SU1757946A1 - Устройство управлени поворотом колес прицепного транспортного средства - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к устройствам, обеспечивающим управление колесами прицепных транспортных средств. Цель изобретени  - повышение надежности устройства и улучшение условий его эксплуатации. Устройство содержит четыре гидроцилиндра 1-4 одностороннего действи , полости которых по диагонали соединены трубопроводами 5 и 6, а штоки шарнирно закреплены на поворотных рычагах 9 и 10 передних и задних колес Распределитель 17 выполнен управл емым от электромагнита, питание которого осуществл етс  при переключении рычага 18, расположенного в кабине т гача. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и предназначено дл  использовани  в конструкци х автомобильных и транспортных прицепов.

На подавл ющем большинстве прицепных транспортных средств с управл емыми колесами примен ютс  механические и гидромеханические устройства,

Механические устройства управлени  характеризуютс  простотой конструкции и низкой стоимостью их изготовлени .

Однако наличие подвижных трущихс  узлов вызывает необходимость приложени  больших усилий при изменении направлени  прицепов и, кроме того, ускор ет износ элементов устройств.

Известны устройства управлени , выполненные на элементах гидропривода с использованием механических узлов.

Недостатком таких устройств  вл етс  сложность их конструкции, снижающа  надежность транспортных средств в целом и повышающа  их стоимость.

Наиболее близким к изобретению  вл етс  устройство содержащее стандартный седельный т гач, седельно-Сцепное устройство с рычагом, гидроцилиндр двустороннего действи , шарнирно укрепленный на дополнительном рычаге, который фиксируетс  подпружиненным сТгопором с помощью руко тки, гидроцилиндр, шарнирно укрепленный на раме прицепа. На раме прицепа с возможностью поворота вокруг оси также укреплен трехплечий рычаг. Устройство снабжено трубопроводом.

Недостатками известного устройства  вл ютс  неудобство в эксплуатации устройства управлени ,св занное с необходимостью поворота руко тки вручную и недостаточна  его надежность, вызванна  наличием в устройстве подвижных узлов, трущиес  поверхности которых подвергаютс  значительному износу при движении транспортного средства.

Цель изобретени  - повышение надежности устройства управлени .

%j

ел

з

о

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство управлени  поворотом колес прицепного транспортного средства, содержащее стопорный узел и два гидроцилиндра поворота, полости которых соединены между собой трубопроводом, а штоки св заны с поворотными рычагами передних и задних колес, снабжено гидроцилиндрами поворота одностороннего действи , соединенными между собой до- полнительным трубопроводом, а стопорный узел выполнен в виде двух нормально открытых и одного нормально закрытого элек- троуправл емых клапанов с возможностью соединени  в нормально открытых позици-  х клапанов полостей соответственно основных и дополнительных гидроцилиндров поворота между собой, а в открытой позиции нормально закрытого клапана - полостей гидроцилиндров поворота передних колес между собой.

На чертеже показано предлагаемое устройство ,

Устройство содержит четыре гидроцилиндра 1-4 одностороннего действи , на- пример плунжерного типа, полости которых по диагонали соединены трубопроводами 5 и б, а штоки шарнирно св заны с поворотными рычагами 7, 8 привода передних и задних колес (поз 9, 10 и 11, 12 соответст- венно). Поворотный рычаг 7 соединен с т гачом . В трубопроводы 5 и б встроены нормально открытые клапаны 13 и 14 распределител  15, третий нормально закрытый клапан 16 которого соедин ет полости гидроцилиндров 1 и 2. Распределитель 15 снабжен электромагнитом 17, переключающим клапаны 13, 14 и 16. Подвод питани  к электромагниту осуществл етс  из кабины т гача при включении электромагнита от рычага 18 переключени  передач, Дл  компенсации утечек рабочей жидкости в устройстве предусмотрен гидроаккумул тор 19, который соединен с трубопроводами через обратные клапаны 20 и 21.

Устройство работает следующим образом .

При движении транспортного средства передним ходом на пр молинейном участке пути гидросистема находитс  в исходном положении, при котором клапаны 13 и 14 открыты, клапан 16 закрыт, а гидроцилиндры 1-4 наход тс  в нейтральном положении . При повороте т гача поворачиваетс  рычаг 7 передних колес 9 и 10, перемеща 

плунжеры гидроцилиндров 1 и 2 в противоположных направлени х. В результате перетекани  рабочей жидкости по трубопроводам 5 и 6 из полостей гидроцилиндров 1-4 и соответствующего перемещени  плунжеров цилиндров 3 и 4 происходит поворот рычага 8 и соответствующий поворот задних колес.

Переключение дл  движени  т гача с прицепом задним ходом необходимо выполн ть предварительно установив задние колеса в нейтральное положение, дл  чего следует выровн ть колеса движением передним ходом.

При переключении рычага передач в положение Задний ход электромагнит 17 получает питание, при этом открываетс  клапан 16, в результате чего гидроцилиндры 3 и 4 и задние колеса 11 и 12 блокируютс . В указанном положении распределител  15 полости гидроцилиндров 1 и 2 через открытый клапан 16 сообщаютс  между собой, что обеспечивает беспреп тственный поворот рычага 7 и передних колес 9 и 10.

Положительным эффектом от использовани  предлагаемой конструкции по сравнению с прототипом  вл етс  повышение надежности устройства и улучшение условий его эксплуатации, что в целом снижает стоимость прицепного транспортного средства и расшир ет его эксплуатационные возможности.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство управлени  поворотом колес прицепного транспортного средства, содержащее стопорный узел и два гидроцилиндра поворота, полости которых соединены между собой трубопроводом, а штоки св заны с поворотными рычагами передних и задних колес, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, оно снабжено дополнительными гидроцилиндрами поворота одностороннего действи , соединенными между собой дополнительным трубопроводом, а стопорный узел выполнен в виде двух нормально открытых и одного нормально закрытого электроуправ- л емых клапанов с возможностью соединени  в нормально открытых позици х клапанов полостей соответственно основных и дополнительных гидроцилиндров поворота между собой, а в открытой позиции - нормально закрытого клапана полостей гидроцилиндров поворота передних колес между собой.