SU1428649A1 - Рулевой привод транспортного средства с двум управл емыми мостами - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, в частности к транспортным средствам с двум  управл емыми мостами . Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей привода путем возможности управлени  как одним, так и двум  мостами. Рулевой привод содержит два трехплечих рычага 1, 2, которые соединены между собой двухцилиндровой штангой 3 и установлены на качалке 4. Трех- плечие рычаги могут фиксироватьс  в нейтральном положении относительно качалки одной парой гидроцилиндров фиксации, а качалка может фиксироватьс  в нейтральном положении относительно корпуса 7 другой парой. Т ги 10, 11, 12, 13 соедин ют трех- плечие рычаги с поворотными узлами двигателей 14, 15, 16, 17. Управление движителей осуществл етс  с помощью гидроцилиндра 22 рулевого управлени , гидравлически соединенного с гидрораспределителем рулевого управлени , дополнительными гидрораспределител ми 19, 20, насосом 18 и гидробаком 23. 4 ил. I СО

Description

j::

to

00

05 4

СО

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, в частности к транспортным средствам с двум  управл емыми мостами .

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей привода путем возможности управлени  как одним, так и двум  мостами.

На фиг. 1 дана схема рулевого привода транспортного средства; на фиг. 2 - положение элементов рулевого привода при повороте одного управл емого моста; на фиг. 3 - поворот обоих управл емых мостов; на фиг. 4 - положение элементов рулевого привода во врем  передвижени  машины в сторону без разворота ее корпуса.

Рулевой привод содержит два трех11,:1ечих рычага 1 и 2, шарнирно соединенных между собой двухцилиндровой штангой 3 и установленных на качалке 4, на которой жестко закреплены гидроцилиндры 5 и 6 фиксации, качалка установлена на корпусе 7, на котором жестко закреплены гидроцилиндры 8 и 9 фиксации, т ги 10-13, соедин ющие трехплечие рычаги с соответствующими поворотными узлами движителей (опорных элементов) 14-17, насос 18, гидрораспределитель 19 и дополнительный гидрораспреде- литель 20, и гидрораспределитель 21 рулевого управлени , г идроцилиндр 22 рулевого управлени , гидробак 23, рулевое колесо 24.

Устройство работает следующим образом.

Дл  осуществлени  поворота машины при помощи одного управл емого моста гидрораспределитель 19 устанавливаетс  в положение I (управление гидрораспределителем может быть электрическим или ручным), после чего рабоча  жидкость от насоса 18 поступит соответствующие полости гидроцилиндров 5, 6, 8 и 9, при этом пара гидроцилиндров 5 и 6 при полностью выдвинутых штоках зафиксирует трехплечий рычаг 1 относительно качалки 4, а пара гидроцилиндров 8 и 9 - качалку 4 в нейтральном положении относительно корпуса 7 машины. После полной фиксации качалки 4 и трехплечего рычага 1 гидрораспределк- тель 19, мину  положение П, переводитс  в положение 111, при этом рабоча  жидкость от насоса 18, пройд  через гидрорас- пределитель 19, поступит в гидрораспределитель 20, который в данном режиме движени  должен быть установлен, мину  положение 1У, в положение У, обеспечивающее «плавающее положение двухцилиндровой штанги. В этом случае рабоча  жидкость , пройд  распределитель 20, поступает в гидрораспределитель 21 рулевого управлени  и затем при повороте рулевого колеса 24 в соответствующие полости гидроцилиндра 22 рулевого управлени  и гидробака 23. При этом один из трехплечих рычагов, (рычаг 2) повернетс  вокруг своей оси, увлека  за собой т ги 12 и 13, которые повернут движи

0

5

0

5 5

тели 16 и 17 на углы, соответствующие радиусу поворота .мап1ины (фиг. 2).

Дл  осуществлени  разворота машины с минимальным радиусом в работу включаютс  оба управл емых моста. В этом случае гидрораспределитель 19 устанавливаетс  в положение 1У, после чего рабоча  жидкость от насоса 18 поступит в соответствующие полости гидроцилиндров 5, 6, 8 и 9, при этом пара гидроцилиндров 8 и 9 при полностью выдвинутых штоках зафиксирует качалку 4 в нейтральном положении относительно корпуса 7 машины, а пара гидроцилиндров 5 и 6 освободит место дл  apauie- ни  трехплечего рычага 1. После полной фиксации качалки 4 и освобождени  трехплечих рычагов 1 и 2 гидрораспределитель 19 переводитс  в положение III, при этом рабоча  жидкость от насоса 18, пройд  через гидрораспределитель 19, поступит в гидрораспределитель 20, который необходимо установить в положение У1. Это положение обеспечит поступление рабочей жидкости в требуемые полости двухцилиндровой штанги , гарантирующей жесткую св зь между техническими рычагами 1 и 2. Это необходимо дл  согласовани  их поворота. Затем гидрораспределитель 20 переводитс  в положение УП, обеспечивающее пропускание рабочей жидкости к распределителю 21, св занного с гидроцилиндром 22 рулевого управлени , рулевым колесо1М 24 и гидробаком 23. При повороте рулевого колеса 24 рабоча  жидкость поступит в соответствующие полости гидроцилиндра 22, который повернет трехплечие рычаги, св  занные с т гами 1013

поворотных узлов движителей 14-17.

, Положение движителей и элементов рулевого привода во врем  разворота с минимальным радиусом показаны на фиг. 3. Дл  перемещени  транспортного средства в сторону без из.менени  направлени  корпуса необходимо переключить распределитель 19 в положение II, после чего гидроцилиплры 8 и 9, освобод т качалку 4, а пара гидроцилиндров 5 и 6 при полностью выдвинутых штоках зафиксирует трехплечий рычаг 1 относительно качалки 4. Затем надо перевести гидрораспределитель 19 в положение 111, а гидрораспределители 20 сначала установить в положение У1 (это требуетс , если двухцилиндрова  штанга была в «плаваюше.м режиме), потом в положение УП. Тогда рабоча  жидкость от насоса 18 пройдет к распределителю 21 рулевого управлени , мин)   Q распределители 19 и 20 и поступит в соответствующие повороту полости гидроцилиндра 22 рулевого управлени  или в гидробак 23. При этом зафиксированные относительно качалки 4 трехплечие рычаги 1 и 2, жестко св занные двухцилиндровой щтангой 3, повернутс  вокруг оси качалки 4, расположенной на середине пр мой, соедин ющей оси вращени  трехплечих рычагов, увлека  за собой т ги 10-13, которые повернут движи0

тели 14-17 машины в одну сторону на равные углы.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Рулевой привод транспортного средства с двум  управл емыми мостами, содержащий механизм поворота, выполненный в виде двух кинематически св занных между собой трехплечих рычагов, шарнирно установленных на качалке, ось которой шарнирно закреплена на корпусе транспортного средства и расположена на середине пр мой, сое- дин юш,ей оси врашени  трехплечих рычагов , концы трехплечих рычагов шарнирно соединены т гами с управл юшими колесами соответственно переднего и заднего управл емых мостов, трехплечие рычаги установлены с возможностью их фиксации относительно качалки при помощи одной пары гидроцилиндров фиксации, а качалка -г с возможностью фиксации относительно корпуса при помощи другой пары гидроцилиндров фиксации, а обе пары упом нутых гидроцилиндров фиксации гидравлически соединены с гидрораспределителем,соединенным с насосом и со сливом через распределитель рулевого механизма, при чем последний гидравлически соединен с гидроцилиндром поворота , кинематически св занным с одним из трехплечих рычагов и с корпусом, отличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей привода путем возможности управлени  как одн11м, так и двум  мостами, он снабжен авухцилиндровой штангой и дополнительным трехпози- ционным четырехлинейным гидрораспрсдели- телем, двум  своими лини ми подсоединенного в гидролинию между гидрораспредели- телем и распределителем рулевого механизма , а двум  другими - с полост ми двухцилиндровой штанги, установленной между трехплечими рычагами с возможностью изменени  своей длины при включении соответствующей позиции дополнительного гидрораспределител , а гидрораспределитель , соединенный с двум  парами гидроцилиндров фиксации, выполнен с возможностью фиксировани  поочередно каждой из упом нутых пар гидроцилиндров фиксации.

   (Piie.2

   (Риг.З

   /О-/

   13 /