position entièrement sortie de la tige 36 du vérin 32 correspond à la position alignée de la flèche 10, illustrée aux figures 4, 5 et 6. Dans cette position, l'axe horizontal 27 est en butée à une extrémité des lumières en arc de cercle 30, ce qui assure la liaison et la continuité des membrures supérieures respectives 19, 26 et 21 du pied de flèche 12 et de la pointe de flèche 13.
    En outre, dans cette position alignée de la flèche 10, comme le montrent plus particulièrement les figures 5 et 6, est réalisée une liaison guidée des membrures inférieures respectives 18 et 20 du pied de flèche 12 et de la pointe de flèche 13. Cette liaison guidée est réalisée par :
    • un appui horizontal 45 dû à la force de gravité s'appliquant sur la pointe de flèche 13, articulée autour de l'axe horizontal 27 ;
    • un guidage inférieur assuré, de chaque côté de la flèche 10, par une plaque d'appui 46 soudée à l'extrémité avant de la membrure inférieure 18 du pied de flèche 12, destinée à reprendre les efforts verticaux ;
    • un guidage latéral assuré, de chaque côté, par une plaque d'appui 47 avec rampe, destinée à faciliter l'alignement des membrures inférieures 18 et 20 et à reprendre les efforts horizontaux transversaux.
    Partant de la position alignée précédemment décrite, le repliage de la flèche 10 est obtenu en commandant le vérin 32 dans le sens de la rentrée de sa tige 36. Le pied de flèche 12 étant maintenu sensiblement horizontal, la pointe de flèche 13 pivote autour de l'axe horizontal 17 et se relève alors suivant la flèche 48, en passant par des positions intermédiaires dont l'une est illustrée sur la figure 7.
    Le mouvement ainsi commandé par le vérin 32 se poursuivant, la pointe de flèche 13 est rabattue sur le pied de flèche 12, jusqu'à venir, après un pivotement de 180°, s'emboíter sur ce pied de flèche 12, la figure 8 montrant la position entièrement repliée de la flèche 10. Dans cette position, l'axe 27 vient en butée à l'autre extrémité des lumières en arc de cercle 30.
    La commande inverse du vérin 32, c'est-à-dire dans le sens de la sortie de sa tige 36, provoque le mouvement inverse de dépliage de la flèche 10, amenant la pointe de flèche 13 dans l'alignement du pied de flèche 12.
    L'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention, telle que définie dans les revendications annexées :
    • en prévoyant, à l'inverse de l'exemple décrit, un pied de flèche de section en forme de « U », et une pointe de flèche de section triangulaire, ou des éléments de flèche de toutes autres formes emboítables ;
    • en appliquant le même dispositif de repliage à une flèche de grue en plus de deux éléments articulés, par exemple une flèche en trois éléments, auquel cas le dispositif est monté entre un élément intermédiaire de flèche et la pointe de flèche, emboítable sur l'élément intermédiaire.

    Claims (8)

    1. Flèche de grue comportant un dispositif de dépliage/repliage motorisé de ladite flèche de grue (10) composée d'éléments liés entre eux par articulation, avec deux éléments de flèche consécutifs (12, 13) emboítables l'un dans l'autre dans la position repliée de la flèche (10), ces deux éléments (12, 13) possédant des sections respectives permettant leur emboítement, et étant articulés l'un à l'autre autour d'un axe horizontal (17) situé sensiblement à mi-hauteur de la flèche (10), l'élément de flèche avant (13) possédant, dans sa partie arrière, des guides latéraux en arc de cercle (30) recevant un axe horizontal transversal (27) lié à l'élément de flèche arrière (12), caractérisée en ce qu'il comprend, pour sa motorisation, d'une part un vérin à double effet (32), situé dans le plan médian vertical de la flèche (10) et articulé par une première extrémité, autour d'un axe horizontal (35), à l'élément de flèche arrière (12) à hauteur de la ou des membrure(s) supérieure(s) (19, 26) de cet élément (12), et d'autre part, un embiellage (33) composé d'une bielle droite (38) articulée d'une part (en 37) à la deuxième extrémité du vérin (32) et d'autre part (en 39) à la partie arrière de l'élément de flèche avant (13), dans la partie inférieure de cet élément (13), et d'une bielle coudée (41 ) articulée d'une part (en 37) à la deuxième extrémité du vérin (32) et d'autre part (en 42) à la partie avant de l'élément de flèche arrière (12), dans la partie inférieure de cet élément (12), la bielle coudée (41 ) laissant le passage, au niveau de son coude (44), à l'axe horizontal (27) reçu dans les guides latéraux en arc de cercle (30).
    2. Flèche de grue selon la revendication 1, caractérisée en ce que la bielle droite (38) et la bielle coudée (41 ) sont, l'une et l'autre, des bielles doubles laissant un libre passage au vérin (32).
    3. Flèche de grue selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les extrémités respectives des bielles (38, 41 ), opposées à celles de l'articulation (en 37) du vérin (32), sont articulées à des chapes respectives (40, 43), fixées l'une sur la partie inférieure de l'élément de flèche avant (13), et l'autre sur la partie inférieure de l'élément de flèche arrière (12).
    4. Flèche de grue selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la partie arrière de l'élément de flèche avant (13) comporte deux plaques latérales verticales (29), dans chacune desquelles est ménagée une lumière de guidage et de butée en forme d'arc de cercle (30), chaque lumière (30) étant traversée par une extrémité de l'axe horizontal transversal (27) lié à l'élément de flèche arrière (12), et chaque plaque latérale (29) étant aussi traversée par l'axe d'articulation (17) de l'élément de flèche avant (13) par rapport à l'élément de flèche arrière (12), situé sensiblement à mi-hauteur de la flèche (10).
    5. Flèche de grue selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'axe d'articulation (17) de l'élément de flèche avant (13) par rapport à l'élément de flèche arrière (12), situé sensiblement à mi-hauteur de la flèche (10), comporte un jeu fonctionnel.
    6. Flèche de grue selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les extrémités avant des membrures (26) de l'élément de flèche arrière (13) sont reliées par un fourreau de rigidification transversal (49), traversé par l'axe horizontal transversal (27) précité.
    7. Flèche de grue selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les membrures inférieures (18) de l'élément de flèche arrière (12) comportent, à leur extrémité avant, des moyens d'appui et de guidage (45, 46, 47) pour les extrémités arrière des membrures inférieures (20) de l'élément de flèche avant (13), ces moyens comprenant de préférence, à l'extrémité avant de chaque membrure inférieure (18) de l'élément de flèche arrière (12), un appui horizontal (45), un guidage inférieur assuré par une plaque d'appui (46), et un guidage latéral assuré par une plaque d'appui (47) avec rampe.
    8. Utilisation d'une flèche de grue selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, ladite flèche de grue (10) comportant deux éléments articulés emboítables, l'élément de flèche arrière étant le pied de flèche (12) et l'élément de flèche avant étant la pointe de flèche (13).
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