RU218095U1 - Рулевая система поворота транспортного средства - Google Patents
Рулевая система поворота транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU218095U1 RU218095U1 RU2023107028U RU2023107028U RU218095U1 RU 218095 U1 RU218095 U1 RU 218095U1 RU 2023107028 U RU2023107028 U RU 2023107028U RU 2023107028 U RU2023107028 U RU 2023107028U RU 218095 U1 RU218095 U1 RU 218095U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- semi
- frames
- hydraulic
- rotation
- steering
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Полезная модель относится к машиностроению и может быть использована в гидравлических системах рулевого управления транспортных средств, состоящих из двух полурам. Рулевая система поворота транспортного средства состоит из двух полурам с управляемыми колесами, содержит рулевое колесо, гидроусилитель, гидронасос, гидробак, рулевые трапеции передней и задней полурам, гидроцилиндры изменения положения колес передней и задней полурам, гидроцилиндры поворота полурам, гидрораспределители с электромеханическими приводами, преобразователи угла поворота золотников гидрораспределителей в цифровой код, цифровой компаратор величин. На входе в цифровой компаратор установлен переключатель сигнала с возможностью переключения сигнала между исполнительными механизмами полурам и передних и задних колес. Система дополнительно снабжена пальцем соединения полурам, составляющим шлицевое соединение через проушину с задней полурамой и шарнирное соединение через проушину с передней полурамой и преобразователем угла поворота пальца соединения полурам в цифровой код, выполненным на основе кода Грея. Поворот полурам может осуществляться по различным закономерностям в зависимости от поворота полурам относительно друг друга. Система рулевого управления позволяет получить различные взаимосвязанные способы поворота управляемых колес и полурам, что значительно повышает устойчивость и маневренность транспортного средства. 4 ил.
Description
Полезная модель относится к машиностроению и может быть использована в гидравлических системах рулевого управления транспортных средств.
Известна система рулевого управления транспортного средства со всеми управляемыми колесами [патент на полезную модель РФ № 216863 U1, B62D 7/14, 04.10.2022, Бюл. № 28], содержащая рулевые трапеции переднего и заднего мостов, гидробак, гидронасос, два электродвигателя, два гидроцилиндра с электромеханическими приводами, преобразователи углового положения в цифровой код вала рулевого механизма и вала механизма управления задними управляемыми колесами, выполненные на основе кода Грея, цифровым компаратором величин, согласно полезной модели система снабжена преобразователем угла поворота механизма управления передними управляемыми колесами в цифровой код, выполненным на основе кода Грея и переключателем входов в цифровой компаратор с возможностью переключения сигнала между исполнительными механизмами передних и задних колес, при этом поворот передних и задних колес может осуществляться по различным закономерностям в зависимости от поворота рулевого колеса.
Недостатком данной системы рулевого управления является низкая маневренность транспортного средства, так как нет возможности получения малых радиусов поворота транспортного средства из-за ограниченного количества режимов поворота его колес.
Наиболее близкой к заявленной рулевой системе является рулевая система поворота транспортного средства [патент РФ № 215945 U1 B62D 7/14, B62D 12/00, 11.01.2023, Бюл. № 2], содержащая рулевое колесо, рулевые трапеции передней и задней полурам, гидробак, гидронасос, гидроцилиндры изменения положения колес передней и задней полурам, гидроцилиндры поворота полурам, согласно полезной модели система снабжена датчиками углов поворота рулевого колеса, полурам, колес передней и задней полурам и четырьмя гидрораспределителями с электромеханическим приводом золотников.
Недостатки данной конструкции заключаются в сложности и дороговизне конструкции, в необходимости постоянно поддержания стабильного уровня питающего сигнала, в низкой надежности работы системы управления, так как при выходе из строя контроллера или сбое программного обеспечения происходит отказ всей системы, что может привести к потере управляемости и устойчивости транспортного средства и, в конечном итоге, к аварийной ситуации.
Задачей полезной модели является улучшение устойчивости и маневренности транспортного средства за счет применения взаимосвязанных способов поворота колес передней и задней полурам и полурам с различными функциональными зависимостями между углами поворота колес передней и задней полурам и полурам.
Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является улучшение устойчивости и маневренности транспортного средства за счет выбора необходимых режимов управления поворотом полурам и колес передней и задней полурам в функциональной зависимости между поочередным изменением углов поворота полурам и колес передней и задней полурам.
Технический результат достигается тем, что рулевая система поворота транспортного средства, содержащая рулевое колесо, гидроусилитель, гидробак, гидронасос, переднюю и заднюю полурамы, рулевые трапеции передней и задней полурам, гидроцилиндр изменения положения передних колес относительно передней полурамы, гидрораспределитель механизма управления поворотом передних колес с электромеханическим приводом золотника, преобразователь углового положения золотника гидрораспределителя механизма управления поворотом передних колес в цифровой код, выполненный на основе кода Грея, гидроцилиндр изменения положения задних колес относительно задней полурамы, гидрораспределитель механизма управления поворотом задних колес с электромеханическим приводом золотника, преобразователь углового положения золотника гидрораспределителя механизма управления поворотом задних колес в цифровой код, выполненный на основе кода Грея, гидроцилиндры поворота полурам относительно друг друга, цифровой компаратор величин, переключатель входов в цифровой компаратор с возможностью переключения сигнала между исполнительными механизмами полурам и рулевого управления колес передней и задней полурам, согласно полезной модели система снабжена пальцем соединения полурам, составляющим шлицевое соединение через проушину с задней полурамой и шарнирное соединение через проушину с передней полурамой и преобразователем угла поворота пальца соединения полурам в цифровой код, выполненным на основе кода Грея.
На фиг. 1 изображена схема рулевой системы поворота транспортного средства; на фиг. 2 - узел А на фиг. 1; на фиг. 3 - блок-схема узла кодирования угла поворота; на фиг. 4 - варианты взаимного положения управляемых колес и полурам.
Заявляемая рулевая система поворота транспортного средства содержит рулевое колесо 1, гидроусилитель 2, гидронасос 3, гидробак рабочей жидкости 4, гидроцилиндр 5, гидрораспределитель 6 с электромеханическим приводом золотника 7, преобразователь 8 угла поворота золотника гидрораспределителя 6 в цифровой код, рулевую трапецию 9 для изменения положения передних колес относительно передней полурамы 10 и проушину 11 передней полурамы 10.
Рулевая система поворота транспортного средства содержит гидроцилиндр 12, гидрораспределитель 13 с электромеханическим приводом золотника 14, преобразователь 15 угла поворота золотника гидрораспределителя 13 в цифровой код, рулевую трапецию 16 для изменения положения задних колес относительно задней полурамы 17 и проушину 18 задней полурамы 17.
Рулевая система содержит гидроцилиндры 19 для изменения горизонтального положения полурам 10 и 17 относительно друг друга, вертикально установленный в проушины 11 и 18 палец 20 соединения полурам 10 и 17.
Рулевая система оборудована преобразователем 21 угла поворота вертикально установленного в проушины 11 и 18 пальца 20 соединения полурам 10 и 17 в цифровой код, цифровым компаратором величин 22 и переключателем входов 23 в цифровой компаратор величин 22.
Заявляемая рулевая система поворота транспортного средства предусматривает три варианта взаимного положения полурам и управляемых колес передней и задней полурам и работает следующим образом.
Вариант I.
Переключатель входов 23 находится в положении, обеспечивающем подачу сигнала на один из входов компаратора 22, при этом поворот полурам 10 и 17 относительно друг друга на угол γ является функцией угла поворота α рулевого колеса 1 , а положение передних колес относительно передней полурамы 10 находится в функциональной зависимости от положения полурам 10 и 17 относительно друг друга ; в этом случае канал гидрораспределителя 13, подающий рабочую жидкость к гидроцилиндру 12, закрыт, и задние колеса находятся в нейтральном положении относительно задней полурамы 17.
При вращении рулевого колеса 1 в ту или иную сторону на угол α полурамы 10 и 17 посредством гидроусилителя 2, гидронасоса 3, гидроцилиндров 19 поворачиваются на некоторый угол γ относительно друг друга. На тот же угол γ поворачивается вертикально установленный в проушины 11 и 18 полурам 10 и 17 палец 20 соединения полурам 10 и 17, имеющий шлицевое соединение с проушиной 18 и шарнирное - с проушиной 11.
Палец 20 соединения полурам 10 и 17 при вращении дает сигнал на установленный на его валу преобразователь 21 угла поворота пальца 20 в цифровой сигнал и на преобразователе 21 изменяется цифровой код. При этом цифровой код на преобразователе 8 угла поворота золотника гидрораспределителя 6 в цифровой код остается неизменным. Цифровой компаратор величин 22 сравнивает два цифровых кода с преобразователей 8 и 21, и определяет направление воздействия электромеханического привода 7 на золотник гидрораспределителя 6 - в какую сторону вращать.
Выходной сигнал компаратора 22 включает электродвигателя 7 и вращает его в необходимую сторону. Электродвигатель 7 поворачивает золотник гидрораспределителя 6 и одновременно установленный на нем вал преобразователя 8. Через открытые каналы гидрораспределителя 6 рабочая жидкость поступает в соответствующие полости гидроцилиндра 5 и рулевая трапеция 9 поворачивает передние колеса относительно передней полурамы 10. Вращение вала электродвигателя будет происходить до тех пор, пока цифровой компаратор величин 22 не определит равенство кодов с преобразователей 8 и 21. При равенстве кодов электродвигатель 7 остановится и прекратится поворот передних колес относительно передней полурамы 10.
Вариант II.
Переключатель входов 23 находится в положении, обеспечивающем подачу сигнала на один из входов компаратора 22, при этом поворот полурам 10 и 17 относительно друг друга на угол γ является функцией угла поворота α рулевого колеса 1 , а положение задних колес относительно задней полурамы 17 находится в функциональной зависимости от положения полурам 10 и 17 относительно друг друга ; в этом случае канал гидрораспределителя 6, подающий рабочую жидкость к гидроцилиндру 5, закрыт, и передние колеса находятся в нейтральном положении относительно передней полурамы 10.
При вращении рулевого колеса 1 в ту или иную сторону на угол α полурамы 10 и 17 посредством гидроусилителя 2, гидронасоса 3, гидроцилиндров 19 поворачиваются на некоторый угол γ относительно друг друга. На тот же угол γ поворачивается вертикально установленный в проушины 11 и 16 полурам 10 и 17 палец 20 соединения полурам 10 и 17, имеющий шлицевое соединение с проушиной 18 и шарнирное - с проушиной 11.
Палец 20 соединения полурам 10 и 17 при вращении дает сигнал на установленный на его валу преобразователь 21 угла поворота пальца 20 в цифровой сигнал и на преобразователе 21 изменяется цифровой код. При этом цифровой код на преобразователе 15 угла поворота золотника гидрораспределителя 13 в цифровой код остается неизменным. Цифровой компаратор величин 22 сравнивает два цифровых кода с преобразователей 15 и 21, и определяет направление воздействия электромеханического привода 14 на золотник гидрораспределителя 13 - в какую сторону вращать.
Выходной сигнал компаратора 22 включает электродвигатель 14 и вращает его в необходимую сторону. Электродвигатель 14 поворачивает золотник гидрораспределителя 13 и одновременно установленный на нем вал преобразователя 15. Через открытые каналы гидрораспределителя 13 рабочая жидкость поступает в соответствующие полости гидроцилиндра 12 и рулевая трапеция 16 поворачивает задние колеса относительно задней полурамы 17. Вращение вала электродвигателя будет происходить до тех пор, пока цифровой компаратор величин 22 не определит равенство кодов с преобразователей 15 и 21. При равенстве кодов электродвигатель 14 остановится и прекратится поворот задних колес относительно задней полурамы 17.
Вариант III.
При отключении переключателем входов 23 компаратора 22 поворот полурам 10 и 17 относительно друг друга на угол γ осуществляется гидросистемой посредством рулевого колеса 1, гидронасоса 4, гидроусилителя 3, гидроцилиндров 19 и является функцией угла поворота рулевого колеса 1 ; в этом случае каналы гидрораспределителей 6 и 13, подающие рабочую жидкость к гидроцилиндрам 5 и 12, закрыт, и передние, задние колеса находятся в нейтральном положении относительно, соответственно, передней 10 и задней 17 полурам.
Таким образом, предлагаемая система рулевого управления позволяет получить различные варианты изменения положения колес и полурам, что значительно улучшает устойчивость и маневренность транспортного средства.
Claims (1)
- Рулевая система поворота транспортного средства, имеющая две полурамы и управляемые колеса, содержащая рулевое колесо, гидроусиилитель, гидронасос, гидробак, рулевые трапеции передней и задней полурам, гидроцилиндры изменения положения управляемых колес передней и задней полурам, гидроцилиндры поворота полурам, два гидрораспределители с электромеханическим приводом, два преобразователя угла поворота золотников гидрораспределителей в цифровой код, цифровой компаратор, переключатель входов в цифровой компаратор, отличающаяся тем, что система рулевого управления дополнительно снабжена пальцем соединения полурам, составляющим шлицевое соединение через проушину с задней полурамой и шарнирное соединение через проушину с передней полурамой и преобразователем угла поворота пальца соединения полурам в цифровой код, выполненным на основе кода Грея.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU218095U1 true RU218095U1 (ru) | 2023-05-11 |
Family
ID=
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0699151B1 (de) * | 1994-03-23 | 2001-03-14 | Robert Bosch Gmbh | Sensor zur erfassung des lenkwinkels |
RU2277488C1 (ru) * | 2004-12-30 | 2006-06-10 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный аграрный университет им. К.Д. Глинки" (ФГОУ ВПО ВГАУ им. К.Д. Глинки) | Система рулевого управления транспортного средства со всеми управляемыми колесами |
RU213863U1 (ru) * | 2022-02-14 | 2022-10-04 | Федеральное государственное бюджетное образовательное Учреждение высшего образования "Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I" (ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ) | Система рулевого управления транспортного средства со всеми управляемыми колесами |
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0699151B1 (de) * | 1994-03-23 | 2001-03-14 | Robert Bosch Gmbh | Sensor zur erfassung des lenkwinkels |
RU2277488C1 (ru) * | 2004-12-30 | 2006-06-10 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный аграрный университет им. К.Д. Глинки" (ФГОУ ВПО ВГАУ им. К.Д. Глинки) | Система рулевого управления транспортного средства со всеми управляемыми колесами |
RU213863U1 (ru) * | 2022-02-14 | 2022-10-04 | Федеральное государственное бюджетное образовательное Учреждение высшего образования "Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I" (ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ) | Система рулевого управления транспортного средства со всеми управляемыми колесами |
RU215945U1 (ru) * | 2022-10-29 | 2023-01-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I (ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ ) | Рулевая система поворота транспортного средства |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA1059919A (en) | Power steering system | |
GB2345044A (en) | Centring a steering wheel in an emergency steering system for motor vehicles | |
CN108556910B (zh) | 一种全轮转向系统 | |
US5180070A (en) | Directional control system for a gantry type crane | |
RU218095U1 (ru) | Рулевая система поворота транспортного средства | |
JPH04870B2 (ru) | ||
WO1986001169A1 (en) | Power steering control apparatus and method | |
US6655492B2 (en) | Steering system and method for steering a vehicle | |
RU217686U1 (ru) | Рулевая система поворота транспортного средства | |
US8069945B2 (en) | Method and apparatus for rear wheel steering control | |
RU171744U1 (ru) | Система управления поворотом колес задней оси транспортного средства | |
RU213863U1 (ru) | Система рулевого управления транспортного средства со всеми управляемыми колесами | |
GB2045182A (en) | Steering arrangement for a vehicle | |
CN211494219U (zh) | 一种车辆双回路转向液压系统 | |
RU215945U1 (ru) | Рулевая система поворота транспортного средства | |
JPH01172067A (ja) | 自動車に使用される前後輪操舵系統 | |
SU1126482A1 (ru) | Рулевой привод транспортного средства с двум управл емыми мостами | |
RU2102268C1 (ru) | Гидравлическая система рулевого управления колесного транспортного средства | |
CN109969257B (zh) | 动力转向系统及车辆 | |
RU2277488C1 (ru) | Система рулевого управления транспортного средства со всеми управляемыми колесами | |
SU1497091A1 (ru) | Рулевое управление транспортного средства со всеми управл емыми колесами | |
SU787240A1 (ru) | Гидравлическа система рулевого управлени | |
JPH02246873A (ja) | 後輪操舵装置 | |
JP2822578B2 (ja) | 四輪操舵制御装置 | |
SU1428649A1 (ru) | Рулевой привод транспортного средства с двум управл емыми мостами |