JP3160168B2 - 自走車の走行幅変換装置 - Google Patents
自走車の走行幅変換装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、クローラクレーン等の
建設機械移動用自走車、例えばキャタピラ等の走行駆動
部材によって自走する自走車の走行幅変換装置に関す
る。
建設機械移動用自走車、例えばキャタピラ等の走行駆動
部材によって自走する自走車の走行幅変換装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】この種装置の一例として実開平６−１０
６６号公報に記載のものがある。これは、キャタピラ等
の走行駆動部材をそれぞれ走行自在に支持する一対の走
行支持枠のうち、その一方の走行支持枠に小径筒体の一
端部が固着され、その他方の走行支持枠に中径筒体の一
端部が固着され、前記小径筒体と中径筒体との他端部が
互いに伸縮自在に嵌合され、前記中径筒体に軸方向に移
動自在に外嵌する大径筒体が自走車本体に固着され、前
記両走行支持枠のうち、その一方の走行支持枠と自走車
本体とを着脱可能に止着するボルト・ナットが設けられ
ると共に、その他方の走行支持枠と前記自走車本体との
間に油圧シリンダが設けられており、該油圧シリンダを
伸縮駆動することにより、前記小径筒体と中径筒体とを
互いに伸縮させて、前記両走行駆動部材間の走行幅を狭
幅または広幅に設定した後、前記小径筒体と中径筒体と
をボルト・ナット止めして、狭幅または広幅に設定した
走行幅をロックするようになっている。
６６号公報に記載のものがある。これは、キャタピラ等
の走行駆動部材をそれぞれ走行自在に支持する一対の走
行支持枠のうち、その一方の走行支持枠に小径筒体の一
端部が固着され、その他方の走行支持枠に中径筒体の一
端部が固着され、前記小径筒体と中径筒体との他端部が
互いに伸縮自在に嵌合され、前記中径筒体に軸方向に移
動自在に外嵌する大径筒体が自走車本体に固着され、前
記両走行支持枠のうち、その一方の走行支持枠と自走車
本体とを着脱可能に止着するボルト・ナットが設けられ
ると共に、その他方の走行支持枠と前記自走車本体との
間に油圧シリンダが設けられており、該油圧シリンダを
伸縮駆動することにより、前記小径筒体と中径筒体とを
互いに伸縮させて、前記両走行駆動部材間の走行幅を狭
幅または広幅に設定した後、前記小径筒体と中径筒体と
をボルト・ナット止めして、狭幅または広幅に設定した
走行幅をロックするようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置では、
走行幅を変換する際に、一方の走行支持枠と自走車本体
とを手作業でボルト・ナット止めする必要があると共
に、狭幅または広幅に設定した走行幅をロックするため
に、小径筒体と中径筒体とを手作業でボルト・ナット止
めする必要があり、そのボルト・ナット止め作業に手間
がかかって面倒であり、作業能率が低いという難点があ
る。
走行幅を変換する際に、一方の走行支持枠と自走車本体
とを手作業でボルト・ナット止めする必要があると共
に、狭幅または広幅に設定した走行幅をロックするため
に、小径筒体と中径筒体とを手作業でボルト・ナット止
めする必要があり、そのボルト・ナット止め作業に手間
がかかって面倒であり、作業能率が低いという難点があ
る。
【０００４】本発明は、上記従来の難点に鑑み、走行幅
の変換及びその変換した走行幅のロックを遠隔操作で自
動的に行なうことができる自走車の走行幅変換装置を提
供することを目的としている。
の変換及びその変換した走行幅のロックを遠隔操作で自
動的に行なうことができる自走車の走行幅変換装置を提
供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の構成を実施例に対応する図面に基づいて説明
すると、請求項１記載の発明は、キャタピラ（登録商
標）等の走行駆動部材１ａ，１ｂをそれぞれ走行自在に
支持する一対の走行支持枠２ａ，２ｂのうち、その一方
の走行支持枠２ａに小径筒体９の一端部が固着され、そ
の他方の走行支持枠２ｂに中径筒体１０の一端部が固着
され、前記小径筒体９と中径筒体１０との他端部が互い
に伸縮自在に嵌合され、前記中径筒体１０に軸方向に移
動自在に外嵌する大径筒体１１が自走車本体３に固着さ
れ、前記一方の走行支持枠２ａと自走車本体３との間、
並びに前記他方の走行支持枠２ｂと自走車本体３との間
にそれぞれ油圧シリンダ５，６が設けられ、これら一対
の油圧シリンダ５，６を駆動させる油圧回路１３が制御
弁１７を介して油圧ポンプ１４とタンク１６とに切換連
通する一対の主油圧回路１３ａ，１３ｂより構成され、
その一方の主油圧回路１３ａが分岐回路１３ｃを介して
一方の油圧シリンダ５の伸長側室５ａと他方の油圧シリ
ンダ６の収縮側室６ａとに連通すると共に、他方の主油
圧回路１３ｂが分岐回路１３ｄを介して一方の油圧シリ
ンダ５の収縮側室５ｂと他方の油圧シリンダ６の伸長側
室６ｂとに連通し、前記一方の主油圧回路１３ａの分岐
回路１３ｃに開閉弁１９が介装されてなる構成を採用す
るものである。
の本発明の構成を実施例に対応する図面に基づいて説明
すると、請求項１記載の発明は、キャタピラ（登録商
標）等の走行駆動部材１ａ，１ｂをそれぞれ走行自在に
支持する一対の走行支持枠２ａ，２ｂのうち、その一方
の走行支持枠２ａに小径筒体９の一端部が固着され、そ
の他方の走行支持枠２ｂに中径筒体１０の一端部が固着
され、前記小径筒体９と中径筒体１０との他端部が互い
に伸縮自在に嵌合され、前記中径筒体１０に軸方向に移
動自在に外嵌する大径筒体１１が自走車本体３に固着さ
れ、前記一方の走行支持枠２ａと自走車本体３との間、
並びに前記他方の走行支持枠２ｂと自走車本体３との間
にそれぞれ油圧シリンダ５，６が設けられ、これら一対
の油圧シリンダ５，６を駆動させる油圧回路１３が制御
弁１７を介して油圧ポンプ１４とタンク１６とに切換連
通する一対の主油圧回路１３ａ，１３ｂより構成され、
その一方の主油圧回路１３ａが分岐回路１３ｃを介して
一方の油圧シリンダ５の伸長側室５ａと他方の油圧シリ
ンダ６の収縮側室６ａとに連通すると共に、他方の主油
圧回路１３ｂが分岐回路１３ｄを介して一方の油圧シリ
ンダ５の収縮側室５ｂと他方の油圧シリンダ６の伸長側
室６ｂとに連通し、前記一方の主油圧回路１３ａの分岐
回路１３ｃに開閉弁１９が介装されてなる構成を採用す
るものである。
【０００６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記油圧シリンダ５，６の油圧回路１３
に、油圧ポンプ１４による圧油の供給が停止されたと
き、その油圧回路１３を封鎖するパイロット付きチェッ
ク弁１６が介装されてなる構成を採用するものである。
明において、前記油圧シリンダ５，６の油圧回路１３
に、油圧ポンプ１４による圧油の供給が停止されたと
き、その油圧回路１３を封鎖するパイロット付きチェッ
ク弁１６が介装されてなる構成を採用するものである。
【０００７】
【０００８】
【作用】請求項１記載の発明において、建設現場の走行
通路が狭い場合や、走行途上に障害物がある場合、また
は自走車を運搬車に積載して他の建設現場に運搬する場
合には、走行駆動部材１ａ，１ｂを支持する一対の走行
支持枠２ａ，２ｂと自走車本体３との間に設けた一対の
油圧シリンダ５，６を収縮状態にするだけでよい。これ
によって、両走行駆動部材１ａ，１ｂ間の走行幅Ｌが狭
幅に設定保持されるため（図１及び図２参照）、自走車
を容易に移動させることができる。
通路が狭い場合や、走行途上に障害物がある場合、また
は自走車を運搬車に積載して他の建設現場に運搬する場
合には、走行駆動部材１ａ，１ｂを支持する一対の走行
支持枠２ａ，２ｂと自走車本体３との間に設けた一対の
油圧シリンダ５，６を収縮状態にするだけでよい。これ
によって、両走行駆動部材１ａ，１ｂ間の走行幅Ｌが狭
幅に設定保持されるため（図１及び図２参照）、自走車
を容易に移動させることができる。
【０００９】また、自走車本体３上に設けた建設機械に
より重負荷建設作業を行なう場合には、走行幅Ｌが狭幅
の状態から、両油圧シリンダ５，６のうちのいずれか１
つの油圧シリンダ６を伸長駆動するだけでよい。これに
よって、自走車本体３が一方の走行駆動部材１ａ側に偏
った状態で、他方の走行駆動部材１ｂが外側に押し出さ
れて走行幅Ｌが広幅に設定保持され、自走車本体３の中
心Ｏから他方の走行駆動部材１ｂの中心を通る転倒点Ｐ
までの間隔Ｈ１を大きくとることができるため（図４及
び図５参照）、作業中に自走車が横転する恐れがない。
より重負荷建設作業を行なう場合には、走行幅Ｌが狭幅
の状態から、両油圧シリンダ５，６のうちのいずれか１
つの油圧シリンダ６を伸長駆動するだけでよい。これに
よって、自走車本体３が一方の走行駆動部材１ａ側に偏
った状態で、他方の走行駆動部材１ｂが外側に押し出さ
れて走行幅Ｌが広幅に設定保持され、自走車本体３の中
心Ｏから他方の走行駆動部材１ｂの中心を通る転倒点Ｐ
までの間隔Ｈ１を大きくとることができるため（図４及
び図５参照）、作業中に自走車が横転する恐れがない。
【００１０】更に、自走車本体３上に設けた建設機械に
より一般的な建設作業を行う場合には、上記のように走
行幅Ｌを広幅に設定保持している状態で、一方の油圧シ
リンダ５を収縮駆動させると同時に他方の油圧シリンダ
６を伸長駆動させればよい。これによって、自走車本体
３が走行幅Ｌを広げた状態の両走行駆動部材１ａ，１ｂ
間の中間位置まで移動して安定的に支持されるため（図
６及び図７参照）、該自走車本体３を中心にその全周に
わたって安定した同じ条件で建設作業を行うことができ
る。また更に、自走車本体３を他方の走行駆動部材１ｂ
側に偏らせて建設作業を行なうこともできる（図８及び
図９参照）。
より一般的な建設作業を行う場合には、上記のように走
行幅Ｌを広幅に設定保持している状態で、一方の油圧シ
リンダ５を収縮駆動させると同時に他方の油圧シリンダ
６を伸長駆動させればよい。これによって、自走車本体
３が走行幅Ｌを広げた状態の両走行駆動部材１ａ，１ｂ
間の中間位置まで移動して安定的に支持されるため（図
６及び図７参照）、該自走車本体３を中心にその全周に
わたって安定した同じ条件で建設作業を行うことができ
る。また更に、自走車本体３を他方の走行駆動部材１ｂ
側に偏らせて建設作業を行なうこともできる（図８及び
図９参照）。
【００１１】この場合、走行駆動部材１ａを支持する一
方の走行支持枠２ａと自走車本体３との間、並びに走行
駆動部材１ｂを支持する他方の走行支持枠２ｂと自走車
本体３との間にそれぞれ油圧シリンダ５，６が設けられ
ているので、そのいずれか１つの油圧シリンダ６を伸縮
駆動することにより走行幅Ｌを狭幅または広幅に自動的
に変換することができる。また、両油圧シリンダ５，６
の油圧回路１３においては、走行幅Ｌが狭幅の状態にお
いて、開閉弁１９を閉鎖し、油圧ポンプ１４による圧油
の供給を行なうだけで、いずれか１つの油圧シリンダ６
が伸長駆動されて、走行幅Ｌを自動的に広幅に変換する
ことができると共に、走行幅Ｌが広幅の状態において、
開放弁１９を開放し、油圧ポンプ１４による圧油の供給
を行なうだけで、一方の油圧シリンダ５が伸長駆動され
ると同時に他方の油圧シリンダ６が収縮駆動されて、自
走車本体３を作業条件に合わせて両走行駆動部材１ａ，
１ｂ間の所望の位置まで移動させることができる。
方の走行支持枠２ａと自走車本体３との間、並びに走行
駆動部材１ｂを支持する他方の走行支持枠２ｂと自走車
本体３との間にそれぞれ油圧シリンダ５，６が設けられ
ているので、そのいずれか１つの油圧シリンダ６を伸縮
駆動することにより走行幅Ｌを狭幅または広幅に自動的
に変換することができる。また、両油圧シリンダ５，６
の油圧回路１３においては、走行幅Ｌが狭幅の状態にお
いて、開閉弁１９を閉鎖し、油圧ポンプ１４による圧油
の供給を行なうだけで、いずれか１つの油圧シリンダ６
が伸長駆動されて、走行幅Ｌを自動的に広幅に変換する
ことができると共に、走行幅Ｌが広幅の状態において、
開放弁１９を開放し、油圧ポンプ１４による圧油の供給
を行なうだけで、一方の油圧シリンダ５が伸長駆動され
ると同時に他方の油圧シリンダ６が収縮駆動されて、自
走車本体３を作業条件に合わせて両走行駆動部材１ａ，
１ｂ間の所望の位置まで移動させることができる。
【００１２】請求項２記載の発明によれば、前記油圧シ
リンダ５，６の油圧回路１３にパイロット付きチェック
弁１６が介装されているので、油圧ポンプ１４による圧
油の供給を停止することにより、油圧回路１３を直ちに
封鎖して油漏れを阻止し、狭幅または広幅に設定した走
行幅Ｌが経時的に変化しないようにその走行幅Ｌを長時
間にわたって維持することができる。
リンダ５，６の油圧回路１３にパイロット付きチェック
弁１６が介装されているので、油圧ポンプ１４による圧
油の供給を停止することにより、油圧回路１３を直ちに
封鎖して油漏れを阻止し、狭幅または広幅に設定した走
行幅Ｌが経時的に変化しないようにその走行幅Ｌを長時
間にわたって維持することができる。
【００１３】
【００１４】
【実施例】図１及び図２は本発明の一実施例たる走行幅
変換装置を有するクローラクレーン等の建設機械移動用
自走車を示すものであって、キャタピラ等の走行駆動部
材１ａ，１ｂをそれぞれ走行自在に支持する一対の走行
支持枠２ａ，２ｂ間に自走車本体３を支持する一対の三
重合筒フレーム４，４が設けられ、前記一方の走行支持
枠２ａと自走車本体３との間に一方の油圧シリンダ５が
設けられると共に、他方の走行支持枠２ｂと自走車本体
３との間に他方の油圧シリンダ６が設けられ、自走車本
体３上に建設機械７が旋回自在に配設されている。
変換装置を有するクローラクレーン等の建設機械移動用
自走車を示すものであって、キャタピラ等の走行駆動部
材１ａ，１ｂをそれぞれ走行自在に支持する一対の走行
支持枠２ａ，２ｂ間に自走車本体３を支持する一対の三
重合筒フレーム４，４が設けられ、前記一方の走行支持
枠２ａと自走車本体３との間に一方の油圧シリンダ５が
設けられると共に、他方の走行支持枠２ｂと自走車本体
３との間に他方の油圧シリンダ６が設けられ、自走車本
体３上に建設機械７が旋回自在に配設されている。
【００１５】前記三重合筒フレーム４，４は、図１に示
すように、一端部が一方の走行支持枠２ａに固着された
小径筒体９と、一端部が他方の走行支持枠２ｂに固着さ
れた中径筒体１０と、自走車本体３に固着された大径筒
体１１とからなり、前記小径筒体９と中径筒体１０との
他端部が互い伸縮自在に嵌合され、該中径筒体１０に大
径筒体１１が軸方向に移動自在に外嵌されており、両走
行駆動部材１ａ，１ｂ間の走行幅Ｌを狭広自在に調整す
ることができるようになっている。
すように、一端部が一方の走行支持枠２ａに固着された
小径筒体９と、一端部が他方の走行支持枠２ｂに固着さ
れた中径筒体１０と、自走車本体３に固着された大径筒
体１１とからなり、前記小径筒体９と中径筒体１０との
他端部が互い伸縮自在に嵌合され、該中径筒体１０に大
径筒体１１が軸方向に移動自在に外嵌されており、両走
行駆動部材１ａ，１ｂ間の走行幅Ｌを狭広自在に調整す
ることができるようになっている。
【００１６】前記一方の油圧シリンダ５のシリンダ本体
５ｃがピン２２を介して一方の走行支持枠２ａに連結さ
れ、そのピストンロッド５ｄの先端部がピン２３を介し
て自走車本体３に連結され、また、前記他方の油圧シリ
ンダ６のシリンダ本体６ｃがピン２４を介して一方の走
行支持枠２ｂに連結され、そのピストンロッド６ｄの先
端部がピン２５を介して自走車本体３に連結されてい
る。更に、図３に示すように、両油圧シリンダ５，６が
油圧回路１３を介して油圧ポンプ１４とタンク１５とに
連通されており、その油圧回路１３の主油圧回路１３
ａ，１３ｂにパイロット付きチェック弁１６と４ポート
３位置型電磁切換弁などからなる制御弁１７とが介装さ
れている。
５ｃがピン２２を介して一方の走行支持枠２ａに連結さ
れ、そのピストンロッド５ｄの先端部がピン２３を介し
て自走車本体３に連結され、また、前記他方の油圧シリ
ンダ６のシリンダ本体６ｃがピン２４を介して一方の走
行支持枠２ｂに連結され、そのピストンロッド６ｄの先
端部がピン２５を介して自走車本体３に連結されてい
る。更に、図３に示すように、両油圧シリンダ５，６が
油圧回路１３を介して油圧ポンプ１４とタンク１５とに
連通されており、その油圧回路１３の主油圧回路１３
ａ，１３ｂにパイロット付きチェック弁１６と４ポート
３位置型電磁切換弁などからなる制御弁１７とが介装さ
れている。
【００１７】前記パイロット付きチェック弁１６は、一
対の逆止弁１６ａ，１６ｂとパイロット回路１６ｃ，１
６ｄとを備えており、その一方のパイロット回路１６ｃ
は一方の主油圧回路１３ａと他方の逆止弁１６ｂとの間
に介装され、その他方のパイロット回路１６ｄは他方の
主油圧回路１３ｂと一方の逆止弁１６ａとの間に介装さ
れており、油圧ポンプ１４による圧油の供給を行うこと
により、両逆止弁１６ａ，１６ｂが開放され、また、そ
の油圧ポンプ１４による圧油の供給を停止することによ
り、主油圧回路１３ａ，１３ｂを直ちに封鎖して油漏れ
を阻止し、狭幅または広幅に設定した走行幅Ｌを確実に
ロックすることができるようになっている。
対の逆止弁１６ａ，１６ｂとパイロット回路１６ｃ，１
６ｄとを備えており、その一方のパイロット回路１６ｃ
は一方の主油圧回路１３ａと他方の逆止弁１６ｂとの間
に介装され、その他方のパイロット回路１６ｄは他方の
主油圧回路１３ｂと一方の逆止弁１６ａとの間に介装さ
れており、油圧ポンプ１４による圧油の供給を行うこと
により、両逆止弁１６ａ，１６ｂが開放され、また、そ
の油圧ポンプ１４による圧油の供給を停止することによ
り、主油圧回路１３ａ，１３ｂを直ちに封鎖して油漏れ
を阻止し、狭幅または広幅に設定した走行幅Ｌを確実に
ロックすることができるようになっている。
【００１８】図３に示すように、一方の油圧シリンダ５
のシリンダ本体５ｃ内に形成した伸長側室５ａと他方の
油圧シリンダ６のシリンダ本体６ｃ内に形成した収縮側
室６ａとが他方の主油圧回路１３ｂに接続した一方の分
岐回路１３ｃを介して連通されると共に、該一方の分岐
回路１３ｃに常時は閉鎖状態の開閉弁１９が介装され、
一方の油圧シリンダ５のシリンダ本体５ｃ内に形成した
収縮側室５ｂと他方の油圧シリンダ６のシリンダ本体６
ｃ内に形成した伸長側室６ｂとが一方の主油圧回路１３
ａに接続した他方の分岐回路１３ｄを介して連通されて
おり、両油圧シリンダ５，６を別個または連動させて伸
縮駆動することができるようになっている。
のシリンダ本体５ｃ内に形成した伸長側室５ａと他方の
油圧シリンダ６のシリンダ本体６ｃ内に形成した収縮側
室６ａとが他方の主油圧回路１３ｂに接続した一方の分
岐回路１３ｃを介して連通されると共に、該一方の分岐
回路１３ｃに常時は閉鎖状態の開閉弁１９が介装され、
一方の油圧シリンダ５のシリンダ本体５ｃ内に形成した
収縮側室５ｂと他方の油圧シリンダ６のシリンダ本体６
ｃ内に形成した伸長側室６ｂとが一方の主油圧回路１３
ａに接続した他方の分岐回路１３ｄを介して連通されて
おり、両油圧シリンダ５，６を別個または連動させて伸
縮駆動することができるようになっている。
【００１９】走行幅Ｌを変換する場合の要領を説明する
と、建設現場の走行通路が狭い場合や、走行途上に障害
物がある場合、または自走車を運搬車に積載して他の建
設現場に運搬する場合には、図２（ｂ）及び図３に示す
ように、一対の油圧シリンダ５，６を収縮駆動して走行
幅Ｌを狭幅に変換した後、制御弁１７をニュートラル状
態に切り換える。これによって、パイロット付きチェッ
ク弁１６が作動して主油圧回路１３ａ，１３ｂが封鎖さ
れるため、図１及び図２（ａ）に示すように、走行幅Ｌ
を狭幅の状態にロックすることができ、自走車を容易に
移動させることができる。
と、建設現場の走行通路が狭い場合や、走行途上に障害
物がある場合、または自走車を運搬車に積載して他の建
設現場に運搬する場合には、図２（ｂ）及び図３に示す
ように、一対の油圧シリンダ５，６を収縮駆動して走行
幅Ｌを狭幅に変換した後、制御弁１７をニュートラル状
態に切り換える。これによって、パイロット付きチェッ
ク弁１６が作動して主油圧回路１３ａ，１３ｂが封鎖さ
れるため、図１及び図２（ａ）に示すように、走行幅Ｌ
を狭幅の状態にロックすることができ、自走車を容易に
移動させることができる。
【００２０】また、自走車本体３上に設けた建設機械７
により重負荷建設作業を行なう場合には、図３及び図５
（ｂ）に示すように、制御弁１７を切り換えて、ポート
ＡとポートＤとを連通させると共に、ポートＢとポート
Ｃとを連通させるだけでよい。これによって、油圧ポン
プ１４から一方の主油圧回路１３ａを介して他方の油圧
シリンダ６の伸長側室６ｂに圧油が供給され、また、そ
の圧油が一方のパイロット回路１６ｃに流入して他方の
逆止弁１６ｂを開放するため、他方の油圧シリンダ６の
収縮側室６ａの圧油が主油圧回路１３ｂを介してタンク
１５に戻される。この結果、図４及び図５（ａ）に示す
ように、他方の油圧シリンダ６が伸長されて、他方の走
行支持枠２ｂを外側に押し出し、走行駆動部材１ａ，１
ｂ間の走行幅Ｌを広幅に変換することができ、他方の油
圧シリンダ６が最伸長した時点で、制御弁１７をニュー
トラル状態に切り換える。これによって、パイロット付
きチェック弁１６が作動して主油圧回路１３ａ，１３ｂ
が封鎖されるため、走行幅Ｌを広幅の状態にロックする
ことができる。
により重負荷建設作業を行なう場合には、図３及び図５
（ｂ）に示すように、制御弁１７を切り換えて、ポート
ＡとポートＤとを連通させると共に、ポートＢとポート
Ｃとを連通させるだけでよい。これによって、油圧ポン
プ１４から一方の主油圧回路１３ａを介して他方の油圧
シリンダ６の伸長側室６ｂに圧油が供給され、また、そ
の圧油が一方のパイロット回路１６ｃに流入して他方の
逆止弁１６ｂを開放するため、他方の油圧シリンダ６の
収縮側室６ａの圧油が主油圧回路１３ｂを介してタンク
１５に戻される。この結果、図４及び図５（ａ）に示す
ように、他方の油圧シリンダ６が伸長されて、他方の走
行支持枠２ｂを外側に押し出し、走行駆動部材１ａ，１
ｂ間の走行幅Ｌを広幅に変換することができ、他方の油
圧シリンダ６が最伸長した時点で、制御弁１７をニュー
トラル状態に切り換える。これによって、パイロット付
きチェック弁１６が作動して主油圧回路１３ａ，１３ｂ
が封鎖されるため、走行幅Ｌを広幅の状態にロックする
ことができる。
【００２１】この場合、自走車本体３が一方の走行駆動
部材１ａ側に偏り、その自走車本体３の中心Ｏから他方
の走行駆動部材１ｂの中心を通る転倒点Ｐまでの間隔Ｈ
１を大きくとることができるため、建設作業中に自走車
が横転する恐れがない。
部材１ａ側に偏り、その自走車本体３の中心Ｏから他方
の走行駆動部材１ｂの中心を通る転倒点Ｐまでの間隔Ｈ
１を大きくとることができるため、建設作業中に自走車
が横転する恐れがない。
【００２２】更に、自走車本体上に設けた建設機械によ
り一般的な建設作業を行う場合には、走行幅Ｌを広幅に
設定した状態で、図３及び図７（ｂ）に示すように、制
御弁１７を切り換えて、ポートＡとポートＢとを連通さ
せると共に、ポートＣとポートＤとを連通させると共
に、開閉弁１９を開放するだけでよい。これによって、
油圧ポンプ１４から他方の主油圧回路１３ｂを介して他
方の油圧シリンダ６の収縮側室６ａに圧油が供給される
と共に、一方の分岐回路１３ｃを介して一方の油圧シリ
ンダ５の伸長側室５ａに圧油が供給され、また、その圧
油が他方のパイロット回路１６ｄに流入して逆止弁１６
ａを開放するため、一方の油圧シリンダ５の収縮側室５
ｂ及び他方の油圧シリンダ６の伸長側室６ｂの圧油が一
方の主油圧回路１３ａを介してタンク１５にもどされ
る。この結果、図６及び図７（ａ）に示すように、一方
の油圧シリンダ５が伸長されると共に、他方の油圧シリ
ンダ６が収縮され、自走車本体３の中心Ｏから両走行駆
動部材１ａ，１ｂの中心を通る転倒点Ｐまでの間隔Ｈ
１，Ｈ２が等しくなった時点で、制御弁１７をニュート
ラル状態に切り換える。これによって、パイロット付き
チェック弁１６が作動して主油圧回路１３ａ，１３ｂが
封鎖されるため、自走車本体３が走行幅Ｌを広げた状態
の両走行駆動部材１ａ，１ｂ間の中間に位置した状態で
ロックされる。
り一般的な建設作業を行う場合には、走行幅Ｌを広幅に
設定した状態で、図３及び図７（ｂ）に示すように、制
御弁１７を切り換えて、ポートＡとポートＢとを連通さ
せると共に、ポートＣとポートＤとを連通させると共
に、開閉弁１９を開放するだけでよい。これによって、
油圧ポンプ１４から他方の主油圧回路１３ｂを介して他
方の油圧シリンダ６の収縮側室６ａに圧油が供給される
と共に、一方の分岐回路１３ｃを介して一方の油圧シリ
ンダ５の伸長側室５ａに圧油が供給され、また、その圧
油が他方のパイロット回路１６ｄに流入して逆止弁１６
ａを開放するため、一方の油圧シリンダ５の収縮側室５
ｂ及び他方の油圧シリンダ６の伸長側室６ｂの圧油が一
方の主油圧回路１３ａを介してタンク１５にもどされ
る。この結果、図６及び図７（ａ）に示すように、一方
の油圧シリンダ５が伸長されると共に、他方の油圧シリ
ンダ６が収縮され、自走車本体３の中心Ｏから両走行駆
動部材１ａ，１ｂの中心を通る転倒点Ｐまでの間隔Ｈ
１，Ｈ２が等しくなった時点で、制御弁１７をニュート
ラル状態に切り換える。これによって、パイロット付き
チェック弁１６が作動して主油圧回路１３ａ，１３ｂが
封鎖されるため、自走車本体３が走行幅Ｌを広げた状態
の両走行駆動部材１ａ，１ｂ間の中間に位置した状態で
ロックされる。
【００２３】この場合、自走車本体３が走行幅Ｌを広げ
た状態の両走行駆動部材１ａ，１ｂ間の中間位置まで移
動して安定的に支持されるため、該自走車本体３を中心
にその全周にわたって安定した同じ条件で建設作業を行
うことができる。
た状態の両走行駆動部材１ａ，１ｂ間の中間位置まで移
動して安定的に支持されるため、該自走車本体３を中心
にその全周にわたって安定した同じ条件で建設作業を行
うことができる。
【００２４】また更に、上述したように、自走車本体３
の中心Ｏから両走行駆動部材１ａ，１ｂの中心を通る転
倒点Ｐまでの間隔Ｈ１，Ｈ２が等しくなった時点でも制
御弁１７を切り換えず、一方の油圧シリンダ５が最伸長
されると共に、他方の油圧シリンダ６が最収縮された時
点で〔図３及び図９（ｂ）参照〕、制御弁１７をニュー
トラル状態に切り換えることにより、図８及び図９
（ａ）に示すように、自走車本体３を他方の走行駆動部
材１ｂ側に偏らせて建設作業を行なうこともできる。
の中心Ｏから両走行駆動部材１ａ，１ｂの中心を通る転
倒点Ｐまでの間隔Ｈ１，Ｈ２が等しくなった時点でも制
御弁１７を切り換えず、一方の油圧シリンダ５が最伸長
されると共に、他方の油圧シリンダ６が最収縮された時
点で〔図３及び図９（ｂ）参照〕、制御弁１７をニュー
トラル状態に切り換えることにより、図８及び図９
（ａ）に示すように、自走車本体３を他方の走行駆動部
材１ｂ側に偏らせて建設作業を行なうこともできる。
【００２５】広幅に設定した走行幅Ｌを狭める場合に
は、上記と逆の手順で制御弁１７を切換えればよい。こ
れによって、図１及び図２に示すように、走行幅Ｌを狭
幅の状態に戻してロックすることができる。
は、上記と逆の手順で制御弁１７を切換えればよい。こ
れによって、図１及び図２に示すように、走行幅Ｌを狭
幅の状態に戻してロックすることができる。
【００２６】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、走行駆動
部材を支持する一方の走行支持枠と自走車本体との間、
並びに走行駆動部材を支持する他方の走行支持枠と自走
車本体との間にそれぞれ油圧シリンダが設けられている
ので、そのいずれか１つの油圧シリンダを伸縮駆動する
ことにより走行幅を狭幅または広幅に自動的に変換する
ことができ、従来のような面倒な手操作を必要としてい
ないので、それだけ迅速容易にロック操作を行なうこと
ができる。また、両油圧シリンダの油圧回路においては
両油圧シリンダの一方の伸長側室と他方の収縮側室とに
連通する分岐回路に開閉弁が介装されているから、走行
幅が狭幅の状態において、開閉弁を閉鎖し、油圧ポンプ
による圧油の供給を行なうだけで、いずれか１つの油圧
シリンダが伸長駆動されて、走行幅を自動的に広幅に変
換することができ、走行幅が広幅の状態において、開放
弁を開放し、油圧ポンプによる圧油の供給を行なうだけ
で、一方の油圧シリンダが伸長駆動されると同時に他方
の油圧シリンダが収縮駆動されて、自走車本体を作業条
件に合わせて両走行駆動部材間の所望の位置まで移動さ
せることができる。
部材を支持する一方の走行支持枠と自走車本体との間、
並びに走行駆動部材を支持する他方の走行支持枠と自走
車本体との間にそれぞれ油圧シリンダが設けられている
ので、そのいずれか１つの油圧シリンダを伸縮駆動する
ことにより走行幅を狭幅または広幅に自動的に変換する
ことができ、従来のような面倒な手操作を必要としてい
ないので、それだけ迅速容易にロック操作を行なうこと
ができる。また、両油圧シリンダの油圧回路においては
両油圧シリンダの一方の伸長側室と他方の収縮側室とに
連通する分岐回路に開閉弁が介装されているから、走行
幅が狭幅の状態において、開閉弁を閉鎖し、油圧ポンプ
による圧油の供給を行なうだけで、いずれか１つの油圧
シリンダが伸長駆動されて、走行幅を自動的に広幅に変
換することができ、走行幅が広幅の状態において、開放
弁を開放し、油圧ポンプによる圧油の供給を行なうだけ
で、一方の油圧シリンダが伸長駆動されると同時に他方
の油圧シリンダが収縮駆動されて、自走車本体を作業条
件に合わせて両走行駆動部材間の所望の位置まで移動さ
せることができる。
【００２７】請求項２記載の発明によれば、前記油圧シ
リンダの油圧回路にパイロット付きチェック弁が介装さ
れているので、油圧ポンプによる圧油の供給を停止する
ことにより、油圧回路を直ちに封鎖して油漏れを阻止
し、狭幅または広幅に設定した走行幅を確実にロック維
持することができる。
リンダの油圧回路にパイロット付きチェック弁が介装さ
れているので、油圧ポンプによる圧油の供給を停止する
ことにより、油圧回路を直ちに封鎖して油漏れを阻止
し、狭幅または広幅に設定した走行幅を確実にロック維
持することができる。
【００２８】
【図１】本発明の一実施例たる走行幅変換装置を設けた
自走車の一部切欠き正面図である。
自走車の一部切欠き正面図である。
【図２】同水平断面図である。
【図３】同油圧シリンダの作動原理を示す概略説明図で
ある。
ある。
【図４】同走行幅を広げた状態で自走車本体が一方の走
行駆動部材側に偏った状態の一部切欠き正面図である。
行駆動部材側に偏った状態の一部切欠き正面図である。
【図５】（ａ）は同水平断面図、（ｂ）は同油圧シリン
ダの作動原理を示す概略説明図である。
ダの作動原理を示す概略説明図である。
【図６】同走行幅を広げた状態で自走車本体が両走行駆
動部材間の中間に位置する状態の一部切欠き正面図であ
る。
動部材間の中間に位置する状態の一部切欠き正面図であ
る。
【図７】（ａ）は同水平断面図、（ｂ）は同油圧シリン
ダの作動原理を示す概略説明図である。
ダの作動原理を示す概略説明図である。
【図８】同走行幅を広げた状態で自走車本体が他方の走
行駆動部材側に偏った状態の一部切欠き正面図である。
行駆動部材側に偏った状態の一部切欠き正面図である。
【図９】（ａ）は同水平断面図、（ｂ）は同油圧シリン
ダの作動原理を示す概略説明図である。
ダの作動原理を示す概略説明図である。
【符号の説明】 １ａ 走行駆動部材 １ｂ 走行駆動部材 ２ａ 一方の走行支持枠 ２ｂ 他方の走行支持枠 ３ 自走車本体 ５ 油圧シリンダ ６ 油圧シリンダ ９ 小径筒体 １０ 中径筒体 １１ 大径筒体 １３ 油圧回路 １３ａ 主油圧回路 １３ｂ 主油圧回路 １３ｃ 一方の分岐回路 １３ｄ 他方の分岐回路 １６ パイロット付きチェック弁 １７ 制御弁 １９ 開閉弁 Ｌ 走行幅
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62D 55/084 B62D 55/10
Claims (2)
- 【請求項１】 キャタピラ（登録商標）等の走行駆動部
材をそれぞれ走行自在に支持する一対の走行支持枠のう
ち、その一方の走行支持枠に小径筒体の一端部が固着さ
れ、その他方の走行支持枠に中径筒体の一端部が固着さ
れ、前記小径筒体と中径筒体との他端部が互いに伸縮自
在に嵌合され、前記中径筒体に軸方向に移動自在に外嵌
する大径筒体が自走車本体に固着され、前記一方の走行
支持枠と自走車本体との間、並びに前記他方の走行支持
枠と自走車本体との間にそれぞれ油圧シリンダが設けら
れ、これら一対の油圧シリンダを駆動させる油圧回路が
制御弁を介して油圧ポンプとタンクとに切換連通する一
対の主油圧回路より構成され、その一方の主油圧回路が
分岐回路を介して一方の油圧シリンダの伸長側室と他方
の油圧シリンダの収縮側室とに連通すると共に、他方の
主油圧回路が分岐回路を介して一方の油圧シリンダの収
縮側室と他方の油圧シリンダの伸長側室とに連通し、前
記一方の主油圧回路の分岐回路に開閉弁が介装されてな
る自走車の走行幅変換装置。 - 【請求項２】 前記油圧シリンダの油圧回路に、油圧ポ
ンプによる圧油の供給が停止されたとき、その油圧回路
を封鎖するパイロット付きチェック弁が介装されてなる
請求項１記載の自走車の走行幅変換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28058694A JP3160168B2 (ja) | 1994-11-15 | 1994-11-15 | 自走車の走行幅変換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28058694A JP3160168B2 (ja) | 1994-11-15 | 1994-11-15 | 自走車の走行幅変換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08142936A JPH08142936A (ja) | 1996-06-04 |
| JP3160168B2 true JP3160168B2 (ja) | 2001-04-23 |
Family
ID=17627104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28058694A Expired - Fee Related JP3160168B2 (ja) | 1994-11-15 | 1994-11-15 | 自走車の走行幅変換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3160168B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8757028B2 (en) | 2010-12-23 | 2014-06-24 | Brp Us Inc. | Crankshaft for a two-stroke engine |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100389057C (zh) * | 2005-04-04 | 2008-05-21 | 山东鲁能光大重型机械设备有限公司 | 全液压履带式起重机 |
| CN102390446A (zh) * | 2011-10-11 | 2012-03-28 | 山河智能装备股份有限公司 | 可伸缩式履带底盘及具有该底盘的工程机械 |
| JP5906907B2 (ja) * | 2012-04-03 | 2016-04-20 | コベルコクレーン株式会社 | クローラ式車両のフレーム構造 |
| KR102069506B1 (ko) * | 2014-12-22 | 2020-01-23 | 한화디펜스 주식회사 | 변형 가능한 캐터필러 |
| CN113585371B (zh) * | 2021-08-26 | 2022-10-25 | 三一重机有限公司 | 一种挖掘机下车轨距调节方法、装置及挖掘机 |
-
1994
- 1994-11-15 JP JP28058694A patent/JP3160168B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8757028B2 (en) | 2010-12-23 | 2014-06-24 | Brp Us Inc. | Crankshaft for a two-stroke engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08142936A (ja) | 1996-06-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20000830 |
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