CN113002618B - 转向锁止控制阀及后桥转向液压系统和汽车起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车起重机转向，为解决现有汽车起重机后桥转向与转向锁止的控制问题，本发明构造一种转向锁止控制阀及液压系统和汽车起重机，其中转向锁止控制阀包括锁止油缸控制电磁阀、切换阀和浮动控制电磁阀。切换阀A口和B口及T口相互导通或截止，电磁阀得电时，切换阀的A口、B口和T口相互截止，转向油缸处于工作状态，锁止油缸处于浮动状态；电磁阀失电时，切换阀的A口、B口和T口相互导通，转向油缸处于浮动状态，锁止油缸回中位实现转向锁止。本发明中的转向锁止控制阀可以实现液压控制全轮转向功能，并且具有转向、转向锁止状态互锁功能，避免车辆误动作。

Description

转向锁止控制阀及后桥转向液压系统和汽车起重机
技术领域
本发明涉及一种汽车起重机转向，更具体地说，涉及一种转向锁止控制阀及后桥转向液压系统和汽车起重机。
背景技术
传统的汽车起重机底盘仅前桥可以转向，后桥始终处于中位锁定状态，这种转向模式结构简单，但局限性较大，往往无法适应狭小的场地的作业要求。
全地面起重机底盘转向方式区别于传统的汽车起重机底盘转向方式，全地面起重机不仅前桥可以转向，后桥也可以转向具有更小的转弯半径和更强的场地适应性。
对于后桥转向的汽车起重机，在有些场合需要将后桥转向锁止，例如汽车起重机以较快速度行驶时。后桥转向锁止是指后桥轮胎中心线与车桥轴线的夹角α为0°。因此对于后桥能转向的汽车起重机，后桥转向系统中都设置有锁止油缸和锁止阀，后桥转向时，转向锁止阀使锁止油缸的大腔与小腔连通而处于浮动状态；需要将后桥锁止时，转向锁止阀控制锁止油缸使其回到中位而强制将后桥车轮回正。后桥车轮回正的过程中反拖转向油缸伸缩，转向油缸的大腔和小腔需要具有相应的进油和回油。
发明内容
本发明要解决的技术问题是现有汽车起重机后桥转向与锁止的控制问题,而提供一种转向锁止控制阀及后桥转向液压系统和汽车起重机。
本发明为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种转向锁止控制阀，其特征在于包括转向油缸浮动控制阀组和锁止油缸控制电磁阀，所述转向油缸浮动控制阀组包括切换阀和浮动控制电磁阀。
所述切换阀具有用于连接转向油缸大腔和小腔的A口和B口以及与用于连接油箱的T口。
所述浮动控制电磁阀具有用于连接压力油源的P1口、用于连接锁止阀工作进油口的C口、与切换阀的弹簧腔相对端连通的P2口、用于连接油箱的T口。
所述锁止油缸控制电磁阀具有用于连接压力油源的P1口、用于连接油箱的T口和用于连接锁止阀控制油口的P2口。
所述锁止油缸控制电磁阀得电时其P1口与P2口导通，失电时T口与P2口导通；
所述浮动控制电磁阀得电时其P1口与P2口导通且C口与T口导通，失电时P2口与T口导通且C口与P1口导通；
所述切换阀的弹簧腔相对端充压力油时其A口、B口和T口相互截止，反之A口、B口和T口相互导通。
上述转向锁止控制阀中，所述转向油缸浮动控制阀组为两组。可用于控制两副转向后桥的转向与锁止状态。
上述转向锁止控制阀中，所述锁止油缸控制电磁阀具有与所述浮动控制电磁阀相同的结构，且锁止油缸控制电磁阀的C口截止。锁止油缸控制电磁阀与浮动控制电磁阀结构相同，减少零件数量与规格，为制造和维护提供方便。
上述转向锁止控制阀中，所述锁止油缸控制电磁阀为一个或两个以上，具有多个锁止油缸控制电磁阀可实现对应数量转向桥的独立控制。
本发明为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种后桥转向液压系统，包括转向阀、与转向阀连接的转向油缸、锁止油缸、与锁止油缸连接的锁止阀，其特征在于还包括前述的转向锁止控制阀，所述切换阀的A口和B口分别与转向油缸大腔和小腔连接；所述浮动控制电磁阀的C口与锁止阀工作进油口连接；所述锁止油缸控制电磁阀的P2口与锁止阀控制油口连接；各阀的P1口与压力油源连接，各阀的T口与液压油箱连接。
本发明为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种汽车起重机，其特征在于具有前述的后桥转向液压系统。
本发明与现有技术相比，本发明中的转向锁止控制阀和转向液压系统可用于汽车起重机中，可以实现液压控制全轮转向功能，并且具有转向、锁止状态互锁功能，避免车辆误动作。
附图说明
图1是本发明汽车起重机底盘转向方式示意图。
图2是本发明汽车起重机中三桥与四桥转向锁止液压原理图。
图3是本发明锁止控制阀的原理图。
图4是本发明锁止控制阀的第二种原理图。
图中零部件名称及序号：
一桥1、二桥2、三桥3、三桥转向油缸31、三桥转向锁止油缸32、三桥转向锁止阀33、四桥4、四桥转向油缸41、四桥转向锁止油缸42、四桥转向锁止阀43、转向阀5、转向锁止控制阀6。
具体实施方式
下面结合附图说明具体实施方案。
图1示出了本实施例中汽车起重机底盘的转向方式，该汽车起重机的底盘为四轴汽车底盘，其前桥包括一桥1和二桥2，后桥包括三桥3和四桥4。一桥1、二桥2、三桥3和四桥4均为转向桥，可实现全轮转向。
在本实施例中汽车起重机的后桥转向液压系统如图2所示，其包括后桥转向与转向锁止功能。在该后桥转向液压系统中，后桥转向液压系统包括三桥转向油缸31、三桥转向锁止油缸32、三桥转向锁止阀33、四桥转向油缸41、四桥转向锁止油缸42、四桥转向锁止阀43、转向阀5；三桥转向锁止阀33与三桥转向锁止油缸32连接，四桥转向锁止阀43与四桥转向锁止油缸42连接；转向阀5与三桥转向油缸31和四桥转向油缸41的大腔和小腔连接。
本实施例中汽车起重机还包括转向锁止控制阀6。如图3所示，转向锁止控制阀6包括转向油缸浮动控制阀组和锁止油缸控制电磁阀65，转向油缸浮动控制阀组包括切换阀61和浮动控制电磁阀63。
切换阀61具有用于连接转向油缸大腔和小腔的A口和B口以及与用于连接油箱的T口。
浮动控制电磁阀63具有用于连接压力油源的P1口、用于连接锁止阀工作进油口的C口、与切换阀61的弹簧腔相对端连通的P2口、用于连接油箱的T口。
锁止油缸控制电磁阀65具有用于连接压力油源的P1口、用于连接油箱的T口和用于连接锁止阀控制油口的P2口。
锁止油缸控制电磁阀65得电时其P1口与P2口导通，失电时T口与P2口导通。
浮动控制电磁阀63得电时其P1口与P2口导通且C口与T口导通，失电时P2口与T口导通且C口与P1口导通。
切换阀61的弹簧腔相对端充压力油时其A口、B口和T口相互截止，反之A口、B口和T口相互导通。
在本实施例中，转向油缸浮动控制阀组为两组。两组转向油缸浮动控制阀组的结构相同，另一组转向油缸浮动控制阀组由切换阀62和浮动控制电磁阀64构成。
转向锁止控制阀用于控制三桥3和四桥4的转向状态与转向锁止状态的控制，在转向锁止控制阀6中，切换阀61的A口和B口分别与三桥转向油缸31的大腔和小腔连接，浮动控制电磁阀63的C口与三桥转向锁止阀33的工作进油口连接，锁止油缸控制电磁阀65的P2口与三桥转向锁止阀33的控制油口连接；另一组转向油缸浮动控制阀组中的切换阀62的A口和B口分别与四桥转向油缸41的大腔和小腔连接，浮动控制电磁阀64的C口与四桥转向锁止阀43的工作进油口连接，锁止油缸控制电磁阀65的P2口与四桥转向锁止阀43的控制油口连接。
在转向时，如图3所示，浮动控制电磁阀63和浮动控制电磁阀64、锁止油缸控制电磁阀65均得电，压力油源P经浮动控制电磁阀63导通的P1口和P2口向切换阀61的弹簧腔相对端充油，使切换阀61的A口、B口和T口相互截止，三桥转向油缸31的大腔和小腔不连通，而三桥转向锁止阀33的工作油口经浮动控制电磁阀63导通的C口和T口与油箱连接，没有压力油输入，并且压力油源P经锁止油缸控制电磁阀65导通的P1口和P2口连接三桥转向锁止阀33的控制端,使得锁止油缸的大腔和小腔均与锁止阀的工作油口导通，使得三桥转向锁止油缸32的大腔和小腔导通并通过锁止阀的工作油口与油箱连通而处于浮动状态，三桥转向油缸31的伸缩由转向阀5控制实现三桥3转向。
当需要对三桥进行转向锁止时，浮动控制电磁阀63和浮动控制电磁阀64、锁止油缸控制电磁阀65均断电，浮动控制电磁阀63的P2口与T口导通，C口与P1口导通，切换阀61换向而使其A口、B口和T口导通，使得三桥转向油缸31的大腔和小腔相互连通而处于浮动状态；锁止油缸控制电磁阀65的P2口与T口导通而使得三桥转向锁止阀33的控制端压力为零，压力油源通过浮动控制电磁阀63的导通的C口与P1口作用与三桥转向锁止阀33的工作进油口，进而进入到锁止油缸的大腔和小腔，三桥转向锁止油缸32回中位，三桥3的轮胎中心线与车桥轴线的夹角α为0°。
在本实施例中，四桥4的转向及转向锁止控制与三桥的转向及转向锁止控制工作原理相同。
在本实施例中，转向锁止控制阀的锁止油缸控制电磁阀也可以是两个，如图4所示，两个锁止油缸控制电磁阀中，其中之一的锁止油缸控制电磁阀65的P2口与三桥转向锁止阀33的控制端连接，另一锁止油缸控制电磁阀66的P2口与四桥转向锁止阀43的控制端连接，实现三桥转向及转向锁止和四桥转向及转向锁止各自独立控制。
在本实施例中，后桥的转向与转向锁止为互锁，即进行转向时，锁止油缸的大腔与小腔处于相互连通的浮动状态；当转向锁止时，转向油缸的大腔与小腔是相互连通的浮动状态。在本实施例中，各电磁阀的结构相同，减少零件种类与规格，方便制造与维护。

Claims (6)

1.一种转向锁止控制阀，其特征在于包括转向油缸浮动控制阀组和锁止油缸控制电磁阀(65)，所述转向油缸浮动控制阀组包括切换阀(61)和浮动控制电磁阀(63)；
所述切换阀(61)具有用于连接转向油缸大腔和小腔的A口和B口以及与用于连接油箱的T口；
所述浮动控制电磁阀(63)具有用于连接压力油源的P1口、用于连接锁止阀工作进油口的C口、与切换阀的弹簧腔相对端连通的P2口、用于连接油箱的T口；
所述锁止油缸控制电磁阀(65)具有用于连接压力油源的P1口、用于连接油箱的T口和用于连接锁止阀控制油口的P2口；
所述锁止油缸控制电磁阀(65)得电时其P1口与P2口导通，失电时T口与P2口导通；
所述浮动控制电磁阀(63)得电时其P1口与P2口导通且C口与T口导通，失电时P2口与T口导通且C口与P1口导通；
所述切换阀的弹簧腔相对端充压力油时其A口、B口和T口相互截止，反之A口、B口和T口相互导通。
2.根据权利要求1所述的转向锁止控制阀，其特征在于所述转向油缸浮动控制阀组为两组。
3.根据权利要求1或2所述的转向锁止控制阀，其特征在于所述锁止油缸控制电磁阀(65)具有与所述浮动控制电磁阀(63)相同的结构，且锁止油缸控制电磁阀(65)的C口截止。
4.根据权利要求3所述的转向锁止控制阀，其特征在于所述锁止油缸控制电磁阀(65)为一个或两个以上。
5.一种后桥转向液压系统，包括转向阀、与转向阀连接的转向油缸、锁止油缸、与锁止油缸连接的锁止阀，其特征在于还包括权利要求1至4中任一项所述的转向锁止控制阀，所述切换阀的A口和B口分别与转向油缸大腔和小腔连接；所述浮动控制电磁阀的C口与锁止阀工作进油口连接；所述锁止油缸控制电磁阀(65)的P2口与锁止阀控制油口连接；各阀的P1口与压力油源连接，各阀的T口与液压油箱连接。
6.一种汽车起重机，其特征在于具有权利要求5中的后桥转向液压系统。
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