RU2094282C1 - Сцепное устройство автопоезда - Google Patents
Сцепное устройство автопоезда Download PDFInfo
- Publication number
- RU2094282C1 RU2094282C1 RU94042808A RU94042808A RU2094282C1 RU 2094282 C1 RU2094282 C1 RU 2094282C1 RU 94042808 A RU94042808 A RU 94042808A RU 94042808 A RU94042808 A RU 94042808A RU 2094282 C1 RU2094282 C1 RU 2094282C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drawbar
- pneumatic
- length
- hydraulic
- control system
- Prior art date
Links
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Использование: в транспортных средствах, в частности в сцепленных устройствах автопоездов. Сущность изобретения: сцепное устройство автопоезда содержит дышло 1, выполненное с возможностью изменения своей длины посредством исполнительного механизма, контролируемого системой управления. Исполнительный механизм включает в себе гидроцилиндры двойного действия 3, связанные гидромагистралями через гидрораспределитель 5 с аккумулятором 6 и насосом 7, а также фиксатор 20 (дышло, соединенный с пневмоцилиндром 19, который связан через пневмораспределитель 17 с воздушным баллоном 18). Система управления включает в себя электронный блок 8, источник питания, датчик 9 угла поворота управляемых колес и ряд других элементов, что дает возможность менять длину дышла как в автоматическом, так и в ручном режимах. 1 ил.
Description
Изобретение относится к транспортным средствам, в частности к сцепным устройствам автопоездов.
Из известных сцепных устройств автопоездов наиболее близким по технической сущности является сцепное устройство автопоезда, включающее тягач и прицеп, содержащее дышло, которое выполнено с возможностью изменения своей длины посредством исполнительного механизма, контролируемого системой управления, причем, исполнительный механизм включает в себя гидроцилиндры двойного действия, связанные с гидромагистралями через четырехлинейный трехпозиционный электроуправляемый гидрораспределитель с пневмогидравлическим аккумулятором и гидронасосом (патент ФРГ N 3730101, кл. B 60 D 1/15, 1989).
Недостатком известного устройства является отсутствие фиксации телескопического дышла, возможности изменения длины дышла в зависимости от различных задающих параметров (угол поворота управляемых колес, угол складывания звеньев автопоезда, концевых выключателей и ручного управления), что затрудняет маневрирование в стесненных условиях.
Указанный недостаток устраняется тем, что в предлагаемом сцепном устройстве автопоезда, содержащем сцепное устройство автопоезда, включающего тягач и прицеп, содержащее дышло, которое выполнено с возможностью изменения своей длины посредством исполнительного механизма, контролируемого системой управления, причем исполнительный механизм включает в себя гидроцилиндры двойного действия, связанные гидромагистралями через четырехлинейный трехпозиционный электроуправляемый гидрораспределитель с пневмогидравлическим аккумулятором и гидронасосом, отличающееся тем, что исполнительный механизм включает также фиксатор дышла, соединенный посредством рычага со штоком пневмоцилиндра, который пневмоприводом через двухпозиционный электроуправляемый пневмораспределитель соединен с воздушным баллоном, а система управления включает в себя источник питания, датчик угла поворота управляемых колес, датчик обратной связи по перемещению дышла, концевой выключатель, переключатель режима управления, переключатель изменения длины дышла, а также электронный блок, входы которого электрически соединены с датчиком угла поворота управляемых колес, с датчиком обратной связи по перемещению дышла, с концевым выключателем, а также с переключателями режима управления и изменения длины дышла, причем своими выходами электронный блок электрически связан с электромагнитами гидрораспределителя и пневмораспределителя, которые через переключатели соединены с источником питания.
Система управления позволяет независимо от угла поворота управляемых колес тягача изменять длину дышла в ручном режиме, что обеспечивает возможность маневрирования в ограниченном пространстве или задним ходом.
При сокращении расстояния между звеньями автопоезда в случае прямолинейного движения, например при резком изменении уклона дороги, наличие концевого выключателя в системе управления позволяет удлинять дышло, предотвращая тем самым соприкосновение тягача и прицепа.
На чертеже представлено сцепное устройство автопоезда. Оно состоит из укороченного дышла 1, телескопически соединенного с подрамником прицепа 2, и гидроцилиндров 3, соединенных штоками с дышлом, а корпусами с подрамников. Гидроцилиндры через гидрозамки 4 гидравлически соединены через четырехлинейный трехпозиционный двухходовой с управлением от электромагнитов гидрораспределитель 5 с пневмогидравлическим аккумулятором 6 и насосом 7. Сливом гидрораспределитель 5 соединен с баком. Система управления исполнительным устройством состоит из электронного блока 8 управления, соединенного с задающим датчиком 9 угла поворота управляемых колес тягача, датчиком 10 обратной связи по перемещению дышла 1, концевым выключателем 11 и переключателями 12 режима управления и изменения длины дышла 13. Выход электронного блока 8 управления соединен с электромагнитом 14 и 15 гидрораспределителя 5 и электромагнитом 16 пневмораспределителя 17. Пневмораспределитель 17 пневмолиниями соединен с воздушным баллоном 18 и пневмоцилиндром 19, который своим штоком через рычаг соединен с фиксатором 20 телескопического дышла.
Система управления изменением длины дышла может работать в автоматическом и ручном режимах. Переключение режимов осуществляется переключателем режима управления 12. В автоматическом режиме задающим параметром является угол поворота управляемых колес тягача или концевой выключатель 11, срабатывающий при сокращении расстояния между звеньями автопоезда до минимально допустимого.
Работа в автоматическом режиме осуществляется следующим образом.
При прямолинейном движении автопоезда напряжение с задающего датчика угла поворота управляемых колес тягача сравнивается с напряжением датчика 10 обратной связи по перемещению дышла 1. Если они равны, на выходе электронного блока управления напряжение равно нулю, электромагниты 15 и 16 гидрораспределителя 5 обесточены и гидрораспределитель нормально закрыт. Дышло находится в исходном положении, т.е. обеспечено минимальное расстояние между звеньями автопоезда. Электромагнит 16 пневмораспределителя 17 также обесточен, и пневмоцилиндр 19 через пневмораспределить соединен с атмосферой. За счет действия обратной пружины пневмоцилиндра фиксатор 20 фиксирует взаимное перемещение дышла и подрамника прицепа 2. При повороте управляемых колес тягача в какую-либо сторону в электронном блоке 8 управления появляется разность напряжений задающего датчика 9 и датчика 10 обратной связи. При достижении пороговой величины рассогласование с усилителя мощности напряжение подается на электромагнит 16 пневмораспределителя 17 и электромагнит 15 гидрораспределителя 5. Срабатывая, электромагнит 16 смещает золотник распределителя 17 и соединяет пневмоцилиндр 19 с воздушным баллоном 18. Сжатый воздух из воздушного баллона поступает в пневмоцилиндр 19 и, воздействуя на поршень, выводит фиксатор 20 из зацепления. Электромагнит 15, срабатывая, смещает золотник распределителя 5 и соединяет напорную гидролинию с бесштоковыми полостями гидроцилиндров 3. Гидрораспределитель будет открыт до тех пор, пока длина дышла 1 не достигнет требуемых размеров, и при этом сравниваются напряжения задающего датчика 9 и датчика 10 обратной связи по перемещению телескопического дышла 1.
В случае прямолинейного движения, когда напряжения задающего датчика и датчика обратной связи равны, при сокращении расстояния между звеньями автопоезда до минимально допустимого, например при резком изменении уклона дороги, срабатывает концевой выключатель 11, и на выходе электронного блока 8 управления появляется напряжение, приводящее к удлинению дышла. В случае размыкания концевого выключателя 11 дышло 1 возвращается в исходное состояние, минимальной длины.
Переход на ручное управление производится переключателем 12 режима управления в тех случаях, когда необходимо иметь дышло максимальной длины, например, при маневрировании в ограниченном пространстве или задним ходом. При подаче напряжения на переключатель 13 срабатывает электромагнит 16 пневмораспределителя 17 и происходит разблокирование фиксатора 20 телескопического дышла. Подавая напряжение переключателем 13 на электромагниты 14 или 15 гидрораспределителя 5, осуществляется укорочение или удлинение дышла, пока переключатель 13 находится в замкнутом положении. При переводе переключателя 13 в исходное положение длины дышла устанавливается автоматически в соответствии с углом поворота управляемых колес тягача.
В случае выхода из строя электрогидравлического привода дышло переводится в положение максимальной длины, блокируется фиксатором и автопоезд может двигаться как с обычным дышлом.
Пневмогидравлический аккумулятор применен в электрогидравлическом приводе с целью увеличить скорость удлинения телескопического дышла при заниженной производительности гидронасоса, что, в свою очередь, позволяет снизить непроизводительные потери на его привод.
Claims (1)
- Сцепное устройство автопоезда, включающего тягач и прицеп, содержащее дышло, которое выполнено с возможностью изменения своей длины посредством исполнительного механизма, контролируемого системой управления, причем исполнительный механизм включает в себя гидроцилиндры двойного действия, связанные гидромагистралями через четырехлинейный трехпозиционный электроуправляемый гидрораспределитель с пневмогидравлическим аккумулятором и гидронасосом, отличающееся тем, что исполнительный механизм включает также фиксатор дышла, соединенный посредством рычага со штоком пневмоцилиндра, который пневмоприводом через двухпозиционный электроуправляемый пневмораспределитель соединен с воздушным баллоном, а система управления включает в себя источник питания, датчик угла поворота, управляемых колес, датчик обратной связи по перемещению дышла, концевой выключатель, переключатель режима управления, переключатель изменения длины дышла, а также электронный блок, входы которого электрически соединены с датчиком угла поворота управляемых колес, датчиком обратной связи по перемещению дышла, концевым выключателем, а также переключателями режима управления и изменения длины дышла, причем своими выходами электронный блок электрически связан с электромагнитами гидрораспределителя и пневмораспределителя, которые через переключатели режима управления и изменения длины дышла электрически соединены с источником питания.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU94042808A RU2094282C1 (ru) | 1994-12-05 | 1994-12-05 | Сцепное устройство автопоезда |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU94042808A RU2094282C1 (ru) | 1994-12-05 | 1994-12-05 | Сцепное устройство автопоезда |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU94042808A RU94042808A (ru) | 1996-12-10 |
RU2094282C1 true RU2094282C1 (ru) | 1997-10-27 |
Family
ID=20162908
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU94042808A RU2094282C1 (ru) | 1994-12-05 | 1994-12-05 | Сцепное устройство автопоезда |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2094282C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109466256A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-03-15 | 江苏大学 | 一种拖挂式房车球形连接系统及其控制方法 |
RU2713755C1 (ru) * | 2019-05-07 | 2020-02-07 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" | Пружинно-гидравлическое тягово-сцепное устройство автопоезда |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN211858444U (zh) * | 2020-05-19 | 2020-11-03 | 施耐德电器工业公司 | 一种手动双电源转换开关 |
-
1994
- 1994-12-05 RU RU94042808A patent/RU2094282C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент ФРГ N 3730101, кл. B 60 D 1/15, 1989. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109466256A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-03-15 | 江苏大学 | 一种拖挂式房车球形连接系统及其控制方法 |
CN109466256B (zh) * | 2018-10-24 | 2021-07-20 | 江苏大学 | 一种拖挂式房车球形连接系统及其控制方法 |
RU2713755C1 (ru) * | 2019-05-07 | 2020-02-07 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" | Пружинно-гидравлическое тягово-сцепное устройство автопоезда |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU94042808A (ru) | 1996-12-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8360457B2 (en) | Trailer steering mechanism | |
DE3833420C1 (en) | All-wheel steering system | |
EP0321890A2 (de) | Handhabungsgerät | |
RU2094282C1 (ru) | Сцепное устройство автопоезда | |
DE3833421C1 (ru) | ||
US4394886A (en) | Steering gear with steering-arm lever | |
JPS59128055A (ja) | 車両の4輪操舵装置 | |
CN109649482B (zh) | 车辆液压转向系统 | |
CA2413564A1 (en) | Towable hay rake with an automatic steering mechanism | |
JP2007320362A (ja) | 車両用操舵装置 | |
NO180414B (no) | Firehjulsstyring for motorkjöretöy | |
CN108189907B (zh) | 汽拖一体机用液压转向控制系统 | |
EP0295589A1 (de) | Kurzkupplungssystem | |
DE3615740A1 (de) | Mehrachslenkanlage | |
SU1664643A1 (ru) | Система рулевого управлени многозвенного большегрузного седельного автопоезда | |
DE102014107075A1 (de) | Arbeitsmaschine mit einem hydrostatischen Fahrantrieb und Bremseinrichtung | |
CN220743148U (zh) | 行驶转向系统、底盘及工程作业车 | |
SU787240A1 (ru) | Гидравлическа система рулевого управлени | |
EP1081021A2 (de) | Fahrzeuganhänger mit lenkbarer Achse | |
CN211314714U (zh) | 一种机电双控式液压作动器 | |
SU1757946A1 (ru) | Устройство управлени поворотом колес прицепного транспортного средства | |
RU2059497C1 (ru) | Гидравлическая система рулевого управления колесного транспортного средства | |
RU2604376C1 (ru) | Система управления длиннобазного автопоезда | |
CA2437971A1 (en) | Vehicle steering system | |
GB2315472A (en) | Hydraulic power steering for construction equipment |