RU213863U1 - Система рулевого управления транспортного средства со всеми управляемыми колесами - Google Patents

Система рулевого управления транспортного средства со всеми управляемыми колесами Download PDF

Info

Publication number
RU213863U1
RU213863U1 RU2022103780U RU2022103780U RU213863U1 RU 213863 U1 RU213863 U1 RU 213863U1 RU 2022103780 U RU2022103780 U RU 2022103780U RU 2022103780 U RU2022103780 U RU 2022103780U RU 213863 U1 RU213863 U1 RU 213863U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wheels
steering
rotation
hydraulic
vehicle
Prior art date
Application number
RU2022103780U
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Николаевич Беляев
Владимир Дмитриевич Бурдыкин
Вячеслав Анатольевич Гулевский
Татьяна Владимировна Тришина
Алексей Евгеньевич Новиков
Ирина Алевтиновна Высоцкая
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное Учреждение высшего образования "Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I" (ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное Учреждение высшего образования "Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I" (ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное Учреждение высшего образования "Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I" (ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ)
Application granted granted Critical
Publication of RU213863U1 publication Critical patent/RU213863U1/ru

Links

Images

Abstract

Полезная модель относится к машиностроению и может быть использована в гидравлических системах рулевого управления транспортных средств. Система рулевого управления транспортного средства со всеми управляемыми колесами содержит рулевые трапеции передних и задних управляемых колес, которые гидравлическим приводом связаны с рулевым механизмом. На валу рулевого механизма и на валу механизма управления задними колесами установлены преобразователи их углового положения в цифровой код, выполненные на основе кода Грея, сигналы преобразователей обрабатываются цифровым компаратором. Система дополнительно снабжена преобразователем угла поворота вала механизма управления передними управляемыми колесами в цифровой код. На входе в компаратор установлен переключатель сигнала с возможностью переключения сигнала между исполнительными механизмами передних и задних колес. Поворот передних и задних колес может осуществляться по различным закономерностям в зависимости от поворота рулевого колеса. Система рулевого управления позволяет получить различные взаимосвязанные способы поворота управляемых колес, что значительно повышает устойчивость и маневренность транспортного средства. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Полезная модель относится к машиностроению и может быть использована в гидравлических системах транспортных средств.
Известна система рулевого управления транспортного средства со всеми управляемыми колесами [патент на полезную модель РФ №207574 U1, B62D 7/14, 02.11.2021, Бюл. №31], содержащая рулевые трапеции переднего и заднего мостов, гидробак, гидронасос, гидроцилиндры изменения углов положения колес переднего и заднего мостов, датчики углов поворота рулевого колеса, колес переднего и заднего мостов, контроллер, содержащий в памяти восемь алгоритмов изменения положения управляемых колес, блок управления, два гидрораспределителя с электромеханическими приводами золотников, положение которых определяет выбранный алгоритм управления в зависимости от положения рулевого колеса.
Недостатком данной системы рулевого управления является то, что изменение положения колес переднего и заднего мостов происходит независимо друг от друга, что может привести к кинематическому рассогласованию и, как следствие потери управляемости и устойчивости транспортного средства.
Наиболее близкой к заявленной системе рулевого управления является система рулевого управления транспортного средства со всеми управляемыми колесами [патент РФ №2277488 C1 B62D 7/14, 10.06.2006, Бюл. №16], содержащая рулевые трапеции переднего и заднего мостов, преобразователи углового положения валов в цифровой код, гидравлический привод управления задними колесами, имеющий зубчатый сектор, вал-винт с поршнем-рейкой и золотник с реактивными плунжерами, передающий сигнал от рулевого колеса на задние управляемые колеса через цифровой узел кодирования угла поворота.
Недостатком данной конструкции является то, что сигнал от передних управляемых колес на гидравлический привод поворота задних управляемых колес передается через механические и гидравлические связи, что приводит к его запаздыванию и то, что механические связи.
Задачей полезной модели является улучшение устойчивости и маневренности транспортного средства за счет применения взаимосвязанных способов поворота передних и задних колес с различными функциональными зависимостями между углами поворота передних и задних колес.
Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является улучшение устойчивости и маневренности транспортного средства за счет своевременного выбора необходимых способа управления поворотом колес и функциональной зависимости между изменением углов поворота колес переднего и заднего мостов.
Технический результат достигается тем, что система рулевого управления транспортного средства со всеми управляемыми колесами, содержащая рулевые трапеции переднего и заднего мостов, гидробак, гидронасос, два электродвигателя, два гидроцилиндра с электромеханическими приводами, преобразователи углового положения в цифровой код вала рулевого механизма и вала механизма управления задними управляемыми колесами, выполненные на основе кода Грея, цифровым компаратором величин, согласно полезной модели система снабжена преобразователем угла поворота механизма управления передними управляемыми колесами в цифровой код, выполненным на основе кода Грея и переключателем входов в цифровой компаратор с возможностью переключения сигнала между исполнительными механизмами передних и задних колес, при этом поворот передних и задних колес может осуществляться по различным закономерностям в зависимости от поворота рулевого колеса.
На фиг. 1 изображена схема системы управления поворотом колес транспортного средства со всеми управляемыми колесами;
на фиг. 2 - блок-схема узла кодирования угла поворота.
Заявляемая система рулевого управления транспортного средства со всеми управляемыми колесами содержит гидробак 1, гидронасос 2, гидроцилиндр 3, гидрораспределитель 4 с электромеханическим приводом 5, преобразователь 6 угла поворота золотника гидрораспределителя 4 в цифровой код, служащие для изменения положения колес переднего моста посредством рулевой трапеции 7.
Система рулевого управления содержит гидроцилиндр 8, гидрораспределитель 9 с электромеханическим приводом 10, преобразователь 11 угла поворота золотника гидрораспределителя 9 в цифровой код 11, рулевую трапецию 12 для изменения положения колес заднего моста.
Система рулевого управления оборудована преобразователем 13 угла поворота вала рулевого колеса 14 в цифровой код, цифровым компаратором величин 15 и переключателем входов 16 в цифровой компаратор величин 15.
Заявляемая система рулевого управления транспортного средства со всеми управляемыми колесами работает следующим образом.
Вариант I.
Переключатель входов 16 находится в положении, обеспечивающем подачу сигнала на один из входов компаратора, при этом передние колеса являются зависимыми от рулевого колеса, а положение задних колес находится в функциональной зависимости от положения передних колес [β2=f(β1)].
При вращении рулевого колеса 14 в ту или иную сторону на угол α передние колеса посредством гидронасоса 2, гидроцилиндра 3 и рулевой трапеции 7 поворачиваются на некоторый угол β1. При этом золотник гидрораспределителя 4 находится в нейтральном положении - пропускает масло «напрямую» в гидробак.
Рулевое колесо 14 при вращении дает сигнал на установленный на его валу преобразователь 13 угла поворота вала рулевого колеса в цифровой сигнал и на преобразователе 13 изменяется цифровой код. При этом цифровой код на преобразователе 11 угла поворота золотника гидрораспределителя 9 в цифровой код на задних колесах остается неизменным. Цифровой компаратор величин 15 сравнивает два цифровых кода, и определяет направление воздействия на золотник гидрораспределителя 9 - в какую сторону вращать.
Выходной сигнал компаратора 15 включает электродвигатель 10 в нужную сторону. Электродвигатель 10 поворачивает золотник гидрораспределителя 9 и одновременно установленный на нем вал преобразователя 11. Вращение вала электродвигателя будет происходить до тех пор, пока цифровой компаратор величин 15 не определит равенство кодов с преобразователей 11 и 13. При равенстве кодов электродвигатель 10 остановится.
Возможны три варианта взаимосвязанных положений передних и задних колес: 1. Задние колеса находятся в нейтральном положении, при этом поворот транспортного средства осуществляется передними колесами; 2. Задние колеса поворачиваются в ту же сторону, что и передние или по одному и тому же закону (синхронно), или по закону отличному от закона поворота передних колес; 3. Задние колеса поворачиваются в сторону противоположную повороту передних или по одному и тому же закону, или по закону отличному от закона поворота передних колес.
Вариант II.
Переключатель входов 16 находится в положении, обеспечивающем подачу сигнала на один из входов компаратора, при этом задние колеса являются зависимыми от положения рулевого колеса, а положение передних колес находится в функциональной зависимости от положения задних колес [β1=f(β2)].
При вращении рулевого колеса 14 в ту или иную сторону на угол α задние колеса посредством гидронасоса 2, гидроцилиндра 8 и рулевой трапеции 12 поворачиваются на некоторый угол β2. При этом золотник гидрораспределителя 9 находится в нейтральном положении - пропускает масло «напрямую» в гидробак.
Рулевое колесо 14 при вращении дает сигнал на установленный на его валу преобразователь 13 угла поворота вала рулевого колеса в цифровой сигнал, и на преобразователе 13 изменяется цифровой код. При этом цифровой код на преобразователе 6 угла поворота золотника гидрораспределителя 4 в цифровой код на передних колесах остается неизменным. Цифровой компаратор величин 15 сравнивает два цифровых кода, и определяет направление воздействия на золотник гидрораспределителя 4 - в какую сторону вращать.
Выходной сигнал компаратора 15 включает электродвигатель 5 в нужную сторону. Электродвигатель 5 поворачивает золотник гидрораспределителя 4 и одновременно установленный на нем вал преобразователя 6. Вращение вала электродвигателя будет происходить до тех пор, пока цифровой компаратор величин 15 не определит равенство кодов с преобразователей 6 и 13. При равенстве кодов электродвигатель 5 остановится.
Возможны три варианта взаимосвязанных положений передних и задних колес: 1. Передние колеса находятся в нейтральном положении, при этом поворот транспортного средства осуществляется задними колесами; 2. Передние колеса поворачиваются в ту же сторону, что и задние или по одному и тому же закону (синхронно), или по закону отличному от закона поворота передних колес; 3. Передние колеса поворачиваются в сторону противоположную повороту задних или по одному и тому же закону, или по закону отличному от закона поворота передних колес.
Таким образом, предлагаемая система рулевого управления позволяет получить различные взаимосвязанные способы поворота управляемых колес, что значительно улучшает устойчивость и маневренность транспортного средства.

Claims (1)

  1. Система рулевого управления транспортного средства со всеми управляемыми колесами, содержащая гидробак, гидронасос, гидроцилиндр, гидрораспределитель с электромеханическим приводом, преобразователь угла поворота золотника гидрораспределителя в цифровой код поворота передних колес, гидроцилиндр, гидрораспределитель с электромеханическим приводом, преобразователь поворота золотника гидрораспределителя в цифровой код поворота задних колес, цифровой компаратор величин, отличающаяся тем, что система рулевого управления дополнительно снабжена преобразователем угла поворота механизма управления передними управляемыми колесами в цифровой код, выполненным на основе кода Грея, и переключателем входов в цифровой компаратор с возможностью переключения сигнала между исполнительными механизмами передних и задних колес, при этом поворот передних и задних колес может осуществляться по различным закономерностям в зависимости от поворота рулевого колеса.
RU2022103780U 2022-02-14 Система рулевого управления транспортного средства со всеми управляемыми колесами RU213863U1 (ru)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU213863U1 true RU213863U1 (ru) 2022-10-04

Family

ID=

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU215945U1 (ru) * 2022-10-29 2023-01-11 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I (ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ ) Рулевая система поворота транспортного средства

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1989004269A1 (en) * 1987-11-04 1989-05-18 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag Steering device for steerable front and rear wheels of vehicles
RU2198811C1 (ru) * 2001-05-25 2003-02-20 Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации Система рулевого управления колесной машины
RU2240943C1 (ru) * 2003-02-27 2004-11-27 Воронежский государственный аграрный университет им. К.Д. Глинки Система рулевого управления транспортного средства со всеми управляемыми колесами

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1989004269A1 (en) * 1987-11-04 1989-05-18 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag Steering device for steerable front and rear wheels of vehicles
RU2198811C1 (ru) * 2001-05-25 2003-02-20 Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации Система рулевого управления колесной машины
RU2240943C1 (ru) * 2003-02-27 2004-11-27 Воронежский государственный аграрный университет им. К.Д. Глинки Система рулевого управления транспортного средства со всеми управляемыми колесами

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU215945U1 (ru) * 2022-10-29 2023-01-11 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I (ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ ) Рулевая система поворота транспортного средства
RU218095U1 (ru) * 2023-03-24 2023-05-11 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I (ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ ) Рулевая система поворота транспортного средства

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS628869A (ja) 車両の4輪操舵装置
US4779693A (en) Rear wheel steering apparatus for an automobile
US5553683A (en) Variable assist power steering system with electro-hydraulic working pressure and directional pressure control
JPS62113652A (ja) 4輪操舵車両
RU213863U1 (ru) Система рулевого управления транспортного средства со всеми управляемыми колесами
US4557343A (en) Power steering control apparatus and method
RU171744U1 (ru) Система управления поворотом колес задней оси транспортного средства
MXPA01008207A (es) Sistema de control de direccion de vehiculo con bandas con retroalimentacion de bomba de direccion.
JPS585827B2 (ja) ピボットかじ取り車両
RU217686U1 (ru) Рулевая система поворота транспортного средства
RU218095U1 (ru) Рулевая система поворота транспортного средства
CN109955895A (zh) 一种专用车多模式转向控制液压系统
US4789036A (en) Hydraulic steering device
GB2045182A (en) Steering arrangement for a vehicle
CN206719319U (zh) 一种大客车液压主动转向系统
JP2007320362A (ja) 車両用操舵装置
RU2277488C1 (ru) Система рулевого управления транспортного средства со всеми управляемыми колесами
DE3208261C2 (ru)
JPH0330544B2 (ru)
CN110294015A (zh) 一种车辆转向控制系统
JPS63235173A (ja) 油圧操向装置
CN202047435U (zh) 平地机液压先导控制系统
RU215945U1 (ru) Рулевая система поворота транспортного средства
RU202907U1 (ru) Система следящего гидравлического привода заднего управляемого моста транспортного средства
RU2186701C2 (ru) Рулевое управление колесного транспортного средства с передними и задними управляемыми колесами