JPH07180476A - シールド掘進機 - Google Patents
シールド掘進機Info
- Publication number
- JPH07180476A JPH07180476A JP32396793A JP32396793A JPH07180476A JP H07180476 A JPH07180476 A JP H07180476A JP 32396793 A JP32396793 A JP 32396793A JP 32396793 A JP32396793 A JP 32396793A JP H07180476 A JPH07180476 A JP H07180476A
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- JP
- Japan
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- hydraulic
- hydraulic jacks
- jacks
- traction
- shield machine
- Prior art date
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】掘進方向が変化するときに後方台車の牽引が不
安定になるのを防止する。 【構成】後方台車８を掘進機本体２に牽引させる牽引装
置１０に、水平方向に離れた位置で両者間を連結する２
本の油圧ジャッキ１２，１３と、そのボトム側油圧室同
志及びロッド側油圧室同志を連通する連通管１６，１７
を設け、両油圧ジャッキのボトム側油圧室同志及びロッ
ド側油圧室同志の油圧が等しくなるように作動油を移動
させて両油圧ジャッキの牽引力が等しくなるように自動
的に伸縮して間隔の変化を吸収するので、進路の変化に
則して後方台車を安定に牽引する。
安定になるのを防止する。 【構成】後方台車８を掘進機本体２に牽引させる牽引装
置１０に、水平方向に離れた位置で両者間を連結する２
本の油圧ジャッキ１２，１３と、そのボトム側油圧室同
志及びロッド側油圧室同志を連通する連通管１６，１７
を設け、両油圧ジャッキのボトム側油圧室同志及びロッ
ド側油圧室同志の油圧が等しくなるように作動油を移動
させて両油圧ジャッキの牽引力が等しくなるように自動
的に伸縮して間隔の変化を吸収するので、進路の変化に
則して後方台車を安定に牽引する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はシールド掘進機に係り、
特に掘進機本体により後方台車を牽引する牽引装置に関
する。
特に掘進機本体により後方台車を牽引する牽引装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】シールド掘進機は、地山を掘削した後に
セグメントを組み立てながら進む掘進機本体と、該掘進
機本体に牽引されて追従する後方台車と、両者間を連結
する牽引ロッドまたは牽引ロープ等の連結部材を有する
牽引装置とを備えている。
セグメントを組み立てながら進む掘進機本体と、該掘進
機本体に牽引されて追従する後方台車と、両者間を連結
する牽引ロッドまたは牽引ロープ等の連結部材を有する
牽引装置とを備えている。
【０００３】大口径のシールド掘進機における後方台車
は門形に構成される場合が多く、後方台車の安定性を考
慮して、前記牽引部材は水平方向に離れた左右の位置に
それぞれ設置される。そして、直進区間から曲進区間へ
進入すると、曲路の内周側と外周側では掘進機本体と後
方台車の間の距離が変化するので、一定長の連結部材で
は外周側の連結部材に牽引力が集中し、内周側の連結部
材は張力を失って弛むことになり、偏った不安定な牽引
状態になる。
は門形に構成される場合が多く、後方台車の安定性を考
慮して、前記牽引部材は水平方向に離れた左右の位置に
それぞれ設置される。そして、直進区間から曲進区間へ
進入すると、曲路の内周側と外周側では掘進機本体と後
方台車の間の距離が変化するので、一定長の連結部材で
は外周側の連結部材に牽引力が集中し、内周側の連結部
材は張力を失って弛むことになり、偏った不安定な牽引
状態になる。
【０００４】このようなことから、ターンバックルやチ
ェインブロック等を用いて連結部材による牽引間隔を調
整しているが、調整作業は人為的に行うように構成され
ており、従って、連続的に変化する間隔に合わせた長さ
調整作業が面倒であった。特に、左右の連結部材による
牽引力の分担割合を等しくするために両者の張力を検出
する方法は、両者の弛み具合を目視で観察するか、また
は押したときの反力を感触で観察するか、であり、正確
な調整を行うためには相当の熟練と作業時間が必要であ
った。
ェインブロック等を用いて連結部材による牽引間隔を調
整しているが、調整作業は人為的に行うように構成され
ており、従って、連続的に変化する間隔に合わせた長さ
調整作業が面倒であった。特に、左右の連結部材による
牽引力の分担割合を等しくするために両者の張力を検出
する方法は、両者の弛み具合を目視で観察するか、また
は押したときの反力を感触で観察するか、であり、正確
な調整を行うためには相当の熟練と作業時間が必要であ
った。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】以上のように従来のシ
ールド掘進機においては、直進路から曲進路へ進入する
とき，曲進路中で曲率が変化するとき，曲進路から直進
路へ脱出するときに、牽引装置の連結部材による牽引間
隔の人為的な調整作業が必要であり、相当の熟練と作業
時間を必要とする問題があった。
ールド掘進機においては、直進路から曲進路へ進入する
とき，曲進路中で曲率が変化するとき，曲進路から直進
路へ脱出するときに、牽引装置の連結部材による牽引間
隔の人為的な調整作業が必要であり、相当の熟練と作業
時間を必要とする問題があった。
【０００６】本発明の目的は、進路の変化によって掘進
機本体と後方台車の間隔の変化が進路の左右両側で異な
るときに、左右に離れて位置する牽引部材による牽引間
隔を自動的に調整して左右の牽引力を等しくし、進路の
変化に則して安定な牽引を実現できる牽引装置を得るこ
とにある。
機本体と後方台車の間隔の変化が進路の左右両側で異な
るときに、左右に離れて位置する牽引部材による牽引間
隔を自動的に調整して左右の牽引力を等しくし、進路の
変化に則して安定な牽引を実現できる牽引装置を得るこ
とにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、掘進機本体と
該掘進機本体に牽引装置を介して連結される後方台車を
備えたシールド掘進機において、前記牽引装置に、水平
方向に離れた位置で掘進機本体と後方台車に連結する２
本の液圧ジャッキと、該２本の液圧ジャッキのボトム側
液圧室同志及びロッド側液圧室同志を連通する液圧連通
手段を設けたことを特徴とする。
該掘進機本体に牽引装置を介して連結される後方台車を
備えたシールド掘進機において、前記牽引装置に、水平
方向に離れた位置で掘進機本体と後方台車に連結する２
本の液圧ジャッキと、該２本の液圧ジャッキのボトム側
液圧室同志及びロッド側液圧室同志を連通する液圧連通
手段を設けたことを特徴とする。
【０００８】
【作用】直進区間と曲進区間の境目付近では、一方の液
圧ジャッキの牽引力が大きくなり他方の液圧ジャッキの
牽引力が小さくなるように作用するが、液圧連通手段が
両液圧ジャッキのボトム側液圧室同志及びロッド側液圧
室同志の液圧を等しくするするように液体の移動を仲介
するので、両液圧ジャッキは牽引力が等しくなるように
自動的に伸縮して間隔の変化を吸収する。
圧ジャッキの牽引力が大きくなり他方の液圧ジャッキの
牽引力が小さくなるように作用するが、液圧連通手段が
両液圧ジャッキのボトム側液圧室同志及びロッド側液圧
室同志の液圧を等しくするするように液体の移動を仲介
するので、両液圧ジャッキは牽引力が等しくなるように
自動的に伸縮して間隔の変化を吸収する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１に示すように、地山１を掘削するシールド掘
進機本体２は、円筒上のシールドフレーム３の先頭部に
カッターヘッド４を備え、トンネルの壁面に組み立てら
れたセグメント５の先端を推進ジャッキ６で押すことに
よって得られる反力で推進する。また。セグメント５の
組み立て作業台として使用する後方デッキ７を備える。
前記掘進機本体２の掘進に必要な油圧機器，電気機器及
び操作盤等を搭載する後方台車８は牽引装置１０により
前記後方デッキ７に連結され、推進機本体２に牽引され
てレール１１上を走行する。
する。図１に示すように、地山１を掘削するシールド掘
進機本体２は、円筒上のシールドフレーム３の先頭部に
カッターヘッド４を備え、トンネルの壁面に組み立てら
れたセグメント５の先端を推進ジャッキ６で押すことに
よって得られる反力で推進する。また。セグメント５の
組み立て作業台として使用する後方デッキ７を備える。
前記掘進機本体２の掘進に必要な油圧機器，電気機器及
び操作盤等を搭載する後方台車８は牽引装置１０により
前記後方デッキ７に連結され、推進機本体２に牽引され
てレール１１上を走行する。
【００１０】前記牽引装置１０は、図２に詳細に示すよ
うに、水平方向に離れた左右の両側部位置で前記後方デ
ッキ７と後方台車８を連結する２本の油圧ジャッキ１
２，１３を備える。各油圧ジャッキ１２，１３は、それ
ぞれ、牽引ロッド１４，１５を介して後方台車８に連結
されるシリンダ部１２ａ，１３ａと、後方デッキ７に連
結されるピストン部１２ｂ，１３ｂを備え、各ロッド側
油圧室１２ｃ，１３ｃ同志及びボトム側油圧室１２ｄ，
１３ｄは可撓性の油圧室連通管１６，１７によってそれ
ぞれ連通されている。
うに、水平方向に離れた左右の両側部位置で前記後方デ
ッキ７と後方台車８を連結する２本の油圧ジャッキ１
２，１３を備える。各油圧ジャッキ１２，１３は、それ
ぞれ、牽引ロッド１４，１５を介して後方台車８に連結
されるシリンダ部１２ａ，１３ａと、後方デッキ７に連
結されるピストン部１２ｂ，１３ｂを備え、各ロッド側
油圧室１２ｃ，１３ｃ同志及びボトム側油圧室１２ｄ，
１３ｄは可撓性の油圧室連通管１６，１７によってそれ
ぞれ連通されている。
【００１１】前記油圧ジャッキ１２，１３は油圧室連通
管１６，１７によって両ロッド側油圧室１２ｃ，１３ｃ
同志及びボトム側油圧室１２ｄ，１３ｄが等圧にされる
と共に油圧制御装置１８によって平均伸長量制御及び過
大牽引防止が行われる。
管１６，１７によって両ロッド側油圧室１２ｃ，１３ｃ
同志及びボトム側油圧室１２ｄ，１３ｄが等圧にされる
と共に油圧制御装置１８によって平均伸長量制御及び過
大牽引防止が行われる。
【００１２】この油圧制御装置１８は、図３に示すよう
に、オイルタンク１９に蓄積したオイルをオイルポンプ
２０で加圧した後に断続及び方向切換え弁２１によって
連通管１５，１７に供給して平均伸長量を制御し、チェ
ック弁２２〜２５とオーバーロードリリーフ弁２６によ
って過大油圧を放出して過大な牽引力が発生しないよう
に制御する構成である。
に、オイルタンク１９に蓄積したオイルをオイルポンプ
２０で加圧した後に断続及び方向切換え弁２１によって
連通管１５，１７に供給して平均伸長量を制御し、チェ
ック弁２２〜２５とオーバーロードリリーフ弁２６によ
って過大油圧を放出して過大な牽引力が発生しないよう
に制御する構成である。
【００１３】以上の構成において、掘進機本体２が掘進
すると後方台車８は牽引装置１０により該掘進機本体２
に牽引されて追従する。掘進機本体２と後方台車８の平
均間隔は、牽引装置１０の連結部材の長さによって決ま
るものであり、油圧ジャッキ１２，１３の伸長量を油圧
ポンプ２０と切換え弁２１によって調節される。すなわ
ち、両油圧ジャッキ１２，１３のロッド側油圧室１２
ｃ，１３ｃに作動油を供給すれば該両油圧ジャッキ１
２，１３が伸長して掘進機本体２と後方台車の平均間隔
は大きくなり、反対に、ボトム側油圧室１２ｄ，１３ｄ
に作動油を供給すれば該両油圧ジャッキ１２，１３が短
縮して掘進機本体２と後方台車の平均間隔が小さくな
る。
すると後方台車８は牽引装置１０により該掘進機本体２
に牽引されて追従する。掘進機本体２と後方台車８の平
均間隔は、牽引装置１０の連結部材の長さによって決ま
るものであり、油圧ジャッキ１２，１３の伸長量を油圧
ポンプ２０と切換え弁２１によって調節される。すなわ
ち、両油圧ジャッキ１２，１３のロッド側油圧室１２
ｃ，１３ｃに作動油を供給すれば該両油圧ジャッキ１
２，１３が伸長して掘進機本体２と後方台車の平均間隔
は大きくなり、反対に、ボトム側油圧室１２ｄ，１３ｄ
に作動油を供給すれば該両油圧ジャッキ１２，１３が短
縮して掘進機本体２と後方台車の平均間隔が小さくな
る。
【００１４】そして、掘進機本体２が直進区間から左曲
りの曲進区間に進入すると該掘進機本体２が左廻りに転
角するので、図４に示すように、油圧ジャッキ１３側の
牽引負荷が大きくなるように作用し、左右の油圧ジャッ
キ１２，１３のロッド側油圧室１２ｃ，１３ｃの油圧Ｐ
LR，ＰRR及びボトム側油圧室１２ｄ，１３ｄの油圧ＰL
B，ＰRBの相対関係は、ＰLR＜ＰRR及びＰLB＞ＰRBとな
る。しかしながら、ロッド側油圧室１２ｃ，１３ｃ同志
は連通管１６で連通し、ボトム側油圧室１２ｄ，１３ｄ
同志も連通管１７で連通しているのでこの油圧差がなく
なるように作動油が流動し、油圧ジャッキ１２は縮小す
るようにピストン部１２ｂが移動し、油圧ジャッキ１３
は伸長するようにピストン部１３ｂが移動する。結局、
両油圧ジャッキ１２，１３は牽引負荷が等しくなるよう
に伸縮するので、後方台車８は、図５に示すように、曲
進路に沿った姿勢で左右等しい安定した牽引力で牽引さ
れるようになる。
りの曲進区間に進入すると該掘進機本体２が左廻りに転
角するので、図４に示すように、油圧ジャッキ１３側の
牽引負荷が大きくなるように作用し、左右の油圧ジャッ
キ１２，１３のロッド側油圧室１２ｃ，１３ｃの油圧Ｐ
LR，ＰRR及びボトム側油圧室１２ｄ，１３ｄの油圧ＰL
B，ＰRBの相対関係は、ＰLR＜ＰRR及びＰLB＞ＰRBとな
る。しかしながら、ロッド側油圧室１２ｃ，１３ｃ同志
は連通管１６で連通し、ボトム側油圧室１２ｄ，１３ｄ
同志も連通管１７で連通しているのでこの油圧差がなく
なるように作動油が流動し、油圧ジャッキ１２は縮小す
るようにピストン部１２ｂが移動し、油圧ジャッキ１３
は伸長するようにピストン部１３ｂが移動する。結局、
両油圧ジャッキ１２，１３は牽引負荷が等しくなるよう
に伸縮するので、後方台車８は、図５に示すように、曲
進路に沿った姿勢で左右等しい安定した牽引力で牽引さ
れるようになる。
【００１５】このような作動油の流動による油圧ジャッ
キ１２，１３の伸縮は、掘進路の変化により掘進機本体
２と後方台車８の向きが相対的に変化することにより油
圧差が発生する度に自動的に発生するので、直進区間か
ら曲進区間への進入，曲進区間における曲率半径の変
化，曲進区間から直進区間への脱出の過程で必要になる
牽引部材の連続的な長さ調整が自動的に行われることに
なる。
キ１２，１３の伸縮は、掘進路の変化により掘進機本体
２と後方台車８の向きが相対的に変化することにより油
圧差が発生する度に自動的に発生するので、直進区間か
ら曲進区間への進入，曲進区間における曲率半径の変
化，曲進区間から直進区間への脱出の過程で必要になる
牽引部材の連続的な長さ調整が自動的に行われることに
なる。
【００１６】そして、後方台車８が脱線や障害物等によ
りその進行が阻害された状態で掘進機本体２が掘進する
と、牽引装置１０の牽引負荷は次第に大きくなる。この
牽引負荷の増大は、油圧ジャッキ１２，１３におけるロ
ッド側油圧室１２ｃ，１３ｃの油圧の増大となって現
れ、その値がオーバーロードリリーフ弁２６の設定値に
達すると以降は該弁２６が動作して作動油を放出して油
圧ジャッキ１２，１３を伸長することによって過大な牽
引力になるのを防止する。そして、油圧ジャッキ１２，
１３に設けたストローク計やリミットスイッチ等の伸縮
量検出器によって該油圧ジャッキ１２，１３の伸長を監
視することにより異常状態を把握し、後方台車８の牽引
を解除し、障害を排除した後に牽引を再開して所定の牽
引間隔とするように切換え弁２１によって両油圧ジャッ
キ１２，１３を伸縮制御することにより、掘進機本体２
を停止させることなく復旧作業を行うことができる。ま
た、油圧ジャッキ１２，１３による伸縮制御では対応で
きないような場合には掘進機本体２の掘進作業を停止す
るようにする。
りその進行が阻害された状態で掘進機本体２が掘進する
と、牽引装置１０の牽引負荷は次第に大きくなる。この
牽引負荷の増大は、油圧ジャッキ１２，１３におけるロ
ッド側油圧室１２ｃ，１３ｃの油圧の増大となって現
れ、その値がオーバーロードリリーフ弁２６の設定値に
達すると以降は該弁２６が動作して作動油を放出して油
圧ジャッキ１２，１３を伸長することによって過大な牽
引力になるのを防止する。そして、油圧ジャッキ１２，
１３に設けたストローク計やリミットスイッチ等の伸縮
量検出器によって該油圧ジャッキ１２，１３の伸長を監
視することにより異常状態を把握し、後方台車８の牽引
を解除し、障害を排除した後に牽引を再開して所定の牽
引間隔とするように切換え弁２１によって両油圧ジャッ
キ１２，１３を伸縮制御することにより、掘進機本体２
を停止させることなく復旧作業を行うことができる。ま
た、油圧ジャッキ１２，１３による伸縮制御では対応で
きないような場合には掘進機本体２の掘進作業を停止す
るようにする。
【００１７】なお、油圧ジャッキ１２，１３は掘進機本
体２と後方台車８を連結する部材中に直列に介在すれ
ば、種々の介在形態において牽引力の均等化を実現する
ことができるが、油圧配管系を簡易化するためにはシリ
ンダ部１２ａ，１３ａを後方台車８に連結する形態が好
都合である。
体２と後方台車８を連結する部材中に直列に介在すれ
ば、種々の介在形態において牽引力の均等化を実現する
ことができるが、油圧配管系を簡易化するためにはシリ
ンダ部１２ａ，１３ａを後方台車８に連結する形態が好
都合である。
【００１８】
【発明の効果】本発明は、後方台車を掘進機本体に牽引
させる牽引装置に、水平方向に離れた位置で掘進機本体
と後方台車に連結する２本の液圧ジャッキと、該２本の
液圧ジャッキのボトム側液圧室同志及びロッド側液圧室
同志を連通する液圧連通手段を設け、両液圧ジャッキの
ボトム側液圧室同志及びロッド側液圧室同志の液圧を等
しくするように作動液を移動させて両液圧ジャッキの牽
引力が等しくなるように自動的に伸縮して間隔の変化を
吸収するので、進路の変化に則して後方台車を安定に牽
引することができる。
させる牽引装置に、水平方向に離れた位置で掘進機本体
と後方台車に連結する２本の液圧ジャッキと、該２本の
液圧ジャッキのボトム側液圧室同志及びロッド側液圧室
同志を連通する液圧連通手段を設け、両液圧ジャッキの
ボトム側液圧室同志及びロッド側液圧室同志の液圧を等
しくするように作動液を移動させて両液圧ジャッキの牽
引力が等しくなるように自動的に伸縮して間隔の変化を
吸収するので、進路の変化に則して後方台車を安定に牽
引することができる。
【図１】本発明になるシールド掘進機による掘進状態を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図２】本発明になるシールド掘進機における後方台車
牽引装置の横断平面図である。
牽引装置の横断平面図である。
【図３】本発明になるシールド掘進機における油圧系統
図である。
図である。
【図４】本発明になるシールド掘進機における牽引装置
作動状態説明のための横断平面図である。
作動状態説明のための横断平面図である。
【図５】本発明になるシールド掘進機における牽引装置
作動状態説明のための横断平面図である。
作動状態説明のための横断平面図である。
２…掘進機本体、８…後方台車、１０…牽引装置、１
２，１３…油圧ジャッキ、１６，１７…連通管、１８…
油圧制御装置。
２，１３…油圧ジャッキ、１６，１７…連通管、１８…
油圧制御装置。
Claims (2)
- 【請求項１】掘進機本体と該掘進機本体に牽引装置を介
して連結される後方台車を備えたシールド掘進機におい
て、 前記牽引装置は、水平方向に離れた位置で掘進機本体と
後方台車に連結する２本の液圧ジャッキと、該２本の液
圧ジャッキのボトム側液圧室同志及びロッド側液圧室同
志を連通する液圧連通手段を備えたことを特徴とするシ
ールド掘進機。 - 【請求項２】請求項１において、前記牽引装置は前記液
圧連通手段に連通する液圧制御手段を備えたことを特徴
とするシールド掘進機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05323967A JP3119058B2 (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | シールド掘進機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05323967A JP3119058B2 (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | シールド掘進機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07180476A true JPH07180476A (ja) | 1995-07-18 |
| JP3119058B2 JP3119058B2 (ja) | 2000-12-18 |
Family
ID=18160636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05323967A Expired - Fee Related JP3119058B2 (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | シールド掘進機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3119058B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100493485B1 (ko) * | 1999-11-08 | 2005-06-02 | 주식회사 특수건설 | 터널의 구축방법 |
| JP2015086535A (ja) * | 2013-10-29 | 2015-05-07 | 株式会社奥村組 | シールド掘進機 |
| KR20160036222A (ko) * | 2014-09-25 | 2016-04-04 | 삼성중공업 주식회사 | 스키드 장치 |
| JP2017002564A (ja) * | 2015-06-10 | 2017-01-05 | 株式会社大林組 | セグメント荷卸装置 |
| JP2019090215A (ja) * | 2017-11-14 | 2019-06-13 | 株式会社奥村組 | シールド掘進機およびシールド掘進機の掘進方法 |
| JP2020117860A (ja) * | 2019-01-18 | 2020-08-06 | 大成建設株式会社 | 後続台車牽引システム |
-
1993
- 1993-12-22 JP JP05323967A patent/JP3119058B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100493485B1 (ko) * | 1999-11-08 | 2005-06-02 | 주식회사 특수건설 | 터널의 구축방법 |
| JP2015086535A (ja) * | 2013-10-29 | 2015-05-07 | 株式会社奥村組 | シールド掘進機 |
| KR20160036222A (ko) * | 2014-09-25 | 2016-04-04 | 삼성중공업 주식회사 | 스키드 장치 |
| JP2017002564A (ja) * | 2015-06-10 | 2017-01-05 | 株式会社大林組 | セグメント荷卸装置 |
| JP2019090215A (ja) * | 2017-11-14 | 2019-06-13 | 株式会社奥村組 | シールド掘進機およびシールド掘進機の掘進方法 |
| JP2020117860A (ja) * | 2019-01-18 | 2020-08-06 | 大成建設株式会社 | 後続台車牽引システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3119058B2 (ja) | 2000-12-18 |
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