SU1518184A1 - Рулевой привод транспортного средства с несколькими управл емыми мостами - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению. Цель изобретени  - повышение эффективности работы путем обеспечени  требуемой кинематики поворота управл емых мостов при любом их количестве. Рулевой привод содержит два трехплечих рычага 1 и 2, которые соединены между собой двухцилиндровой штангой 3 и установлены на качалке 4. Трехплечие рычаги могут фиксироватьс  в нейтральном положении относительно корпуса 7 другой парой. Т ги 10-13 соедин ют трехплечие рычаги с поворотными узлами 26-29,22-25 (в данном варианте всего четыре моста). При поворотах машины повернутые поворотные узлы в предлагаемой схеме устанавливаютс  с наибольшим плечом, а при перемещении транспортного средства в сторону без изменени  направлени  корпуса они устанавливаютс  с наименьшим плечом. Управление движител ми осуществл етс  с помощью гидроцилиндра 44 рулевого управлени , гидравлически соединенного с гидрораспределителем рулевого управлени , дополнительными гидрораспределител ми 39 и 40, гидронасосом 38 и гидробаком 42. 4 ил.

Description

i

(Л

i.pijbcv, f ,i,fjp;K T два трехплечих рычага 1 и 2, которые соединены между собой двухцилиндровой штангой 3 и установлены на качалке 4. Трехплечие рычзг могут фиксироватьс  в нейтральном положении относительно корпуса 7 другой парой. Т ги 10 - 13 соедин ют трехплечие рычаги с поворотными узла1 и 26-25, 22 - 25 (в данном варианте всего четыре моста). При поворотах машины повернутые поворотные узлы Б предлагаемой схеме

устанавливаютс  с наибольшим плечом, а при перемещении транспортного средства в сторону без изменени  направлени  корпуса они устанавливаютс  с наименьшим плечом. Управление движител ми осуществл етс  с помощью гидроцилиндра 44 рулевого управлени , гидравлически соединенного с гидрораспределителем рулевого управлени , дополнительными гидрораспределител ми 39 и 40, гидронасосом 38 и гидробаком 42. 4 ил.

Изобретение относитс  к транспор

тному маши юстросншо, в частности к транспортньЕ средствам с несколькими управл емыми мостами.

Цель изобретени  - повьш1ение эффективности работы за счет обеспече- иан требуемой кинематики поворота уп равл ем1-лх мостов при jno6oM их количестве .

На фи1.1 изображена схема рулевого пр шода транспортного средства; на фиг.2 - положение элементов руле- Еого npi; j3o;fa при повороте двух мостов; на фиг.З - поворот всех управ- мостов; па фиг.4 - положение эле 1еитов рулевого привода во врем  передвижени  в сторону без разворота ее корпуса.

Рулевой привод содер7кит два трехплечих рычага 1 и 2, шарнирно соеди- .ненньас между собой двухцилиндровой штангой 3 и установленных па качал- ке 4, па KOTOpoii жестко закреплены гидрощ линдры 5,6. Качалка уставов- лена па корпусе 7, на котором жестко закреплены гидроцилиндры 8 и 9. Т ги 10 - 13 с пазами 14 - 17, в ко- Topbix ход т штоки гидропплпндров 18 21 поворотных узлов 22 - 25; поворотные узлы 26 - 29; дви кители 30 - 37; насос 38, гидрораспредел -:тели 39, .О, гидрораспределитель 41 ру- левого у1 равле 1и , гидробак 42-, ру- певое колесо , гидроцилиндр 44 рулевого управлени .

Устройство работает следующим образов ,

осу1цсствлеки  поворота машины при помощи двух управл емых мостов 1 щрор; .спределнтель 39 устанавлива0

5

5

0 5 0

5

етс  в положение А (управление гидрораспределителем может быть электрическим или ручным), после чего рабоча  жидкость от насоса 38 поступает в соответствующие полости гидро- дилиндров 18, 19, 6, 5, 8, 9, 20, 21, при этом пара гидроцилиндров 18, 19 поворотных узлов 22, 23 зафик сиру- етс  в положение наименьшего плеча, пара гидроцилиндров фиксации 6, 5 при полностью вьщвинутых штоках зафиксирует трехплечий рычаг 1 относительно качалки 4, а пара гидроцилиндров 8, 9 зафиксирует качалку 4 в нейтральном положении относительно корпуса 7 машины, гидроцилиндры 20, 21 при полностью выдвипутых штоках займут положение, обеспечивающее ма симальное плечо дл  поворотных узлов движителей 34, 35. После полной фиксации качалки 4 и трехплечего рычага 1, установки гидроцилиндров 18, 19, 20, 21 гидрораспределитель 39 устанавливаетс  в положение С, при этом рабоча  жидкость от насоса 38, пройд  через гидрораспределитель 39, поступит в гидрораспределитель 40, который в данном режиме движени  должен быть установлен в поло- лсение Е, обеспечивающее плавающее положение двухцилиндровой штанги, и этом рабоча  жидкость, пройд  гвдрораспределитель 40, поступает в гидрораспределитель 41 рулевого управлени  и затем при повороте рулевого колеса 43 - в соответствующие полости гидроцилиндра 44 рулево- ,го управлени  и гидробака 42. При этом один из трехплечих рычагов - рычаг 2 повернетс  вокруг своей оси увлека  за собой т ги 12, 13, кото 15

рые повернут движители ЗА, 35, 36, 37 на углы, соответствующие радиусу поворота машины (см. фиг.2).

Дл  осуществлени  разворота машины с мин1шальным радиусом в работу включаютс  все управл емые мосты. В этом случае гидрораспределитель 39 устанавливаетс  в положение В, после чего рабоча  жидкость от пасо- са 38 поступит в соответств 1ошие полости гидроцилиндроБ 18, 19, 20, 21, 5, 6, 8, 9, при этом гидроцилиндры 18 - 21 поворотных узлов 22 - 25 зафиксируютс  fe положении наиболт ше- го плеча,пара гидроцилиндроп фиксации 8, 9 при.полностью выдвинутых штоках зафиксирует качалку 4 в нейтральном положении относительно кп-;- пуса 7 машины, а пара гидроцил;.л:1; ров 5, о освободит место дл  вращени  трехплечего рычага 1 . После r-os ной фиксации качалки 4 и освобо:::ле- ни  трехплечих рычагов 1, 2 гипро- распределитель 39 перево/тп с  р; щ,,- ложение С, при этом рабо-тг -  ж, Д1;ость от насоса 38, пройд  через х идро ас- пределитель 39, поступит п гп/ рорас- пределитель 40, который устанаплива- етс  в положение W, Это положение обеспечит поступление рабочей кости в требуемые полости пву- цтчт; ровой штанги, гарантир т;:цей -/--есткую св зь между трехплечими рычс-.: 1, 2, что необходиг-ю дл  согласовани  их поворота. Затем гидрораспгеле.лл- тель ДО переводитс  в положетгг-е 3, обеспечивающее пропускание рабочей жидкости к гидрораспределителю 41, св занного с гидроцилиндром рулевого управлени  44 с рулевьп колесом и гидробаком 42. При повороте рулевого коле.са 43 рабоча  жидкость поступит , в соответствующие полости гидроцилиндра 44, который повернет трех плечие рычаги 1, 2, св .гнные с т гами 10 - 13 поворотных узлов движителей 30 - 37.

Положение движителей и элементов конструкции во врем  разворота с минимальным радиусом показаны на фиг.З

Дл  перемещени  транспортного средства без изменени  направлени  корпуса необходимо переключить гид- рораспроделитель 39 в положение Д, после чего гидроцилиндры 8, 9 осво- бхзд т качалку 4, а пара гидроцилиндров 5, 6 при полностью выдвинутых штоках зафиксирует трехплечий рычаг

81846

1 относительно качл ки 4, гидроцп- линдры 18 - 21 займут положение, обеспечивающее минимальные плечи по , воротных узлов 22 25. Затем надо перевести т идрораспредг ллтель 39 в положение С, а пщрораспределитель 40 сначала установить в положение Ж (это требуетс , если двухцилинд10 рова  штанга была в плавающем режиме ), затем в положение 3. Тогда рабоча  жидкость от насоса 38 пройдет к гидрораспределите.лю 41 рулевого управлени  чепез гил юраспредели15 тели 39, 40 и поступит в соответствующие повороту полости гидроцилиндра 44 руле.Бого управлеьги  или в гид- po6ai; 42. При этом зафиксированные отноглтельно качал- и 4 трохплечие

20 р -1чатл 1 и 2 жес1ко сп паш. дБухци- лин1:гч)всй п;таН1 ой 3, Г 0 /;: р-уты ок- pvi- си ка ллт;м 4, рас1;олг : :пл1;ой на г(:ро1 чне , соелип вк сй ocvi праш.они  ,Т1еч: 1л рычаго;.). yr.-iei:;}:

25 собой т гм- 10, 11, 12, 13, кото- ib c повернут лп г ;ители 30 - 37 в одну сторону ifi рапнь е углы (см. фиг,4

Форм у :: а и з о б р с т с н н  

30 Гулевой привод транспортного сред ства с неско 1ькими упра л е:;им11 мос- т;1ми, содержащи гидрор 1спределитель ру.|Чевого угфаьлени , Г1-щравл чес:а1 соел-ииеиньш с насосом, гидробаком и

35 iл-;дрсцилиндрсм noBopoia, кинсгштичес ки св занным с механизмом лс ги рота, ьМ юлнинлгим Б виде двух трихплечих Г)Ь(11 л ов, уста1;овленных на качалке, ось :oTopoi: закреплена HI корпусе

40 и расположена на середине пр мой, соеднн шщей оси вращени  трехплечих рычагов, соединенных между собой двухцилиндровой штангой, а концы трехплечих рычагов кинематически св д5 заны с поворотными узлами, гидроци- линдры фиксации трехплечих рычагов ,относительно качалки и гидроцилинд- PLI фиксации качалки относительно корпуса, гидравлически соединенные

5Q через пе рсый дополнительный гидрораспределитель с насосом и с гидробаком ,, и второй дополнительный гид- рораспределмтель, гидравлическп соединенный с г 1дрораспределителем ру-г левого управлени , первым дополнительным гидpopac peдeлитeлe и двухцилиндровой П1тангой, отличающий с   тем, что, с целью ни  эффективности работы за счет

обеспечени  требуемой кинематики поворота управл емых мостов при любом их количестве, он снабжен механизмами изменени  углов поворота внутренних управл емых мостов транспортного средства, ка дый из которых выполнен в виде гидроцилиндра, одним своим концом шарнирно закрепленным на поворотном узле, а другим - кинематически св занным посредством пальца

30-10

Л

36

U

с пазом, закрепленным на кинематической св зи трехплечего рычага с поворотным узлом, причем гидроци-пинд- ры механизмов изменени  углов поворота гидравлически соединены с первым дополнительным гидрораспределителем с возможностью поочередного соединени  их полостей с насосом и с гидробаком в крайних позици х гидрораспределител  .

т

-Jf

11J7

фиг 2

J4

гу

3

г

Claims (1)

1. Рулевой привод транспортного сред-.

   ства с несколькими управляемыми мостами , содержащий гидрораспределитель рулевого управления, гидравлически соединенный с насосом, гидробаком и гидр с цилиндром поворота, кин с;; а тиче ски связанным с механизмом поворота, выполненным в виде двух трехплечнх рычагов, установленных на качалке, ось которой закреплена на корпусе и расположена на середине прямой, соединяющей оси вращения трехплечих рычагов, соединенных между собой двухцилиндровой штангой, а концы трехплечих рычагов кинематически связаны с поворотными узлами, гидроци'линдры фиксации трехплечих рычагов .относительно качалки и гидроцилиндри фиксации качалки относительно корпуса, гидравлически соединенные через пе’рпый дополнительный гидрораспределитель с насосом и с гидробаком,. и второй дополнительный гидрораспределитель, гидравлически соединенный с гидрораспределителем рулевого управления, первым дополнительным гидрораспределитслем и двухцилиндровой штангой, отличающ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности работы за счет а

   обеспечения требуемой кинематики поворота управляемых мостов при любом их количестве, он снабжен механизмами изменения углов поворота внутренних управляемых мостов транспортного средства, каждый из которых выполнен в виде гидроцилиндра, одним своим концом шарнирно закрепленным на поворотном узле, а другим - кинематически связанным посредством пальца с пазом, закрепленным на кинематичес кой связи трехплечего рычага с поворотным узлом, причем гидроципинд$ ры механизмов изменения углов поворота гидравлически соединены с первым дополнительным гидрораспределителем с возможностью поочередного соединения их полостей с насосом и 10 ^с гидробаком в крайних позициях гидрораспределителя .