CN211769999U - 电动拉升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动驱动技术领域，提供一种电动拉升装置，包括电机、第一钢丝绳和第二钢丝绳，所述电机的输出端设有丝杠，所述丝杠上套设有螺母，所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳的自由端分别设置在所述螺母的第一端的相对两侧，并与所述螺母同步升降，所述第一钢丝绳和所述第二钢丝的固定端均与第三钢丝绳连接。本实用新型通过设置第一钢丝绳和第二钢丝绳的自由端均与螺母同步升降，第一钢丝绳和第二钢丝绳的固定端均与第三钢丝绳连接，实现对待拉升件的拉升，第一钢丝绳和第二钢丝绳代替可承受径向力，且不会损坏，保证电动拉升装置的正常使用。

Description

电动拉升装置

技术领域

本实用新型涉及电动驱动技术领域，特别是涉及一种电动拉升装置。

背景技术

电动拉升机是一种将电机的旋转运动转变为执行机构的直线往复运动的电力驱动装置，电机轴通过一套齿轮传动系统带动丝杠旋转，丝杠上的螺母就会沿丝杠做直线运动，从而固定在螺母上的伸缩杆与螺母同步做直线往复运动。

目前，常见的电动拉升机采用电动推杆，由于安装误差，推杆承受的力与伸缩杆的轴向不一致时，伸缩杆就会承受一定的径向力，即推杆所受力沿推杆垂直方向的分力，这部分径向力只能由伸缩杆、丝杠、螺母来承担，而伸缩杆、丝杠、螺母作为传动零件，本身并不能承受较大的径向力，容易遭到损坏，影响电动拉升机的正常使用。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电动拉升装置，以解决现有电动拉升机的伸缩杆易损坏的问题。

根据本实用新型实施例的一种电动拉升装置，包括电机、第一钢丝绳和第二钢丝绳，所述电机的输出端设有丝杠，所述丝杠上套设有螺母，所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳的自由端分别设置在所述螺母的第一端的相对两侧，并与所述螺母同步升降，所述第一钢丝绳和所述第二钢丝的固定端均与第三钢丝绳连接。

根据本实用新型的一个实施例，还包括套筒，所述套筒套设在所述丝杠、所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳的外侧。

根据本实用新型的一个实施例，所述套筒的第一端设有端盖，所述端盖上设有相对设置的两个固定板，两个所述固定板之间设有多个滑轮，所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳分别穿设在两个所述滑轮之间。

根据本实用新型的一个实施例，所述螺母的第二端的相对两侧分别设有导向轮轴，所述导向轮轴上安装有导向轮，所述套筒的内侧壁设有与所述导向轮滑动适配的导向轨道。

根据本实用新型的一个实施例，所述电机的输出端通过减速机与所述丝杠的第一端传动连接，所述丝杠的第二端设有轴承，所述轴承在所述端盖内可自由转动。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳的固定端对接，且对接处绕设在固定轮的周侧。

根据本实用新型的一个实施例，所述固定轮设有中心穿孔，所述第三钢丝绳的本体上设有卡子，所述第三钢丝绳的第一端穿过所述中心穿孔，且与所述卡子连接，所述第三钢丝绳的第二端与待拉升件连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一钢丝绳上套设有第一固定块，所述第二钢丝绳上套设有第二固定块，所述第一固定块和所述第二固定块连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述螺母的第一端设有第一固定环和第二固定环，所述第一钢丝绳的自由端设有与所述第一固定环卡固适配的第一钢丝绳端子，所述第二钢丝绳的自由端设有与所述第二固定环卡固适配的第二钢丝绳端子。

根据本实用新型的一个实施例，还包括基座，所述电机与所述基座连接，所述基座设有与所述丝杠穿设适配的穿孔，所述套筒的第二端与所述基座连接。

本实用新型实施例的一种电动拉升装置，通过设置第一钢丝绳和第二钢丝绳的自由端均与螺母同步升降，第一钢丝绳和第二钢丝绳的固定端均与第三钢丝绳连接，实现对待拉升件的拉升，第一钢丝绳和第二钢丝绳代替可承受径向力，且不会损坏，保证电动拉升装置的正常使用。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例电动拉升装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例电动拉升装置螺母与丝杠的装配示意图；

图3为本实用新型实施例电动拉升装置螺母与丝杠的装配主视图；

图4为本实用新型实施例电动拉升装置端盖的结构示意图；

图5为本实用新型实施例电动拉升装置端盖与丝杠的装配示意图；

图6为本实用新型实施例电动拉升装置端盖与丝杠的装配主视图；

图7为本实用新型实施例电动拉升装置第一钢丝绳、第二钢丝绳和第三钢丝绳的装配示意图；

图8为本实用新型实施例电动拉升装置套筒的装配示意图；

图9为本实用新型实施例电动拉升装置安装存在偏差的第一钢丝绳和第二钢丝绳受力示意图；

附图标记：

1：电机；2：减速机；3：套筒；4：第一钢丝绳；5：第二钢丝绳；6：第三钢丝绳；7：丝杠；8：螺母；9：导向轮；10：导向轮轴；11：第一固定环；12：第二固定环；13：第一钢丝绳端子；14：第二钢丝绳端子；15：端盖；16：固定板；17：滑轮；18：轴承；19：滑轮轴；20：对接处；21：固定轮；22：第一固定块；23：第二固定块；24：卡子；25：基座；26：套筒底座；27：墙壁安装板；28：排水孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1至8所示，本实用新型实施例提供一种电动拉升装置，包括电机1、第一钢丝绳4和第二钢丝绳5，电机1的输出端设有丝杠7，丝杠7上套设有螺母8，第一钢丝绳4和第二钢丝绳5的自由端分别设置在螺母8的第一端的相对两侧，并与螺母8同步升降，第一钢丝绳4和第二钢丝5的固定端均与第三钢丝绳6连接。

可以理解的，电机1的输出端驱动丝杠7转动，螺母8套设在丝杠7上，实现丝杠7的旋转运动转换为螺母8的升降运动。第一钢丝绳4和第二钢丝绳5的自由端分别设置在螺母8的上端的左右两侧，并与螺母8同步升降。第一钢丝绳4和第二钢丝绳5的固定端分别与第三钢丝绳6连接，进而实现对待拉升件的拉升高度调整。值得说明的，第一钢丝绳4和第二钢丝绳5的自身特性，既满足了抗拉伸的结构强度，同时可吸收各个方向的力，且不会损坏，有效替代现有的伸缩杆，保证待拉升件的正常拉升作业。

根据本实用新型的一个实施例，还包括套筒3，套筒3套设在丝杠7、第一钢丝绳4和第二钢丝绳5的外侧。可以理解的，套筒3用以防止外物碰撞穿设在套筒3内的丝杠7、第一钢丝绳4和第二钢丝绳5，同时，避免灰尘降低丝杠7传动的灵活性。本实施例中，套筒3为矩形钢管。

根据本实用新型的一个实施例，如图4、图5和图6所示，套筒3的第一端设有端盖15，端盖15上设有相对设置的两个固定板16，两个固定板16之间设有多个滑轮17，第一钢丝绳4和第二钢丝绳5分别穿设在两个滑轮17之间。可以理解的，套筒3的上端设有端盖15，端盖15盖设在套筒3的上端，用以封盖套筒3的上端口，防止灰尘或异物进入套筒3内。端盖15上设有与第一钢丝绳4穿设适配的第一通孔和与第二钢丝绳5穿设适配的第二通孔，使第一钢丝绳4的固定端穿过第一穿孔后露在套筒3外侧，第二钢丝绳5的固定端穿过第二穿孔后露在套筒3外侧。

进一步的，端盖15上设有相对设置的两个固定板16，固定板16的下端与端盖15的端侧通过螺栓固定连接，固定板16的上端位于端盖15的上端面。两个固定板16之间的间隙大于等于第一穿孔和第二穿孔的直径。

其中，本实施例中，两个固定板16之间设有四个滑轮17，四个滑轮17位于同一水平高度，第一钢丝绳4穿设在其中相邻的两个滑轮17之间，且第一钢丝绳4可在该两个滑轮17之间自由滑动；第二钢丝绳5穿设在另外两个相邻的两个滑轮17之间，且第二钢丝绳5可在该两个滑轮17之间自由滑动。

值得说明的，每个滑轮17对应一个滑轮轴19，滑轮轴19的两端分别安装在对应侧的固定板16上，实现滑轮17绕滑轮轴19的自由转动。本实施例中，端盖15通过螺栓固定安装在套筒3的上端。

根据本实用新型的一个实施例，如图2和图3所示，螺母8的第二端的相对两侧分别设有导向轮轴10，导向轮轴10上安装有导向轮9，套筒3的内侧壁设有与导向轮9滑动适配的导向轨道。可以理解的，螺母8的下端的左右两侧分别设有与丝杠7垂直的导向轮轴10，导向轮9可转动的安装在导向轮轴10上，套筒3的内侧壁设有导向轨道。当螺母8沿丝杠7的轴线方向移动时，导向轮9在导向轨道上同步移动，实现对螺母8的限位和导向的作用。

根据本实用新型的一个实施例，电机1的输出端通过减速机2与丝杠7的第一端传动连接，丝杠7的第二端设有轴承18，轴承18在端盖15内可自由转动。可以理解的，通过电机1和减速机2的配合，调整输出转速，保证满足现场工艺需求。丝杠7的下端与减速机2传动连接，丝杠7的上端安装有轴承18，轴承18安装在端盖15内，保证丝杠7的安装强度，同时，保证丝杆7的上端在端盖15内可自由转动。

根据本实用新型的一个实施例，如图7所示，第一钢丝绳4和第二钢丝绳5的固定端对接，且对接处20绕设在固定轮21的周侧。可以理解的，第一钢丝绳4和第二钢丝绳5的固定端对接构成倒U形结构，对接处20绕设在固定轮21的周侧，实现第一钢丝绳4和第二钢丝绳5的自由端升降的过程，保证第一钢丝绳4和第二钢丝绳5对固定轮21的作用力均匀，防止第一钢丝绳4和第二钢丝绳5产生的拉伸力不均衡，影响拉升效果。本实施例中，第一钢丝绳4和第二钢丝绳5为一体结构。

根据本实用新型的一个实施例，固定轮21设有中心穿孔，第三钢丝绳6的本体上设有卡子24，第三钢丝绳6的第一端穿过中心穿孔，且与卡子24连接，第三钢丝绳6的第二端与待拉升件连接。可以理解的，第三钢丝绳6的第一端与固定轮21固定连接，第三钢丝绳6的第二端与待拉升件连接，实现固定轮21带动第三钢丝绳6的第一端的升降，进而第三钢丝绳6的第二端拉升待拉升件。

值得说明的，卡子24包括两个锁紧穿孔，第三钢丝绳6的第一端依次穿过其中一个锁紧穿孔和固定轮21的中心穿孔后，再穿入另一个锁紧穿孔，实现第三钢丝绳6的第一端与第三钢丝绳6本体的固定锁紧，保证第三钢丝绳6的第一端与固定轮21连接强度。本实施例中，固定轮21可在第三钢丝绳6的第一端通过卡子24构成的锁紧套内调整位置。

根据本实用新型的一个实施例，第一钢丝绳4上套设有第一固定块22，第二钢丝绳5上套设有第二固定块23，第一固定块22和第二固定块23连接。可以理解的，第一固定块22上设有用以穿设第一钢丝4的穿孔，第二固定块23上设有用以穿设第二钢丝绳5的穿孔。第一固定块22和第二固定块23均设有翼板，并通过螺栓固定连接，实现固定轮21和连接处20的锁紧配合，防止连接处20脱落于固定轮。

根据本实用新型的一个实施例，螺母8的第一端设有第一固定环11和第二固定环12，第一钢丝绳4的自由端设有与第一固定环11卡固适配的第一钢丝绳端子13，第二钢丝绳5的自由端设有与第二固定环12卡固适配的第二钢丝绳端子14。可以理解的，第一钢丝绳4的自由端穿过设置螺母8上端的第一固定环11后，将第一钢丝绳端子13安装在第一钢丝绳4的自由端，第一钢丝绳端子13的尺寸大于第一固定环11的尺寸，实现第一钢丝绳4自由端与螺母8的固定连接。

进一步的，第二钢丝绳5的自由端穿过设置螺母8上端的第二固定环12后，将第二钢丝绳端子14安装在第二钢丝绳5的自由端，第二钢丝绳端子14的尺寸大于第二固定环12的尺寸，实现第二钢丝绳5自由端与螺母8的固定连接。

根据本实用新型的一个实施例，如图8所示，还包括基座25，电机1与基座25连接，基座25设有与丝杠7穿设适配的穿孔，套筒3的第二端与基座25连接。可以理解的，套筒3的下端设有套筒底座26，套筒3的下端通过螺栓与套筒底座26连接，套筒底座26设有与丝杠7穿设适配的穿孔，且套筒底座26与基座25同轴固定连接，实现套筒3下端与基座25的固定连接。

在一个例子中，套筒3的下端侧壁上设有排水孔28，当清洗电动拉升装置时，水进入套筒3内，并通过排水孔28流出。

在一个例子中，套筒3的外侧壁上设有墙壁安装板27，通过膨胀螺栓与墙壁安装板27的配合，实现将电动拉升装置固定在墙壁上。

如图9所示，由于安装误差或其他原因，导致第一钢丝绳4和第二钢丝绳5的轴线与丝杠7的轴线发生偏离，不再垂直，本实施例中，以偏离角度10°为例，此时，第一钢丝绳4和第二钢丝绳5会受到沿其轴线方向的拉力F和垂直于滑轮轴19方向的分力F_分。

由于滑轮17和滑轮轴19自身可承受较大的力，所以在这种情况下，第一钢丝绳4和第二钢丝绳5仍可在两个滑轮17之间滑动，保证电动拉升装置的正常工作。

本实用新型实施例的一种电动拉升装置，通过设置第一钢丝绳和第二钢丝绳的自由端均与螺母同步升降，第一钢丝绳和第二钢丝绳的固定端均与第三钢丝绳连接，实现对待拉升件的拉升，第一钢丝绳和第二钢丝绳代替可承受径向力，且不会损坏，保证电动拉升装置的正常使用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而非对本实用新型的限制。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种电动拉升装置，其特征在于，包括电机、第一钢丝绳和第二钢丝绳，所述电机的输出端设有丝杠，所述丝杠上套设有螺母，所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳的自由端分别设置在所述螺母的第一端的相对两侧，并与所述螺母同步升降，所述第一钢丝绳和所述第二钢丝的固定端均与第三钢丝绳连接。

2.根据权利要求1所述的电动拉升装置，其特征在于，还包括套筒，所述套筒套设在所述丝杠、所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳的外侧。

3.根据权利要求2所述的电动拉升装置，其特征在于，所述套筒的第一端设有端盖，所述端盖上设有相对设置的两个固定板，两个所述固定板之间设有多个滑轮，所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳分别穿设在两个所述滑轮之间。

4.根据权利要求2所述的电动拉升装置，其特征在于，所述螺母的第二端的相对两侧分别设有导向轮轴，所述导向轮轴上安装有导向轮，所述套筒的内侧壁设有与所述导向轮滑动适配的导向轨道。

5.根据权利要求3所述的电动拉升装置，其特征在于，所述电机的输出端通过减速机与所述丝杠的第一端传动连接，所述丝杠的第二端设有轴承，所述轴承在所述端盖内可自由转动。

6.根据权利要求1所述的电动拉升装置，其特征在于，所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳的固定端对接，且对接处绕设在固定轮的周侧。

7.根据权利要求6所述的电动拉升装置，其特征在于，所述固定轮设有中心穿孔，所述第三钢丝绳的本体上设有卡子，所述第三钢丝绳的第一端穿过所述中心穿孔，且与所述卡子连接，所述第三钢丝绳的第二端与待拉升件连接。

8.根据权利要求6所述的电动拉升装置，其特征在于，所述第一钢丝绳上套设有第一固定块，所述第二钢丝绳上套设有第二固定块，所述第一固定块和所述第二固定块连接。

9.根据权利要求1所述的电动拉升装置，其特征在于，所述螺母的第一端设有第一固定环和第二固定环，所述第一钢丝绳的自由端设有与所述第一固定环卡固适配的第一钢丝绳端子，所述第二钢丝绳的自由端设有与所述第二固定环卡固适配的第二钢丝绳端子。

10.根据权利要求2所述的电动拉升装置，其特征在于，还包括基座，所述电机与所述基座连接，所述基座设有与所述丝杠穿设适配的穿孔，所述套筒的第二端与所述基座连接。

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