CN109955895A - 一种专用车多模式转向控制液压系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种专用车多模式转向控制液压系统，该系统包括油箱1、变量泵2、转向器3、前轮转向助力缸4、后轮对中缸5、后轮转向助力缸6、控制阀组7、蓄能器8、ECU控制器9，角度传感器10。通过控制阀组7控制后轮对中缸5，改善直线行驶后轮跑偏现象。通过压力补偿器7‑4、蓄能器8，改善转向模式切换后轮转向响应速度慢现象。

Description

一种专用车多模式转向控制液压系统
技术领域
本发明涉及一种专用车多模式转向控制液压系统，特别涉及飞机牵引车在转向过程中的一种多模式转向控制液压回路。
背景技术
飞机牵引车是用于专门推拉飞机的专用车，具有牵引操作简便、牵引力大等特点。其多模式转向主要作用：实现不同工况时对转弯半径的要求，如四轮向心转向模式是使牵引车在行走时保持前后轮的转向角度一致，但方向相反，使其转向半径达到最小状态，增强牵引车的机动灵活性。
目前的飞机牵引车多模式转向液压回路如图2所示，转向器3’控制前轮转向，前轮转向助力缸4’实现前轮左右转向，电磁阀7’控制后轮转向，后轮转向助力缸6’实现后轮左右转向。在初始前轮转向模式时，比例电磁阀7’根据ECU控制器9’控制程序及获取的角度传感器10’的角度电信号，使后轮在后轮转向助力缸6’的作用下处于直线行走状态。在四轮向心或蟹型转向模态时，后轮转动方向及角度根据ECU控制器9’控制程序及角度传感器10’提供的电信号实现响应的转向及角度。
目前存在的问题：电磁阀元件自身存在中位泄漏，角度传感器检测角度信号存在信号偏差，使后轮在需要对中模式工作时不能处于绝对对中位置，从而在直线行驶时会出现跑偏现象，同时也加速了后轮轮胎的磨损速度。在进行四轮向心或蟹型转向时，由于前后轮存在负载不一致等现象，会出现后轮转向响应速度慢，跟不上前轮转向的响应速度，导致同一时间前后轮绝对转角度不一致现象。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种专用车多模式转向控制液压系统，可实现后轮在直线行走时的机械强制对中功能和后轮转向快速响应功能。
本发明提供的一种专用车多模式转向控制液压系统，包括：油箱(1)、变量泵(2)、转向器(3)、前轮转向助力缸(4)、后轮对中缸(5)、后轮转向助力缸(6)、控制阀组(7)、蓄能器(8)、ECU控制器(9)和角度传感器(10)；其中，
所述变量泵(2)、转向器(3)、前轮转向助力缸(4)、后轮对中缸(5)、后轮转向助力缸(6)、控制阀组(7)、蓄能器(8)组成液压回路；
所述ECU控制器(9)和角度传感器(10)组成电气控制回路；
所述转向器(3)与前轮转向助力缸(4)油口相连，组成前转向回路，实现前轮左右转向；
所述控制阀组(7)包括第一比例电磁阀(7-3)，该第一比例电磁阀(7-3)与后轮转向助力缸(6)油口相连，组成后转向回路，实现后轮左右转向；
所述控制阀组(7)还包括第二电磁阀(7-5)，该第二电磁阀(7-5)与后轮对中缸(5)油口相连，组成后对中回路，该第二电磁阀(7-5)在不得电时，后轮在后轮对中缸(5)压力油作用下处于机械强制对中位置；
所述控制阀组(7)还包括第三电磁阀(7-1)和第四电磁阀(7-2)，在后轮对中缸(5)工作时，该第三电磁阀(7-1)和第四电磁阀(7-2)处于不得电状态，后轮转向助力缸(6)处于自由浮动状态。
进一步地，还包括压力补偿器(7-4)，该压力补偿器(7-4)和蓄能器(8)一起作用以加快转向模式切换时后轮转向的响应速度。
进一步地，所述前轮转向助力缸(4)选用动态负载传感无反应转向器。
附图说明
图1是本发明提供的一种专用车多模式转向控制液压系统的结构图。
图2是现有技术中飞机牵引车多模式转向控制液压回路的结构图。
具体实施方式
如图1所示，本发明提出的一种专用车多模式转向控制液压系统，包括油箱1、变量泵2、转向器3、前轮转向助力缸4、后轮对中缸5、后轮转向助力缸6、控制阀组7、蓄能器8、ECU控制器9，角度传感器10。
其中，所述变量泵2、转向器3、前轮转向助力缸4、后轮对中缸5、后轮转向助力缸6、控制阀组7、蓄能器8组成液压回路；
所述ECU控制器9和角度传感器10组成电气控制回路；
所述转向器3与前轮转向助力缸4油口相连，组成前转向回路，实现前轮左右转向；
所述控制阀组7包括第一比例电磁阀7-3，该第一比例电磁阀7-3与后轮转向助力缸6油口相连，组成后转向回路，实现后轮左右转向；
所述控制阀组7还包括第二电磁阀7-5，该第二电磁阀7-5与后轮对中缸5油口相连，组成后对中回路，该第二电磁阀7-5在不得电时，后轮在后轮对中缸5压力油作用下处于机械强制对中位置；
所述控制阀组7还包括第三电磁阀7-1和第四电磁阀7-2，在后轮对中缸5工作时，该第三电磁阀7-1和第四电磁阀7-2处于不得电状态，后轮转向助力缸6处于自由浮动状态。
系统还包括压力补偿器(7-4)，该压力补偿器(7-4)和蓄能器(8)一起作用以加快转向模式切换时后轮转向的响应速度。
其工作原理为：初始前轮转向模态，第一比例电磁阀7-3、第二电磁阀7-5根据ECU控制器9控制程序不得电，第三电磁阀7-1和第四电磁阀7-2根据ECU控制器9控制程序得电,第一比例电磁阀7-3和第二电磁阀7-5的阀芯处于中位，后轮对中缸5大小腔在压力油作用下处于机械强制对中位置，前轮转向通过转向器3可依靠方向盘任意旋转。四轮向心或蟹型转向模态，第一比例电磁阀7-3、第二电磁阀7-5根据ECU控制器9控制程序得电，第三电磁阀7-1和第四电磁阀7-2根据ECU控制器9控制程序不得电，第一比例电磁阀7-3的阀芯根据ECU控制器9提供的转向模式及角度传感器10反馈的电信号动作，推动后轮转向助力缸6工作，使后轮转向角度自适应于前轮转向角度。工作过程中，压力补偿器7-4起作用，使第一比例电磁阀7-3通过的流量与负载无关，只有第一比例电磁阀7-3的开度成比例，保证前后轮转向的同步性。蓄能器8使其在系统压力较低时为后轮转向助力缸6提供动能，提高后轮转向响应速度。
由上可以看出，本发明提供的本发明提供的一种专用车多模式转向控制液压系统，与现有技术相比，作出了如下改进：
1、后轮转向用比例电磁阀代替开关电磁阀；
2、后轮增加了对中油缸控制回路；
3、后轮转向助力缸通过压力补偿器增加溢流补油回路；
4、后轮转向助力缸通过压力补偿器增加压力补偿回路；
5、后轮转向助力缸增加蓄能器补油回路；
6、前轮转向助力缸选用了动态负载传感无反应转向器；
7、ECU控制器适应性地采用新的控制算法。
最后说明:以上实施例仅用以说明技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换而不脱离方案的精神，其均应涵盖在本案请求保护的技术方案范围当中。

Claims (3)

1.一种专用车多模式转向控制液压系统，其特征在于，包括：油箱(1)、变量泵(2)、转向器(3)、前轮转向助力缸(4)、后轮对中缸(5)、后轮转向助力缸(6)、控制阀组(7)、蓄能器(8)、ECU控制器(9)和角度传感器(10)；其中，
所述变量泵(2)、转向器(3)、前轮转向助力缸(4)、后轮对中缸(5)、后轮转向助力缸(6)、控制阀组(7)、蓄能器(8)组成液压回路；
所述ECU控制器(9)和角度传感器(10)组成电气控制回路；
所述转向器(3)与前轮转向助力缸(4)油口相连，组成前转向回路，实现前轮左右转向；
所述控制阀组(7)包括第一比例电磁阀(7-3)，该第一比例电磁阀(7-3)与后轮转向助力缸(6)油口相连，组成后转向回路，实现后轮左右转向；
所述控制阀组(7)还包括第二电磁阀(7-5)，该第二电磁阀(7-5)与后轮对中缸(5)油口相连，组成后对中回路，该第二电磁阀(7-5)在不得电时，后轮在后轮对中缸(5)压力油作用下处于机械强制对中位置；
所述控制阀组(7)还包括第三电磁阀(7-1)和第四电磁阀(7-2)，在后轮对中缸(5)工作时，该第三电磁阀(7-1)和第四电磁阀(7-2)处于不得电状态，后轮转向助力缸(6)处于自由浮动状态。
2.根据权利要求1所述的一种专用车多模式转向控制液压系统，其特征在于，还包括压力补偿器(7-4)，该压力补偿器(7-4)和蓄能器(8)一起作用以加快转向模式切换时后轮转向的响应速度。
3.根据权利要求1所述的一种专用车多模式转向控制液压系统，其特征在于，所述前轮转向助力缸(4)选用动态负载传感无反应转向器。
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