JP2022167829A - 固定およびロックユニットを有する伸縮ジブを有する車両クレーン - Google Patents

Abstract

【課題】固定およびロックユニットが改良された伸縮ジブを有する車両クレーンを提供する。
【解決手段】本発明は、伸縮ジブを有する車両クレーンであって、縮退可能および伸長可能な内側ボックスを有する基本ボックスと、第１のばね要素５３および第２のばね要素５４ならびに第１のライン８１および第２のライン８２を有する一方向作動油圧シリンダとしてそれぞれが設計された第１の調整シリンダ５１および第２の調整シリンダ５２を備える固定およびロックユニットとを備え、第１の調整シリンダ５１がボルト締め解除とボルト締めの動作状態の間でロックボルトを移動させ、第２の調整シリンダ５２が、固定と解除の動作状態の間で駆動ボルトを移動させる。誤動作の場合に、第１の調整シリンダ５１がボルト締めの動作状態に移動し、第２の調整シリンダ５２が解除の動作状態に移動する。
【選択図】図５

Description

本発明は、伸縮ジブを有する車両クレーンであって、伸長可能および縮退可能な内側ボックスを有する基本ボックスと、第１のばね要素および第２のばね要素ならびに第１のラインおよび第２のラインを有する一方向作動油圧シリンダとしてそれぞれ設計された第１の調整シリンダおよび第２の調整シリンダを備える固定およびロックユニットとを備え、第１の調整シリンダが、ボルト締め解除およびボルト締めの動作状態の間でロックボルトを移動させ、第２の調整シリンダが、固定および解除の動作状態の間で駆動ボルトを移動させる、車両クレーンに関する。

移動式クレーンの伸縮ジブ用のロック装置は、独国特許第１０２０１８１１７６３０号明細書から既に知られている。伸縮ジブは、典型的には、内外に伸縮自在に配置され且つ伸縮シリンダを介して油圧で伸長および縮退可能な複数の内側ボックスを収容する基本ボックスから構成される。固定およびボルト締めユニットとも呼ばれることが多いロック装置は、伸縮シリンダのシリンダハウジングの自由端に配置される。伸縮シリンダ自体は、そのピストンロッドによって基本ボックスの足側端部に支持されている。ロック装置は、駆動ボルト用の第１の油圧調整シリンダ、ロックボルト用の第２の油圧調整シリンダ、および２つの調整シリンダを油圧で作動させるための制御装置から本質的に構成される。２つの調整シリンダは、ロッド端部のシリンダ内にばねを有し、下端部の油圧供給部に接続されている。この目的のために、制御装置は、伸縮シリンダのロッド端部シリンダチャンバから油圧エネルギーを引き出し、前記エネルギーは、制御装置内の高圧アキュムレータに中間的に蓄積される。ロック装置は、駆動ボルトを介して内側ボックスに接続されて伸長または縮退されることができる。それぞれの内側ボックスに配置されたロックボルトは、内側ボックスを隣接する基本ボックスまたは内側ボックスに所望の伸長または縮退位置でボルト締めするタスクを有する。２つの調整シリンダは、対応する第１および第２の二方向弁を介して、必要に応じて高圧アキュムレータからそれらの調整エネルギーを引き出す。非作動の非動作状態において、したがって誤動作の場合にも、２つの二方向弁は、調整シリンダを高圧アキュムレータから切り離し、第１および第２の二方向弁は、戻りラインを介して調整シリンダを伸縮シリンダに接続する。バイパスラインは、戻りラインと並列に延び、通常動作中に第３の二方弁を介して閉じられる。非作動の非動作状態において、したがって誤動作の場合にも、バイパスライン内のこの第３の二方弁は、第１の二方弁を介して伸縮シリンダのロッド端部シリンダチャンバを駆動ボルトの調整シリンダに接続する。制御装置の誤動作の場合、３つの二方弁は、非動作位置をとり、第１および第２の二方弁は、調整シリンダを戻りラインに接続し、第３の二方弁は、バイパスラインを開く。誤動作の時点で、伸縮シリンダがアクセスするのが困難な動作位置にあり、例えば駆動ボルトが関連する調整シリンダを介して内側ボックスの１つに接続されている場合、予め設定された切り替え圧力が達成されたときに伸縮シリンダが加圧されることができ、その結果、駆動ボルトがバイパスラインを介して内側ボックスから取り外されることができる。次いで、伸縮シリンダは、検査または修理位置に縮退されることができる。予め設定された切り替え圧力が達成されない場合、伸縮シリンダは、バイパスラインを介して駆動ボルト用の調整シリンダを解放することなく縮退するだけである。

制御装置および調整シリンダを有するロック装置は、伸縮シリンダの上端に配置されているため、伸縮ジブの動作中に誤動作が発生した場合にアクセスすることが困難である。このため、伸縮式ジブの縮退中、伸縮ジブを回収するまでにかなりの費用がかかるという問題を引き起こす可能性がある。

伸縮ジブを有する移動式クレーンの伸縮シリンダ用の別のロックユニットであって、基本ボックスと複数の内側ボックスとを備えるロックユニットが、独国登録実用新案第２０２０１８１０２１１１号明細書から知られている。ロックユニットは、ハウジングと、ロックユニットをロックおよびロック解除するためにハウジング内で直線的に移動されることができる少なくとも１つのシリンダボルトとから構成される。緊急の場合、このシリンダボルトは、手動で作動可能な切り替え弁を介してロック解除され、したがって内側ボックスから切り離された伸縮シリンダは、修理のために縮退されることができる。

本発明の目的は、固定およびロックユニットが改良された伸縮ジブを有する車両クレーンを提供することである。特に、固定およびボルト締めユニットは、緊急動作を可能にするためのものである。

本発明によれば、伸縮ジブを有する車両クレーンの場合、伸長可能および縮退可能な内側ボックスを有する基本ボックスと、第１のばね要素および第２のばね要素、ならびに第１のラインおよび第２のラインを有する一方向作動油圧シリンダとしてそれぞれ設計された第１の調整シリンダおよび第２の調整シリンダを備える固定およびロックユニットとを備え、第１の調整シリンダが、ボルト締め解除およびボルト締めの動作状態の間でロックボルトを移動させ、第２の調整シリンダが、固定および解除の動作状態の間で駆動ボルトを移動させ、固定およびロックユニットの改善が、誤動作の場合、ボルト締めされた動作状態および解除された動作状態が自動的に確立されるか、または誤動作の場合、第１の調整シリンダがボルト締めの動作状態に移動し、第２の調整シリンダが解除の動作状態に移動するという事実のおかげで達成される。第１および第２の調整シリンダの本発明による作動および構成は、誤動作の場合に、調整シリンダが常に予め選択された安全動作状態をとることを保証する。本発明の文脈において、自動的にとは、第１および第２の調整シリンダが、それぞれ、エネルギー供給なしおよび信号供給なしで予め選択された安全動作状態に移動することを意味する。この場合、これは、第１および第２の調整シリンダが、圧力なしまたは低圧状態で、ボルト締めおよび解除の動作状態にそれぞれ移動することを意味する。ボルト締めの動作状態では、基本ボックスまたは内側ボックスは、常に次の大きい内側ボックスにボルト締めされる。本発明の文脈において、誤動作は、第１の調整シリンダおよび／または第２の調整シリンダへのエネルギー、特に油圧エネルギーの供給の少なくとも１つの故障であると理解される。この場合、油圧供給部の故障（例えば、油圧ライン不良）、弁の電気的作動の故障（例えば、ケーブル破断）、弁の電磁駆動の誤動作（例えば、磁石の焼損）、または弁の変位の機械的遮断（例えば、弁体の詰まり）が考えられ、これらは主に非通電休止位置で起こる。２つの調整シリンダがボルト締めおよび解除の動作状態にあるという事実は、いずれにしても、伸縮装置が縮退および伸長され続けることができることを保証する。第１および第２の調整シリンダ、およびほとんどの場合、第１および第２の弁を有する固定およびロックユニットは、伸縮装置を用いて伸長されるため、伸縮装置を縮退することによる誤動作の場合に、より良好なアクセス性が提供される。誤動作の場合、第１および第２の調整シリンダは、以下に提案される様々な実施形態において必要である限り、いわゆる緊急動作によって作動される。

特に有利な方法では、誤動作の場合に、第１の調整シリンダが第１のばね要素を介してボルト締めの動作状態に移動し、第２の調整シリンダが第２のばね要素を介して解除の動作状態に移動するようになっている。

第１のばね要素が第１の調整シリンダの下端部に割り当てられ、第２のばね要素が第２の調整シリンダの下端部に割り当てられ、第１のラインが第１の調整シリンダのロッド端部のみに接続され、第２のラインが第２の調整シリンダのロッド端部のみに接続されることは、構造的に有利な解決策であると考えられる。

典型的な方法では、第１のラインに配置された第１の弁と、第２のラインに配置された第２の弁とが、第１および第２の調整シリンダを作動させるために設けられ、前記弁は、誤動作の場合にそれらの非動作位置に自動的に移動し、それによって、第１の調整シリンダは、ボルト締めの動作状態に移動し、第２の調整シリンダは、解除の動作状態に移動する。本発明の文脈において、自動的にとは、第１および第２の弁が、それぞれ、エネルギー供給および／または信号供給なしでそれらの予め選択された休止位置に移動することを意味する。この場合、これは、第１および第２の調整シリンダが、その後、それぞれボルト締めおよび解除の動作状態に移動することを意味する。第１の調整シリンダのボルト締めの動作状態への移動および第２の調整シリンダの解除の動作状態への移動は、信号またはエネルギーのさらなる供給なしに直ちに行われる。非動作位置では、調整シリンダのロッドチャンバは、その後、典型的には、低圧ラインに接続される。

特定の代替の実施形態では、第１のばね要素が第２のばね要素よりも高い力レベルを有し、その結果、第２のラインに中程度の圧力が加えられると、第２の調整シリンダは、解除の動作状態から固定の動作状態に移動し、第１のラインに高圧が加えられると、第１の調整シリンダは、ボルト締めの動作状態からボルト締め解除の動作状態に移動する。したがって、圧力レベルを変えることによって、作動油用の共通ラインを介して第１および第２の調整シリンダが選択的に作動されることができる。

第１の弁および第２の調整シリンダが、第２の調整シリンダが解除の動作状態にある限り、第１の弁がその非動作位置への移動のためにロックされるように、ロック要素を介して機械的にロックされることは、構造的に特に簡単であることが分かる。

典型的には、車両クレーンが伸縮装置を有し、第１のラインおよび第２のラインが共通の第７のラインに接続され、第７のラインが伸縮装置を介して案内されるようになっている。

独立して発明的な方法では、車両クレーンが伸縮装置を有し、第１のラインおよび第２のラインがそれぞれ伸縮装置を介して別々に案内されるようになっている。

特に有利な方法では、車両クレーンが上部構造を有し、第１および第２の弁が上部構造に配置されるようになっている。その結果、第１および第２の弁、したがって関連する油圧ブロックは、もはや伸縮シリンダに着座せず、代わりに上部構造に設置されるため、第１および第２の弁は、いつでもこの位置で容易に保守および修理されることができる。第１および第２の調整シリンダにはばね要素が装備されているため、調整シリンダを全ての所望の位置に移動させるために、２つのライン、例えば伸縮シリンダ内の内部油フィードスルー、エネルギーチェーン、ホースリールが油供給として十分である。調整シリンダ内のばね要素が依然として異なる力レベルにある場合、１つのラインでも油供給に十分である。前述のように、任意の所望の位置が、異なる圧力レベルによって同様に達成されることができる。

本発明の例示的な実施形態は、以下の説明を参照してより詳細に説明される。

車両クレーンの概略図を示している。 基本状態における伸縮ジブの概略平面断面図を示している。 第１の伸長状態における図２にかかる概略平面図を示している。 第２の伸長状態における図２にかかる概略平面図を示している。 第１の実施形態にかかる動作状態に関する概略油圧計画を示している。 第２の実施形態にかかる動作状態に関する概略油圧計画を示している。 第３の実施形態にかかる様々な動作状態に関する概略油圧計画を示している。 第４の実施形態にかかる動作状態に関する概略油圧計画を示している。

図１は、公道を走行することができ、水平な地面Ｕ上に駐車され、輸送位置においてその長手方向Ｌとともに水平方向と並列に延在する伸縮ジブ２を有する車両クレーン１の概略図を示している。そのヘッド端部２ａと伸縮ジブヘッドおよびフット端部２ｂとを有する伸縮ジブ２が概略的にのみ示されている。車両クレーン１は、ここに示す例では、全てにおいて車軸上で回転可能に取り付けられ且つ互いに離間している少なくとも２つのゴムタイヤ付き車輪５を各場合において有する６つの車軸を備える車輪付き走行ギアユニット４を有する下部キャリッジ３を有する。下部キャリッジ３には、伸縮ジブ２を担持し且つ上方方向と並列に延在する旋回軸Ｓを中心に下部キャリッジ３に対して旋回可能である上部構造６が配置されている。伸縮ジブ２は、そのフット端部２ｂを介して水平引込軸Ｗを中心にして上部構造６上のカウンターウェイトに対して上部構造６上で関節接合される。

伸縮ジブ２は、上部構造６に引込可能な方法で関節接合され且つ複数の内側ボックス２０、３０、４０を含む基本ボックス１０を有する。互いに一致するそれらの段付きの実質的に矩形の断面のために、第１から第３の内側ボックス２０、３０、４０は、これらが変位されることができるように、特に油圧で縮退および伸長されることができるように、したがって伸縮ジブ２の長手方向Ｌに直線的に縮退および伸長されることができるように、内外におよび基本ボックス１０内に配置される。したがって、伸縮ジブ２は、引込シリンダ９の形態で、基本ボックス１０と上部構造６との間に作用する少なくとも１つの線形駆動部を介して、ほぼ垂直に引込可能であるか、または立設されることができる。伸縮ジブ２の自由端、したがって最も内側の第３の内側ボックス４０の伸縮ジブヘッドにおいて、荷重を持ち上げたり下降させたりすることができるように、荷重ピックアップ手段は、典型的には、図示されていないリフトケーブルを介して吊り下げられている。荷重ピックアップ手段７は、好ましくは、ケーブルリービング用の下部ブロックを有する荷重フックとして形成される。

図２は、伸縮ジブ２の概略平面断面図を示している。水平に向けられた伸縮ジブ２では、断面は、伸縮ジブ２のほぼ中間まであり、その左右の側壁を通って中央に延在する。対応する方法で、断面はまた、典型的には基本ボックス１０ならびに第１および第２の内側ボックス２０、３０の側壁に配置され、且つ縮退位置Ａ、第１の伸長位置Ｂ、第２の伸長位置Ｃおよび第３の伸長位置Ｄにおいて基本ボックス１０および内側ボックス２０、３０に沿って各場合において配置されるボルト締め孔１２、２２、３２を通って延在している。最も内側の第３の内側ボックス４０は、外側に隣接する第２の内側ボックス３０のボルト締め孔３２においてボルト締めされるため、最も内側の第３の内側ボックス４０にはボルト締め孔は設けられない。基本的に、図示されていないさらなる内側ボックスを収容するために、第３の内側ボックス４０にもさらなるボルト締め孔が配置されることも可能である。

伸縮ジブ２の場合、縮退位置Ａならびに伸長位置Ｂ、ＣおよびＤは、各場合において、内側ボックス２０、３０、４０の特定の等しい伸長長さ、例えば０％、４５％、９０％および１００％の伸長長さの値と関連付けられるべきである。内側ボックス２０、３０、４０のフット端部では、ロックボルト２１、３１、４１が内側に突出しているため、次の内側ボックス２０、３０、４０は、各場合において、完全に挿入されることはできない。ボルト締め孔１２、２２、３２には、例として、第１の伸長位置Ｂにのみ参照符号が付されており、もちろん、他の全ての伸長位置Ｃ、Ｄおよび縮退位置Ａにも見られる。

さらにまた、図２では、第１のロックボルト２１が第１の内側ボックス２０のフット端部２ｂの内部に配置され、第２のロックボルト３１が第２の内側ボックス３０のフット端部２ｂの内部に配置され、第３のロックボルト４１が第３の内側ボックス４０のフット端部２ｂの内部に配置されていることが分かる。基本ボックス１０および内側ボックス２０、３０、４０は、実質的に矩形の断面を有する管状体として設計され、ロックボルト２１、３１、４１は、それぞれ、基本ボックス１０または内側ボックス２０、３０、４０の上面または底面に対して横方向に、且つ基本ボックス１０または内側ボックス２０、３０、４０の２つの側壁の一方の内側に配置される。また、ロックボルト２１、３１、４１は、それぞれ、伸縮ジブ２の長手方向Ｌに対して横方向に移動可能であり、長手方向Ｌに水平に向けられた伸縮ジブ２に対して、いわゆる固定およびロックユニット８によってボルト締め位置からボルト締め解除位置まで水平に移動可能である。ロック位置では、それぞれのロックボルト２１、３１、４１は、それらが配置されている内側ボックス２０、３０、４０を次の外側の内側ボックス２０、３０および基本ボックス１０にそれぞれ接続し、その中でそれらは、対応するボルト締め孔１２、２２、３２内に移動される。したがって、それぞれの内側ボックス２０、３０、４０の長手方向Ｌの縮退および伸長運動は、ボルト締め位置においてそれぞれのロックボルト２１、３１、４１によって阻止される。ボルト締め解除位置では、ロックボルト２１、３１、４１は、次の外側の内側ボックス２０、３０または基本ボックス１０のボルト締め孔１２、２２、３２を解除する。

基本的に、ボルト締め孔１２、２２、３２が基本ボックス１０または内側ボックス２０、３０、４０の上面または底面に配置されることも可能である。

典型的には、伸縮ジブ２の長さを変更するために、内側ボックス２０、３０、４０は、伸縮装置７によって基本ボックス１０または次の外側の内側ボックス２０、３０から個別に且つ連続的に直線的に縮退および伸長される。伸縮装置７は、典型的には、ピストンロッド７ａおよびシリンダハウジング７ｂを有する油圧シリンダとして設計され、伸縮ジブ２の中央に配置される。伸縮装置７は、基本ボックス１０の足接続部１５の領域において、そのピストンロッド７ａの自由端によって支持されている。伸縮装置７はまた、伸縮ジブ２の長手方向Ｌにその長手方向伸長を伴って伸長する。固定およびロックユニット８は、伸縮装置７のこのように伸長可能なシリンダハウジング７ｂ上に、特にピストンロッド７ａに近いシリンダハウジング７ｂの下端部に配置される。一方では、固定およびロックユニット８によって、伸縮装置７は、駆動ボルト８ａを開口部２３、３３、４３内に縮退させることによってそれぞれのフット端部２ｂの領域内のその位置に配置された第１、第２または第３の開口部２３、３３、４３を用いてそれぞれの内側ボックス２０、３０、４０を縮退および伸長するために駆動ボルト８ａによって固定されることができ、駆動ボルト８ａを開口部２３、３３、４３から伸長することによって解除されることができる。したがって、駆動ボルト８ａに関して、「固定」および「解除」の動作状態が利用可能である。一方、固定およびロックユニット８はまた、固定およびロックユニット８の縮退または伸長運動の前に、各場合においてロックボルト２１、３１、４１をボルト締め位置からボルト締め解除位置に移動させることによって、各場合において縮退または伸長される内側ボックス２０、３０、４０を次の外側の内側ボックス２０、３０または基本ボックス１０から取り外すタスク、またはそれぞれのロックボルト２１、３１、４１をそのボルト締め解除位置からそのボルト締め位置に移動させることによって、固定およびロックユニットの縮退または延長運動後に、前記内側ボックスを次の外側の内側ボックス２０、３０または基本ボックス１０に接続するタスクを有する。ロックボルト２１、３１、４１をそれぞれのボルト締め孔１２、２２、３２に挿入またはそれらから引き出すことによって、隣接する基本ボックス１０および内側ボックス２０、３０、４０は、典型的には、縮退位置Ａ、第１の伸長位置Ｂ、第２の伸長位置Ｃ、および第３の伸長位置Ｄにおいて互いに接続および取り外しされることができる。内側ボックス２０、３０、４０上の各ロックボルト２１、３１、４１について、関連するボルト締め孔１２、２２、３２は、各場合において次の外側の基本ボックス１０または内側ボックス２０、３０に配置される。この目的のために、ロックボルト２１、３１、４１は、それぞれ、位置的に固定された方法で、内側ボックス２０、３０、４０のフット端部の内側に配置され、ばね力を介してそれぞれのボルト締め孔１２、２２、３２へとボルト締め位置にそれぞれ付勢される。ロックボルト２１、３１、４１は、例えばボールラッチボルトなどのラッチ機構を介してそれぞれのボルト締め孔１２、２２、３２内に付勢されることも考えられる。ロックボルト２１、３１、４１を作動させるために、作動要素８ｂが固定およびロックユニット８上に配置され、ロックボルト２１、３１、４１の内側に突出する端部を把持し、それぞれのボルト締め孔１２、２２、３２から内側に引っ張るために使用される。したがって、ロックボルト２１、３１、４１に関して、「ボルト締め」および「ボルト締め解除」の動作状態が利用可能である。

また、前述の駆動ボルト８ａおよび作動要素８ｂに加えて、固定およびロックユニット８はまた、図５ａから図５ｃに関連して以下により詳細に説明される第１の調整シリンダ５１および第２の調整シリンダ５２を有する。油圧駆動される第１および第２の調整シリンダ５１、５２によって、駆動ボルト８ａおよび作動要素８ｂは、「固定」および「解除」のそれぞれの動作状態または「ボルト締め」および「ボルト締め解除」のそれぞれの動作状態の間で移動される。第１および第２の調整シリンダ５１、５２と駆動ボルト８ａおよび作動要素８ｂとの間には、詳細には記載されていない伝達機構が配置されており、これは、好ましくはこの目的のために典型的に使用され、対応する案内経路および駆動部を有する接続リンクである。一方では、第１および第２の調整シリンダ５１、５２の直線運動は、伝達機構を介して駆動ボルト８ａおよび作動要素８ｂに伝達され、他方では、「固定」の動作状態が提供される場合にのみ「ボルト締め解除」の動作状態が可能であるように、機械的ロックもまた提供されることができる。

通常、駆動ボルト８ａおよび作動要素８ｂは、伸縮ジブ２の長手方向Ｌに関して同じ平面内に上下に配置される。図２では、それらは、より良好な明瞭性を提供するために、伸縮ジブ２の長手方向Ｌにおいて前後に示されている。さらに、前述の説明は、伸縮ジブ２の片側のみを参照し、したがって、各場合において、１つの駆動ボルト８ａ、１つの作動要素８ｂ、１つのボルト締め孔１２、２２、３２、および１つの関連する開口部２３、３３、４３のみを参照して提供されている。しかしながら、図２では、各場合において、駆動ボルト８ａ、作動要素８ｂ、ボルト締め孔１２、２２、３２、および関連する開口部２３、３３、４３が、伸縮ジブ２の長手方向Ｌに関して互いに対向して配置されていることが分かる。

図２は、図１にも示されているように、完全に縮退した基本状態にある伸縮ジブ２ならびに関連する基本および内側ボックス１０、２０、３０、４０を示している。この基本状態では、内側ボックス２０、３０、４０は、それぞれ、「ボルト締め」の動作状態にあり、駆動ボルト８ａは、「解除」の動作状態にある、すなわち、完全に縮退した伸縮装置７が内側ボックス２０、３０、４０から取り外されている。

図３は、図２にかかる概略平面図を示しており、図２と比較して、伸縮ジブ２は、第３の内側ボックス４０の計画された伸長に対して第１の伸長状態に配置される。伸縮装置７は、伸縮ジブ２の長手方向Ｌに見て、固定およびロックユニット８が最も内側の第３の内側ボックス４０の開口部４３の高さおよび第３のロックボルト４１の高さにあるように、僅かに伸長される。伸縮装置７が移動された後、２つの駆動ボルト８ａは、「解除」の動作状態から「固定」の動作状態に反対方向に移動されている。その結果、駆動ボルト８ａは、ここでは第３の内側ボックス４０の第３の開口部４３と係合する。そして、「ボルト締め」の動作状態から「ボルト締め解除」の動作状態に至るまで、第２の内側ボックス３０のボルト締め孔３２から第３のロックボルト４３を引き抜くことにより、第３の内側ボックス４０は、第２の内側ボックス３０から取り外されることができる。これで、第３の内側ボックス４０が伸長される準備が整う。

図４は、図２にかかるさらなる概略平面図を示しており、図３と比較して、伸縮ジブ２が第２の伸長状態に配置されている。ここで、伸縮装置７は、第３の内側ボックス４０とともに、第３の内側ボックス４０が図３に示す縮退位置Ａから第２の内側ボックス３０上の第２の伸長位置Ｃまで伸長されるような程度に伸長されている。伸長位置Ｃでは、伸縮ジブ２の長手方向Ｌに見て、第３の内側ボックス４０上のロックボルト４１は、第２の内側ボックス３０のボルト締め孔３２の高さに配置される。伸縮装置７の移動中および移動後、２つの駆動ボルト８ａは、「固定」の動作状態を継続する。第１のステップでは、ロックボルト４３は、作動要素８ｂの解除のみによって「ボルト締め解除」の動作状態から「ボルト締め」の動作状態に移動され、したがって、ロックボルト４３は、図４に示すように、第２の内側ボックス３０のボルト締め孔３２に配置される。その後に初めて、駆動ボルト８ａが「固定」の動作状態から「解除」の動作状態に移動される。したがって、伸縮装置は、第３の内側ボックスから取り外される。

次のステップでは、図２に示す縮退した基本位置に到達するために、伸縮装置７は、縮退されることができる。ここで、第３の内側ボックス４０に関して前述した伸長は、第１の内側ボックス２０および第２の内側ボックス３０に関して繰り返されることができる。この場合、可能な伸長位置Ｂ、Ｃ、Ｄから任意の伸長位置が選択されることができる。これは、内側ボックス２０、３０、４０の所望の伸長シーケンスが達成されるまで繰り返される。最後に、伸縮シリンダ７は、次に必要に応じて縮退されるか、またはそれぞれの伸長位置に留まることができる。この場合、移動されるべき内側ボックス２０、３０、４０のうちの最小のものから手順が常に開始されることを考慮する必要がある。その後、縮退または内向き伸縮は、同じ方法で逆の順序で行われる。この場合、移動される内側ボックス２０、３０、４０のうちの最大のものから開始する必要がある。

図５は、第１の実施形態にかかる概略油圧計画を示しており、第１の調整シリンダ５１は、「ボルト締め」の動作状態に配置され、第２の調整シリンダ５２は、「解除」の動作状態に配置される。２つの油圧調整シリンダ５１、５２のそれぞれは、作動油によって動作され、典型的には、下端部５１ａ、５２ａおよびロッド端部５１ｂ、５２ｂを有し、一方向作動油圧シリンダとして設計される。対応する方法で、第１のばね要素５３は、その下端部５１ａにおいて第１の調整シリンダ５１のハウジング内に設置され、第２のばね要素５４は、下端部５２ａにおいて第２の調整シリンダ５２のハウジング内に設置される。ばね要素５３、５４は、ほぼ同じ力レベルを有し、その結果、ばね要素５３、５４の調整は、同等の圧力によって行うことができる。第１の調整シリンダ５１のロッド端部５１ｂには第１のライン８１が接続され、第２の調整シリンダ５２のロッド端部５２ｂには第２のライン８２が接続されている。第１の調整シリンダ５１または第２の調整シリンダ５２は、ライン８１、８２内のゼロ圧力状態または低圧ＮＤでばね要素５３、５４を介してそのばね荷重および伸長非動作位置に移動する。この場合、調整シリンダ５１、５２のピストンに加えられる圧力は、伸長状態のばね要素５３、５４の算術圧力よりも小さい。ゼロ圧力で伸長される第１の調整シリンダ５１は、関連する作動要素８ｂまたはロックボルト２１、３１、４１の「ボルト締め」の動作状態に割り当てられることになる。対照的に、ゼロ圧力で伸長される第２の調整シリンダ５２は、関連する駆動ボルト８ａの「解除」の動作状態に割り当てられることになる。この場合、低圧ＮＤは、４０バール未満であり、高圧ＨＤは、６０から１２０バールの間である。このとき、第１および第２のばね要素５３、５４の力レベルは、４０００＋／－２０００Ｎである。低圧ＮＤと高圧ＨＤとの間の２０バールの距離は、対応する圧力仕様によって調整シリンダ５１、５２の明確な切り替え状態を得るために選択されている。調整シリンダ５１、５２のそれぞれの動作状態間の所望の動きを確実に切り替え、達成することができるように、低圧ＮＤ、高圧ＨＤ、およびばね力の適切な値を、互いに適切なそれぞれの比率で見つけることは、当業者にとって明らかである。したがって、車両クレーンおよびその油圧システムの構成によっては、低圧ＮＤ、高圧ＨＤ、およびばね力の値もまた、上述した例示された値の範囲から逸脱する可能性があることは明らかである。

基本的に、第１および第２の調整シリンダ５１、５２において、それぞれのばね要素５３、５４が下端部５１ａ、５２ａに割り当てられず、代わりにロッド端部５１ｂ、５２ｂに割り当てられることも可能である。対応する方法で、ライン８１、８２は、ロッド端部５１ｂ、５２ｂに割り当てられず、代わりに下端部５１ａ、５２ａに割り当てられる。本発明によれば、次にゼロ圧力または無電流状態で「ボルト締め」および「解除」の動作状態を達成するために、第１および第２の調整シリンダ５１、５２は、適切な接続リンクまたは偏向要素を介して駆動ボルト８ａおよび作動要素８ｂに接続されなければならない。この記述は、本明細書に記載された全ての実施形態に適用される。

さらに、図５は、低圧ＮＤの第１の圧力源６１および高圧ＨＤの第２の圧力源６２を概略的に示しており、これらのそれぞれは、例えば、車両クレーン１の開または閉油圧回路を介して、またはロッド端部もしくは下端部において伸縮装置７から油圧エネルギーを供給されることができる中間油圧アキュムレータとすることができる。第１の圧力源６１は、低圧ＮＤの第３のライン８３を介して第１の調整シリンダ５１用の第１の弁７１に接続され、並列に第２の調整シリンダ５２用の第２の弁７２に接続されている。対応する方法で、第２の圧力源６２もまた、高圧ＨＤの第４のライン８４を介して第１の調整シリンダ５１用の第１の弁７１に接続され、並列に第２の調整シリンダ５２用の第２の弁７２に接続されている。第１および第２の弁７１、７２は、それぞれ、電磁的に作動可能な二方向弁として設計されており、そのいわゆる作動接続は無電流であり、したがって、第１および第２の弁７１、７２が非作動位置にあるときに低圧ＮＤで第３のライン８３に接続される。したがって、例えば誤動作の場合などの無電流状態では、弁７１、７２は、それらの非動作位置に移動し、低圧ＮＤの第１の圧力源６１を第１および第２の調整シリンダ５１、５２に接続する。動作状態または通電状態において、弁７１、７２は、高圧ＨＤの第４のライン８４を第１および第２の調整シリンダ５１、５２にそれぞれ接続する。したがって、通常動作中、第１および第２の調整シリンダ５１、５２は、弁７１、７２を介して所望の順序で所望の動作状態に移動されることができる。

緊急動作時に調整シリンダ５１、５２を、ゼロ圧力または無電流状態で自動的に確立される「ボルト締め」および「解除」の動作状態から、伸縮シリンダ２を縮退させるために選択された順序で「ボルト締め解除」および「固定」の動作状態に移動させるために、第３の弁７３および第４の弁７４は、第１の調整シリンダ５１および第２の調整シリンダ５２と第１の弁７１および第２の弁７２とのそれぞれの間の第１のライン８１および第２のライン８２にそれぞれ配置される。これらの第３および第４の弁７３、７４はまた、二方弁としてそれぞれ設計されているが、二方弁は、油圧で作動されることができ、非動作位置ではゼロ圧力にあり、低圧ＮＤでそれらの作動接続を第３のライン８３に接続する。ゼロ圧力状態では、第３の弁７３は、第１の弁７１を介して第１の調整シリンダ５１を第１の圧力源６１に接続し、第４の弁７４は、第２の弁７２を介して第２の調整シリンダ５２を第２の圧力源６２に接続する。この位置は、通常動作中に第３および第４の弁７３、７４によって想定される。

緊急動作のために、高圧ＨＤの第５のライン８５および高圧ＨＤの第６のライン８６は、それぞれ、一方ではそれぞれの第３および第４の弁７３、７４の入力において、他方では第３および第４の弁７３、７４の油圧制御入力において、第３および第４の弁７３、７４に結合される。したがって、第５のライン８５および第６のライン８６にそれぞれ高圧ＨＤを印加することによって、それぞれの第３および第４の弁７３、７４は、非動作位置からそれらの動作位置に第１のステップで移動され、それによって、第５のライン８５は、その後に第１の調整シリンダ５１に接続され、第６のライン８６は、第２の調整シリンダ５２に接続される。したがって、緊急動作中、第１および第２の調整シリンダ５１、５２は、所望の順序でそれぞれ第５および第６のライン８５、８６に選択的に圧力を加えることによって所望の動作状態に移動されることができる。第３および第４の弁７３、７４はまた、緊急動作のために第３および第４のライン８３、８４を介して第１および第２の調整シリンダ５１、５２を通常供給から切断するタスクを有する。

第５および第６のライン８５、８６を、各場合においてそれらの油圧制御入力で第３および第４の弁７３、７４にのみ接続し、各場合において第１および第２の調整シリンダ５１、５２と第３および第４の弁７３、７４との間の第１および第２のライン８１、８２に結合された高圧ＨＤで図示しない追加のラインを設けて、第１および第２のライン８１、８２が第３および第４の弁７３、７４を介して通常動作の第３および第４のライン８３、８４から切断された後に、加圧によって調整シリンダ５１、５２を所望の方法で移動させることも可能である。

全ての弁７１、７２、７３、７４は、伸縮ジブ２に配置される。また、第１および第２の圧力源６１、６２に対応する中間油圧アキュムレータが伸縮ジブ２に配置され、第５および第６のライン８５、８６の結合点が伸縮ジブ２に配置される。

図６は、第２の実施形態にかかる第１および第２の調整シリンダ５１、５２の動作状態に関する概略油圧計画を示しており、第１および第２の調整シリンダ５１、５２は、図５に関連して上記で詳細に説明したように設計され、第１の調整シリンダ５１は、「ボルト締め」の動作状態にあり、第２の調整シリンダ５２は、「解除」の動作状態にある。ここで、誤動作の場合にも生じる低圧状態またはゼロ圧力状態において、第１および第２の調整シリンダ５１、５２の「ボルト締め」および「解除」の動作状態が常に自動的に本発明の方法で確立される場合もある。

図５にかかる第１の実施形態との実質的な違いとして、第１および第２の調整シリンダ５１、５２のばね要素５３、５４は、異なる力レベルを有し、すなわち、第１のばね要素５３は、第２のばね要素５４よりも硬い。したがって、２つの調整シリンダ５１、５２には、それぞれ、共通の第７のライン８７に放出する第１のライン８１および第２のライン８２を介して作動油が供給されることができる。第７のライン８７は、２つの調整シリンダ５１、５２を切り替える目的で、低圧ＮＤ、中圧ＭＤおよび高圧ＨＤで第７のライン８７に可変的に供給することができる第５の圧力源６５に接続されている。第７のライン８７の圧力状態と、第１のばね要素５３および第２のばね要素５４の互いに異なる力の大きさとの相互作用において、高圧状態ＨＤでは、２つの調整シリンダ５１、５２の「ボルト締め解除」および「固定」の動作状態が第７のライン８７に設定され、中圧状態ＭＤでは、「ボルト締め」および「固定」の動作状態が第７のライン８７に設定される。この実施形態では、第７のライン８７に中圧ＭＤを付与することで、第２の調整シリンダ５２が縮退し、第１の調整シリンダ５１が縮退しないことが達成されることができる。

２つの調整シリンダ５１、５２の全ての動作状態は、この第２の実施形態では、ばね要素５３、５４の異なる力レベルによって単一の第７のライン８７のみによって達成されることができる。

この場合、低圧ＮＤは、１０バール未満であり、中圧ＭＤは、２０から６０バールの間であり、高圧ＨＤは、８０から１２０バールの間である。このとき、第１のばね要素５３の力レベルは、７０００Ｎ＋／－２０００Ｎであり、第２のばね要素５４の力レベルは、３０００Ｎ＋／－１０００Ｎである。低圧ＮＤと中圧ＭＤ、ならびに中圧ＭＤと高圧ＨＤとの間の１０バールまたは２０バールの間隔は、第７のライン８７の圧力仕様のみによって調整シリンダ５１、５２の明確な切り替え状態を得るために選択されている。調整シリンダ５１、５２の所望の動きをそれぞれの動作状態の間で確実に切り替えて達成することができるように、低圧ＮＤ、中圧ＭＤ、高圧ＨＤ、および２つのばね力の適切な値を適切なそれぞれの比で見つけることは、当業者にとって明らかである。したがって、車両クレーンおよびその油圧システムの構成によっては、低圧ＮＤ、中圧ＭＤ、高圧ＨＤ、およびばね力の値もまた、上述した例示的な値の範囲から逸脱する可能性があることは明らかである。

第５の圧力源６５は、２つの調整シリンダ５１、５２を切り替える目的で第７のライン８７に低圧ＮＤ、中圧ＭＤまたは高圧ＨＤを供給するために可変であるとして上述した。この可変圧力源６５は、例えば、一定流量の油圧ポンプ６６と、第１および第２の弁７１、７２と、第１および第２の圧力制限弁７５、７６と、作動油戻り用のタンク６７とを有する開油圧回路として設計されることができる。油圧ポンプ６６は、出力側が第７のライン８７に接続されている。第５の圧力源６５内で、高圧ＨＤを供給するための第７のライン８７は、油圧ポンプ６６に接続され、第３の戻りライン９３を介してタンク６７に接続される第１の圧力制限弁７５に並列に接続される。第１の圧力制限弁７５によって、第７のライン８７の高圧ＨＤは、油圧ポンプ６６と相互作用して設定される。また、中圧ＭＤを供給する第７のライン８７は、第２の圧力制限弁７６の出力側に接続され、第２の戻りライン９２を介してタンク６７に接続された第１の弁７１に並列に接続されている。さらにまた、低圧ＮＤを供給するための第７のライン８７は、第１の戻りライン９１を介してタンク６７の出力側に接続された第２の弁７２に再び並列に接続されている。

低圧状態ＮＤまたはゼロ圧力状態はまた、例えば誤動作の場合に発生するように電流供給または圧力供給が失敗した場合にも本発明の方法で確立され、この場合、第１および第２の弁７１、７２は、それらの非動作位置に移動し、その結果、第１および第２の調整シリンダ５１、５２に対して「ボルト締め」および「解除」の動作状態が自動的に確立される。この場合、第７の圧力ライン８７は、第２の弁７２および第１の戻りライン９１を介してタンク６７に接続される。

通常動作中、第１および第２の弁７１、７２をそれらの非動作位置に切り替えることは、低圧ＮＤを第７のラインに設定し、したがって、第１および第２の調整シリンダ５１、５２を「ボルト締め」および「解除」の動作状態に移動させる。作動油は、その後、第１の戻りライン９１を介してタンク６７内に流れる。第２の調整シリンダ５２をその「解除」の動作状態から「固定」の動作状態に作動させるために、第２の弁７２が閉じられ、第１の弁７１および第２の圧力制限弁７６を介した第７のライン８７の接続、ならびに第２の戻りライン９２のタンク６７への接続を介して、第７のライン８７に中圧ＭＤが確立される。対応して設定された第２の圧力制限弁７６および中圧ＭＤに調整された第２のばね要素５４の力レベルは、これに実質的に関与する。ここで第１の弁７１も閉じられている場合、第１の圧力制限弁７５は、第７のライン８７の圧力を決定し、これは高圧ＨＤである。その結果、第１の調整シリンダ５１は、「ボルト締め」の動作状態から「ボルト締め解除」の動作状態に移動される。

あるいは、第５の圧力源６５は、内圧調整器を備えた調整可能な油圧ポンプ６６を備えることができる。したがって、弁７１、７２および圧力制限弁７５、７６は、省略されることができる。

緊急動作のために、第７の圧力ライン８７には、第１および第２の調整シリンダ５１、５２を切り替える目的で、その後に低圧ＮＤ、中圧ＭＤまたは高圧ＨＤが代替圧力源を介して供給されることができる。

全ての弁７１、７２および圧力制限弁７５、７６は、上部構造６に配置される。伸縮ジブ２には、２つの調整シリンダ５１、５２および関連する第７の圧力ライン８７のみが配置される。この場合、第７のライン８７は、伸縮装置７のピストンロッド７ａ内の油フィードスルーを少なくとも部分的に介して、上部構造６と固定およびロックユニット８との間に延在する。位置に関して、これは、誤動作の場合に弁７１、７２および圧力制限弁７５、７６への容易なアクセスを可能にする。したがって、弁７１、７２および圧力制限弁７５、７６は、上部構造６に誤動作が発生した場合に容易にアクセス可能であるため、実際には緊急動作は必要ではない。

図７ａから図７ｃは、それぞれ、第３の実施形態にかかる概略油圧計画を示しており、第１および第２の調整シリンダ５１、５２は、それぞれ、異なる動作状態にあり、図５に関連して上述したように設計されている。ばね要素５３、５４は、ほぼ同じ力レベルを有し、その結果、ばね要素５３、５４の調整は、同等の圧力によって行うことができる。図７ａは、例えば、車両クレーン１の開もしくは閉油圧回路を介して、またはロッド端部もしくは下端部において伸縮装置７から油圧エネルギーを供給することができる中間油圧アキュムレータとすることができる第５の圧力源６５を概略的に示している。この可変の第５の圧力源６５は、低圧ＮＤに加えて、高圧ＨＤの形態の単一のさらに予め選択された圧力レベルを供給する。圧力およびばね力の値に関して、図５の説明を参照する。上述した第５の圧力源６５は、図６に関連して上述したように設計されることができ、第７のライン８７は、第１の弁７１および第１のライン８１を介して第１の調整シリンダ５１に接続され、第２の弁７２および第２のライン８２を介して第２の調整シリンダ５２に接続される。第１および第２の弁７１、７２は、それぞれ、無電流時に開く電磁的に作動可能な二方向弁として設計され、通電状態では、調整シリンダ５１、５２の方向に遮断するが、第１および第２の調整シリンダ５１、５２内の蓄積圧力を第５の圧力源６５の方向に減少させることを可能にする逆止弁を有する。したがって、例えば誤動作の場合などの無電流状態において、弁７１、７２は、それらの非動作位置に移動し、第５の圧力源６５を第１および第２の調整シリンダ５１、５２に接続する。その結果、誤動作の場合にも生じる低圧状態ＮＤまたはゼロ圧力状態において、第１および第２の調整シリンダ５１、５２に対する「ボルト締め」および「解除」の動作状態は、本発明の方法で常に自動的に確立される。

図７ｂでは、第１の調整シリンダ５１は、「ボルト締め」の動作状態にあり続け、第２の調整シリンダ５２は、「固定」の動作状態にある。この切り替え状態は、第２の調整シリンダ５２がその「解除」の動作状態にあるときに、第１の弁７１がロック要素５５によってその非作動位置に機械的にロックされる、すなわち、第２の調整シリンダ５２が第２のばね要素５４の力に抗してその「固定」の動作状態に移動したときにのみ、第１の弁７１は、その作動位置に移動されることができるという事実のおかげで、単一の第７のライン８７によって達成されることができる。その場合にのみ、ロック要素５５は、第１の弁７１のその作動位置への移動を可能にする。第２の弁７２の付勢およびそれに対応する第２の弁の作動位置への移動によって、第２の調整シリンダ５２は、ここで縮退する。これは、第１および第２の調整シリンダ５１、５２の動作状態について「ボルト締め」および「固定」の動作状態をもたらす。

ここで、機械的インターロックがロック要素５５によって以前に解除された後に、第１の弁７１がその非動作位置からその動作位置に移動される場合、第１の調整シリンダ５１にも高圧ＨＤが供給され、したがってその「ボルト締め解除」の動作状態に移動されることができる。同じことが図７ｃに示されている。

また、この場合、無電流またはゼロ圧力動作状態では、「ボルト締め」および「解除」の動作状態が本発明にしたがって自動的に確立されて調整され、第１および第２の調整シリンダ５１、５２の連続的な切り替えは、第７のライン８７に高圧ＨＤの作動油を供給することによってのみ、または代替的に交換源を介して行うことができるため、緊急動作は必要ではない。図７ｂに示す「固定」および「ボルト締め」の動作状態は、ロック要素５５によって有効にされた後に第１の弁７１が直ちにその非動作位置に自動的に移動し、したがって第１の調整シリンダ５１とともに高圧ＨＤを第７のライン８７に供給し、したがって「ボルト締め解除」の動作状態が達成されるため、短時間だけ確立される。

機械的ロック要素５５は、第１および第２の調整シリンダ５１、５２と駆動ボルト８ａおよび作動要素８ｂとの間に存在する伝達機構の一部とすることができ、前記伝達機構は、好ましくは、この目的のために典型的に使用され、対応する案内経路および駆動部を有する接続リンクであるか、または同等の機械的原理にしたがってそれらと並列に構成される。

図８は、第４の実施形態にかかる概略的な油圧計画を示しており、第１および第２の調整シリンダ５１、５２は、図５に関して上記で詳細に説明したように設計され、第１の調整シリンダ５１は、「ボルト締め」の動作状態にあり、第２の調整シリンダ５２は、「解除」の動作状態にある。ここで、誤動作の場合にも生じる低圧状態ＮＤまたはゼロ圧力状態において、第１および第２の調整シリンダ５１、５２の「ボルト締め」および「解除」の動作状態は、本発明の方法で常に自動的に確立される場合もある。ばね要素５３、５４は、ほぼ同じ力レベルを有し、その結果、ばね要素５３、５４の調整は、同等の圧力によって行うことができる。

第１の調整シリンダ５１のロッド端部５１ｂには第１のライン８１が接続され、第２の調整シリンダ５２のロッド端部５２ｂには第２のライン８２が接続されている。第１の調整シリンダ５１または第２の調整シリンダ５２は、ライン８１、８２内のゼロ圧力状態または低圧ＮＤにおいてばね要素５３、５４を介してそのばね荷重および伸長非動作位置に移動する。この場合、調整シリンダ５１、５２のピストンに加えられる圧力は、伸長状態のばね要素５３、５４の算術圧力よりも小さい。ゼロ圧力で伸長される第１の調整シリンダ５１は、「ボルト締め」の動作状態に割り当てられる。一方、ゼロ圧力で伸長される第２の調整シリンダ５２は、「解除」の動作状態に割り当てられる。圧力およびばね力の値に関して、図５の説明を参照する。

さらに、図８は、タンク６７への戻りの形態の低圧ＮＤ用の第１の圧力源６１と、高圧ＨＤを有する油圧ポンプ６６の形態の第２の圧力源６２とを概略的に示している。タンク６７は、低圧ＮＤの第３のライン８３を介して、第１の調整シリンダ５１用の第１の弁７１に、および並列に第２の調整シリンダ５２用の第２の弁７２に接続されている。対応する方法で、油圧ポンプ６６はまた、高圧ＨＤの第４のライン８４を介して第１の調整シリンダ５１用の第１の弁７１に、および並列に第２の調整シリンダ５２用の第２の弁７２に接続されている。第１の圧力制限弁７５もまた、第３および第４のライン８３、８４の間に配置され、圧力制限弁を介して高圧ＨＤが設定されることができる。第１および第２の弁７１、７２は、それぞれ、電磁的に作動可能な二方向弁として設計されており、無電流状態では、その作動接続は、低圧ＮＤで第３のライン８３に接続されている。したがって、例えば誤動作の場合などの無電流状態では、弁７１、７２は、それらの非動作位置に移動し、低圧ＮＤのタンク６７を第１および第２の調整シリンダ５１、５２に接続する。動作状態または通電状態において、弁７１、７２は、高圧ＨＤの第４のライン８４を第１および第２の調整シリンダ５１、５２にそれぞれ接続する。したがって、通常動作中、第１および第２の調整シリンダ５１、５２は、弁７１、７２を介して所望の動作状態に所望の順序で移動されることができる。

全ての弁７１、７２は、上部構造６に配置される。２つの調整シリンダ５１、５２ならびに関連する第１および第２のライン８１、８２のみが伸縮ジブ２に配置される。この場合、第１および第２のライン８１、８２は、伸縮装置７のピストンロッド７ａ内の２つの油フィードスルーを少なくとも部分的に通って、上部構造６と固定およびロックユニット８との間に延在する。位置に関して、これは、誤動作の場合に上部構造６内の弁７１、７２および圧力制限弁７５、７６への容易なアクセスを可能にする。その結果、弁７１、７２および圧力制限弁７５、７６は、誤動作の場合に上部構造６内で容易にアクセス可能であるため、実際には緊急動作は必要ではない。

伸縮ジブ２の伸縮装置７のピストンロッド７ａ内の２つの油フィードスルーの配置は、独立した発明概念であると考えられる。

１ 車両クレーン
２ 伸縮ジブ
２ａ ヘッド端部
２ｂ フット端部
３ 下部キャリッジ
４ 車輪付き走行ギアユニット
５ 車輪
６ 上部構造
７ 伸縮装置
７ａ ピストンロッド
７ｂ シリンダハウジング
８ 固定およびロックユニット
８ａ 駆動ボルト
８ｂ 作動要素
９ 引込シリンダ
１０ 基本ボックス
１２ 第１のボルト締め孔
１５ 足接続部
２０ 第１の内側ボックス
２１ 第１のロックボルト
２２ 第２のボルト締め孔
２３ 第１の開口部
３０ 第２の内側ボックス
３１ 第２のロックボルト
３２ 第３のボルト締め孔
３３ 第２の開口部
４０ 第３の内側ボックス
４１ 第３のロックボルト
４３ 第３の開口部
５１ 第１の調整シリンダ
５１ａ 第１の調整シリンダの下端部
５１ｂ 第１の調整シリンダのロッド端部
５２ 第２の調整シリンダ
５２ａ 第２の調整シリンダの下端部
５２ｂ 第２の調整シリンダのロッド端部
５３ 第１のばね要素
５４ 第２のばね要素
５５ ロック要素
６１ 第１の圧力源
６２ 第２の圧力源
６３ 第３の圧力源
６４ 第４の圧力源
６５ 第５の圧力源
６６ 油圧ポンプ
６７ タンク
７１ 第１の弁
７２ 第２の弁
７３ 第３の弁
７４ 第４の弁
７５ 第１の圧力制限弁
７６ 第２の圧力制限弁
８１ 第１のライン
８２ 第２のライン
８３ 第３のライン
８４ 第４のライン
８５ 第５のライン
８６ 第６のライン
８７ 第７のライン
９１ 第１の戻りライン
９２ 第２の戻りライン
９３ 第３の戻りライン
Ａ 縮退位置
Ｂ 第１の伸長位置
Ｃ 第２の伸長位置
Ｄ 第３の伸長位置
ＨＤ 高圧
ＭＤ 中圧
ＮＤ 低圧
Ｕ 地面
Ｌ 長手方向
Ｓ 旋回軸
Ｗ 引込軸

Claims (9)

1. 伸縮ジブ（２）を有する車両クレーン（１）であって、
   縮退可能および伸長可能な内側ボックス（２０、３０、４０）を有する基本ボックス（１０）と、第１のばね要素（５３）および第２のばね要素（５４）ならびに第１のライン（８１）および第２のライン（８２）を有する一方向作動油圧シリンダとしてそれぞれが設計された第１の調整シリンダ（５１）および第２の調整シリンダ（５２）を備える固定およびロックユニット（８）と、を備え、前記第１の調整シリンダ（５１）が、ボルト締め解除とボルト締めの動作状態の間でロックボルト（２１、３１、４１）を移動させ、前記第２の調整シリンダ（５２）が、固定と解除の動作状態の間で駆動ボルト（８ａ）を移動させ、誤動作の場合に、前記第１の調整シリンダ（５１）が、前記ボルト締めの動作状態に移動し、前記第２の調整シリンダ（５２）が、前記解除の動作状態に移動する、ことを特徴とする、
   車両クレーン。
2. 誤動作の場合、前記第１の調整シリンダ（５１）が、前記第１のばね要素（５３）を介して前記ボルト締めの動作状態に移動し、前記第２の調整シリンダ（５２）が、前記第２のばね要素（５４）を介して前記解除の動作状態に移動する、ことを特徴とする、
   請求項１に記載の車両クレーン（１）。
3. 前記第１のばね要素（５３）が、前記第１の調整シリンダ（５１）の下端部（５１ａ）に割り当てられ、前記第２のばね要素（５４）が、前記第２の調整シリンダ（５２）の下端部（５２ａ）に割り当てられ、前記第１のライン（８１）が、前記第１の調整シリンダ（５１）のロッド端部（５１ｂ）にのみ接続され、前記第２のライン（８２）が、前記第２の調整シリンダ（５２）のロッド端部（５２ｂ）にのみ接続される、ことを特徴とする、
   請求項１または２に記載の車両クレーン（１）。
4. 第１の弁（７１）が前記第１のライン（８１）に配置され、第２の弁（７２）が前記第２のライン（８２）に配置され、前記第１の弁（７１）および前記第２の弁（７２）が、誤動作の場合にそれらの非動作位置に自動的に移動し、それによって前記第１の調整シリンダ（５１）が、前記ボルト締めの動作状態に移動し、前記第２の調整シリンダ（５２）が、前記解除の動作状態に移動する、ことを特徴とする、
   請求項１から３のいずれか一項以上に記載の車両クレーン（１）。
5. 前記第１のばね要素（５３）が、前記第２のばね要素（５４）よりも高い力レベルを有し、その結果、前記第２のライン（８２）に中圧（ＭＤ）が加えられると、前記第２の調整シリンダ（５２）が、前記解除の動作状態から前記固定の動作状態に移動し、前記第１のライン（８１）に高圧が加えられると、前記第１の調整シリンダ（５１）が、前記ボルト締めの動作状態から前記ボルト締め解除の動作状態に移動する、ことを特徴とする、
   請求項１から４のいずれか一項以上に記載の車両クレーン（１）。
6. 前記第１の弁（７１）および前記第２の調整シリンダ（５２）が、前記第２の調整シリンダ（５２）が前記解除の動作状態にある限り、前記第１の弁（７１）がその非動作位置への移動のためにロックされるように、ロック要素（５５）を介して機械的にロックされる、ことを特徴とする、
   請求項４または５に記載の車両クレーン（１）。
7. 前記車両クレーン（１）が伸縮装置（７）を有し、前記第１のライン（８１）および前記第２のライン（８２）が、共通の第７のライン（８７）に接続され、前記第７のライン（８７）が、前記伸縮装置（７）を通って案内される、ことを特徴とする、
   請求項１から６のいずれか一項以上に記載の車両クレーン（１）。
8. 前記車両クレーン（１）が伸縮装置（７）を有し、前記第１のライン（８１）および前記第２のライン（８２）が、それぞれ前記伸縮装置（７）を介して別々に案内される、ことを特徴とする、
   請求項１から６のいずれか一項以上に記載の車両クレーン（１）。
9. 前記車両クレーン（１）が上部構造（６）を有し、前記第１の弁（７１）および前記第２の弁（７２）が前記上部構造（６）内に配置される、ことを特徴とする、
   請求項４から８のいずれか一項以上に記載の車両クレーン（１）。

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