SU1428649A1 - Рулевой привод транспортного средства с двум управл емыми мостами - Google Patents
Рулевой привод транспортного средства с двум управл емыми мостами Download PDFInfo
- Publication number
- SU1428649A1 SU1428649A1 SU874237739A SU4237739A SU1428649A1 SU 1428649 A1 SU1428649 A1 SU 1428649A1 SU 874237739 A SU874237739 A SU 874237739A SU 4237739 A SU4237739 A SU 4237739A SU 1428649 A1 SU1428649 A1 SU 1428649A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic
- steering
- levers
- distributor
- cylinders
- Prior art date
Links
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к транспортным средствам с двум управл емыми мостами . Цель изобретени - расширение функциональных возможностей привода путем возможности управлени как одним, так и двум мостами. Рулевой привод содержит два трехплечих рычага 1, 2, которые соединены между собой двухцилиндровой штангой 3 и установлены на качалке 4. Трех- плечие рычаги могут фиксироватьс в нейтральном положении относительно качалки одной парой гидроцилиндров фиксации, а качалка может фиксироватьс в нейтральном положении относительно корпуса 7 другой парой. Т ги 10, 11, 12, 13 соедин ют трех- плечие рычаги с поворотными узлами двигателей 14, 15, 16, 17. Управление движителей осуществл етс с помощью гидроцилиндра 22 рулевого управлени , гидравлически соединенного с гидрораспределителем рулевого управлени , дополнительными гидрораспределител ми 19, 20, насосом 18 и гидробаком 23. 4 ил. I СО
Description
j::
to
00
05 4
СО
Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к транспортным средствам с двум управл емыми мостами .
Цель изобретени - расширение функциональных возможностей привода путем возможности управлени как одним, так и двум мостами.
На фиг. 1 дана схема рулевого привода транспортного средства; на фиг. 2 - положение элементов рулевого привода при повороте одного управл емого моста; на фиг. 3 - поворот обоих управл емых мостов; на фиг. 4 - положение элементов рулевого привода во врем передвижени машины в сторону без разворота ее корпуса.
Рулевой привод содержит два трех11,:1ечих рычага 1 и 2, шарнирно соединенных между собой двухцилиндровой штангой 3 и установленных на качалке 4, на которой жестко закреплены гидроцилиндры 5 и 6 фиксации, качалка установлена на корпусе 7, на котором жестко закреплены гидроцилиндры 8 и 9 фиксации, т ги 10-13, соедин ющие трехплечие рычаги с соответствующими поворотными узлами движителей (опорных элементов) 14-17, насос 18, гидрораспределитель 19 и дополнительный гидрораспреде- литель 20, и гидрораспределитель 21 рулевого управлени , г идроцилиндр 22 рулевого управлени , гидробак 23, рулевое колесо 24.
Устройство работает следующим образом.
Дл осуществлени поворота машины при помощи одного управл емого моста гидрораспределитель 19 устанавливаетс в положение I (управление гидрораспределителем может быть электрическим или ручным), после чего рабоча жидкость от насоса 18 поступит соответствующие полости гидроцилиндров 5, 6, 8 и 9, при этом пара гидроцилиндров 5 и 6 при полностью выдвинутых штоках зафиксирует трехплечий рычаг 1 относительно качалки 4, а пара гидроцилиндров 8 и 9 - качалку 4 в нейтральном положении относительно корпуса 7 машины. После полной фиксации качалки 4 и трехплечего рычага 1 гидрораспределк- тель 19, мину положение П, переводитс в положение 111, при этом рабоча жидкость от насоса 18, пройд через гидрорас- пределитель 19, поступит в гидрораспределитель 20, который в данном режиме движени должен быть установлен, мину положение 1У, в положение У, обеспечивающее «плавающее положение двухцилиндровой штанги. В этом случае рабоча жидкость , пройд распределитель 20, поступает в гидрораспределитель 21 рулевого управлени и затем при повороте рулевого колеса 24 в соответствующие полости гидроцилиндра 22 рулевого управлени и гидробака 23. При этом один из трехплечих рычагов, (рычаг 2) повернетс вокруг своей оси, увлека за собой т ги 12 и 13, которые повернут движи
0
5
0
5 5
тели 16 и 17 на углы, соответствующие радиусу поворота .мап1ины (фиг. 2).
Дл осуществлени разворота машины с минимальным радиусом в работу включаютс оба управл емых моста. В этом случае гидрораспределитель 19 устанавливаетс в положение 1У, после чего рабоча жидкость от насоса 18 поступит в соответствующие полости гидроцилиндров 5, 6, 8 и 9, при этом пара гидроцилиндров 8 и 9 при полностью выдвинутых штоках зафиксирует качалку 4 в нейтральном положении относительно корпуса 7 машины, а пара гидроцилиндров 5 и 6 освободит место дл apauie- ни трехплечего рычага 1. После полной фиксации качалки 4 и освобождени трехплечих рычагов 1 и 2 гидрораспределитель 19 переводитс в положение III, при этом рабоча жидкость от насоса 18, пройд через гидрораспределитель 19, поступит в гидрораспределитель 20, который необходимо установить в положение У1. Это положение обеспечит поступление рабочей жидкости в требуемые полости двухцилиндровой штанги , гарантирующей жесткую св зь между техническими рычагами 1 и 2. Это необходимо дл согласовани их поворота. Затем гидрораспределитель 20 переводитс в положение УП, обеспечивающее пропускание рабочей жидкости к распределителю 21, св занного с гидроцилиндром 22 рулевого управлени , рулевым колесо1М 24 и гидробаком 23. При повороте рулевого колеса 24 рабоча жидкость поступит в соответствующие полости гидроцилиндра 22, который повернет трехплечие рычаги, св занные с т гами 1013
поворотных узлов движителей 14-17.
, Положение движителей и элементов рулевого привода во врем разворота с минимальным радиусом показаны на фиг. 3. Дл перемещени транспортного средства в сторону без из.менени направлени корпуса необходимо переключить распределитель 19 в положение II, после чего гидроцилиплры 8 и 9, освобод т качалку 4, а пара гидроцилиндров 5 и 6 при полностью выдвинутых штоках зафиксирует трехплечий рычаг 1 относительно качалки 4. Затем надо перевести гидрораспределитель 19 в положение 111, а гидрораспределители 20 сначала установить в положение У1 (это требуетс , если двухцилиндрова штанга была в «плаваюше.м режиме), потом в положение УП. Тогда рабоча жидкость от насоса 18 пройдет к распределителю 21 рулевого управлени , мин) Q распределители 19 и 20 и поступит в соответствующие повороту полости гидроцилиндра 22 рулевого управлени или в гидробак 23. При этом зафиксированные относительно качалки 4 трехплечие рычаги 1 и 2, жестко св занные двухцилиндровой щтангой 3, повернутс вокруг оси качалки 4, расположенной на середине пр мой, соедин ющей оси вращени трехплечих рычагов, увлека за собой т ги 10-13, которые повернут движи0
тели 14-17 машины в одну сторону на равные углы.
Claims (1)
- Формула изобретениРулевой привод транспортного средства с двум управл емыми мостами, содержащий механизм поворота, выполненный в виде двух кинематически св занных между собой трехплечих рычагов, шарнирно установленных на качалке, ось которой шарнирно закреплена на корпусе транспортного средства и расположена на середине пр мой, сое- дин юш,ей оси врашени трехплечих рычагов , концы трехплечих рычагов шарнирно соединены т гами с управл юшими колесами соответственно переднего и заднего управл емых мостов, трехплечие рычаги установлены с возможностью их фиксации относительно качалки при помощи одной пары гидроцилиндров фиксации, а качалка -г с возможностью фиксации относительно корпуса при помощи другой пары гидроцилиндров фиксации, а обе пары упом нутых гидроцилиндров фиксации гидравлически соединены с гидрораспределителем,соединенным с насосом и со сливом через распределитель рулевого механизма, при чем последний гидравлически соединен с гидроцилиндром поворота , кинематически св занным с одним из трехплечих рычагов и с корпусом, отличающийс тем, что, с целью расширени функциональных возможностей привода путем возможности управлени как одн11м, так и двум мостами, он снабжен авухцилиндровой штангой и дополнительным трехпози- ционным четырехлинейным гидрораспрсдели- телем, двум своими лини ми подсоединенного в гидролинию между гидрораспредели- телем и распределителем рулевого механизма , а двум другими - с полост ми двухцилиндровой штанги, установленной между трехплечими рычагами с возможностью изменени своей длины при включении соответствующей позиции дополнительного гидрораспределител , а гидрораспределитель , соединенный с двум парами гидроцилиндров фиксации, выполнен с возможностью фиксировани поочередно каждой из упом нутых пар гидроцилиндров фиксации.(Piie.2(Риг.З/О-/13 /
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874237739A SU1428649A1 (ru) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | Рулевой привод транспортного средства с двум управл емыми мостами |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874237739A SU1428649A1 (ru) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | Рулевой привод транспортного средства с двум управл емыми мостами |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1428649A1 true SU1428649A1 (ru) | 1988-10-07 |
Family
ID=21301395
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874237739A SU1428649A1 (ru) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | Рулевой привод транспортного средства с двум управл емыми мостами |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1428649A1 (ru) |
-
1987
- 1987-04-28 SU SU874237739A patent/SU1428649A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1281466, кл. В 62 D 5/06, 1985. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2131368C1 (ru) | Соединительное устройство рулевого управления задним управляемым мостом автодорожного транспортного средства | |
SU1428649A1 (ru) | Рулевой привод транспортного средства с двум управл емыми мостами | |
GB2045182A (en) | Steering arrangement for a vehicle | |
JP4018333B2 (ja) | 操舵装置 | |
SU1126482A1 (ru) | Рулевой привод транспортного средства с двум управл емыми мостами | |
SU1518184A1 (ru) | Рулевой привод транспортного средства с несколькими управл емыми мостами | |
RU2045435C1 (ru) | Рулевой привод транспортного средства со всеми управляемыми колесами | |
SU1281466A1 (ru) | Рулевой привод транспортного средства с двум управл емыми мостами | |
SU1421595A1 (ru) | Устройство дл управлени управл емой осью полуприцепа | |
EP0816223A2 (en) | Rudder operating apparatus | |
SU1474016A1 (ru) | Система рулевого управлени автопоезда | |
SU1757946A1 (ru) | Устройство управлени поворотом колес прицепного транспортного средства | |
SU1518186A1 (ru) | Рулевой привод транспортного средства с двум управл емыми мостами | |
KR100299799B1 (ko) | 자동차용 4륜 조향 장치 및 이에 적합한 4륜 조향 방법 | |
RU2033361C1 (ru) | Система рулевого управления колесами прицепного звена автопоезда | |
SU1556988A1 (ru) | Прицеп транспортного средства | |
JPH0472750B2 (ru) | ||
RU2022079C1 (ru) | Плужный снегоочиститель | |
SU943063A1 (ru) | Система рулевого управлени транспортного средства с передними и задними управл емыми колесами | |
JPH0549513B2 (ru) | ||
SU1119904A1 (ru) | Система рулевого управлени транспортного средства | |
JPH0419068B2 (ru) | ||
SU856883A1 (ru) | Устройство дл управлени колесами полуприцепа | |
SU1736807A1 (ru) | Рулевой механизм транспортного средства | |
JPH0644677U (ja) | 多軸トレーラの後輪操舵装置 |