RU2033361C1 - Система рулевого управления колесами прицепного звена автопоезда - Google Patents
Система рулевого управления колесами прицепного звена автопоезда Download PDFInfo
- Publication number
- RU2033361C1 RU2033361C1 SU4944462A RU2033361C1 RU 2033361 C1 RU2033361 C1 RU 2033361C1 SU 4944462 A SU4944462 A SU 4944462A RU 2033361 C1 RU2033361 C1 RU 2033361C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- additional
- output
- cavities
- rod
- input
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Использование: для рулевого управления автопоезда. Сущность изобретения: система рулевого управления колесами прицепного звена автопоезда, состоящего из тягача, прицепа и связывающей их промежуточной рамы. Привод содержит задающий и исполнительный гидроцилиндры. Качающийся рычаг кинематически соединен с копиром прицепного звена, со штоком задающего гидроцилиндра и с четырехлинейным гидрораспределителем. Система снабжена дополнительным копиром с качающимся рычагом, закрепленным на тягаче и дополнительным задающим гидроцилиндром. Шток дополнительного гидроцилиндра связан с качающимся рычагом и гидравлически с задающим и исполнительным гидроцилиндрами. Введено дополнительное подпиточное устройство, состоящее из двух клапанов. 3 ил.
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к рулевому управлению автопоезда, состоящего из тягача и прицепного звена, связанных между собой шарнирно опирающейся на них промежуточной рамой.
Известна система рулевого управления прицепного звена автопоезда, которая содержит рулевые трапеции, связанные с поворотными колесами, задающий и исполнительный гидроцилиндры, соединенные между собой магистралью, качающийся рычаг, кинематически соединенный с копиром прицепного звена и со штоком задающего гидроцилиндра. Система содержит также подпиточное устройство, состоящее из блока двух клапанов.
Однако при использовании данной системы в автопоезде возникает рассогласование в действии задающего и исполнительного гидроцилиндров на переходных участках криволинейного движения.
Цель изобретения улучшение эксплуатационных характеристик за счет повышения точности отслеживания поворота колес прицепного звена автопоезда и устранения рассогласования действия задающего и исполнительного гидроцилиндров при прямолинейном движении автопоезда и исключения возникновения рассогласований на переходных участках криволинейного движения.
На фиг. 1 представлена схема прямолинейного движения автопоезда при наличии рассогласований в действии основного и дополнительного задающих гидроцилиндров и исполнительного гидроцилиндра; на фиг. 2 система рулевого управления колесами прицепного звена автопоезда; на фиг. 3 схема криволинейного движения автопоезда.
Система рулевого управления автопоезда, состоящего из тягача 1 и прицепного звена 2, связанных между собой шарнирно опирающейся на них промежуточной рамой 3, выполнена следующим образом.
Колеса 4 прицепного звена 2, поворачивающиеся на шкворнях 5, соединены рулевыми трапециями, состоящими из рычагов 6 и 7, шарнирно связанных тягами 8 и 9. Силовая и кинематическая связь между колесами разных осей прицепного звена 2 осуществляется тягами 10. Шток силового гидроцилиндра 11, закрепленного на прицепном звене 2, соединен с рычагом 7. Управляющим элементом силового гидроцилиндра 11 служит основной четырехлинейный гидрораспределитель 12, который шарнирно закреплен на рычаге 7 и гидравлически соединен со сливной магистралью, насосной магистралью и с силовым гидроцилиндром 11. Управление золотниковым распределителем 12 обеспечивается при помощи дистанционного привода, состоящего из задающего 13 и исполнительного 14 гидроцилиндров, гидравлически связанных между собой. Шток исполнительного гидроцилиндра 14 оснащен пружинным стабилизатором 15 нейтрального положения и посредством пружинного компенсатора 16 связан с основным золотниковым гидрораспределителем 12.
Задающий гидроцилиндр 13 приводится в действие рычагом 17, качающимся на оси 18. Рычаг 17 связан с установленным на оси 19 опорно-сцепного устройства прицепного звена 2 копиром 20 посредством ролика 21, перемещающегося в пазу 22 копира 20.
Дистанционный привод золотникового гидрораспределителя 12 оснащен подпиточным устройством 23, состоящим из блока двух параллельно соединенных обратных клапанов 24, у которых штоки взаимодействуют с кулачком 25 копира 20, а штоковые полости соединены между собой и со сливной магистралью.
С качающимся рычагом 17 посредством пружинного компенсатора 26 связан шток дополнительного четырехлинейного золотникового гидрораспределителя 27, который первой и второй линиями соединен с силовым гидроцилиндром 11, а третьей линией со сливной магистралью. Четвертой линией дополнительный золотниковый гидрораспределитель 27 соединен с первой линией электроуправляемого трехлинейного гидрораспределителя 28, который второй линией соединен с насосом, а третьей линией с основным четырехлинейным золотниковым гидрораспределителем 12.
На оси 29 опорно-сцепного устройства тягача 1 установлен дополнительный копир 30, который посредством ролика 31, перемещающегося в пазу 32, связан с дополнительным рычагом 33, качающимся на оси 34.
Дополнительный качающийся рычаг 33 соединен со штоком дополнительного задающего гидроцилиндра 35, полости которого непосредственно соединены с полостями основного задающего 13 и исполнительного 14 гидроцилиндров. С дополнительным копиром 30 кинематически связано дополнительное подпиточное устройство 36, состоящее из двух параллельно соединенных обратных клапанов 37, у которых штоки кинематически связаны с кулачком 38 копира 30, а штоковые полости соединены с рабочими полостями обратных клапанов 24 подпиточного устройства 23. Рабочие полости обратных клапанов 37 соединены с магистралями, связывающими основной 13 и дополнительный 35 задающие гидроцилиндры с исполнительным гидроцилиндром 14.
Управление трехлинейным гидрораспределителем 28 осуществляется автоматически в зависимости от положения управляемых колес тягача, положения штока исполнительного гидроцилиндра 14 и угла складывания γ2 промежуточной рамы 3 и прицепного звена 2.
Подключение электропитания на электромагнит управления гидрораспределителем 28 осуществляется при одновременном выполнении трех условий: нейтрального положения управляемых колес тягача 1, нейтрального положения штока исполнительного гидроцилиндра 14 и ненулевого значения угла складывания γ2 промежуточной рамы 3 и прицепного звена 2. В этом случае трехлинейный гидрораспределитель 28 находится в положении, при котором с гидронасосом соединяется дополнительный золотниковый гидрораспределитель 27, а основной золотниковый гидрораспределитель 12 с насосом разобщается.
Отключение электропитания от электромагнита управления гидрораспределителя 28 осуществляется автоматически при выполнении одного из двух условий: отклонения управляемых колес тягача от нейтрального положения либо одновременного сочетания нейтрального положения штока исполнительного гидроцилиндра 14 и нулевого угла складывания промежуточной рамы 3 и прицепного звена 2.
Система рулевого управления колесами прицепного звена автопоезда работает следующим образом.
При криволинейном движении автопоезда управляемые колеса тягача 1 находятся в повернутом состоянии, вследствие чего электропитание на электромагнит управления гидрораспределителей 28 не подается, гидрораспределитель 28 находится в положении, при котором с напорной гидромагистралью насоса связан основной золотниковый гидрораспределитель 12, а дополнительный золотниковый гидрораспределитель 27 отсоединен от насоса. При повороте автопоезда копиры 20 и 30 поворачиваются на соответствующие углы складывания.
Ролики 21 и 31, перемещаясь по пазам 22 и 32 копиров 20 и 30, через рычаги 17 и 33 перемещают штоки основного задающего 13 и дополнительного задающего 35 гидроцилиндров, гидравлически соединенных своими полостями с полостями исполнительного гидроцилиндра 14. При этом кулачки 25 и 38 копиров 20 и 30 не воздействуют на штоки обратных клапанов 24 и 37, они находятся в закрытом состоянии. Шток исполнительного гидроцилиндра 14, перемещаясь, воздействует на основной золотниковый гидрораспределитель 12.
От гидронасоса рабочая жидкость через трехлинейный гидрораспределитель 28 и основной золотниковый гидрораспределитель 12 поступает под давлением к силовому гидроцилиндру 11, который поворачивает колеса 4 прицепного звена 2 на соответствующий угол, при котором золотниковый гидрораспределитель 12 устанавливается в исходное положение. Перемещение качающегося рычага 17 относительно дополнительного четырехлинейного золотникового гидрораспределителя 27 компенсируется пружинным компенсатором 26. При прямолинейном движении автопоезда и отсутствии рассогласования в действии задающего 13 и исполнительного 14 гидроцилиндров углы складывания звеньев автопоезда равны нулю. Под действием кулачков 25 и 38 клапаны 24 и 37 находятся в открытом состоянии, при котором полости основного задающего 13, дополнительного задающего 35 и исполнительного 14 гидроцилиндров связаны со сливной магистралью.
Шток исполнительного гидроцилиндра 14 занимает нейтральное положение. Трехлинейный гидрораспределитель 28 занимает положение, при котором основной золотниковый гидрораспределитель 12 связан с насосом, а дополнительный золотниковый гидрораспределитель 27 разобщен с насосом. При наличии утечек в дистанционном гидроприводе золотникового гидрораспределителя 12 возникает рассогласование в действии основного задающего 13, дополнительного задающего 25 и исполнительного 14 гидроцилиндров, которое обуславливает возникновение углов складывания звеньев автопоезда при прямолинейном движении.
В этом случае трехлинейный гидрораспределитель 28 переводится в положение, при котором с гидронасосом связывается дополнительный четырехлинейный золотниковый гидрораспределитель 27, а основной золотниковый гидрораспределитель 12 разобщается. Рабочая жидкость от гидронасоса под давлением поступает через трехлинейный гидрораспределитель 28 и дополнительный четырехлинейный золотниковый гидрораспределитель 27, взаимодействующий с качающимся рычагом 17, в соответствующую полость силового гидроцилиндра 11, поворачивающего колеса 4 прицепного звена 2 в направлении, при котором угол складывания промежуточной рамы 3 и прицепного звена 2 стремится принять нулевое значение. Перемещение штока основного золотникового гидрораспределителя 12 относительно штока исполнительного гидроцилиндра 14 компенсируется пружинным компенсатором 16.
При прямолинейном движении тягача 1 и нулевом значении угла складывания γ2 промежуточной рамы 3 и прицепного звена 2 угол складывания γ1 тягача 1 и промежуточной рамы 3 также стремится принять нулевое значение.
При достижении обоими углами складывания нулевых значений кулачки 25 и 38 воздействуют на штоки обратных клапанов 24 и 37, открывают их и сообщают полости основного задающего 13, дополнительного задающего 35 и исполнительного 14 гидроцилиндров со сливной магистралью. Под действием пружинного стабилизатора 15 шток исполнительного гидроцилиндра 14 стремится занять нейтральное положение, по достижении которого трехлинейный гидрораспределитель 28 переводится в положение, при котором с гидронасосом связывается основной золотниковый четырехлинейный гидрораспределитель 12, а дополнительный четырехпозиционный гидрораспределитель 27 с насосом разобщается.
Таким образом, при прямолинейном движении автопоезда устраняется рассогласование в действии задающих 13, 35 и исполнительного 14 гидроцилиндров и углы складывания звеньев автопоезда принимают нулевые значения, тем самым повышается точность отслеживания угла поворота колес прицепного звена 2 по углам складывания тягача 1, промежуточной рамы 3 и прицепного звена 2.
На переходных участках криволинейного движения в случаях, когда угол складывания γ2 промежуточной рамы 3 и прицепного звена 2 равен нулю, а угол складывания γ1 тягача 1 и промежуточной рамы 3 имеет ненулевое значение, клапаны 24 подпиточного устройства 23 открыты, а клапаны 37 подпиточного устройства 36 закрыты. Полости задающих 13, и 35 и исполнительного 14 гидроцилиндров со сливом не связаны и рассогласования в действиях задающих и исполнительного гидроцилиндров не возникает.
Claims (1)
- СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ КОЛЕСАМИ ПРИЦЕПНОГО ЗВЕНА АВТОПОЕЗДА, включающего тягач, прицеп и связывающую их промежуточную раму, содержащая рулевой привод, соединенный с поворотными колесами и штоком силового цилиндра, полости которого связаны гидромагистралями с трехпозиционным четырехлинейным гидрораспределителем, корпус которого шарнирно соединен с рычагом рулевого привода, золотник связан с исполнительным гидроцилиндром, а два входа соединены гидромагистралями соответственно со сливом и с насосом, причем полости исполнительного гидроцилиндра связаны с полостями задающего гидроцилиндра, шток которого шарнирно соединен с установленным на прицепном звене качающимся рычагом, кинематически связанным с копиром прицепного звена, выполненного с возможностью взаимодействия с штоком обратных клапанов подпиточного узла, отличающаяся тем, что она снабжена двухпозиционным трехлинейным гидрораспределителем, дополнительными четырехлинейным трехпозиционным гидрораспределителем и закрепленным на тягаче, выполненным с возможностью взаимодействия с штоком обратных клапанов дополнительного подпиточного узла дополнительным копиром с качающимся рычагом, с которым шарнирно соединен шток дополнительного задающего гидроцилиндра, полости которого связаны гидромагистралями с полостями основных задающего и исполнительного гидроцилиндров и рабочими полостями обратных клапанов дополнительного подпиточного узла, штоковые полости обратных клапанов которого соединены с рабочими полостями обратных клапанов основного подпиточного узла, причем дополнительный трехпозиционный четырехлинейный гидрораспределитель первым и вторым выходами связан с полостями силового гидроцилиндра, первым входом с первым выходом двухпозиционного трехлинейного гидрораспределителя, вторым входом с штоковыми полостями обратных клапанов основного подпиточного узла и с напорной магистралью, при этом в первой позиции золотника первый вход дополнительного гидрораспределителя соединен с первым выходом, а второй вход - с вторым выходом, во второй позиции золотника первый и второй выходы, а также первый и второй входы связаны между собой, в третьей позиции первый вход соединен с вторым выходом, а второй вход с первым выходом, причем двухпозиционный трехлинейный гидрораспределитель входом связан с насосом, а вторым выходом с одним из входов основного трехпозиционного четырехлинейного гидрораспределителя, при этом в первой позиции золотника вход соединен с первым выходом, а второй выход заперт, во второй позиции вход связан с вторым выходом, а первый выход заперт.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4944462 RU2033361C1 (ru) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | Система рулевого управления колесами прицепного звена автопоезда |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4944462 RU2033361C1 (ru) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | Система рулевого управления колесами прицепного звена автопоезда |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2033361C1 true RU2033361C1 (ru) | 1995-04-20 |
Family
ID=21578767
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4944462 RU2033361C1 (ru) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | Система рулевого управления колесами прицепного звена автопоезда |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2033361C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2604376C1 (ru) * | 2015-07-16 | 2016-12-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Новгородский государственный университет имени Ярослава Мудрого" (НовГУ) | Система управления длиннобазного автопоезда |
RU2613132C2 (ru) * | 2015-05-05 | 2017-03-15 | Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанское высшее воздушно-десантное командное училище (военный институт) имени генерала армии В.Ф. Маргелова" Министерства обороны Российской Федерации | Система управления поворотом транспортного средства |
-
1991
- 1991-06-13 RU SU4944462 patent/RU2033361C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 509485, кл. B 62D 13/00, 1976. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2613132C2 (ru) * | 2015-05-05 | 2017-03-15 | Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанское высшее воздушно-десантное командное училище (военный институт) имени генерала армии В.Ф. Маргелова" Министерства обороны Российской Федерации | Система управления поворотом транспортного средства |
RU2604376C1 (ru) * | 2015-07-16 | 2016-12-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Новгородский государственный университет имени Ярослава Мудрого" (НовГУ) | Система управления длиннобазного автопоезда |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3966345A (en) | Tandem road roller | |
WO2015024399A1 (zh) | 一种转向系统及独立悬架轮式重载车辆 | |
RU2033361C1 (ru) | Система рулевого управления колесами прицепного звена автопоезда | |
US7686320B1 (en) | Steering system for a tractor and trailer | |
US4796714A (en) | Power steering system for use in large vehicle | |
CN210707600U (zh) | 一种车辆的多状态转向系统 | |
SU1761576A1 (ru) | Система дл управлени колесами прицепного звена автопоезда | |
US4064959A (en) | Steering arrangement for a double articulated wheel tractor | |
RU1794781C (ru) | Система рулевого управлени колесами прицепного звена автопоезда | |
GB2144087A (en) | Hydraulic steering system for motor vehicles | |
SU1474016A1 (ru) | Система рулевого управлени автопоезда | |
US6854539B2 (en) | Vehicle steering system | |
SU844447A1 (ru) | Сцепное устройство рам сочленен-НОгО ТРАНСпОРТНОгО СРЕдСТВА | |
RU1794782C (ru) | Система рулевого управлени колесами прицепного звена автопоезда | |
RU2045435C1 (ru) | Рулевой привод транспортного средства со всеми управляемыми колесами | |
SU1757946A1 (ru) | Устройство управлени поворотом колес прицепного транспортного средства | |
SU1126482A1 (ru) | Рулевой привод транспортного средства с двум управл емыми мостами | |
JPH0472750B2 (ru) | ||
SU1257009A1 (ru) | Система поворота шарнирно-сочлененной гусеничной машины | |
CA2440940C (en) | Steering system for articulated vehicles | |
SU509485A1 (ru) | Устройство дл управлени колесамиполуприцепа | |
SU1428649A1 (ru) | Рулевой привод транспортного средства с двум управл емыми мостами | |
SU1613375A1 (ru) | Гидравлическое рулевое управление транспортного средства | |
SU1421595A1 (ru) | Устройство дл управлени управл емой осью полуприцепа | |
JPH0549514B2 (ru) |