RU202907U1 - Система следящего гидравлического привода заднего управляемого моста транспортного средства - Google Patents
Система следящего гидравлического привода заднего управляемого моста транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU202907U1 RU202907U1 RU2020139161U RU2020139161U RU202907U1 RU 202907 U1 RU202907 U1 RU 202907U1 RU 2020139161 U RU2020139161 U RU 2020139161U RU 2020139161 U RU2020139161 U RU 2020139161U RU 202907 U1 RU202907 U1 RU 202907U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheels
- axle
- steering
- hydraulic
- vehicle
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
- B62D3/14—Steering gears hydraulic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области транспортного машиностроения, в частности к рулевым приводам управления задней поворотной осью грузового транспортного средства.Система следящего гидравлического привода заднего управляемого моста транспортного средства содержит принудительную систему установки и фиксации колес в положение «прямо», образованную дополнительными гидрораспределителями дискретного управления, а также возможностью принудительного управления поворотом управляемых задних колес в ручном режиме.Ручное управление системы принудительной установки и фиксации колес заднего управляемого моста в положении «прямо» с участием и без участия контроллера посредством электрических элементов управления на панели приборов: «ручное управление», «влево», «вправо», «прямо».
Description
Полезная модель относится к области транспортного машиностроения, в частности к рулевым приводам управления задней поворотной осью грузового транспортного средства.
Известна система рулевого управления транспортного средства со всеми управляемыми колесами, содержащая рулевую трапецию передних управляемых колес, связанную с рулевым механизмом, рулевую трапецию задних управляемых колес с гидравлическим приводом, связанную с рулевым механизмом через насос-дозатор. Гидрораспределитель управления поворотом задних управляемых колес содержит дополнительную секцию. Гидравлический привод управления поворотом задних управляемых колес имеет гидрораспределитель автоматического возврата задних управляемых колес в нейтральное положение, корпус которого жестко связан через рычаг с рулевой трапецией задних управляемых колес, а золотник - с пружинным демпфером (см. патент № RU 2240943, МПК B62D 7/14, опубл. 27.11.2004 г.).
Также известно рулевое управление колесного транспортного средства, содержащее основной четырехлинейный трехпозиционный распределитель рулевого управления, двумя линиями гидравлически соединенный с насосом и баком и посредством двух других гидролиний - с полостями исполнительного гидроцилиндра, кинематически связанного с передними управляемыми колесами с одной стороны и полостями исполнительного гидроцилиндра, кинематически связанного с задними управляемыми колесами и со стабилизатором нейтрального положения задних управляемых колес с другой, рулевое управление снабжено четырехлинейным трехпозиционным вспомогательным распределителем с открытой нейтралью, управляемым датчиком угла поворота рулевого колеса и стабилизатором нейтрального положения задних управляемых колес, вспомогательный распределитель первой гидролинией через основной распределитель соединен с насосом, второй - с баком, а третьей и четвертой - с штоковой и поршневой полостями исполнительного гидроцилиндра задних управляемых колес соответственно, при этом вторая гидролиния вспомогательного распределителя через открытую нейтраль соединена с его четвертой гидролинией, а первая - с третьей, а в двух других позициях вспомогательного распределителя полости исполнительного гидроцилиндра задних управляемых колес через основной распределитель соединены с насосом и баком для обеспечения возможности изменения направления поворота задних управляемых колес в противофазе с передними управляемыми колесами (см. патент № RU 2157774, МПК B62D 5/06, опубл. 20.10.2000 г.).
Недостатками известных технических решении являются невозможность блокирования колес задней оси; невозможность управления максимальным углом поворота в зависимости от угла поворота колес передней оси и скорости движения транспортного средства, что влияет на безопасность движения и невозможность обеспечения синхронности поворота колес передней и задней осей, что может повлиять на маневренность транспортного средства.
Наиболее близким к заявляемому техническому решению по совокупности существенных признаков является система управления поворотом колес задней оси транспортного средства по патенту RU №171744, содержащая четырехлинейный трехпозиционный гидрораспределитель, гидравлически соединенный двумя линиями с насосом и баком, и двумя другими линиями с полостями исполнительного гидроцилиндра, механически связанного с колесами задней оси, датчик угла поворота колес передней оси и систему центрирования колес задней оси, при этом четырехлинейный трехпозиционный гидрораспределитель выполнен пропорциональным с электроуправлением, исполнительный гидроцилиндр выполнен сдвоенным, а система центрирования колес задней оси образована дополнительным гидрораспределителем с гидрозамками и гидропневмоаккумулятором, кроме того, система снабжена датчиком угла поворота колес задней оси и устройством блокирования колес задней оси, выполненным в виде гидрозамков.
Недостатком ближайшего аналога является низкая управляемость и маневренность транспортного средства в аварийных ситуациях, в том числе, связанных с отказом электронного управления гидроприводом заднего управляемого моста.
Техническим результатом заявляемой полезной модели является улучшение технических характеристик повышенной проходимости, управляемости и маневренности посредством обеспечения устойчивости транспортного средства от опрокидывания при подруливании системы управления поворотом колес заднего управляемого моста, а также возможность выполнения принудительной установки и фиксации управляемых колес в ручном режиме.
Технический результат достигается тем, что система следящего гидравлического привода заднего управляемого моста транспортного средства содержит принудительную систему установки и фиксации колес в положение «прямо», образованную дополнительными гидрораспределителями дискретного управления, а также возможностью принудительного управления поворотом управляемых задних колес в ручном режиме.
Заявляемое техническое решение поясняется схемой следящего гидравлического привода моста транспортного средства (Фиг. 1).
Система следящего гидравлического привода заднего управляемого моста транспортного средства содержит насос 1, бак 2 рабочей жидкости, гидрораспределитель напорной магистрали 3 с разгрузочным гидроклапаном 4, четырехлинейный трехпозиционный гидрораспределитель 5, исполнительный гидроцилиндр 6, рулевой трапеции колес 7 заднего моста, систему центрирования, принудительной установки и фиксации колес 7 заднего управляемого моста транспортного средства в положении «прямо».
Система принудительной установки и фиксации задних колес 7 управляемого моста образована дополнительными дискретными четырехлинейными двухпозиционными гидрораспределителями 8, 9, и двухлинейными двухпозиционными гидрораспределителями 10, 11, которые служат для запирания полостей исполнительного гидроцилиндра 6, тем самым обеспечивая блокирование колес 7 заднего моста.
Четырехлинейный трехпозиционный золотниковый гидрораспределитель 5, выполненный в пятикамерном корпусе с пропорциональным ШИМ управлением, гидравлически соединен двумя линиями с гидрораспределителем напорной магистрали 3 и баком 2 и двумя другими линиями с полостями исполнительного гидроцилиндра 6, механически связанного с колесами задней оси 7.
Исполнительный гидроцилиндр 6 выполнен в одном корпусе, конструктивно состоит из двух симметрично расположенных гидроцилиндров с двумя независимыми штоками, что позволяет обеспечить установку и фиксацию управляемых колес в положение «прямо» заднего моста за счет только гидравлической системы, без использования дополнительных механических элементов.
Система следящего гидравлического привода моста транспортного средства является электронной и содержит электронный контроллер (не показан), обрабатывающий значения датчика угловой скорости поворота руля 12, датчиков угла поворота колес переднего 13 и заднего 14 моста, датчиков температуры и датчиков давления подающей гидравлической магистрали (не показаны), датчиков скорости транспортного средства (не показан) и управляющий коробкой отбора мощности 15 (КОМ), приводящей в работу насос 1, и гидрораспределителями 8, 5, 9, 10, 11. Дополнительные гидрораспределители 8, 9, 10, 11 входят в систему ручного управления полноприводным управляемым задним мостом, с максимально возможным углом поворота колес, что повысило управляемость и маневренность при движении автомобиля задним ходом, а также сократила угол разворота автомобиля.
Датчик 12 угла поворота рулевого колеса, а также датчики угла поворота колес переднего и заднего мостов 13, 14 позволяют отслеживать фактические углы и угловую скорость поворота, тем самым обеспечивать с помощью контроллера заданный угол и скорость поворота задних колес согласно запрограммированного алгоритма.
Система следящего гидравлического привода заднего управляемого моста работает следующим образом.
Автоматическое пропорциональное управление задним управляемым мостом осуществляется контроллером, в соответствии с условиями графика отношения углов поворота колес и скорости автомобиля. При прямолинейном движении транспортного средства в пределах угла поворота передних колес 19, до ±5°, колеса заднего управляемого моста заблокированы в положении «прямо».
При повороте руля, обеспечивающего превышение угла поворота передних колес выше ±5°, контроллер подает управляющие сигналы на включение коробки отбора мощности 15 и гидрораспределитель напорной магистрали 3, открывающий подачу рабочей жидкости от гидробака 2 с помощью насоса 1 через фильтр напорный 16 на управляющие гидрораспределители 8, 5, 9. При этом датчик угловой скорости 12 рулевого колеса определяет значения направления, угловой скорости и угла поворота передних колес. Эти значения являются важной составляющей для ПИД регулятора контроллера, формирующего на выходе ШИМ управление пропорциональным гидрораспределителем 5 с двумя электромагнитными клапанами, который регулирует скорость заполнения полостей исполнительного гидроцилиндра 6 для обеспечения заданного угла и скорости поворота колес 7 заднего моста, на заданный угол и направление согласно заданного алгоритма, и отслеживается датчиком угла поворота заднего моста 14.
Пропорциональный гидрораспределитель 5 управляет потоками насыщения полостей исполнительного гидроцилиндра 6, механически связанным с колесами заднего управляемого моста, соединяя их с напорной магистралью, образованной насосом 1, обратным клапаном 17, гидрораспределителем 5, напорным фильтром 16, баком 2 и сливной магистралью через сливной фильтр 18 в бак 2.
Пропорциональный гидрораспределитель 5, соединяющий рабочие полости исполнительного гидроцилиндра 6 заднего управляемого моста с напорной магистралью, образованной насосом 1, обратным клапаном 17, гидрораспределителем 3, напорным фильтром 16, баком 2, и сливной магистралью через сливной фильтр 18 в бак, управляет потоками насыщения полостей исполнительного гидроцилиндра 6, механически связанным с рулевой трапецией заднего управляемого моста, таким образом, что колеса 7 заднего управляемого моста меняют направление своего поворота, и поворачиваются в противофазе с колесами переднего моста 19, до достижения заданного угла поворота, рассчитанного контроллером согласно заданного алгоритма в зависимости от угла поворота колес переднего моста 19, и скорости движения транспортного средства. Такой алгоритм поворота колес 7 заднего моста обеспечивает необходимую проходимость, управляемость и маневренность, а также устойчивость транспортного средства, предотвращая опрокидывание.
Скорость угла поворота и направление передних колес определяется датчиком угловой скорости рулевого колеса. Обработав эти данные, контролер выдает управляющий сигнал насыщения обмотки электромагнита требуемого электроклапана гидрораспределителя 5, который в свою очередь подает требуемый объем потока рабочей жидкости, в исполнительный гидроцилиндр 6 поворота колес 7 заднего управляемого моста, задавая при этом их угловую скорость поворота.
Регулирование необходимого давления и расхода рабочей жидкости, подаваемой в исполнительный гидроцилиндр 6, обеспечивается за счет разгрузочного гидроклапана 4, предварительно настроенного на отсечку превышения давления, требуемого для поворота колес 7 заднего управляемого моста с целью обеспечения заданной скорости поворота колес 7, даже при максимальном сопротивлении сложного грунта дороги.
При нахождении датчика угла поворота переднего моста в пределах угла диапазона нечувствительности ±5°, золотник гидрораспределителя 5, контроллером устанавливается в нейтральном положении, при этом отсекая полости подачи и слива, а также запирает рабочие полости исполнительного гидроцилиндра 6, блокируя их в закрытом состоянии. Также контроллер отключает гидрораспределитель 3, при этом отсекая полость подачи рабочей жидкости в пропорциональный гидрораспределитель 5, перераспределяя поток рабочей жидкости от насоса 1 на слив в бак 2, и с небольшой задержкой по времени отключает клапан КОМ 15, для повышения ресурса шестеренного насоса 1.
Если в движении автомобиля при автоматическом управлении системой гидравлического привода заднего управляемого моста произойдет сбой электронной системы управления (обрыв датчик скорости, датчика давления, датчиков углов поворота колес, и т.д.), срабатывает аварийная система принудительной установки и фиксации управляемых колес в положение прямо заднего управляемого моста. Что снижает риск и повышает безопасность управления транспортного средства с задним управляемым мостом.
Система принудительной установки и фиксации управляемых колес в положение прямо заднего управляемого моста работает следующим образом. Контроллер включает коробку отбора мощности 15, приводящую в работу насос 1, создающего давление в напорной магистрали. Также одновременно с электроклапаном КОМ 15 контроллер включает гидрораспределитель 3, который переключает напорную магистраль через обратный клапан 17 на гидрораспределители 8, 9, 10, 11, которые устанавливают штоки исполнительного гидроцилиндра 6 в такое положение (шток А втянут полностью, шток В полностью выдвинут), которое обеспечивает установку положения колес заднего моста в положение прямо. При достижении заданного показания датчика давления напорной магистрали, что свидетельствует установки штоков в нужное положение, или через 7 секунд (в случае неисправности датчика давления) контроллер выключает гидрораспределители 8, 9, 10, 11, которые запирают полости наполнения гидроцилиндра 6, тем самым блокируя гидроцилиндр 6 в таком положении. В данной гидравлической схеме реализован ручной режим управления принудительной установки и фиксации колес заднего управляемого моста в положении «прямо» с участием и без участия контроллера посредством электрических переключателей управления: «ручное управление», «влево», «вправо», «прямо».
Claims (2)
1. Система следящего гидравлического привода заднего управляемого моста транспортного средства, содержащая четырехлинейный трехпозиционный гидрораспределитель пропорционального управления, исполнительный гидроцилиндр, выполненный с двумя независимыми штоками и четырьмя полостями наполнения, датчики угла поворота управляемых передних и задних колес, систему принудительной установки и фиксации колес заднего управляемого моста в положение «прямо», отличающаяся тем, что четырехлинейный трехпозиционный гидрораспределитель механически связан с колесами заднего управляемого моста транспортного средства, при этом система принудительной установки и фиксации колес в положении «прямо» заднего управляемого моста образована дополнительными четырехлинейными двухпозиционными гидрораспределителями и двухлинейными двухпозиционными гидрораспределителями дискретного управления.
2. Система следящего гидравлического привода заднего управляемого моста транспортного средства по п. 1, отличающаяся тем, что содержит ручное управление системы принудительной установки и фиксации колес заднего управляемого моста в положении «прямо» с участием и без участия контроллера посредством электрических элементов управления на панели приборов: «ручное управление», «влево», «вправо», «прямо».
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020139161U RU202907U1 (ru) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | Система следящего гидравлического привода заднего управляемого моста транспортного средства |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020139161U RU202907U1 (ru) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | Система следящего гидравлического привода заднего управляемого моста транспортного средства |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU202907U1 true RU202907U1 (ru) | 2021-03-12 |
Family
ID=74874101
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020139161U RU202907U1 (ru) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | Система следящего гидравлического привода заднего управляемого моста транспортного средства |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU202907U1 (ru) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1204455A1 (ru) * | 1984-07-04 | 1986-01-15 | Брянский Ордена Трудового Красного Знамени Технологический Институт | Система рулевого управлени транспортного средства со всеми управл емыми колесами |
SU1206161A1 (ru) * | 1984-06-04 | 1986-01-23 | Производственное Объединение "Липецкий Тракторный Завод Им.Ххш Съезда Кпсс" | Система рулевого управлени транспортного средства со всеми и управл емыми колесами |
RU171744U1 (ru) * | 2016-08-19 | 2017-06-14 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Производственное Объединение "Ростар" | Система управления поворотом колес задней оси транспортного средства |
WO2018127687A1 (en) * | 2017-01-03 | 2018-07-12 | Mecalac Construction Equipment Uk Limited | Apparatus and method for position sensing, correction and mode change in a multi-axle steering system |
RU2719494C2 (ru) * | 2015-11-03 | 2020-04-20 | Невтл (Сосьете Пар Аксьон Семплифье) | Устройство содействия при маневрах причаливания к платформе |
-
2020
- 2020-11-27 RU RU2020139161U patent/RU202907U1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1206161A1 (ru) * | 1984-06-04 | 1986-01-23 | Производственное Объединение "Липецкий Тракторный Завод Им.Ххш Съезда Кпсс" | Система рулевого управлени транспортного средства со всеми и управл емыми колесами |
SU1204455A1 (ru) * | 1984-07-04 | 1986-01-15 | Брянский Ордена Трудового Красного Знамени Технологический Институт | Система рулевого управлени транспортного средства со всеми управл емыми колесами |
RU2719494C2 (ru) * | 2015-11-03 | 2020-04-20 | Невтл (Сосьете Пар Аксьон Семплифье) | Устройство содействия при маневрах причаливания к платформе |
RU171744U1 (ru) * | 2016-08-19 | 2017-06-14 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Производственное Объединение "Ростар" | Система управления поворотом колес задней оси транспортного средства |
WO2018127687A1 (en) * | 2017-01-03 | 2018-07-12 | Mecalac Construction Equipment Uk Limited | Apparatus and method for position sensing, correction and mode change in a multi-axle steering system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19615544C1 (de) | Fahrzeuglenkung | |
DE19801393C1 (de) | Lenksystem | |
US10661831B2 (en) | Caster steering control for a vehicle | |
RU2634738C2 (ru) | Система рулевого управления и тяжелое транспортное средство колесного типа с независимой подвеской | |
BR112014005142B1 (pt) | Veículo autoimpulsionado e direcionável incluindo um mecanismo de direcionamento | |
WO1997017247A1 (de) | Servolenkung für kraftfahrzeuge | |
EP2999613B1 (de) | Elektrohydraulisches steer-by-wire-lenksystem | |
EP0983926A2 (de) | Lenksystem für nicht spurgebundene Kraftfahrzeuge | |
DE19808100A1 (de) | Lenksystem für Fahrzeuge | |
US20160227698A1 (en) | An assembly comprising a chassis for a variable-track machinery equipment such as a sprayer-type agricultural machinery equipment or a straddle machinery equipment | |
DE3833420C1 (en) | All-wheel steering system | |
PL192778B1 (pl) | Wieloosiowy układ kierowniczy, zwłaszcza dla rolniczych pojazdów żniwnych lub pojazdów ciągnikowych | |
DE1108092B (de) | Lenkvorrichtung fuer Schlepper mit mindestens einem lenkbaren Rad und einer Verstellvorrichtung | |
DE3911885C2 (de) | Mehrachsfahrzeug | |
RU202907U1 (ru) | Система следящего гидравлического привода заднего управляемого моста транспортного средства | |
RU171744U1 (ru) | Система управления поворотом колес задней оси транспортного средства | |
DE10042921B4 (de) | Hecklenkungs-Steuersystem für ein Fahrzeug mit zwei Heckachsen | |
JPS59128055A (ja) | 車両の4輪操舵装置 | |
DE3414891A1 (de) | Wahlweise auf manuelles lenken oder auf selbsttaetige querfuehrung umschaltbare lenkeinrichtung fuer fahrzeuge | |
DE10138563B4 (de) | Rad-Straßenfertiger und Verfahren zum Lenken eines Rad-Straßenfertigers | |
EP0776597B1 (en) | Control system for a plough | |
DE19929428A1 (de) | Elektrohydraulisches Lenksystem für Kraftfahrzeuge | |
EP3762267A1 (de) | Lenkverfahren für ein autonom gelenktes fahrzeug | |
RU215945U1 (ru) | Рулевая система поворота транспортного средства | |
CN112977600B (zh) | 转向系统和车辆 |