CN201472461U - 车桥转向锁止切换控制系统 - Google Patents

车桥转向锁止切换控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN201472461U
CN201472461U CN2009202246034U CN200920224603U CN201472461U CN 201472461 U CN201472461 U CN 201472461U CN 2009202246034 U CN2009202246034 U CN 2009202246034U CN 200920224603 U CN200920224603 U CN 200920224603U CN 201472461 U CN201472461 U CN 201472461U
Authority
CN
China
Prior art keywords
pipeline
hydraulic fluid
fluid port
locking
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN2009202246034U
Other languages
English (en)
Inventor
李基恒
万存才
侯宗栋
徐鹏
武之剑
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TAIAN SPACEFLIGHT SPECIAL VEHICLE CO Ltd
Original Assignee
TAIAN SPACEFLIGHT SPECIAL VEHICLE CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TAIAN SPACEFLIGHT SPECIAL VEHICLE CO Ltd filed Critical TAIAN SPACEFLIGHT SPECIAL VEHICLE CO Ltd
Priority to CN2009202246034U priority Critical patent/CN201472461U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201472461U publication Critical patent/CN201472461U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

本实用新型公开一种车桥转向锁止切换控制系统,属于车桥转向技术领域,包括液压泵、转向器、转向助力缸、电磁换向阀和转向锁止装置,通过控制电磁换向阀来控制转向锁止装置,实现车桥的转向与锁止,达到满足不同行驶状态的要求。

Description

车桥转向锁止切换控制系统
技术领域
本实用新型涉及一种车辆车桥转向状态控制系统。
背景技术
车辆行驶高速性与全轮转向高机动性是重型越野汽车急待解决的矛盾。无后桥转向的重型越野汽车低速行驶时,机动灵活性差,因转弯半径大导致轮胎磨损严重。而全轮转向的重型越野汽车高速行驶时稳定性差,后轮易产生甩尾等现象。为解决其矛盾,需要后桥高速行驶时作为非转向桥而低速行驶时作为转向桥,所以研发一种车辆车桥转向锁止切换控制系统便成为当务之急。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种车桥转向锁止切换控制系统。该控制系统可控制车辆在高速行驶时将后轮锁止,在需要小转弯半径时将后轮锁止解除,实现后桥转向。
为实现上述目的本实用新型采用的技术方案是:一种车桥转向锁止切换控制系统,包括双联主泵,双联主泵包括前主泵和后主泵,前主泵的进油口通过管路与油箱相连通,前主泵的出油口通过第一管路与转向器的第一油口相连通,转向器的第二油口通过管路与油箱相连通,转向器的第三油口通过管路与四腔前桥助力缸的第一腔室连通,转向器的第四油口通过管路与四腔前桥助力缸的第二腔室连通,四腔前桥助力缸的第三腔室与后桥助力缸的一侧腔室相连通,四腔前桥助力缸的第四腔室与后桥助力缸的另一侧腔室相连通,四腔前桥助力缸与后桥助力缸相连通的两根管路之间连接有两位两通电磁换向阀;后主泵通过第二管路与两位三通电磁阀的第一油口相连通,两位三通电磁阀的第三油口通过管路与转向锁止用三位四通电磁阀的第一油口和第二油口相连通,转向锁止用三位四通电磁阀的第三油口和第四油口分别与车桥锁止装置的两油口相连通。
上述前主泵与转向器之间的第一管路上依次设置有单向阀、精滤器、溢流流量阀和紧急应急阀,溢流流量阀的一出油口通过管路与油箱连通,紧急应急阀的一出油口通过管路与油箱连通。
上述后主泵与两位三通电磁阀之间的第二管路上依次设置有单向阀和精滤器,两位三通电磁阀的第二油口通过管路与精滤器和溢流流量阀之间的第一管路连通,两位三通电磁阀的第三油口与三位四通电磁阀第一油口之间的管路上设置有溢流阀,溢流阀与三位四通电磁阀第一油口之间的管路与油箱连通,两位三通电磁阀的第三油口与三位四通电磁阀第二油口之间的管路上设置有压力继电器。
上述车桥转向锁止切换控制系统还包括一副泵,副泵通过第三管路与紧急应急阀相连接,第三管路上设置有精滤器。
上述车桥锁止装置为限位锁止缸或锁止液压马达。
本实用新型的有益效果是:可通过该控制系统对车桥转向锁止切换装置进行控制,实现车桥的转向与锁止的切换,尤其是可控制后桥在不同的行驶状态下实现转向与锁止的切换,既能保持行驶的稳定性,也能减小轮胎的磨损。
附图说明
图1为本实用新型一种实施方式的液压原理图;
图2为本实用新型另一种实施方式的液压原理图。
下面结合附图对本实用新型进行说明:
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明:如图1所示,车桥转向锁止切换控制系统,包括双联主泵9和副泵12作为动力源,双联主泵9包括前主泵和后主泵,前主泵通过第一管路与转向器4的第一油口相连通,前主泵与转向器4之间的第一管路上依次还设置有单向阀8、精滤器7、溢流流量阀6和紧急应急阀5,溢流流量阀6的一个油口通过管路与油箱11连通,紧急应急阀5的一个油口通过管路与油箱11连通。转向器4采用一个三位四通电磁阀,转向器4的第二油口通过管路与油箱11连通,转向器4的第三油口与四腔转向助力缸3的第一腔室连通,转向器4的第四油口与四腔转向助力缸3的第二腔室连通,转向器4的第三油口还与另一前桥助力缸的一个腔室连通,前桥助力缸的另一个腔室与转向器4的第四油口相连通;四腔转向助力缸3的第三腔室通过管路分别与两后桥助力缸1的同侧腔室相连通,两后桥助力缸1的另一侧腔室通过管路与四腔转向助力缸3的第四腔室相连通,在四腔转向助力缸3与后桥助力缸1连通的两管路之间设置有两位两通电磁阀2。
后主泵通过第二管路与两位三通电磁阀19的第一油口连通,两位三通电磁阀19的第二油口与精滤器7和溢流流量阀6之间的第一管路连通,两位三通电磁阀19的第三油口通过管路分别与后桥转向锁止用三位四通电磁阀15的第一油口和第二油口连通,两位三通电磁阀19的第三油口与三位四通电磁阀15的第一油口之间的管路上设置有溢流阀18,溢流阀18与三位四通电磁阀15的第一油口之间设置有连通油箱的管路,两位三通电磁阀19的第三油口与三位四通电磁阀15第二油口之间的管路上设置有压力继电器16,三位四通电磁阀15的第三油口和第四油口分别与限位锁止缸13的两腔室连通,如附图1所示,也可与锁止液压马达14的两油口连通,如附图2所示。
副泵12通过第三管路紧急应急阀5连通,第三管路上还设置有精滤器。
本实用新型的转向工作过程为:1、全轮转向工况:转向机械操纵装置传递方向盘和前桥的转角关系,车桥转向锁止切换控制系统通过转向器控制前桥助力油缸助力转向,同时通过一个前桥助力油缸控制后桥助力油缸的行程和传递静压来实现前桥和后桥的转角关系和助力转向,实现全轮同步转向。2、车辆由全轮转向转换为仅前桥转向工况:要实现此转换,首先应使车辆停车,然后通过电磁阀2将后桥助力缸的两腔和前桥助力缸控制油路的两腔接通,这时后桥助力缸无助力;再通过电磁阀将油路由前桥转向动力转向油路转换为后桥锁止油路,控制限位锁止缸缩回或马达正转,使后桥转向锁止,车辆由仅前桥转向工况转换为全轮转向工况,这时再将油路由后桥锁止油路转换为前桥转向动力转向油路。3、仅前桥转向工况:由转向机械操纵装置传递方向盘和前桥的转角关系,转向液压系统通过转向器控制前桥助力油缸助力转向。4、由仅前桥转向转换为全轮转向工况:要实现此功能,首先应使车辆停车,然后通过电磁阀将油路由前桥转向动力转向油路转换为后桥锁止油路,接通油缸位置开关后,驾驶员左右转动方向盘来确定车辆的直行位置,当车辆到直行位置时,位置开关发出信号,这时保持车辆直行位置,通过电磁阀断开后桥助力缸的两腔和前桥助力缸控制油路的两腔,使后桥助力缸能起助力作用,然后关闭油缸的位置开关。再控制限位锁止缸伸出或马达反转,使后桥转向锁止解除,车辆由全轮转向工况转换为仅前桥转向工况,这时再将油路由后桥锁止油路转换为前桥转向动力转向油路。
当然,本实用新型的保护范围并不局限于上述实施例,只要是本领域的普通技术人员未经过创造性地改进,就应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种车桥转向锁止切换控制系统,其特征在于包括双联主泵,双联主泵包括前主泵和后主泵,前主泵的进油口通过管路与油箱相连通,前主泵的出油口通过第一管路与转向器的第一油口相连通,转向器的第二油口通过管路与油箱相连通,转向器的第三油口通过管路与四腔前桥助力缸的第一腔室连通,转向器的第四油口通过管路与四腔前桥助力缸的第二腔室连通,四腔前桥助力缸的第三腔室与后桥助力缸的一侧腔室相连通,四腔前桥助力缸的第四腔室与后桥助力缸的另一侧腔室相连通,四腔前桥助力缸与后桥助力缸相连通的两根管路之间连接有两位两通电磁换向阀;后主泵通过第二管路与两位三通电磁阀的第一油口相连通,两位三通电磁阀的第三油口通过管路与转向锁止用三位四通电磁阀的第一油口和第二油口相连通,转向锁止用三位四通电磁阀的第三油口和第四油口分别与车桥锁止装置的两油口相连通。
2.根据权利要求1所述的车桥转向锁止切换控制系统,其特征在于所述前主泵与转向器之间的第一管路上依次设置有单向阀、精滤器、溢流流量阀和紧急应急阀,溢流流量阀的一出油口通过管路与油箱连通,紧急应急阀的一出油口通过管路与油箱连通。
3.根据权利要求2所述的车桥转向锁止切换控制系统,其特征在于所述后主泵与两位三通电磁阀之间的第二管路上依次设置有单向阀和精滤器,两位三通电磁阀的第二油口通过管路与精滤器和溢流流量阀之间的第一管路连通,两位三通电磁阀的第三油口与三位四通电磁阀第一油口之间的管路上设置有溢流阀,溢流阀与三位四通电磁阀第一油口之间的管路与油箱连通,两位三通电磁阀的第三油口与三位四通电磁阀第二油口之间的管路上设置有压力继电器。
4.根据权利要求2所述的车桥转向锁止切换控制系统,其特征在于所述车桥转向锁止切换控制系统还包括一副泵,副泵通过第三管路与紧急应急阀相连接,第三管路上设置有精滤器。
5.根据权利要求1所述的车桥转向锁止切换控制系统,其特征在于所述车桥锁止装置为限位锁止缸或锁止液压马达。
CN2009202246034U 2009-08-09 2009-08-09 车桥转向锁止切换控制系统 Expired - Lifetime CN201472461U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009202246034U CN201472461U (zh) 2009-08-09 2009-08-09 车桥转向锁止切换控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009202246034U CN201472461U (zh) 2009-08-09 2009-08-09 车桥转向锁止切换控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201472461U true CN201472461U (zh) 2010-05-19

Family

ID=42408704

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009202246034U Expired - Lifetime CN201472461U (zh) 2009-08-09 2009-08-09 车桥转向锁止切换控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201472461U (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103192874A (zh) * 2013-03-29 2013-07-10 常州科研试制中心有限公司 四轮运输车转向控制装置
CN107882821A (zh) * 2016-09-30 2018-04-06 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 双向车辆锁桥液压系统
CN109318984A (zh) * 2018-09-07 2019-02-12 北京航天发射技术研究所 一种具有转向对正互锁功能的转向控制装置、方法及系统
CN111845927A (zh) * 2019-04-22 2020-10-30 中国北方车辆研究所 一种后桥转向泵总成以及转向系统
CN112455536A (zh) * 2020-12-08 2021-03-09 吉林大学 一种电液冗余全轮转向系统
CN113002618A (zh) * 2021-02-24 2021-06-22 安徽柳工起重机有限公司 转向锁止控制阀及后桥转向液压系统和汽车起重机

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103192874A (zh) * 2013-03-29 2013-07-10 常州科研试制中心有限公司 四轮运输车转向控制装置
CN107882821A (zh) * 2016-09-30 2018-04-06 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 双向车辆锁桥液压系统
CN109318984A (zh) * 2018-09-07 2019-02-12 北京航天发射技术研究所 一种具有转向对正互锁功能的转向控制装置、方法及系统
CN111845927A (zh) * 2019-04-22 2020-10-30 中国北方车辆研究所 一种后桥转向泵总成以及转向系统
CN111845928A (zh) * 2019-04-22 2020-10-30 中国北方车辆研究所 一种前桥转向油罐总成以及转向系统
CN111845928B (zh) * 2019-04-22 2022-03-15 中国北方车辆研究所 一种前桥转向油罐总成以及转向系统
CN111845927B (zh) * 2019-04-22 2022-07-22 中国北方车辆研究所 一种后桥转向泵总成以及转向系统
CN112455536A (zh) * 2020-12-08 2021-03-09 吉林大学 一种电液冗余全轮转向系统
CN112455536B (zh) * 2020-12-08 2021-11-19 吉林大学 一种电液冗余全轮转向系统
CN113002618A (zh) * 2021-02-24 2021-06-22 安徽柳工起重机有限公司 转向锁止控制阀及后桥转向液压系统和汽车起重机
CN113002618B (zh) * 2021-02-24 2022-03-01 安徽柳工起重机有限公司 转向锁止控制阀及后桥转向液压系统和汽车起重机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201472461U (zh) 车桥转向锁止切换控制系统
RU2604466C1 (ru) Клапан многорежимного рулевого управления с электрическим управлением, гидравлическая система рулевого управления и кран колесного типа
CN102951198B (zh) 一种车辆及液压转向驱动系统
CN201721498U (zh) 一种大型专用运输车辆多轮转向装置
CN204341185U (zh) 四模式转向液压控制系统及具有其的车辆
CN103963825A (zh) 一种转向系统及独立悬架轮式重载车辆
CN107856732B (zh) 用于多模式控制的电液转向液压系统
CN102673640B (zh) 一种液压转向系统
CN109955895B (zh) 一种专用车多模式转向控制液压系统
CN111891215A (zh) 一种公铁两用车转向系统
CN201872787U (zh) 一种车辆双向驾驶全液压转向系统
CN103192874A (zh) 四轮运输车转向控制装置
CN109911009B (zh) 一种金属矿山井下混凝土搅拌车全液压转向系统及方法
CN204055960U (zh) 一种多轴越野车全轮转向装置
CN112550445A (zh) 一种液压助力转向系统
CN102556148A (zh) 车用电控液压助力转向系统
CN109109659A (zh) 轮式农业机械及其液压行走系统
CN101450679A (zh) 液控传输液压助力的多桥转向系统
CN105584526A (zh) 八轮四桥客车用转向系统
CN103895699B (zh) 一种转向装置及遥控转向系统
CN202194884U (zh) 一种液压缸
CN110001772A (zh) 一种用于四轮湿喷机的转向控制系统
CN203450197U (zh) 一种牵引车液压转向系统
CN202827713U (zh) 一种液压转向对中系统
CN210235087U (zh) 用于四轮湿喷机的转向控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20100519

CX01 Expiry of patent term