CN103332613B - 起重机折叠臂的自动收展机构及其收展方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机折叠臂的自动收展机构及其收展方法，该自动收展机构包括连接组件、起重臂组件、支架组件及收展组件，该支架组件通过该连接组件与该起重臂组件相连，该收展组件通过该连接组件分别于该起重机组件及该支架组件相连。该连接组件包括销轴件及耳板件，该销轴件包括第一销轴、第二销轴及第三销轴，该起重臂组件包括第一节臂、第二节臂及第三节臂，该第一节臂与该第二节臂通过该第一销轴相铰接，该第二节臂与该第三节臂通过该第二销轴相铰接，该第一节臂的下弦通过该第三销轴与该塔机相铰接。本发明使折叠臂的收展动作灵活自如，具备较小的运输尺寸，方便狭小空间下起重机的快速运输、安装与拆除。

Description

起重机折叠臂的自动收展机构及其收展方法

技术领域

本发明涉及塔式起重机的快速架设技术领域，特别是涉及一种起重机、折叠臂的自动收展机构及其收展方法。

背景技术

塔式起重机由于其固有的大型稳定等特点，广泛应用于房屋建筑施工物料的输送及建筑构件的安装。目前国内建筑行业所使用的塔机多为老式固定吊臂型塔式起重机，其吊臂及塔身作为一个整体安装在塔机底座上，架设和拆除步骤繁琐，在某些拥挤狭小空间的作业现场比如传统古镇民居等文物的修缮，传统老式塔式起重机难以适应作业现场复杂拥挤的工作环境，无法快速灵活安装、拆除及运输，施工及运输过程中存在诸多不便，从而影响了工程的施工周期。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中塔式起重机安装及拆除不便，难以适应狭小空间的施工作业要求的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种折叠臂的自动收展机构，安装于塔身上，包括：连接组件，所述连接组件包括销轴件、耳板件、方管及滑轮件，所述耳板件上设有销轴孔；所述销轴件通过所述销轴孔与所述耳板件连接，所述销轴件包括第一销轴、第二销轴及第三销轴；起重臂组件，所述起重臂组件包括第一节臂、第二节臂及第三节臂，所述第一节臂与所述第二节臂通过所述第一销轴相铰接，所述第二节臂与所述第三节臂通过所述第二销轴相铰接；所述第一节臂的下弦通过所述第三销轴与所述塔机相铰接；所述滑轮件设置于所述起重臂组件及所述支架组件上；支架组件，所述支架组件通过所述连接组件与所述起重臂组件相连；收展组件，所述收展组件通过所述连接组件分别于所述起重机组件及所述支架组件相连，所述收展组件包括尾拉索、后撑架拉索、第一节臂拉索、第二节臂拉索、第三节臂拉杆、收展绳撑架拉索及收展绳机构，所述尾拉索、所述后撑架拉索、所述第一节臂拉索、所述第二节臂拉索及所述第三节臂拉杆均通过所述连接组件依次相连，所述收展绳撑架拉索通过所述连接组件与所述支架组件相连；所述收展绳机构通过所述方管与所述第一节臂螺接相固定；所述收展绳机构包括减速机、卷筒及收展绳，所述减速机与所述卷筒相连，所述收展绳的一端设置于所述卷筒上，另一端依次穿设所述滑轮件并固定于所述支架组件上；所述滑轮件及所述支架组件将所述收展绳划分为前段部、中段部及后段部；其中，所述起重臂组件从折叠状态开始展开，所述减速机驱动所述卷筒，所述卷筒转动使得所述中段部及所述前段部依次展开，所述第二节臂在自身重力作用下绕所述第一销轴旋转，所述第三节臂在自身重力及所述收展组件的作用下绕所述第二销轴旋转，所述第一节臂在外力及所述收展组件的作用下绕所述第三销轴旋转，从而实现所述起重臂组件的展开。

优选地，所述第一节臂、所述第二节臂及所述第三节臂均为型钢焊接而成的桁架结构，所述第一节臂为矩形截面，所述第二节臂为变截面，所述第二节臂和所述第一节臂连接的一端为矩形截面，所述第二节臂与所述第三节臂连接的一端为三角形截面，所述第三节臂为三角形截面。

优选地，所述销轴件进一步包括第四销轴、第五销轴、第六销轴、第七销轴、第八销轴、第九销轴、第十销轴、第十一销轴、第十二销轴、第十三销轴、第十四销轴及第十五销轴；所述耳板件包括第一耳板、第二耳板、第三耳板、第四耳板、第五耳板、第六耳板、第七耳板及第八耳板，所述第二耳板与所述第三耳板、所述第二耳板与所述第三耳板通过所述第八销轴铰接在一起，所述第七耳板及所述第八耳板均与所述第一节臂的上弦固定连接；其中，所述尾拉索的一端通过所述第四销轴与所述第一耳板铰接；所述后撑架拉索的一端通过所述第五销轴与所述第一耳板铰接，另一端通过所述第六销轴与所述第二耳板铰接；所述第一节臂拉索的一端通过所述第七销轴与所述第三耳板铰接，另一端通过所述第一销轴与所述第一节臂、所述第二节臂铰接；所述收展绳撑架拉索的一端通过所述第八销轴与所述第二耳板铰接，另一端通过所述第九销轴与所述第四耳板铰接；所述第二节臂拉索的一端通过所述第十销轴与所述第五耳板铰接，另一端通过所述第十一销轴与所述第六耳板铰接；所述第三节臂拉杆的一端通过所述第十二销轴与所述第六耳板铰接，另一端与所述第三节臂的上弦相铰接。

优选地，所述支架组件包括：尾拉索撑架，所述尾拉索撑架的一端与所述第一耳板固定连接，另一端通过所述第十三销轴与所述第七耳板铰接；后撑架，所述后撑架的一端与所述第二耳板固定连接，另一端通过所述第十四销轴与所述第八耳板铰接；收展绳撑架，所述收展绳撑架的一端分别与所述第四耳板、所述第五耳板铰接，另一端通过所述第一销轴与所述第一节臂、所述第二节臂及所述第一节臂拉索相铰接；第三节臂撑架，所述第三节臂撑架的一端与所述第六耳板固定连接，另一端通过所述第十五销轴与所述第三节臂的上弦相铰接。

优选地，所述滑轮件包括第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮及第四滑轮，所述第一滑轮、所述第二滑轮均与所述第一节臂的上弦相固定，所述第三滑轮固定于所述收展绳撑架靠近所述收展绳撑架拉索的一端，所述第四滑轮固定于所述第二节臂的上弦。

优选地，所述收展绳的后段部的一端设置于所述卷筒上，另一端穿设所述第一滑轮至所述第二滑轮，所述中段部穿设所述第二滑轮至所述第三滑轮，所述前段部穿设所述第三滑轮及所述第四滑轮并固定于所述收展绳撑架靠近所述收展绳撑架拉索的一端。

优选地，所述尾拉索撑架、所述后撑架、所述收展绳撑架及所述第三节臂撑架均为型钢焊接而成的框架结构。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种起重机，所述起重机配备有上述的折叠臂的自动收展机构。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案时：提供一种折叠臂的自动收展机构的收展方法，所述收展方法包括以下步骤：

S101：启动收展绳机构，所述收展绳从后段部逐步向中段部展开，第二节臂在自身重力作用下绕第一销轴顺时针旋转，同时，第三节臂在自身重力作用下绕第二销轴逆时针旋转并始终保持竖直状态；

S102：所述收展绳继续向所述中段部展开，所述第二节臂绕所述第一销轴顺时针旋转至水平状态，所述中段部展开完毕；

S103：所述收展绳向前段部展开，所述第二节臂在自身重力作用下绕所述第一销轴顺时针旋转，直至所述第二节臂与所述第一节臂呈135度夹角，停止展开收展绳；

S104：通过动力装置拉紧尾拉索，所述尾拉索带动后撑架拉索及第一节臂拉索一起受力拉紧，所述第一节臂拉索拉动所述第一节臂绕第三销轴逆时针旋转至与水平方向呈45度夹角，停止拉紧所述尾拉索；      

S105：所述收展绳继续向所述前段部展开，所述第二节臂在自身重力作用下绕所述第一销轴顺时针旋转，直至所述第二节臂、所述第三节臂与所述第一节臂呈一直线，所述前段部展开完毕；

S106：通过动力装置继续拉紧所述尾拉索，所述第一节臂、所述第二节臂及所述第三节臂一起绕所述第三销轴逆时针旋转至水平状态，所述自动收展机构的展臂过程完毕。

优选地，所述收展方法在所述S101之前进一步包括：

S100：启动塔机上的动力装置，将所述折叠臂从水平状态立为竖直状态。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明的起重臂组件通过销轴件相互铰接，收展组件控制收展绳的中段部及前段部的有序展开，起重臂组件在自身重力以及收展组件的作用下绕相互铰接的销轴有顺序依次旋转，从而完成从竖直的折叠状态到水平的展开状态的展臂过程。本发明的折叠臂的自动收展机构使折叠臂的收展动作灵活自如，具备较小的运输尺寸，对拥挤作业环境具有较强的适应性，方便狭小空间下起重机的快速运输、安装与拆除。同时，本发明还具有结构简单、操作简便，适用范围广及安全可靠等特点。

附图说明

图1是本发明折叠臂的自动收展机构处于水平展臂状态的结构示意图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是图1中B处的放大示意图；

图4是图1中C处的放大示意图；

图5是图1中D处的放大示意图；

图6是图1中E处的放大示意图；

图7是图1中F处的放大示意图；

图8是图1中收展绳机构的结构示意图；

图9是图1中收展绳机构的侧面示意图；

图10~图16为本发明折叠臂的自动收展机构在展臂过程各个不同状态的状态示意图。

具体实施方式

请一并参阅图1-图9，本发明的折叠臂的自动收展机构，安装于塔身（图中未画出）上，塔机设有立塔动力装置（图中未画出），该自动收展机构包括连接组件、起重臂组件1、支架组件2及收展组件3，支架组件2通过连接组件与起重臂组件1相连，收展组件3通过连接组件分别与起重臂组件1及支架组件2相连。

具体地，连接组件包括销轴件、耳板件、方管403及滑轮件404，销轴件包括第一销轴401a、第二销轴401b及第三销轴401c，耳板件上设有销轴孔（图中未标出），销轴孔的数量为一个或一个以上，销轴件通过销轴孔与耳板件连接，销轴件与耳板件的数量均为多个，在各组件之间的连接处相互配合使用。滑轮件404的数量为多个，分别设置于起重臂组件1及支架组件2上。

起重臂组件1包括第一节臂101、第二节臂102及第三节臂103，在本实施例中，第一节臂101、第二节臂102及第三节臂103均为型钢焊接而成的桁架结构。第一节臂101与第二节臂102通过第一销轴401a相铰接，第二节臂102与第三节臂103通过第二销轴401b相铰接，第一节臂101的下弦通过第三销轴401c与塔机相铰接。其中，第一节臂101为矩形截面，第二节臂102为变截面，第二节臂102和第一节臂101连接的一端为矩形截面，且此矩形截面面积小于第一节臂101的矩形截面面积，第二节臂102与第三节臂103连接的一端为三角形截面，且此三角形截面面积大于第三节臂103的三角形截面面积，第三节臂103为三角形截面。第一节臂101、第二节臂102及第三节臂103在起重臂组件1处于收起状态时分别以各铰接点为轴折叠成一体，在起重机组件1处于展开状态时分别以各铰接点为轴展开成一直线。

收展组件3包括尾拉索301、后撑架拉索302、第一节臂拉索303、第二节臂拉索304、第三节臂拉杆305、收展绳撑架拉索306及收展绳机构307，尾拉索301、后撑架拉索302、第一节臂拉索303、第二节臂拉索304及第三节臂拉杆305均通过连接组件依次相连，收展绳撑架拉索306通过连接组件与支架组件2相连，收展绳机构307通过方管403与第一节臂101螺接相固定。

如图1、图8及图9所示，收展绳机构307设于第一节臂101的内部，其上端通过方管403与第一节臂101的上弦相固定，下端通过螺栓与第一节臂101的下弦固定连接。收展绳机构307包括减速机307a、卷筒307b及收展绳307c，减速机307a与卷筒307b相连，卷筒307b的上方固定有连接板307b1，连接板307b1与方管403及第一节臂101的上弦通过螺栓固定连接。收展绳307c的一端设置于卷筒307b上，卷筒307b通过卷绕收展绳307c实现对收展绳307c的收起和放开，收展绳307c的另一端依次穿设滑轮件404并固定于支架组件2上，滑轮件404及支架组件2将收展绳307c划分为前段部307c1、中段部307c2及后段部307c3。

其中，起重臂组件1从折叠状态开始展开，减速机307a驱动卷筒307b，卷筒307b转动使得中段部307c2及前段部307c1依次展开，第二节臂102在自身重力作用下绕第一销轴401a旋转，第三节臂103在自身重力及收展组件3的作用下绕第二销轴401b旋转，第一节臂101在外力及收展组件3的作用下绕第三销轴401c旋转，从而实现起重臂组件1的展开。

请一并参阅图1-图7，在本实施例中，销轴件进一步包括第四销轴401d、第五销轴401e、第六销轴401f、第七销轴401g、第八销轴401h、第九销轴401i、第十销轴401j、第十一销轴401k、第十二销轴401l、第十三销轴401m、第十四销轴401n及第十五销轴401s。耳板件包括第一耳板402a、第二耳板402b、第三耳板402c、第四耳板402d、第五耳板402e、第六耳板402f、第七耳板402g及第八耳板402h。其中，第二耳板402b与第三耳板402c通过第八销轴401h铰接在一起，第七耳板402g及第八耳板402h均与第一节臂101的上弦固定连接。销轴件与耳板件通过销轴孔（图中未画出）配合使用，具体地，尾拉索301的一端通过第四销轴401d与第一耳板402a铰接，后撑架拉索302的一端通过第五销轴401e与第一耳板402a铰接，另一端通过第六销轴401f与第二耳板402b铰接；第一节臂拉索303的一端通过第七销轴401g与第三耳板402c铰接，另一端通过第一销轴401a与第一节臂101、第二节臂102铰接；收展绳撑架拉索306的一端通过第八销轴401h与第二耳板402b铰接，另一端通过第九销轴401i与第四耳板402d铰接；第二节臂拉索304的一端通过第十销轴401j与第五耳板402e铰接，另一端通过第十一销轴401k与第六耳板402f铰接；第三节臂拉杆305的一端通过第十二销轴401l与第六耳板402f铰接，另一端与第三节臂103的上弦相铰接。

请继续参阅图1-图7，支架组件2包括尾拉索撑架201、后撑架202、收展绳撑架203及第三节臂撑架204，其中，尾拉索撑架201、后撑架202、收展绳撑架203及第三节臂撑架204均为型钢焊接而成的框架结构。具体地，尾拉索撑架201的一端与第一耳板402a固定连接，另一端通过第十三销轴401m与第七耳板402g铰接；后撑架202的一端与第二耳板402b固定连接，另一端通过第十四销轴401n与第八耳板402h铰接；收展绳撑架203的一端分别与第四耳板402d、第五耳板402e铰接，另一端通过第一销轴401a与第一节臂101、第二节臂102及第一节臂拉索303相铰接；第三节臂撑架204的一端与第六耳板402f固定连接，另一端通过第十五销轴401s与第三节臂103的上弦相铰接。

如图1所示，滑轮件404包括第一滑轮404a、第二滑轮404b、第三滑轮404c及第四滑轮404d，第一滑轮404a、第二滑轮404b均与第一节臂101的上弦相固定，并平行安装于第一节臂101的内部，第三滑轮404c固定于收展绳撑架203靠近收展绳撑架拉索306的一端，并位于第五耳板402e与收展绳撑架203连接处的正下方，第四滑轮404d设于第二节臂102的内部，并固定于第二节臂102的上弦。

其中，收展绳307c的后段部307c3的一端设置于卷筒307b上，另一端穿设第一滑轮404a的上缘至第二滑轮404b的下缘，中段部307c2穿设第二滑轮404b的下缘至第三滑轮404c的上缘，前段部307c1穿设第三滑轮404c的上缘及第四滑轮404d的下缘，并反方向绕回并固定于收展绳撑架203靠近收展绳撑架拉索306的一端。

请参考图10-图16，在本实施例中，本发明折叠臂的自动收展机构的收展方法包括如下步骤:

S100：启动塔机上的动力装置，将折叠臂从水平状态立为竖直状态。

在此步骤中，如图10所示，收展绳307c的后段部307c3卷入卷筒307b内收缩至最小长度，中段部307c2通过第一滑轮404a至第二滑轮404b，前段部307c1通过第三滑轮404c及第四滑轮404d并固定于收展绳撑架203上，收展绳307c处于拉紧状态，第一节臂拉索303、第二节臂拉索304及第三节臂拉杆305均处松弛状态。

S101：启动收展绳机构307，收展绳307c从后段部307c3逐步向中段部307c2展开，中段部307c2的长度逐渐变长，第一节臂101保持竖直状态，第二节臂102在自身重力作用下绕第一销轴401a顺时针旋转。同时，第三节臂103在自身重力作用下绕第二销轴401b作逆时针旋转并始终保持竖直状态。

在此步骤中，如图11所示，启动减速机307a，卷筒307b开始工作而卷出收展绳307c，收展绳307c的后段部307c3从卷筒307b上通过第一滑轮404a及第二滑轮404b逐步向中段部307c2卷出，收展绳307c从拉紧状态逐步进入松弛状态，收展绳撑架拉索306由松弛状态逐步拉紧。随着收展绳307c的展开，第二节臂102连同第三节臂103在自身重力作用下绕第一销轴401a向外展开，第三节臂103自然下垂且与第一节臂101平行。

S102：收展绳307c继续向中段部307c2展开，第二节臂102继续绕第一销轴401a作顺时针旋转，直至第二节臂102旋转至水平状态，中段部307c2展开完毕。

在此步骤中，如图12所示，收展绳撑架203随第二节臂102一起旋转至水平状态，且与第一节臂101相垂直，第三节臂103自然下垂且与第一节臂101平行。此时，收展绳307c的中段部307c2展开到最大长度，收展绳撑架拉索306也展开到最大长度。

S103：收展绳307c继续向前段部307c1展开，第二节臂102在自身重力作用下继续绕第一销轴401a作顺时针旋转至第二节臂102与第一节臂101呈135度夹角，此时停止展开收展绳307c；

在此步骤中，如图13所示，收展绳307c的前段部307c1随着第二节臂102的旋转而逐渐变长，第二节臂拉索304及第三节臂拉杆305也由松弛状态逐步拉紧。

S104：通过动力装置拉紧尾拉索301，尾拉索301带动后撑架拉索302及第一节臂拉索303一起受力拉紧，第一节臂拉索303拉动第一节臂101绕第三销轴401c作逆时针旋转至与水平方向呈45度夹角，停止拉紧尾拉索301。

在此步骤中，如图14所示，收展绳撑架拉索306拉紧后与第二节臂拉索304、收展绳307c及第三节臂撑架204的共同作用下，拉动第二节臂102绕第一销轴401a作逆时针旋转至水平状态，第三节臂103在自身重力作用下绕第二销轴401b作顺时针旋转并始终保持竖直状态。

S105：收展绳307c继续向前段部307c1展开，第二节臂102在自身重力作用下继续绕第一销轴401a作顺时针旋转，直至第二节臂102、第三节臂103与第一节臂101呈一直线，前段部307c1展开完毕。

在此步骤中，如图15所示，随着前段部307c1的展开，第三节臂拉杆305受力拉紧后与第二节臂拉索304及第三节臂撑架204的共同作用下，克服自身重力绕第二销轴401b逆时针旋转，直至与第二节臂102处于同一直线。此时，收展绳307c完全释放展开，第一节臂101、第二节臂102及第三节臂103与第一节臂拉索303、收展绳撑架拉索306、第二节臂拉索304及第三节臂拉杆305之间形成静定承载体系，第一节臂101、第二节臂102及第三节臂103结合为一个整体。

S106：通过动力装置继续拉紧尾拉索301，第一节臂101、第二节臂102及第三节臂103一起绕第三销轴401c逆时针旋转至水平状态，此时自动收展机构的展臂过程完成。

在此步骤中，如图16所示，尾拉索301受力拉紧，带动后撑架拉索302、收展绳撑架拉索306、第一节臂拉索303、第二节臂拉索304及第三节臂拉杆305一起受力拉紧，后撑架拉索302、收展绳撑架拉索306、及第一节臂拉索303作用于第一节臂101，第二节臂拉索304作用于第二节臂102，第三节臂拉杆305作用于第三节臂103，第一节臂101、第二节臂102及第三节臂103作为一整体同时绕第三销轴401c作逆时针旋转至水平状态，即第一节臂101、第二节臂102及第三节臂103完全展开。

以上方法只给出了本发明折叠臂的自动收展机构的展臂方法，其收臂过程是展臂过程的逆过程，具体步骤请参阅上述针对展臂方法中的各步骤的描述，因其在本技术领域人员的理解范围内，故此处不作赘述。

本发明折叠臂的自动收展机构的起重臂组件通过销轴件相互铰接，收展组件控制收展绳的中段部及前段部的有序展开，起重臂组件在自身重力以及收展组件的作用下绕相互铰接的销轴有顺序依次旋转，从而完成从竖直的折叠状态到水平的展开状态的展臂过程。本发明的折叠臂的自动收展机构使折叠臂的收展动作灵活自如，具备较小的运输尺寸，对拥挤作业环境具有较强的适应性，方便狭小空间下起重机的快速运输、安装与拆除。同时，本发明还具有结构简单、操作简便，适用范围广及安全可靠等特点。

本发明还提供一种起重机，所述起重机配备有上述的折叠臂的自动收展机构，通过该自动收展机构可实现对中小型起重机尤其是快速架设塔式起重机的折叠臂灵活自如的收展，使其具备较小的运输尺寸，对拥挤作业环境具有较强的适应性，方便狭小空间下起重机的快速运输、安装与拆除。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种折叠臂的自动收展机构，安装于塔身上，其特征在于，包括：

连接组件，所述连接组件包括销轴件、耳板件、方管及滑轮件，所述耳板件上设有销轴孔；所述销轴件通过所述销轴孔与所述耳板件连接，所述销轴件包括第一销轴、第二销轴及第三销轴；

起重臂组件，所述起重臂组件包括第一节臂、第二节臂及第三节臂，所述第一节臂与所述第二节臂通过所述第一销轴相铰接，所述第二节臂与所述第三节臂通过所述第二销轴相铰接；所述第一节臂的下弦通过所述第三销轴与所述塔机相铰接；所述滑轮件设置于所述起重臂组件及支架组件上；

支架组件，所述支架组件通过所述连接组件与起重臂组件相连； 

收展组件，所述收展组件通过所述连接组件分别与所述起重臂组件及所述支架组件相连，包括尾拉索、后撑架拉索、第一节臂拉索、第二节臂拉索、第三节臂拉杆、收展绳撑架拉索及收展绳机构，所述尾拉索、所述后撑架拉索、所述第一节臂拉索、所述第二节臂拉索及所述第三节臂拉杆均通过所述连接组件依次相连，所述收展绳撑架拉索通过所述连接组件与所述支架组件相连；所述收展绳机构通过所述方管与所述第一节臂螺接相固定；

所述收展绳机构包括减速机、卷筒及收展绳，所述减速机与所述卷筒相连，所述收展绳的一端设置于所述卷筒上，另一端依次穿设所述滑轮件，并固定于所述支架组件上；所述滑轮件及所述支架组件将所述收展绳划分为前段部、中段部及后段部；

其中，所述起重臂组件从折叠状态开始展开，所述减速机驱动所述卷筒，所述卷筒转动使得所述中段部及所述前段部依次展开，所述第二节臂在自身重力作用下绕所述第一销轴旋转，所述第三节臂在自身重力及所述收展组件的作用下绕所述第二销轴旋转，所述第一节臂在外力及所述收展组件的作用下绕所述第三销轴旋转，从而实现所述起重臂组件的展开；

所述第一节臂、所述第二节臂及所述第三节臂均为型钢焊接而成的桁架结构，所述第一节臂为矩形截面，所述第二节臂为变截面，所述第二节臂和所述第一节臂连接的一端为矩形截面，所述第二节臂与所述第三节臂连接的一端为三角形截面，所述第三节臂为三角形截面；

所述销轴件进一步包括第四销轴、第五销轴、第六销轴、第七销轴、第八销轴、第九销轴、第十销轴、第十一销轴、第十二销轴、第十三销轴、第十四销轴及第十五销轴；所述耳板件包括第一耳板、第二耳板、第三耳板、第四耳板、第五耳板、第六耳板、第七耳板及第八耳板，所述第二耳板与所述第三耳板通过所述第八销轴铰接在一起，所述第七耳板及所述第八耳板均与所述第一节臂的上弦固定连接；

其中，所述尾拉索的一端通过所述第四销轴与所述第一耳板铰接；

所述后撑架拉索的一端通过所述第五销轴与所述第一耳板铰接，另一端通过所述第六销轴与所述第二耳板铰接；

所述第一节臂拉索的一端通过所述第七销轴与所述第三耳板铰接，另一端通过所述第一销轴与所述第一节臂、所述第二节臂铰接；

所述收展绳撑架拉索的一端通过所述第八销轴与所述第二耳板铰接，另一端通过所述第九销轴与所述第四耳板铰接；

所述第二节臂拉索的一端通过所述第十销轴与所述第五耳板铰接，另一端通过所述第十一销轴与所述第六耳板铰接；

所述第三节臂拉杆的一端通过所述第十二销轴与所述第六耳板铰接，另一端与所述第三节臂的上弦相铰接。

2.根据权利要求1所述的自动收展机构，其特征在于，所述支架组件包括：

尾拉索撑架，所述尾拉索撑架的一端与所述第一耳板固定连接，另一端通过所述第十三销轴与所述第七耳板铰接；

后撑架，所述后撑架的一端与所述第二耳板固定连接，另一端通过所述第十四销轴与所述第八耳板铰接；

收展绳撑架，所述收展绳撑架的一端分别与所述第四耳板、所述第五耳板铰接，另一端通过所述第一销轴与所述第一节臂、所述第二节臂及所述第一节臂拉索相铰接；

第三节臂撑架，所述第三节臂撑架的一端与所述第六耳板固定连接，另一端通过所述第十五销轴与所述第三节臂的上弦相铰接。

3.根据权利要求1所述的自动收展机构，其特征在于，所述滑轮件包括第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮及第四滑轮，所述第一滑轮、所述第二滑轮均与所述第一节臂的上弦相固定，所述第三滑轮固定于所述收展绳撑架靠近所述收展绳撑架拉索的一端，所述第四滑轮固定于所述第二节臂的上弦。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的所述的自动收展机构，其特征在于，所述收展绳的后段部的一端设置于所述卷筒上，另一端穿设所述第一滑轮至所述第二滑轮，所述中段部穿设所述第二滑轮至所述第三滑轮，所述前段部穿设所述第三滑轮及所述第四滑轮并固定于所述收展绳撑架靠近所述收展绳撑架拉索的一端。

5.根据权利要求2所述的自动收展机构，其特征在于，所述尾拉索撑架、所述后撑架、所述收展绳撑架及所述第三节臂撑架均为型钢焊接而成的框架结构。

6.一种起重机，其特征在于，所述起重机配备有根据权利要求1-5任意一项所述的折叠臂的自动收展机构。

7.一种根据权利要求1-5任意一项所述的折叠臂的自动收展机构的收展方法，其特征在于，所述收展方法包括以下步骤：

S101：启动收展绳机构，所述收展绳从后段部逐步向中段部展开，第二节臂在自身重力作用下绕第一销轴顺时针旋转，同时，第三节臂在自身重力作用下绕第二销轴逆时针旋转并始终保持竖直状态；

S102：所述收展绳继续向所述中段部展开，所述第二节臂绕所述第一销轴顺时针旋转至水平状态，所述中段部展开完毕；

S103：所述收展绳向前段部展开，所述第二节臂在自身重力作用下绕所述第一销轴顺时针旋转，直至所述第二节臂与所述第一节臂呈135度夹角，停止展开收展绳；

S104：通过动力装置拉紧尾拉索，所述尾拉索带动后撑架拉索及第一节臂拉索一起受力拉紧，所述第一节臂拉索拉动所述第一节臂绕第三销轴逆时针旋转至与水平方向呈45度夹角，停止拉紧所述尾拉索；      

S105：所述收展绳继续向所述前段部展开，所述第二节臂在自身重力作用下绕所述第一销轴顺时针旋转，直至所述第二节臂、所述第三节臂与所述第一节臂呈一直线，所述前段部展开完毕；

S106：通过动力装置继续拉紧所述尾拉索，所述第一节臂、所述第二节臂及所述第三节臂一起绕所述第三销轴逆时针旋转至水平状态，所述自动收展机构的展臂过程完毕。

8.根据权利要求7所述的一种收展方法，其特征在于，所述收展方法在所述S101之前进一步包括：

S100：启动塔机上的动力装置，将所述折叠臂从水平状态立为竖直状态。